DE3909764C2

DE3909764C2 -

Info

Publication number: DE3909764C2
Application number: DE3909764A
Authority: DE
Inventors: Alexander Kufstein At Lintner
Original assignee: Mbk Maschinenbau Kiefersfelden 8205 Kiefersfelden De GmbH
Current assignee: Mbk Maschinenbau Kiefersfelden 8205 Kiefersfelden De GmbH
Priority date: 1989-03-23
Filing date: 1989-03-23
Publication date: 1991-05-16
Also published as: DE59006805D1; DE3909764A1; EP0388904A3; ATE110027T1; EP0388904A2; ES2057229T3; EP0388904B1

Abstract

The method and the device based thereon for automatic computer-based positioning of the printing stencils (1) for a rotary screen printing press with optoelectronic scanning of printing marks of different configurations applied to the stencils, provision is made according to the invention for the use of an optical measurement route (2, 11, 12) which penetrates the hollow cylinder wall of the respective printing stencil (1). The electric signal pattern is read into a computer which recognises the printing mark pattern on the basis of a preprogrammed logic and provides control commands to servomotors (4[X], 5[Y]) for the axial and rotational adjustment of the respective printing stencil. The underlying measurement principle has the advantage that the measurement is independent of the surface contrast of the stencil and any engraving faults will have no effect. Furthermore, different stencil diameters can be used without readjusting the measurement route. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Justiereinrichtung zur automatischen, rechnergesteuerten Positionierung der Druckschablonen einer Rotationssiebdruckmaschine mit opto-elektronischer Abtastung von auf den Druckschablonen angebrachten Druckmarken unterschiedlicher Konfiguration, deren elektrisches Signalmuster in einen Rechner eingelesen wird, der aufgrund vorprogrammierter Logik das Druckmarkenmuster erkennt und Steuerbefehle an Stellmotoren liefert zur axialen und rotatorischen und gegebenenfalls radialen Justierung der jeweiligen Druckschablone.The invention relates to an adjustment device for automatic, computer-controlled Positioning of the printing templates of a rotary screen printing machine with opto-electronic scanning of attached to the printing templates Print marks of different configurations, their electrical Signal pattern is read into a computer, which is due to preprogrammed Logic recognizes the print mark pattern and control commands on servomotors provides for the axial and rotary and possibly radial adjustment of the respective printing template.

Für die Herstellung mehrfarbiger Muster, insbesondere Textilmuster, auf Maschinen der genannten Art ist es erforderlich, die in den einzelnen aufeinanderfolgenden Druckaggregaten fixierten Druckschablonenzylinder ihrer Gravur ent sprechend in die erforderliche Position zu bringen (Rap portbestimmung). Üblicherweise erfolgt diese Einstellung während der Produktion im Kriechgang durch Einstellen der einzelnen Druckaggregate über Handräder bei gleichzeitiger visueller Kontrolle des Druckergebnisses.For the production of multi-colored patterns, in particular textile patterns, on machines of the type mentioned it is necessary that the successive in each Printing units fixed printing stencil cylinders in their engraving speaking in the required position (rap port determination). This setting is usually made during production in creeper by adjusting the individual printing units via handwheels at the same time visual control of the print result.

Abgesehen von dem hohen Zeitaufwand und unvermeidlicher Ausschußproduktion hat diese manuelle Methode weitere Nach teile, insbesondere bei der Verwendung reaktiver Druckme dien, da eine visuelle Überprüfung der vorgenommenen Ein stellungen überhaupt nicht bzw. erst nach einem anschlie ßenden Folgeprozeß (z. B. Entwicklung) möglich ist.Except for the high expenditure of time and inevitable Reject production has this manual method further parts, especially when using reactive pressure sensors serve as a visual check of the entries made positions not at all or only after a connection subsequent process (e.g. development) is possible.

Um die erforderliche Einstellung der Druckaggregate bereits vor dem Druckbeginn automatisch durchzuführen, ist eine opto-elektronische Erfassung der Schablonenoberfläche vor geschlagen worden, um eine rechnergesteuerte Positionierung zu ermöglichen. Bekanntgeworden ist dazu das nachträgliche Anbringung von speziellen Reflexmarken auf der Druckschablo nenoberfläche, um später ein Lesen dieser Markierungen mit tels Reflexsensor zu ermöglichen. Eine solche Lösung des Justierproblems ist dem Anwender gegenüber jedoch nur schwer vertretbar, da das nachträgliche Anbringen der er wähnten Markierungen äußerst präzise erfolgen muß und große Erfahrung verlangt, um eine ausreichend hohe Systemgenauig keit zu garantieren. Bereits vorliegende Erfahrungen zeigen jedoch auch, daß sich die Markierungen im Laufe der Zeit durch Verschleiß verändern bzw. ablösen können.To the required setting of the printing units already To be performed automatically before printing begins opto-electronic detection of the template surface been struck to computerized positioning to enable. The subsequent became known Application of special reflex marks on the printing template to read these markings later enable reflex sensor. Such a solution of the However, the user only has adjustment problems difficult to defend, since the subsequent attachment of the he mentioned markings must be extremely precise and large Experience requires a sufficiently high system accuracy guarantee. Show existing experience However, the markings also change over time can change or replace due to wear.

Zur Verbesserung wurde weiter bereits vorgeschlagen, ein Reflexlichtmeßsystem zu verwenden, das in der Lage ist, die bereits bei der photographischen Druckschablonenherstellung auf jeder Schablone angebrachten sogenannten Passerkreuze in Verbindung mit einem eigens dafür entwickelten, mikro prozessorgesteuerten Abtastverfahren zu erkennen, um da durch eine automatische Einstellung der Druckschablonen zu ermöglichen. Dieses Reflexionsmeßverfahren bringt jedoch eine Reihe von Problem mit sich. Zum einen ist das Verfahren stark vom Oberflächenkontrast der jeweiligen Schablone abhängig, was insbesondere bei der Verwendung von unterschiedlichen Photolackfarben bei der Schablonenherstellung bei der späteren Schablonenjustierung zu großen Schwierigkeiten führen kann. Des weiteren ist das Meßverfahren nur bedingt einsetzbar bei grob perforierten Schablonensieben und bei Schablonen mit sogenannten leichten Gravurfehlern. Eine Unterscheidung zwischen Fehlersignalen und Meßsignalen ist hier nur sehr bedingt möglich. Außerdem ist die Messung abhängig vom jeweiligen Meßabstand zwischen dem Sensor (Empfängerelement) und der Schablone, was zur Folge hat, daß bei Verwendung unterschiedlicher Schablonendurchmesser der Meßkopf zusätzlich verstellt und wiederum sehr präzise justiert werden muß. Dies verursacht erfahrungsgemäß beim Anwender erhebliche Schwierigkeiten.Further improvement has already been proposed To use reflex light measuring system, which is able to already in the production of photographic stencils so-called registration marks on each template in conjunction with a specially developed micro to recognize processor-controlled scanning methods to da through an automatic adjustment of the printing templates enable. However, this reflection measurement method has a number of problems yourself. On the one hand, the process is strongly influenced by the surface contrast of the respective template depending on what is particularly important when using different photoresist colors too large in the template production during the later template adjustment Can cause difficulties. Furthermore, the measuring method can only be used to a limited extent for roughly perforated stencil screens and for stencils with so-called light Engraving errors. A distinction between error signals and measurement signals is here only possible to a very limited extent. In addition, the measurement depends on the respective measuring distance between the sensor (receiver element) and the template, which means that at The measuring head is additionally adjusted using different template diameters and again has to be adjusted very precisely. Experience has shown that this causes Users significant difficulties.

Aus der Druckschrift DE 37 03 998 A1 ist es für Druckmaschinen bekannt, die auf Plattenzylindern aufgespannten Druckplatten mittels Paßmarken zu justieren, die durch eine Lichtsender/ -Empfängereinheit abgetastet und in Abhängigkeit von einer vergleichenden Auswertung eines Bezugssignals zur Steuerung einer Stelleinrichtung verwendet werden. Als Paßmarken werden außerhalb des Druck- und Einfärbebereichs liegende paßgenaue Durchgangsöffnungen verwendet, die von einer Lichtquelle im Inneren des Plattenzylinders über eine Fokussieroptik abgetastet werden. Sobald die Durchgangsöffnungen der Paßmarken vom Lichtstrahl erfaßt werden, entsteht wiederum über eine Linsenoptik und ein Lichtempfängerelement ein Meßsignal zur Auswertung und Bereitstellung eines Justiersignals an die Stelleinrichtung. Diese Art der opto-elektronischen Abtastung ist zwar relativ unempfindlich gegen Streulicht, sie erfordert jedoch eine aufwendige Optik- und Lichtstrahlführung sowie speziell vorbereitete Druckplatten und/oder Plattenzylinder. Von dieser Voraussetzung kann bei Siebdruckschablonen insbesondere für den Textildruck nicht ausgegangen werden.From document DE 37 03 998 A1 it is known for printing presses which are based on plate cylinders to adjust the tensioned printing plates by means of registration marks, which are -Receiver unit scanned and depending on a comparative evaluation a reference signal can be used to control an actuator. As Registration marks are made to fit exactly outside the printing and inking area Through holes used by a light source inside the plate cylinder can be scanned via a focusing lens. As soon as the through openings of the Registration marks are captured by the light beam, in turn, arises via lens optics and a light receiver element a measurement signal for evaluating and providing an adjustment signal to the actuator. This type of opto-electronic scanning is true relatively insensitive to stray light, but it requires a complex optics and Light beam guidance as well as specially prepared printing plates and / or plate cylinders. This requirement can be used for screen printing stencils, especially for textile printing not be run out.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Justierung der Druckschablonen einer Rotationssiebdruckmaschine zu schaffen, die bei hoher Betriebssicherheit eine vollautomatisch rechnergesteuerte Positionierung der Druckschablonen ermöglicht, und zwar unabhängig von der Art der Schablonenherstellung und deren Durchmesser.The invention is therefore based on the object of a method and a device for adjustment to create the stencils of a rotary screen printing machine that operate at high Operational reliability a fully automatic computer-controlled positioning of the Printing stencils possible, regardless of the type of stencil production and their diameter.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die optische Meßstrecke der opto-elektronischen Abtastung mit einer kohärenten Lichtquelle betrieben wird, deren Licht die Hohlzylinderwand der jeweiligen Druckschablone in einem lichtdurchlässigen Bereich, in dem auch die Druckmarken angeordnet sind, durchsetzt.The invention is characterized in that the optical measuring section of the opto-electronic scanning with a coherent light source is operated, the light of the hollow cylinder wall of the respective Printing template in a translucent area in which the print marks are arranged, enforced.

Obwohl zunächst grundsätzliche Bedenken bestanden, ob sich die oben aufgezeigten Probleme bei opto-elektronischer Erfassung der Schablonenposition insbesondere durch Streueffekte nicht noch vergrößern würden, ergaben sich überraschenderweise durch das neue Meßprinzip folgende Vorteile:Although there were initially fundamental concerns as to whether the problems outlined above with opto-electronic detection of the template position, in particular by Surprisingly, scattering effects would not increase The following advantages due to the new measuring principle:

- The surface contrast is no longer for the measurement the respective printing template, but rather its permeability decisive in what makes you from the stencil color becomes completely independent.
- Possible engraving errors in the stencil varnish and / or the The degree of fineness of the perforation during fluoroscopy Surprisingly, a much smaller influence on the measurement reliability of the system than expected.
- An important advantage is that the transmitter and receiver of the opto-electronic measuring section even when used very greatly different template diameter unchanged be attached to the same fixed location can because it is surprisingly and unlike Reflection measurement method does not play a decisive role, if the light rays used for the measurement are not in the hit the template surface at a right angle.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind in abhängigen Patentansprüchen angegeben und werden nachfolgend mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAdvantageous further developments of the inventive concept are in dependent claims and are given below explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows

Fig. 1 den prinzipiellen Systemaufbau für das erfindungsgemäße Verfahren und eine Einrichtung zur Justierung einer Rotationssiebdruckmaschine; Fig. 1 shows the basic system structure for the inventive method and means for adjusting a rotary screen printing machine;

Fig. 2 ein prinzipielles und erprobtes Beispiel für die fest justierte Anbringung der opto-elektronischen Meßstrecke; Fig. 2 shows a basic example and tested for the fixed-aligned attachment of the optoelectronic measurement path;

Fig. 3 und 4 dienen zur Verdeutlichung des Meß- und Justierverfahrens; und FIGS. 3 and 4 serve to illustrate the measuring and adjusting method; and

Fig. 5A und 5B veranschaulichen an zwei aufeinanderfolgen den Flußdiagrammen den Positionierungvorgang für die Druckschablonen. FIGS. 5A and 5B illustrate the positioning process for the printing stencils on two successive flow charts.

Einander entsprechende Bauteile oder Baugruppen sind in den Figuren mit den gleichen Bezugshinweisen gekennzeichnet.Corresponding components or assemblies are in the Figures marked with the same references.

Der Systemaufbau der Fig. 1 zeigt eine in einem Druckscha blonen-Spannaggregat 3 gelagerte Druckschablone 1, die in bekannter Weise als Hohlzylinder ausgeführt ist. Das im In neren der Druckschablone 1 geführte Farbrohr, der Farbfüh ler, die stirnseitig angeordneten Schablonenantriebsräder und ähnliches, sind aus Gründen der Übersichtlichkeit, auch weil unverändert und bekannt, in Fig. 1 nicht dargestellt. Die Druckschablone 1 kann über einen ersten Schrittmotor 4 in X-Richtung (Rotation) verdreht und durch einen zweiten Schrittmotor 5 in Y-Richtung (Querbewegung; annähernd Axialrichtung) versetzt werden. Die Verstellbewegungen der Druckschablone 1 durch die Stellmotoren 4 bzw. 5 erfolgt unter Vorgabe durch einen Positionsrechner 6 (Achsenrech ner) über digitale Treiberverstärker 7 bzw. 8 entsprechend einem in einem Leitrechner 9 des Gesamtsystems abgelegten Programmablauf. Erfindungsgemäß erhält der Achsenrechner 6 an einem Steuereingang 10 Meßsignale von einer opto-elek trischen Meßstrecke 2, die im wesentlichen durch ein au ßerhalb der Druckschablone 1 angeordnetes Senderelement 11 und ein innerhalb der Druckschablone 1 fixiertes Empfänger element 12 gebildet ist, dessen elektrisches Signalmuster den Steuereingang 10 des Achsenrechners 6 beaufschlagt. Das Verarbeitungsprinzip für die von der opto-elektronischen Meßstrecke 2 gelieferten Signale zur Positionierung der Druckschablone 1 über die Stellmotoren 4 und 5 wird weiter unten unter Bezug auf die Fig. 4 und 5 erläutert.The system structure of Fig. 1 shows a stored in a Druckscha blonen clamping unit 3 printing stencil 1 , which is designed in a known manner as a hollow cylinder. The ink tube guided in the interior of the printing stencil 1 , the color sensor, the stencil drive wheels arranged at the end and the like are not shown in FIG. 1 for reasons of clarity, also because they are unchanged and known. The printing stencil 1 can be rotated in the X direction (rotation) by a first stepper motor 4 and offset in the Y direction (transverse movement; approximately axial direction) by a second stepper motor 5 . The adjustment movements of the printing stencil 1 by the servomotors 4 and 5 are carried out by a position computer 6 (axis computer) via digital driver amplifiers 7 and 8 in accordance with a program sequence stored in a master computer 9 of the overall system. According to the invention, the axis computer 6 receives at a control input 10 measurement signals from an opto-electrical measuring section 2 , which is essentially formed by a transmitter element 11 arranged outside the printing template 1 and a receiver element 12 fixed within the printing template 1 , the electrical signal pattern of which is the control input 10 applied to the axis computer 6 . The processing principle for the signals supplied by the opto-electronic measuring section 2 for positioning the printing stencil 1 via the servomotors 4 and 5 is explained further below with reference to FIGS. 4 and 5.

Die Fig. 2 zeigt in einer prinzipiellen Querschnittsdarstel lung ein Beispiel für die Anbringung des Senderelements 11 bzw. der Empfängereinheit 12 der opto-elektronischen Meß strecke 2. Wie die Zeichnung erkennen läßt, kann das Emp fängerelement 12 gleichzeitig mit dem Farbniveaufühler 13 und mit diesem verbunden angebracht werden. Fig. 2 shows in a basic lung Querschnittsdarstel an example of the mounting of the transmitter element 11 and the receiver unit 12 of the opto-electronic measuring section 2. As the drawing shows, the Emp catcher element 12 can be attached to and connected to the color level sensor 13 at the same time.

Bei der Darstellung der Fig. 2 sind stark unterschiedliche Durchmesser für die Druckschablone 1 eingezeichnet mit ei nem in starker Linienführung veranschaulichten kleinen Durchmesser und einem großen Durch messer. Bei der Verwendung so stark unterschiedlicher Scha blonendurchmesser ergibt sich in Abhängigkeit von der Befe stigungshöhe der opto-elektronischen Meßstrecke 2 mit Bezug auf den jeweiligen Durchmessermittelpunkt ein unterschied licher "Leuchtwinkel" α, der in der Darstellung durch zwei Tangentenkonstruktionen am kleinen bzw. großen Durchmes ser sichtbar gemacht ist. Trotz dieser stark unterschiedli chen Leuchtwinkel, die bei Reflexionsmessung einen erhebli chen Einfluß haben und eine Nachjustierung der Meßstrecke bei Änderung des Schablonendurchmessers verlangen, zeigt sich bei dem erfindungsgemäßen Meßprinzip mit Durchgangs licht, daß eine Nachjustierung für die allermeisten Anwen dungsfälle nicht erforderlich ist.In the illustration of FIG. 2, very different diameters are drawn for the printing stencil 1 with a small diameter and a large diameter, illustrated in strong lines. When using such a wide variety of template diameters, depending on the mounting height of the opto-electronic measuring section 2, with reference to the respective center of diameter, a different "light angle" α is obtained, which is shown in the illustration by two tangent constructions on the small or large diameter is made visible. Despite these strongly differing light angles, which have a significant influence on reflection measurement and require readjustment of the measuring section when the template diameter changes, the measuring principle according to the invention with through light shows that readjustment is not necessary for the vast majority of applications.

Nach Positionierung und Justierung der Druckschablonen er folgt die Fixierung im Schablonenspannaggregat 3 in übli cher und bekannter Weise.After positioning and adjusting the stencils, it is fixed in the stencil clamping unit 3 in a usual and known manner.

Anhand der Fig. 3, 4 und 5 wird nachfolgend das Positio nier- und Justierverfahren für die Druckschablonen erläu tert. Dieses Justierverfahren kann in zwei Abschnitte un terteilt werden, die mit Vorselektieren (Fig. 3 und 5A) bzw. Feinjustierung (Fig. 4 und 5B) bezeichnet werden kön nen.Referring to Figs. 3, 4 and 5, the positio hereinafter nier- and erläu tert adjustment method for the printing stencil. This adjustment method can be divided into two sections, which can be called preselection (FIGS . 3 and 5A) or fine adjustment ( FIGS. 4 and 5B).

Die Fig. 3 zeigt die Abwicklung der Mantelfläche einer Druckschablone 1, auf der im Randbereich (vergrößert darge stellt) über den Umfang verteilt Druckmarken 14 nach einem bestimmen System angeordnet aufgebracht sind. Eine weitere Markierung ist das sogenannte Passerkreuz 16, das den Mu sterbeginn jeder Schablone 1 kennzeichnet. Fig. 3 shows the development of the outer surface of a printing stencil 1 , on the edge area (enlarged Darge provides) distributed over the circumference printed marks 14 are applied arranged according to a certain system. Another marking is the so-called register cross 16 , which marks the pattern start of each template 1 .

Beim Vorselektieren wandert ein (ebenfalls stark vergrößert gezeigter) Lichtpunkt als Meßpunkt 15 bei gleichzeitigem X- und Y-Vorschub spiralenförmig vom äußeren Rand in Richtung zur Schablonenmitte so lange, bis das erste Sensorsignal von einer der Druckmarken 14 registriert wird. In diesem Augenblick wird der Y-Vorschub gestoppt, während der wei terarbeitende X-Vorschub (Rotation) zu einer Sensorimpuls folge führt, die exakt der Anordnung und Folge der Markie rungen 14 auf der Schablone 1 entspricht.When preselecting, a (also greatly enlarged) light point moves as measuring point 15 with simultaneous X and Y feed spirals from the outer edge towards the center of the template until the first sensor signal is registered by one of the print marks 14 . At this moment, the Y-feed is stopped, while the further-working X-feed (rotation) leads to a sensor pulse sequence that corresponds exactly to the arrangement and sequence of the markings 14 on the template 1 .

Wie aus der Skizze der Fig. 3 ersichtlich, ist das Passer kreuz 16 die letzte Markierung in der Markierungsfolge. Das Passerkreuz 16 kann aufgrund seiner anderen Konfiguration von der Rechnerlogik als Referenzpunkt erkannt werden.As can be seen from the sketch in FIG. 3, the register cross 16 is the last marking in the marking sequence. Due to its different configuration, the registration cross 16 can be recognized by the computer logic as a reference point.

Bei der nachfolgenden Feinjustierung wird das Passerkreuz 16 in folgender Weise vermessen:In the subsequent fine adjustment, the register cross 16 is measured in the following way:

Es wird mit dem Meßpunkt 15 der in Fig. 4 vertikale obere Balken des Passerkreuzes 16 in X-Richtung überfahren und dabei wird die Impulsdauer des Sensorimpulses 17 in ein be stimmtes Verhältnis zur Schrittzahl der Steuerimpulse 18 des Schrittmotors während der Dauer des Impulses 17 ge bracht. Anschließend wird der Schrittmotor für die Y-Rich tung in gleicher Weise erregt und es wird entsprechend ge messen.It is run over with the measuring point 15 of the vertical upper bar in Fig. 4 of the register cross 16 in the X direction and the pulse duration of the sensor pulse 17 in a certain ratio to the number of steps of the control pulses 18 of the stepper motor during the duration of the pulse 17 is brought GE . Then the stepper motor for the Y direction is excited in the same way and it is measured accordingly.

Die ermittelten Sensorimpulse für die X- und die Y-Richtung werden rechnerisch summiert und sodann halbiert und in ent sprechende Motorschritte umgesetzt. Auf diese Weise läßt sich genau das Zentrum 19 des Passerkreuzes 16 errechnen und über die X- und Y-Vorschübe automatisch einstellen. Ist dieser Zustand erreicht, so ist die Schablone 1 richtig positioniert.The sensor pulses determined for the X and Y directions are added up by calculation and then halved and converted into corresponding motor steps. In this way, the exact center 19 of the register cross 16 can be calculated and automatically adjusted via the X and Y feeds. If this state is reached, the template 1 is correctly positioned.

Durch das hier erfindungsgemäß angewendete Verfahren der erläuterten Impulshalbierung ist das System in seiner Ge nauigkeit nicht von der Größe bzw. Strichstärke des Passer kreuzes oder der anderen Markierungen abhängig.By the method according to the invention used here The system is in its ge accuracy does not depend on the size or line width of the register cross or other markings.

Die aufeinanderfolgenden Flußdiagramme der Fig. 5A und 5B geben den oben erläuterten Vorgang beim Vorselektieren und Feinjustieren anschaulich wieder. Für den Fachmann erschei nen weitere Erläuterungen entbehrlich.The successive flow diagrams of FIGS . 5A and 5B clearly illustrate the above-described process for preselection and fine adjustment. Further explanations appear to be unnecessary for the person skilled in the art.

Das Verfahren der Vorselektierung kann software-mäßig je derzeit auch auf andere Markierungsfolge und -formen auf einfache Weise umprogrammiert werden ohne Änderung an den opto-elektronischen Meßstrecken (Sensoren) des Gesamtsy tems und/oder ohne Änderung anderer Hardware-Komponenten.The process of preselection can vary depending on the software currently also on other marking sequences and forms can be easily reprogrammed without changing the opto-electronic measuring sections (sensors) of the total sy tems and / or without changing other hardware components.

Um hohe Leuchtdioden und einen guten Signal/Rauschabstand für das Meßsignal zu erhalten, ohne gleichzeitig die Lei stung für die opto-elektronischen Elemente 11, 12 erhöhen zu müssen, kann es vorteilhaft sein, daß Senderelement 11 mit einer bestimmten Frequenz zu tasten, d. h. im Pulsbe trieb zu arbeiten. Die Unterscheidung des Meßsignals vom Erregertakt kann ohne Schwierigkeiten mit üblichen Methoden des Vergleichs und der Filterung erreicht werden.In order to obtain high light-emitting diodes and a good signal / noise ratio of the measuring signal without simultaneously Lei stung for the opto-electronic elements 11, the need to increase 12, it may be advantageous that the transmitter element 11 to scan at a certain frequency, ie Pulse operation to work. The measurement signal can be distinguished from the excitation clock without difficulty using conventional methods of comparison and filtering.

Claims

1. Adjustment device for automatic, computer-controlled positioning of the printing templates of a rotary screen printing machine with opto-electronic scanning of printing marks ( 14, 16 ) of different configurations attached to the printing templates ( 1 ), the electrical signal pattern of which is read into a computer (CPU 6 ) which is pre-programmed Logic recognizes the print mark pattern and provides control commands to servomotors ( 4 [X], 5 [Y]) for the axial and rotary and, if necessary, radial adjustment of the respective printing templates ( 1 ), characterized in that the optical measuring section ( 2 ) of the optoelectronic scanning ( 11, 12 ) is operated with a coherent light source ( 11 ), the light of which passes through the hollow cylinder wall of the respective printing stencil ( 1 ) in a translucent area in which the printing marks ( 14, 16 ) are also arranged.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the light source ( 11 ) of the opto-electronic scanning ( 2 ) outside and the receiver element ( 12 ) are positioned within the respective printing template ( 1 ).

3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the two elements ( 11, 12 ) of the optoelectronic scanning ( 2 ) can be displaced transversely to the optical axis of the measuring section by small adjusting sections.

4. Adjusting device according to claim 2 or 3, characterized in that laser light is provided for the optical measuring section of the opto-electronic scanning ( 2 ).

5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the opto-electronic measuring section is operated in pulsed mode.