EP1074501B1

EP1074501B1 - Determination of the cutting positions or webs in a rotary printing press

Info

Publication number: EP1074501B1
Application number: EP00810669A
Authority: EP
Inventors: Andreas Helfenstein; Reinhold Güth; Jean Claude Mengisen
Original assignee: Wifag Maschinenfabrik AG
Current assignee: Wifag Maschinenfabrik AG
Priority date: 1999-08-02
Filing date: 2000-07-27
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2020-07-27
Also published as: DE50011548D1; US7162954B1; DE19936291A1; EP1074501A3; DE19936291B4; EP1074501A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen, die in einer Rotationsdruckmaschine, insbesondere einer Rollenrotationsdruckmaschine, zu einem Heftstrang zusammengeführt und quergeschnitten werden. Ein Messwert für die Schnittlage der Bahnstränge wird dabei im Heftstrang aufgenommen und zur Bestimmung der Schnittlagen der Bahnstränge verwendet. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Schnittlagen der Bahnstränge.The invention relates to a method and a device for determining cutting positions of Web cords used in a rotary printing machine, in particular a Web-fed rotary printing press, merged into a stitching and cross-cut become. A measured value for the cutting position of the web strands is recorded in the stitching strand and used to determine the cutting positions of the web strands. Furthermore, the invention relates a method and a device for controlling the cutting positions of the web strands.

Nach dem Bedrucken von Bedruckstoffbahnen in einer Rotationsdruckmaschine, werden die einzelnen Bahnstränge an einer Sammelwalze zu einem oder mehreren Heftsträngen zusammengeführt. Ein Heftstrang läuft über einen Falztrichter in einen Falzapparat, in dem der Heftstrang quer zur Förderrichtung durch einen Messerzylinder geschnitten wird. Die Position dieses Schnittes relativ zu dem Druckbild auf der Bedruckstoffbahn ist eine wichtige Größe bei der Produktion eines Druckerzeugnisses. Die messbare Lage des Druckbilds relativ zur Lage des Messerzylinders wird als Schnittlage bezeichnet. Die Schnittlage wird üblicherweise zu Beginn einer Fertigung eingestellt, muss dann jedoch während der laufenden Produktion ständig nachgeregelt werden. Verändert wird die Schnittlage durch ein sogenanntes Registerwerk, welches vor der Zusammenführung der Bahnstränge angeordnet ist. Typischerweise besteht das Registerwek aus Haupt- und Nebenregister. Es kann auch zusätzlich ein Heftstrangregister zum Einsatz kommen, welches nach dem Zusammenführen der einzelnen Bahnstränge angeordnet ist. Durch die Veränderung der Länge des Bahnwegs wird die Schnittlage für einen Bahnstrang eingestellt. Um die Registermittel zu regeln, werden Messwerte für die Schnittlagen der Bahnstränge aufgenommen und regelungstechnisch verwertet.After printing on substrate webs in a rotary printing machine, the individual web strands on a collecting roll to one or more stitching strands merged. A booklet strand passes through a former in a folder in which the Heftstrang is cut transversely to the conveying direction by a knife cylinder. The position This section relative to the printed image on the substrate web is an important factor the production of a printed product. The measurable position of the printed image relative to the position of the Knife cylinder is called the cutting position. The cutting position is usually at the beginning However, production must be stopped during ongoing production be readjusted. The cutting position is changed by a so-called register, which is arranged before the merger of the web strands. Typically this is Register of main and secondary registers. It can also in addition a booklet register for Use come, which is arranged after merging the individual web strands. By changing the length of the railway, the cutting position for a web strand set. In order to control the register means, measured values for the cutting positions of the Web strands recorded and recycled control technology.

Es ist bekannt, Messwerte für die Schnittlagen der Bahnstränge mit Hilfe von optischen Sensoren aufzunehmen. Üblicherweise wird das Schnittregister vom Drucker am Leitstand zuerst richtig eingestellt, dann die Regelung eingeschaltet und beim ersten Umlauf die Schnittlage beim Sensor ermittelt und abgespeichert. Die Regelung prüft anschließend bei jedem Umlauf, ob die Schnittlage gegenüber der beim ersten Umlauf gespeicherten Lage verschoben wurde. Ist dies der Fall, errechnet die Regelung ein Korrektursignal, welches die Schnittlage beim Sensor wieder in Richtung der gespeicherten Solllage verschiebt.It is known to measure values for the cutting positions of the web strands with the aid of optical sensors take. Usually, the cut register of the printer at the control center first becomes correct set, then the control turned on and the first rotation the cutting position at the sensor determined and stored. The regulation then checks on each revolution whether the cutting position has been moved relative to the stored during the first round situation. Is that the case, the controller calculates a correction signal which returns the cutting position to the sensor Moves the direction of the stored target position.

Die verwendeten optischen Sensoren für die Erfassung der Messwerte für die Schnittlagen der Bahnstränge werden vor dem Zusammenführen der einzelnen Bahnstränge angeordnet. Von dieser Messstelle bis zum Messerzylinder legen die Bedruckstoffbahnen in der Regel jedoch noch erhebliche Weglängen zurück. Dies wiederum bedingt ein erhebliches Störpotential der Schnittlage jedes einzelnen Bahnstrangs. Im allgemeinen ist der Bahnweg vom Messort bis zum Messerzylinder so lang, dass im üblichen Druckbetrieb Schnittlageabweichungen im Millimeterbereich resultieren. Beispielsweise führt eine Änderung der Bahndehnung während der Produktion zwischen Messort und Messerzylinder im Falzapparat, zu einer Veränderung der Schnittlage, weil vom Regler die Schnittlage beim Sensor konstant gehalten wird und sich nun eine nicht mehr passende Anzahl Bilder zwischen Sensor und Messerzylinder befindet. Die Bahndehnung kann sich dabei aufgrund unterschiedlichen Farbauftrags verändern, außerdem ist sie von der umgebenden Luftfeuchtigkeit abhängig. Ein weiteres Problem sind Stellorgane, die, in Laufrichtung der Papierbahn gesehen, nach dem Sensor angeordnet sind, wie zum Beispiel ein Heftstrangregister. Verstellungen mit solchen Stellorganen werden im Messsignal nicht sichtbar, verändern aber die Schnittlage. In der Praxis stören allerdings vor allem der Wechsel von einer Drehzahl auf eine andere die Schnittlage. Dies tritt zum Beispiel beim Anfahren einer Maschine, oder nach einem Papierriß ein. Je weiter die Sensoren vom Messerzylinder entfernt sind, desto mehr machen sich solche Einflüsse als Schnittlageabweichungen bemerkbar.The optical sensors used to acquire the measured values for the cutting positions of the Web strands are arranged prior to merging the individual web strands. Of this Measuring stations up to the knife cylinder, however, usually still lay the printing stock webs considerable path lengths back. This, in turn, causes a considerable disruptive potential of the cutting position every single track. In general, the railway route from the measuring location to the Knife cylinder so long that in normal printing operation cutting position deviations in Millimeter range result. For example, a change in the web elongation during the Production between measuring location and knife cylinder in the folder, to a change of the Cutting position, because of the controller, the cutting position is kept constant at the sensor and now a no longer matching number of images between sensor and knife cylinder is. The Web elongation may change due to different paint application, also is it depends on the surrounding humidity. Another problem is actuators that, seen in the direction of the paper web, are arranged after the sensor, such as a Heft ribbon register. Adjustments with such actuators are not visible in the measurement signal, but change the cutting position. In practice, however, especially the change of one Speed on another the cutting position. This occurs, for example, when starting a machine, or after a paper tear. The farther the sensors are from the knife cylinder, the more more such influences are noticeable as cutting position deviations.

Aus der DE 195 06 774 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Sensoren kurz vor dem Messerzylinder angebracht werden können. Die Messung der Schnittlagen der Bahnstränge erfolgt somit im Heftstrang, also nach dem Zusammenführen der einzelnen Bahnstränge. Während dem Druckvorgang wird auf jede einzelne Bedruckstoffbahn eine Referenzmarke aus einer magnetisierbaren Spezialfarbe aufgebracht. Bei Durchlaufen eines äußeren Magnetfelds werden diese Referenzmarken selbst magnetisiert und können anschließend von einem Magnetsensor erkannt werden. Der Vorteil dieser Methode besteht darin, dass Messwerte für die Schnittlagen der Bahnstränge auch in den Bahnsträngen erfasst werden können, die nach dem Zusammenführen von anderen Bahnsträngen überdeckt werden und so für optische Sensoren unsichtbar sind. Die Magnetfelder der Referenzmarken müssen nur so stark sein, dass sie die darüberliegenden Bahnstränge durchdringen. Die Magnetsensoren können, seitlich versetzt, direkt vor dem Messerzylinder angebracht werden und erkennen somit jede Änderung der Schnittlage. Zum Aufbringen einer Referenzmarken sind eine Markierungseinrichtung, sowie eine Magnetisierungseinrichtung für die aufgebrachten Referenzmarken notwendig. Kurz vor dem Messerzylinder muss für eine Vielzahl von Sensoren Einbauraum vorhanden sein.From DE 195 06 774 A1 discloses a method is known in which sensors shortly before the Knife cylinder can be attached. The measurement of the cutting positions of the web strands takes place thus in the stitching, so after merging the individual web strands. During the Printing process becomes a reference mark on each individual printing material web magnetizable special paint applied. When passing through an external magnetic field These reference marks themselves are magnetized and can then be detected by a magnetic sensor be recognized. The advantage of this method is that measurements for the cutting positions the web strands can also be detected in the web strands, which after merging are covered by other web strands and so are invisible to optical sensors. The Magnetic fields of the reference marks need only be so strong that they are the ones above Penetrate web strands. The magnetic sensors can, laterally offset, directly in front of the Knife cylinder are attached and thus recognize any change in the cutting position. To the Applying a reference marks are a marking device, as well as a Magnetization device for the applied reference marks necessary. Shortly before the Knife cylinder must be available for a variety of sensors installation space.

Aus der DE 39 35 614 ist eine Vorrichtung zur Aufnahme von Messwerten von Schnittlagen von einzelne Bahnsträngen vor dem zusammenführen zu einem Heftstrang bekannt, wobei Sensoren die Messwerte aufnehmen und einer Steuer- und Stelleinrichtung aufgeben und mit einem Inkrementalwert des Messerzylinders Steuersignale für die Schnittregistereinrichtungen der Bahnstränge verarbeitet. In einem vollkommen unabhängigen Regelkreis werden Messwerte für die Schnittlage der Heftstränge von Sensoren im Heftstrang aufgenommen und in einer eigenen Steuer- und Stelleinrichtung mit einem Inkrementalwert eines Messerzylinders zu einem Steuersignal umgesetzt, welches die Heftstrangregisterwalzen steuert.From DE 39 35 614 is a device for recording measured values of cutting positions of individual web strands before merging into a booklet strand, wherein Sensors record the measured values and give a control and positioning device and with an incremental value of the knife cylinder control signals for the Schnittregistereinrichtungen the web strands processed. In a perfect independent control loop are measured values for the cutting position of the staple strands of Sensors recorded in the Heftstrang and in a separate control and positioning device with an incremental value of a knife cylinder converted into a control signal which the Staple register roller controls.

Aus der US 5,119,725 wird eine bahnbezogene Schnittlageregelung offenbart, bei der die Lage der aufgebrachten Druckmarken jedes einzelnen Bahnstranges mit der Drehlage eines Schneidzylinders im Falzapparat verglichen werden. Dabei werden mehrere Marken mit mehreren Sensoren zur Aufnahme von Messwerten und zur Bestimmung der Bahnlage der einzelnen Bahnstränge vor dem zusammenführen zu einem Heftstrang detektiert. Diese Messwerte werden in Abhängigkeit der Drehlage des Messerzylinders, in Verbindung mit einer Recheneinheit, zu Steuersignalen für die Registereinrichtungen der einzelnen Bahnstränge verarbeitet.From US 5,119,725 a web-related cutting position control is disclosed in which the Position of the applied print marks of each individual web strand with the rotational position of a Cutting cylinder to be compared in the folder. There are several brands with several sensors for taking measurements and for determining the web position of the individual web strands detected before merging into a stitching strand. These Measurements are dependent on the rotational position of the knife cylinder, in conjunction with a computing unit, to control signals for the register devices of the individual Processed web strands.

Aus der US 4,896,605 ist eine Einrichtung zur Synchronisierung der Schnittlage der Haupt- und Nebenregisterstränge in einer Rotationsdruckmaschine bekannt. Dabei werden die einzelne Bahnstränge, in Abhängigkeit eines Referenzwertes, zwischen einer Haupt- und Nebenregistervorrichtung und einer gemeinsamen Trichterwalze auf die Falz- und Schneideinrichtung im Falzapparat gerichtet.From US 4,896,605 a device for synchronizing the cutting position of the main and sub register strands in a rotary printing press. Here are the individual web strands, depending on a reference value, between a main and Nebenregistervorrichtung and a common funnel roller on the folding and Cutting device in the folder directed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schnittlagen von Bahnsträngen zu bestimmen und, im Vergleich zum oben beschriebenen Stand der Technik, den hierfür zu betreibenden Aufwand zu verringern ohne die Präzision wesentlich zu mindern. Dies wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst.The invention has for its object to determine the cutting positions of web strands and, in comparison to the prior art described above, the effort to be made for this purpose reduce without significantly reducing the precision. This is done by the independent Claims solved.

Für die Erfindung bedeutend ist die Erkenntnis, dass ab der letzten für optische Sensoren möglichen Messstelle vor einer Bahnzusammenführung Änderungen bzw. Störungen, die Schnittlagen von Bahnsträngen betreffend, alle Bahnstränge gleichermaßen gemeinsam treffen. Ab der Stelle, an der die Bahnstränge zusammengeführt werden und dann aufeinanderliegen, verschieben sich die Bahnstränge nur noch in einem praktisch vernachlässigbaren Ausmaß gegeneinander. Störungen der Schnittlage treffen alle Bahnstränge gleichermaßen. Um eine Abweichung der Schnittlage der Bahnstränge zu bestimmen, die sich auf der Strecke zwischen derSignificant for the invention is the recognition that from the last for optical sensors possible measuring point before a railway merge changes or disturbances, the Regarding cutting layers of web strands, all railway strands meet equally. From the point at which the web strands are brought together and then lie on one another, the web strands move only to a practically negligible extent up to today. Disturbances of the cutting position hit all web strands alike. To one Deviation of the cutting position of the web strands to be determined, which is on the distance between the

Messung der Schnittlagen vor dem Zusammenführen und dem Messerzylinder ergibt, genügt es, die Schnittlage eines einzelnen Bahnstrangs im Heftstrang zu bestimmen. Bevorzugterweise wird die Schnittlage eines äußersten Bahnstrangs bestimmt bzw. ermittelt.Measurement of the cutting positions before merging and results in the knife cylinder, it is sufficient To determine the cutting position of a single web strand in the stitching. Preferably determines or determines the cutting position of an outermost web strand.

Diese grundsätzliche Annahme gibt den tatsächlichen Sachverhalt vereinfacht wieder. Ändert sich zum Beispiel die Bahnspannung eines ersten Bahnstrangs und damit die Dehnung dieses einlaufenden Bahnstrangs, so kann sich daraus eine Versetzung gegenüber eines zweiten Bahnstrangs ergeben. Die Reibung der einzelnen Bahnstränge untereinander, die sich nach dem Zusammenführen ergibt, dämpft unter anderem solche Einflüsse. Die Praxis hat gezeigt, dass diese Abweichungen vernachlässigbar für die Schnittlagen sind weshalb man ohne großen Fehler annehmen kann, dass sich die einzelnen Bahnstränge nach dem Zusammenführen untereinander nicht mehr verschieben.This basic assumption reflects the actual facts in a simplified way. Changes for example, the web tension of a first web strand and thus the stretching of this einlaufenden Bahnstrangs, it may be an offset against a second Bahnstrangs result. The friction of the individual web strands with each other, which varies according to the Merging results, among other things, dampens such influences. Practice has shown that this Deviations are negligible for the cutting positions, which is why you can do without a big mistake can assume that the individual web strands after merging with each other do not move anymore.

Zur Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen, die in einer Rotationsdruckmaschine zu einem Heftstrang zusammengeführt und quergeschnitten werden, wird ein Messwert für die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang aufgenommen und zur Bestimmung der Schnittlagen der Bahnstränge verwendet. Bevorzugterweise wird ein Messwert für die Schnittlage des äußersten Bahnstrangs im Heftstrang kurz vor dem Messerzylinder aufgenommen. Dieser Messwert repräsentiert die gemeinsame Abweichung der Schnittlage aller Bahnstränge im Heftstrang. Dieser Messwert kann mittels eines optischen Sensors erfasst werden.For the determination of cutting positions of web strands, which in a rotary printing machine to a stitching strand are merged and cross - cut, is a reading for the Cutting position of the web strands recorded in the stitching and to determine the cutting positions the web strands used. Preferably, a measured value for the cutting position of the outermost Bahnstrangs in the stitching taken just before the knife cylinder. This reading represents the common deviation of the cutting position of all web strands in the booklet strand. This Measured value can be detected by means of an optical sensor.

Damit die einzelnen Bahnstränge untereinander die gleichen Schnittlagen bezüglich des Messerzylinders aufweisen, wird je ein Einzelmesswert für die Schnittlagen der Bahnstränge vor dem Zusammenführen für jeden der Bahnstränge aufgenommen. Auch hierfür können optische Sensoren verwendet werden, die das Druckbild oder gegebenenfalls eine optische Referenzmarke erfassen, und somit nicht auf spezielle Referenzmarken, wie beispielsweise Magnetmarken, angewiesen sind. Zur Bestimmung der Schnittlagen der Bahnstränge werden die Einzelmesswerte und der im Heftstrang aufgenommene gemeinsame Messwert verwendet. Die Erfindung verbindet somit die Verwendung von optischen Sensoren, die eine spezielle Referenzmarke überflüssig macht, mit der Möglichkeit, Änderungen der Schnittlage bis kurz vor den Messerzylinder zu erfassen. Da an einer Stelle des Bahnwegs jeweils nur ein Sensor benötigt wird, treten keine konstruktiven Platzprobleme auf. Die bei Sensoren oft notwendige Wartung bleibt einfach und übersichtlich.So that the individual web strands have the same cutting positions with respect to one another Have knife cylinder, each a single reading for the cutting positions of the web strands before merging was added for each of the web strands. Again, optical Sensors are used, the printed image or optionally an optical reference mark and therefore not to special reference marks, such as magnetic marks, are reliant. The individual measured values are used to determine the cutting positions of the web strands and the common reading taken in the stitchstring is used. The invention connects thus the use of optical sensors, which eliminates a special reference mark makes, with the possibility of changes in the cutting position to just before the knife cylinder to capture. Since only one sensor is needed at one point of the railway, no occur constructive space problems. The often necessary with sensors maintenance remains simple and clearly.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zwei oder mehr Heftstränge zusammengeführt werden. Jede der Schnittlagen der Bahnstränge der Heftstränge wird dabei gemäß des vorher beschriebenen Verfahrens bestimmt. Unterschiedlich lange Bahnwege, die sich in der Praxis beim Zusammenführen von zwei oder mehr Heftsträngen ergeben, führen zu unterschiedlichen Störungen der Schnittlage, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren berücksichtigt werden. Vorzugsweise kann wiederum deren gemeinsame Schnittlage bestimmt werden aus den einzelnen Messwerten für die Schnittlage der Heftstränge vor dem Zusammenführen, und einem gemeinsamen Messwert für die Schnittlage der Heftstränge nach dem Zusammenführen. Dies bedeutet, dass das Verfahren zur Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen die zu einem Heftstrang zusammengeführt werden, analog angewendet werden kann auf meherere Heftstränge die zu einer Einheit zusammengeführt werden.A particular embodiment of the invention provides that two or more stitching strands be merged. Each of the cut layers of the web strands of the stitching strands is included determined according to the method previously described. Different long railways that are in practice when merging two or more stitching strands result different disorders of the cutting position, with the inventive method be taken into account. Preferably, in turn, their common cutting position determined are determined from the individual measured values for the cutting position of the staple strands before the Merging, and a common reading for the cutting position of the stitching strands after the Merge. This means that the method for the determination of cutting positions of Web strands which are merged into a booklet strand can be applied analogously on several staples strands which are brought together into one unit.

Eine weitere Ausgestaltung besteht darin, dass ein Heftstrang oder mehrere Heftstränge mit einem einzelnen Bahnstrang oder mehreren Bahnsträngen zusammengeführt wird bzw. werden. Die Bestimmung der Schnittlagen der Bahnstränge erfolgt auf analoge Weise.A further embodiment is that a stitching strand or a plurality of stitching strands with a individual web strand or multiple web strands is merged or become. The Determination of the cutting positions of the web strands takes place in an analogous manner.

Vorzugsweise werden nur Schnittregisterstellglieder eingesetzt, die vor dem Zusammenführen der einzelnen Bahnstränge die Schnittlagen der Bahnstränge verändern können. Abweichungen von der gemeinsamen Schnittlage aller zu einem Heftstrang zusammengeführten Bahnstränge, die kurz vor dem Messerzylinder gemessen werden, werden für eine synchrone Regelung der Stellglieder in den einzelnen Bahnsträngen verwendet. Eine gemeinsame Abweichung der Schnittlagen der Bahnstränge, gemessen im Heftstrang, wird somit jeweils einzeln in den Bahnsträngen korrigiert.Preferably, only Schnittregisterstellglieder are used, which prior to merging the individual web strands can change the cutting positions of the web strands. Deviations from the common cutting position of all merged into a stitching strand strands, the short measured in front of the knife cylinder, are used for synchronous control of the actuators used in the individual web strands. A common deviation of the cutting positions of the Web cords, measured in the staple strand, thus each individually corrected in the web strands.

Zum Anfahren der Rotationsdruckmaschine werden vorzugsweise die Schnittlagen manuell eingestellt. Die Schnittlagen der Bahnstränge untereinander und die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang können gleichzeitig eingestellt werden. Der Drucker misst aus einem fertigen Produkt, welches er hinter dem Messerzylinder entnimmt, die einzelnen Abweichungen der Schnittlagen der Bahnstränge. Aus diesen Messwerten werden Steuerwerte für die Registerstellglieder der einzelnen Bahnstränge ermittelt und manuell vorgegeben. Unter Umständen muss diese Vorgehensweise mehrmals wiederholt werden um das gewünschte Resultat zu erhalten. Liegen die Schnittlagen der Bahnstränge und die Schnittlage des gesamten Heftstrangs innerhalb der geforderten Toleranz, so wird die Regelung eingeschaltet.To start the rotary printing machine, the cutting positions are preferably manually set. The cutting positions of the web strands with each other and the cutting position of the web strands in the booklet can be adjusted simultaneously. The printer measures from a finished one Product, which he takes behind the knife cylinder, the individual deviations of Cutting layers of the web strands. From these measured values, control values for the Register actuators of the individual web strands determined and manually specified. Under Circumstances, this procedure must be repeated several times to the desired result to obtain. Are the cutting positions of the web strands and the cutting position of the entire booklet strand within the required tolerance, the control is switched on.

Die Sensoren sprechen entweder auf das Druckbild oder auf spezielle Marken, beispielsweise Passermarken oder Schnittregistermarken, an. Diese sind optische Referenzmarken, welche innerhalb des Satzspiegels immer an derselben Stelle mitgedruckt werden. Ein Sensor misst bevorzugterweise einen Hell-Dunkel-Verlauf der Druckbilder, die periodisch an dem Sensor vorbeilaufen.The sensors speak either on the printed image or on special brands, for example Register marks or cut register marks, on. These are optical reference marks, which within the type area always in the same place. A sensor measures Preferably, a light-dark course of the print images that periodically on the sensor pass.

Während der ersten Umdrehung des Falzapparates nach dem Einschalten wird bei jedem Winkelinkrement eines am Falzapparat montierten Inkrementalgebers vom Sensor ein Helligkeitswert gemessen. Diese Folge von Helligkeitswerten dient als Referenz und wird abgespeichert. Während jedem weiteren Umlauf des Falzapparates wird wiederum während des Umlaufs bei jedem Winkelinkrement der Helligkeitswert gemessen. Die neu aufgenommene Folge von Helligkeitswerten wird mit der als Referenz dienenden Folge verglichen. Hat sich die Schnittlage der Bilder auf der Papierbahn beim Sensor inzwischen nicht verschoben, so stimmt die neu aufgenommene Folge genau mit der als Referenz dienenden Folge überein. Falls doch, so wird ermittelt, wieviel die neu aufgenommene Folge gegenüber der als Referenz dienenden Folge verschoben werden muss, damit die beiden Folgen übereinstimmen. Änderungen der Schnittlagen von Bahnsträngen bei den Sensoren lassen sich somit als Verschiebungen der fortwährend neu aufgenommenen Messwertfolgen gegenüber den abgespeicherten Referenzfolgen erkennen. Eine Messwertfolge wird nachfolgend als Messwert für die Schnittlage bezeichnet.
Eine Vorrichtung zur Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen, die in einer Rotationsdruckmaschine zu einem Heftstrang zusammengeführt und quergeschnitten werden, umfasst einen Sensor, der im Heftstrang einen Messwert für die Schnittlage der Bahnstränge aufnimmt. Dieser Sensor erfasst die Schnittlage des äußersten Bahnstrangs des Heftstrangs, der mit der Schnittlage aller anderen Bahnstränge im Heftstrang übereinstimmt, wenn erfindungsgemäß die Schnittlagen der einzelnen Bahnstränge bereits vor dem Zusammenführen so eingestellt wurden, dass alle Bahnstränge eines Heftstrangs untereinander vor dem Zusammenführen auf gleicher Schnittlage in Bezug auf den Messerzylinder sind. Der Sensor imDuring the first turn of the folder after power up, a brightness reading is taken by the sensor at each angular increment of an incremental encoder mounted on the folder. This sequence of brightness values serves as a reference and is stored. During each further rotation of the folder, in turn, the brightness value is measured during each revolution at each angle increment. The newly recorded sequence of brightness values is compared with the sequence serving as a reference. If the cutting position of the images on the paper web at the sensor has not shifted in the meantime, the newly recorded sequence agrees exactly with the sequence serving as the reference. If so, it is determined how much the newly recorded sequence must be moved relative to the reference serving sequence, so that the two sequences match. Changes in the cutting positions of web strands in the sensors can thus be detected as displacements of the continually recorded measured value sequences with respect to the stored reference sequences. A measured value sequence is referred to below as the measured value for the cutting position.
A device for determining cutting positions of web cords, which are combined in a rotary printing press to form a staple strand and cross-cut, comprises a sensor which receives a measured value for the cutting position of the web cords in the staple strand. This sensor detects the cutting position of the outermost web of the Heftstrangs, which coincides with the cutting position of all other web strands in the Heftstrang, if according to the invention the cutting positions of the individual web strands were already set before merging so that all web strands of a Heftstrangs before merging on the same cutting position in Reference to the knife cylinder are. The sensor in the

Heftstrang ist vorzugsweise möglichst nah vor dem Messerzylinder zu plazieren. Für jeden Bahnstrang einzeln, wird vor dem Zusammenführen der Bahnstränge, je ein Sensor vorgesehen, der einen Einzelmesswert für die Schnittlage des Bahnstrangs erfasst. Dieser Sensor ist vorzugsweise möglichst nah vor der Zusammenführung mittels beispielsweise einer Sammelwalze anzuordnen.Heftstrang is preferably to place as close to the knife cylinder. For each Track individually, is provided before merging the web strands, one sensor, which records a single measured value for the cutting position of the web strand. This sensor is preferably as close as possible before the merger by means of, for example, a collecting roller to arrange.

Vorzugsweise werden Sensoren eingesetzt, die die Abweichung der Schnittlagen der Bahnstränge ohne eine zusätzlich aufgedruckte Hilfsmarke erfassen können. Es handelt sich um Sensoren, die das Druckbild auf der Bedruckstoffbahn optisch abtasten. Solch ein Sensor wird sowohl zum Erfassen eines Einzelwerts für die Schnittlage eines Bahnstrangs vor dem Zusammenführen als auch zum Erfassen eines Werts für die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang verwendet. Der Einsatz solcher Sensoren ist bekannt. Durch die Möglichkeit den gleichen Sensor-Typ zu verwenden, wird die Wartung zusätzlich erleichtert.Preferably, sensors are used, the deviation of the cutting positions of the web strands can capture without an additional printed auxiliary mark. These are sensors that optically scan the printed image on the substrate web. Such a sensor is both for Detecting a single value for the cutting position of a web strand before merging as also used for detecting a value for the cutting position of the web strands in the stitching strand. Of the Use of such sensors is known. Due to the possibility of the same sensor type use, the maintenance is additionally facilitated.

Es können ebenfalls vorzugsweise Sensoren eingesetzt werden, die Druckmarken erfassen, welche innerhalb des Satzspiegels angeordnet werden. Dies ist besonders vorteilhaft wenn, ohne die Maschine anzuhalten, eine Seite mit anderem Inhalt gedruckt werden soll. Es soll ohne anzuhalten von einem Druckprodukt zum nächsten umgeschaltet werden können. Diese Eigenschaft wird vor allem dort verwendet, wo zum Beispiel mehrere Regionalausgaben einer Zeitung gedruckt werden. Es ist üblich, dass zwischen den einzelnen Ausgaben ein Teil des Zeitungsinhalts gleich bleibt und ein anderer Teil des Inhalts gewechselt wird. Die Umstellung der Produktion von einer Ausgabe auf eine andere Ausgabe, soll mit möglichst wenig Aufwand geschehen. Bei Bahnen, die keinem Inhaltswechsel unterworfen sind, ist dies kein Problem, da die Produktionsbedingungen sich beim Ausgabenwechsel nicht ändern. Bei Bahnen mit Inhaltswechsel werden die vor dem Ausgabenwechsel druckenden Zylinder abgestellt und andere Zylinder, welche mit den für die nächste Teilausgabe vorgesehenen Druckplatten gerüstet wurden, angestellt.It can also be used preferably sensors that detect print marks, which be arranged within the type area. This is especially beneficial if, without the Machine to stop printing a page with other content. It should be without stopping can be switched from one print product to the next. This property will be present everything used where, for example, several regional editions of a newspaper are printed. It is common for part of the newspaper content to remain the same between each issue and another part of the content is changed. The conversion of production from one issue to another edition, should be done with as little effort. At tracks that no one This is not a problem as the production conditions change Do not change spending change. At tracks with change of content, the before the Expenditure change printing cylinder turned off and other cylinders, which with those for the next partial edition envisaged printing plates were prepared, hired.

Die Schnittlage der Bahnen mit Inhaltswechsel kann bevorzugt eingestellt werden indem zumindest auf den Seiten, deren Inhalt sich von einer auf die andere Ausgabe ändert, Druckmarken vorgesehen werden, welche innerhalb des jeweiligen Satzspiegels immer an derselben Stelle mitgedruckt werden. Die anzustrebende Winkellage des Messerzylinders beim Passieren der Marke am Sensor ist für alle Ausgaben gleich. Die Schnittlage der Bahnen mit Inhaltswechsel kann gleich zu Beginn der Produktion einer unterschiedlichen Ausgabe der Zeitung weitergeregelt werden, ohne die Regelung auszuschalten. Die verwendeten Sensoren brauchen nicht auf das geänderte Druckbild der neuen Ausgabe eingestellt werden da sie Druckmarken erfassen, die bei allen Ausgaben immer an der selben Stelle gedruckt werden.The cutting position of the webs with content change can preferably be adjusted by at least on the pages whose content changes from one to the other, print marks be provided, which within the respective typesetting always in the same place be printed. The aspired angular position of the knife cylinder when passing the Brand on the sensor is the same for all expenses. The cutting position of the webs with content change can right at the beginning of the production of a different edition of the newspaper further regulated without switching off the regulation. The sensors used do not need that changed print image of the new edition are set as they capture print marks, the all issues are always printed in the same place.

Die Signale der Sensoren werden in einer zentralen Steuerung zusammengefasst. Vorzugsweise ist jedem Sensor eine eigene Regeleinrichtung zugeordnet, die jeweils das Messsignal des Sensors mit einem Sollwert, der auch aus mehreren Sollwert-Anteilen bestehen kann, vergleicht und verarbeitet, und einen Stellwert an das ihm zugeordnete Stellglied ausgibt. Die Regeleinrichtung kann von einem Regler gebildet werden. Bevorzugterweise ist jedem Regler ein Sollwertgeber zugeordnet.The signals from the sensors are combined in a central control. Preferably Each sensor is assigned its own control device, each of which the measurement signal of the sensor with a setpoint, which can also consist of several setpoint components, compares and processed, and outputs a control value to its associated actuator. The control device can be formed by a regulator. Preferably, each controller is a setpoint generator assigned.

Für die Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen wird vorzugsweise der Regler des gemeinsamen Messwerts mit jedem Regler der Einzelmesswerte direkt oder indirekt verbunden. Damit wird die gemeinsame Abweichung der Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang mitberücksichtigt.For the determination of the cutting positions of web strands is preferably the controller of common measured value directly or indirectly connected to each controller of the individual measured values. This is the common deviation of the cutting position of the web strands in the stitching taken into account.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass nur den Reglern der Einzelmesswerte individuell Stellglieder zur Veränderung der Schnittlagen der Bahnstränge zugeordnet sind.A particular embodiment of the invention provides that only the controllers of the individual measured values individually associated with actuators for changing the cutting positions of the web strands.

Abweichungen der Schnittlage der Bahnstränge gemessen im Heftrstrang kurz vor dem Messerzylinder, werden als gemeinsamer Korrekturwert in allen Reglern der Einzelmesswerte berücksichtigt. Der Korrekturwert wird bevorzugterweise den Reglern der Einzelmesswerte als gemeinsamer Sollwert-Anteil aufgegeben.Deviations of the cutting position of the web strands measured in the Heftrstrang shortly before Knife cylinders are used as a common correction value in all controllers of the individual measured values considered. The correction value is preferably given to the controllers of the individual measured values as shared setpoint share abandoned.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist, zusätzlich zu dem Registerwerk der Bahnstränge, ein Heftstrangregister zwischen dem Falztrichter und dem Messerzylinder im Heftstrang integriert. Die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang kann somit im Heftstrang eingestellt werden. Das Heftstrangregister wird zum ersten Einstellen der Schnittlage verwendet bevor die Regelung eingeschaltet wird. Im Betrieb wird das Heftstrangregister nicht verstellt.In a further preferred embodiment, in addition to the register of the Web cords, a booklet register between the former and the knife cylinder in Heftstrang integrated. The cutting position of the web strands in the staple strand can thus be in the booklet strand be set. The booklet register is used for the first setting of the cutting position before the regulation is switched on. During operation, the booklet register is not adjusted.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform bedient sich ebenfalls eines Heftstrangregisters. Die vom Heftstrangsensor gemessene Abweichung der Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang wird dabei nicht an die Regler der Bahnstränge zurückgeführt. Änderungen der Schnittlage des Heftstrangs, die sich zwischen den Bahnstrangsensoren und dem Heftstrangsensor ergeben, werden im Betrieb mit den Stellgliedern im Heftstrangregister ausgeglichen.Another preferred embodiment also uses a staple register. The deviation of the cutting position of the web strands in the staple strand measured by the staple strand sensor not attributed to the regulators of the web strands. Changes in the cutting position of the Heftstrangs that arise between the web strand sensors and the Heftstrangsensor be compensated in operation with the actuators in the booklet register.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Figuren beschrieben. Es zeigen:

Figur 1: Anordnung zur Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen in einer Rotationsdruckmaschine
Figur 2: Anordnung der Regelkreise zur Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen
Figur 3: Anordnung zur Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen bei der Zusammenführung von vier Heftsträngen,
Figur 4: Anordnung zur Bestimmung der Schnittlagen von Heftsträngen bei der Zusammenführung von zwei Heftsträngen,
Figur 5: Anordnung zur Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen in einer Rotationsdruckmaschine mit integriertem Heftstrangregister und
Figur 6: Anordnung zur Bestimmung der Schnittlagen von Bahnsträngen mit Regelung der Haupt-, Neben- und Heftstrangregister.

Preferred embodiments of the invention are described below with reference to figures. Show it:

FIG. 1: Arrangement for determining the cutting positions of web strands in a rotary printing machine
FIG. 2: Arrangement of the control circuits for determining the cutting positions of web strands
FIG. 3: Arrangement for determining the cutting positions of web strands in the combination of four stitching strands,
FIG. 4: Arrangement for determining the cutting positions of stitching strands in the combination of two stitching strands,
FIG. 5: Arrangement for determining the cutting positions of web cords in a rotary printing press with integrated staple strand register and
FIG. 6: Arrangement for determining the cutting positions of web strands with regulation of the main, secondary and staple strand registers.

In einer Rotationsdruckmaschine wird eine Bedruckstoffbahn von einer Rolle abgewickelt und durchläuft das Druckwerk oder mehrere Druckwerke. In einem anschließenden Registerwerk werden unter anderem die Schnittlagen von Bahnsträngen eingestellt. Dies geschieht mittels beweglicher Walzen oder Stangen, die die Papierbahnwege verlängern bzw. verkürzen. Es wird zwischen Haupt- und Nebenregister unterschieden. Es ist üblich breite Papierbahnen zu bedrucken die anschließend längs geschnitten werden wodurch die einzelnen Bahnstränge entstehen. Das Hauptregister verändert die Papierbahnwege vor, das Nebenregister nach dem Längsschnitt.In a rotary printing machine, a printing material web is unwound from a roll and passes through the printing unit or several printing units. In a subsequent register Among other things, the cutting positions of web strands are set. This happens by means of movable rollers or rods that extend or shorten the paper web paths. It will distinguished between main and secondary registers. It is customary to print wide paper webs which are then cut longitudinally whereby the individual web strands arise. The Main register changes the paper web paths before, the secondary register after the longitudinal section.

Figur 1 zeigt zwei Bahnstränge B1, B2, die, vom Registerwerk kommend, über Trichtereinlaufleitwalzen 12 an einer Sammelwalze 2 zusammengeführt werden. Ein dritter Bahnstrang ist in der Figur dargestellt. In der Praxis können auch noch mehr Bahnstränge zusammengeführt werden. Die Erfindung ist mit Vorteil auch bereits bei nur zwei zusammenzuführenden Bahnsträngen einsetzbar. Ab der Sammelwalze 2 bilden die zusammengeführten Bahnstränge B1, B2 einen Heftstrang H1. Dieser läuft über einen Falztrichter 13 in einen Falzapparat F mit einem Messerzylinder 1. Dort wird der Heftstrang quer zur Laufrichtung der Papierbahnen geschnitten. Zwischen dem Falztrichter 13 und dem Messerzylinder 1 müssen in der Praxis erhebliche Wegstrecken zurückgelegt werden. Dies ist in der Figur durch eine Unterbrechung angedeutet.FIG. 1 shows two web strands B1, B2 which, coming from the register, cross over Trichtereinlaufleitwalzen 12 are brought together at a collecting roller 2. A third Web strand is shown in the figure. In practice, even more web strands be merged. The invention is with advantage already at only two can be used together. From the collecting roller 2 form the merged web strands B1, B2 a Heftstrang H1. This runs over a former 13 in a folder F with a knife cylinder 1. There, the Heftstrang across the Cutting direction of the paper webs. Between the former 13 and the Knife cylinder 1 must be covered in practice considerable distances. This is in the figure indicated by an interruption.

Ein Messswert für die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang H1 wird von einem Heftstrangsensor 5 erfasst. Bevorzugterweise ist der Heftstrangsensor 5 möglichst nahe in Laufrichtung vor dem Messerzylinder 1 angebracht. Die Genauigkeit der Bestimmung der Schnittlage wird dadurch gesteigert. Mit dem Heftstrangsensor 5 wird die gemeinsame Schnittlagenabweichung der Bahnstränge B1, B2 im Heftstrang H 1 gemessen. Bevorzugterweise wird ein optischer Sensor verwendet, der das Druckmuster eines der äußeren Bahnstränge des Heftstrangs H 1 abtastet. Alternativ zu solch einer Schnittregisterregelung mit Druckmusterdetektion, können Druckmarken von den Sensoren erfasst werden, die innerhalb des Satzspiegels mitgedruckt werden. Diese Druckmarken werden vorzugsweise auf allen Seiten immer an derselben Stelle gedruckt. Besonders bevorzugt werden solche Marken auf Seiten gedruckt, deren Inhalt sich innerhalb einer Produktion ändert.A measurement value for the cutting position of the web strands in the staple strand H1 is from a Heft strand sensor 5 detected. Preferably, the staple strand sensor 5 is as close as possible in Running direction mounted in front of the knife cylinder 1. The accuracy of the determination of Cutting position is thereby increased. With the Heftstrangsensor 5 is the common Cutting position deviation of the web strands B1, B2 measured in the Heft strand H 1. preferably, For example, an optical sensor that uses the print pattern of one of the outer web strands of the Heft strand H 1 scans. As an alternative to such a cut register regulation with Printed pattern detection, printed marks can be detected by the sensors located within the Sentence mirror are printed. These print marks are preferably on all sides always printed in the same place. Particularly preferred are such brands on pages whose contents change within a production.

Zur Bestimmung und Regelung der Schnittlagen der einzelnen Bahnstränge B1, B2 untereinander, werden Messwerte von Bahnstrangsensoren 3 vor dem Zusammenführen der Bahnstränge B1, B2 erfasst. Bevorzugterweise werden sie möglichst nahe vor dem Ort des Zusammenführens, vorliegend der Sammelwalze 2, angeordnet. Im Ausführungsbeispiel sind die Bahnstrangsensoren 3 über den Trichtereinlaufleitzwalzen 12 angebracht. Auch hier können bevorzugterweise optische Sensoren verwendet werden.For determining and regulating the cutting positions of the individual web strands B1, B2 with one another, Measurements of web strand sensors 3 before merging the web strands B1, B2 detected. Preferably, they are as close as possible to the location of the merging, in the present case the collecting roller 2, arranged. In the exemplary embodiment, the web strand sensors 3 is mounted above the funnel inlet guide rollers 12. Here too, preferably optical Sensors are used.

Figur 2 beschreibt den Aufbau der Regelkreise zum Bestimmen und Regeln der Schnittlagen der Bahnstränge. Allen Sensoren ist direkt eine Recheneinheit 8 zugeordnet. Eine Recheneinheit 8 umfasst bevorzugterweise Eingänge für die Sollwerte und den Messwert, einen Sollwertgeber 9, einen Regler 4 und einen Ausgang zum Stellglied 10. In einer Recheneinheit 8 wird auch ein Referenzwert, der beim Einstellen der Druckmaschine von dem zugeordneten Sensor gemessen wird, abgespeichert. Über ein Bussystem können den Recheneinheiten 8 Bedienkommandos vorgegeben werden. Erfindungsgemäß wird zwischen zwei Arten von Regelkreisen unterschieden, einem inneren Regelkreis pro Bahnstrang und einem äußeren Regelkreis pro Heftstrang. Der relativ schnell reagierende innere Regelkreis weist den jeweiligen Bahnstrangsensor 3, eine Recheneinheit 8 und ein Stellglied 10 auf. Das Stellglied 10, welches ein Mechanismus zur Verstellung des Haupt- oder Nebenregisters ist, kann eine konventionelle Registereinheit sein oder auch, wie im Falle der Einzelantriebstechnik, eine Menge von angetriebenen Walzen bzw. Zylindern, welche ihre Winkellagen gegenüber einer Leitwinkellage verschieben. Das jeweils einem Regler zugeordnete Stellglied, kann die Weglänge eines Bahnstrangs verlängern oder verkürzen und somit die Schnittlage dieses Bahnstrangs verändern. Das Stellglied steuert den Prozess, dessen Zustand wiederum über die Sensoren 3, 5 erfasst wird.FIG. 2 describes the structure of the control circuits for determining and regulating the cutting positions of Web strands. All sensors are directly assigned a computing unit 8. A computing unit 8 preferably comprises inputs for the setpoint values and the measured value, a desired value generator 9, a controller 4 and an output to the actuator 10. In a computing unit 8 is also a Reference value measured by the associated sensor when setting the printing press is stored. About a bus system, the computing units 8 operating commands be specified. According to the invention, a distinction is made between two types of control circuits, an inner loop per web track and an outer loop per stitching. Of the relatively fast-reacting inner control loop has the respective web strand sensor 3, a Arithmetic unit 8 and an actuator 10. The actuator 10, which is a mechanism for Adjustment of the main or secondary register may be a conventional register unit or Also, as in the case of single drive technology, a lot of driven rollers or Cylinders which shift their angular positions relative to a guide angle position. The respectively a controller associated actuator can extend the path length of a web strand or shorten and thus change the cutting position of this track. The actuator controls the Process whose state is in turn detected by the sensors 3, 5.

Der relativ zum inneren Regelkreis langsamere äußere Regelkreis weist den Heftstrangsensor 5, einen ihm zugeordneten Regler 6, einen Sollwertgeber 7, und die inneren Regelkreise auf. In der bevorzugten Ausführungsform ist dem Regler 6 kein Stellglied zugeordnet. Nur die inneren Regler 4 wirken direkt auf das ihnen zugeordnete Stellglied 10. Der Regler 6 ist vorzugsweise mit jedem der Regler 4 verbunden. Besonders bevorzugt kann dies über einen Bus geschehen, an dem alle Recheneinheiten 4, 6 angeschlossen sind. Insbesondere ist der Regler 6 mit allen anderen Reglern verbunden. Über den Bus werden gemessene Werte zwischen Sensoren und Reglern oder Korrekturwerte K zwischen den Reglern ausgetauscht. Ein weiterer Vorteil des Bussystems ist, dass ebenfalls Telegramme zur Bedienung und Programmierung der Recheneinheiten 8 (Bedienkommandos), sowie Sollwertvorgaben 7, 9 verschickt werden können. Auch auf die Dynamik der einzelnen Regler kann über die Bedienkommandos Einfluss genommen werden. Die angeschlossenen Recheneinheiten sind so programmierbar, dass sie Werte selektiv verarbeiten, sie also nur Werte von einem bestimmten Sensor oder einem anderen Regler akzeptieren.The outer loop, which is slower relative to the inner loop, has the staple strand sensor 5, an associated with him controller 6, a setpoint generator 7, and the inner control circuits. In the preferred embodiment, the controller 6 is assigned no actuator. Only the inner regulator 4 act directly on their associated actuator 10. The controller 6 is preferably with each the controller 4 connected. Particularly preferably, this can be done via a bus on which all Arithmetic units 4, 6 are connected. In particular, the controller 6 is with all other controllers connected. Measured values between sensors and controllers or Correction values K exchanged between the controllers. Another advantage of the bus system is that also telegrams for operation and programming of the arithmetic units 8 (Control commands), as well as setpoint specifications 7, 9 can be sent. Also on the Dynamics of the individual controllers can be influenced via the operating commands. The connected computational units are programmable to selectively process values So only accept values from a specific sensor or regulator.

In den inneren Regelkreisen werden die Schnittlagen der einzelnen Bahnstränge geregelt, so dass alle Bahnstränge die gleiche Schnittlage besitzen. Gemessen wird dabei ein Abweichen der Schnittlage von einem Referenzwert. Beim Anfahren der Rotationsdruckmaschine wird für jeden Regler ein individueller Referenzwert eingestellt. In den Reglern 4 werden die Abweichungen zu Steuersignalen für die Registerstellglieder verarbeitet und an die Stellglieder 10 ausgegeben, die in den Prozess steuernd eingreifen. Der innere Regelkreis regelt schnell im Vergleich zum äußeren Regelkreis um kein instabiles System zu erzeugen wenn der innere Regelkreis der Dynamik der Eingangswerte nicht folgen kann. Der innere Regelkreis wird mit einer größeren Dynamik als der äußere Regelkreis versehen. Zu jedem Zeitpunkt ist somit gewährleistet, dass alle Bahnstränge B1, B2 an den Bahnstrangsensoren 3 untereinander die gleiche Schnittlage aufweisen.In the inner control loops, the cutting positions of the individual web strands are regulated so that All web strands have the same cutting position. Measured is a deviation of the Cutting position of a reference value. When starting the rotary printing press will work for everyone Controller set an individual reference value. In the controllers 4, the deviations are added Control signals for the register actuators processed and output to the actuators 10, the to intervene in the process. The inner loop regulates fast compared to the outer one Control loop to avoid creating an unstable system when the inner loop of the dynamics of the Input values can not follow. The inner loop is more dynamic than the inner loop provided external control loop. At any time it is thus ensured that all web strands B1, B2 at the web strand sensors 3 have the same cutting position with each other.

Eine gemessene Abweichung von der Schnittlage im Heftstrangsensor 5, als Abweichung des Messwerts vom Referenzwert, wird über den langsamen äußeren Regelkreis zu einem Korrekturwert K verarbeitet, der, zum Beispiel über das Bussystem, allen inneren Reglern 4 alsA measured deviation from the cutting position in the staple strand sensor 5, as a deviation of Measured value from the reference value, becomes over the slow outer loop to a Correction value K processed, the, for example via the bus system, all internal controllers 4 as

Sollwert-Anteil zugeführt wird. Der Sollwert eines Reglers 4 setzt sich aus der individuellen Sollwertvorgabe 9 und dem allgemeinen Korrekturwert K zusammen. Aus den Sollwerten, den Referenzwerten und den Einzelmesswerten der Bahnstränge ermittelt jeder Regler 4 individuelle Steuersignale für das ihm zugeordnete Registerstellglied. Über die angeschlossenen Stellglieder 10 wird die Schnittlagenabweichung des Heftstrangs H1 jeweils in den Bahnsträngen B1, B2 korrigiert. Diese Struktur wird in der Regelungstechnik als "kaskadierte Regelung" bezeichnet. In den Figuren ist das Zusammensetzen und Vergleichen der Eingangswerte vor den Reglern 4, 6 dargestellt.Reference value is supplied. The setpoint of a controller 4 is made up of the individual Setpoint input 9 and the general correction value K together. From the setpoints, the Reference values and the individual measured values of the web strands each controller determines 4 individual Control signals for the assigned register actuator. Via the connected actuators 10, the cutting position deviation of the stitching strand H1 in each case in the web strands B1, B2 corrected. This structure is referred to in control engineering as "cascaded control". In the figures, the composition and comparison of the input values before the controllers 4, 6 shown.

Beim Anfahren einer Rotationsdruckmaschine werden bei langsamer Fördergeschwindigkeit der Bahnstränge, die Schnittlagen der Bahnstränge zueinander und die Schnittlage der zu einem Heftstrang zusammengeführten Bahnstränge manuell eingestellt. Wenn die Schnittlage insgesamt korrekt eingestellt ist, werden die mittels der Bahnstrangsensoren 3 und dem Heftstrangsensor 5 gemessenen Werte für den weiteren Verlauf der Produktion als Referenzwerte abgespeichert. Ab diesem Zeitpunkt werden sämtliche Schwankungen der Schnittlage von der Regelung selbständig ausgeglichen. Bevorzugterweise ist es jedoch auch möglich manuell den Reglern 4 und 6 Sollwertvorgaben 7, 9 über die Sollwertgeber 7, 9 zuzuführen. Ein Sollwert kann vorteilhafterweise an einem Leitstand oder auch an einer Bedienkonsole vorgegeben werden, der dann über ein internes System, bevorzugterweise Bussystem, an die Sollwertgeber 7, 9 weitergeführt wird.When starting a rotary printing machine are at slow speed of the Web strands, the cutting positions of the web strands to each other and the cutting position of the one to Staple strand merged web strands set manually. When the cut position in total is set correctly, the means of the web strand sensors 3 and the Heftstrangsensor 5 measured values for the further course of production as reference values. From At this point, all fluctuations in the cutting position of the regulation become independent balanced. Preferably, however, it is also possible manually to the controllers 4 and 6 Setpoint specifications 7, 9 via the setpoint generator 7, 9 supply. A setpoint can be given advantageously at a control room or on a control panel, the then via an internal system, preferably bus system, to the setpoint generator 7, 9th is continued.

Figur 3 zeigt schematisch den Aufbau des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen für den Fall, dass vier Heftstränge zusammengeführt werden. In der Praxis kann es notwendig sein auch weniger oder mehr Heftstränge zusammenzuführen. Die beschriebene Vorrichtung und das Verfahren können dann dementsprechend angepasst werden. Aus der Figur ist ersichtlich, dass die Heftstränge unter Umständen sehr unterschiedlich lange Förderwege zurücklegen. In der Figur sind die Regelkreise für die Heftstränge H2, H3 und H4 nicht dargestellt. Sie sind analog aufgebaut wie die Regelkreise von Heftstrang H1, und diese wiederum analog zu den Regelkreisen wie in den Figuren 1 und 2 beschrieben. Für jeden Heftstrang H1, H2, H3, H4 wird individuell die Schnittlage bezüglich des Messerzylinders 1 bestimmt und geregelt.FIG. 3 shows schematically the structure of the method according to the invention for the determination of Cutting layers of web strands in the event that four stitching strands are merged. In In practice, it may be necessary to combine fewer or more stitches. The described device and the method can then be adjusted accordingly. From the figure it can be seen that the stitching strands may be of very different lengths Cover the delivery routes. In the figure, the control loops for the strands H2, H3 and H4 not shown. They are analogous to the control circuits of H1 and H1 again analogous to the control circuits as described in Figures 1 and 2. For each Heftstrang H1, H2, H3, H4 is individually the cutting position with respect to the knife cylinder. 1 determined and regulated.

Bei der Verwendung eines zentralen Informationsnetzes, insbesondere Bussystems, muss auf eine richtige Zuordnung der Messwerte und Steuersignale geachtet werden. Zum Beispiel dürfen Regler 4, die auf die Schnittlage von Bahnsträngen B1, B2 wirken, die zu einem Heftstrang H1 zusammengeführt werden, nur Korrekturwerte K1 verarbeiten, die sich aus einer im Heftstrang H1 gemessenen Abweichung ergeben. Korrekturwerte K2, K3, K4 für die Heftstränge H2, H3 und H4 dürfen dort nicht berücksichtigt werden. Gleiches gilt in analoger Weise für die anderen Heftstränge H2, H3 und H4. Um die Figur 3 übersichtlich zu gestalten, ist die Ermittlung der Korrekturwerte K2 und K3 nicht dargestellt. Sie erfolgt analog der Ermittlung der Korrekturwerte K1, K4. Die Recheneinheiten oder Regler 4 sind so programmierbar, dass sie Werte selektiv verarbeiten können, d.h. sie akzeptieren Werte nur von einem bestimmten Regler und/oder Sensor und verwerfen die anderen. Bei der Verwendung eines gemeinsamen Bussystems erfolgt die Festlegung einer Akzeptanzadresse für einen Regler, von einer Bedienkonsole oder von einem PC etc., die ebenfalls an den Bus angeschlossen sind, aus. Noch besser werden die für die Bestimmung der korrekten Akzeptanzadresse notwendigen Daten aus der Maschinensteuerung gelesen und durch den PC etc. automatisch verarbeitet und an die Regler verschickt. Die Regler 4 können dann beispielsweise die Absenderadresse eines Korrekturwerts K als Selektionskriterium benutzen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, einer Information einen oder mehrere Empfänger direkt zuzuweisen. When using a central information network, in particular bus system, must be on a proper assignment of the measured values and control signals are to be respected. For example, controllers may 4, which act on the cutting position of web strands B1, B2, which form a staple strand H1 be merged, only correcting K1 process, resulting from one in the stitching H1 measured deviation. Correction values K2, K3, K4 for the stitching strands H2, H3 and H4 must not be considered there. The same applies analogously to the others Staples H2, H3 and H4. To make the figure 3 clear, the determination of the Correction values K2 and K3 not shown. It takes place analogously to the determination of the correction values K1, K4. The arithmetic units or controllers 4 are programmable to selectively select values can process, i. they only accept values from a specific controller and / or sensor and reject the others. When using a common bus system is the Defining an acceptance address for a controller, from a control panel or from a PC etc., which are also connected to the bus from. Even better are those for the Determination of the correct acceptance address necessary data from the machine control read and processed automatically by the PC, etc. and sent to the controller. The regulators 4 can then, for example, the sender address of a correction value K as a selection criterion to use. Another possibility is to have one or more recipients of information assign directly.

Figur 4 zeigt die vorher beschriebene Bestimmung und Regelung der Schnittlage, beim Zusammenführen von Bahnsträngen zu Heftsträngen, für die Anwendung auf das Zusammenführen mehrerer Heftstränge. In Figur 4 werden beispielhaft zwei Heftstränge H1 und H2 zusammengeführt.FIG. 4 shows the previously described determination and regulation of the cutting position during Merging of web strands into stitching strands, for the application to the merging several stitches. By way of example, FIG. 4 shows two stitching strands H1 and H2 merged.

Die Schnittlagen der Bahnstränge B1, B2 werden einzeln vor dem Zusammenführen bestimmt. Ein innerer Regelkreis umfasst einen Bahnstrangsensor 3, Regler 4 und ein Stellglied 10. Im Heftstrang H1 wird mit dem Heftstrangsensor 5 die gemeinsame Abweichung der Bahnstränge B1, B2 im Heftstrang H1 ermittelt und vom Regler 6 zu einem Korrekturwert K1 verarbeitet. Dieser Korrekturwert K1 wird denjenigen Reglern 4 als Sollwert-Anteil zugegeben, die auf die Bahnstränge B1, B2 wirken, welche den Heftstrang H1 bilden. Es wird ein mittlerer Regelkreis gebildet.The cutting positions of the web strands B1, B2 are determined individually before merging. One inner control loop comprises a web strand sensor 3, controller 4 and an actuator 10. Im Heftstrang H1 is the staple strand sensor 5, the common deviation of the web strands B1, B2 determined in the Heftstrang H1 and processed by the controller 6 to a correction value K1. This correction value K1 is added to those controllers 4 as a setpoint component, which is based on the Web strands B1, B2 act, which form the staple strand H1. It will be a middle loop educated.

Der äußere Regelkreis erfasst über einen weiteren Heftstrangsensor 14, der nach dem Zusammenführen der Heftstränge H1, H2 angeordnet ist, die gemeinsame Schnittlage der zusammengeführten Heftstränge H1, H2. Ein diesem Sensor zugeordneter Regler 15 verarbeitet eine Abweichung in einen Korrekturwert KW der als Sollwert-Anteil zu den Reglern 6 der Heftstrangsensoren H1, H2 zurückgeführt wird. Dem Regler 15 kann analog wie den anderen Reglern, ein Sollwert 16 vorgegeben werden. Der Korrekturwert KW des äußeren Regelkreises geht über die Regler 6 mit in die Korrekturwerte K1 und K2 ein. Diese wirken wiederum indirekt über die Regler 4 auf die Stellglieder 10. Es entsteht eine doppelte Kaskadierung.The outer control circuit detects via a further stitching sensor 14, which after the Merging the stitching H1, H2 is arranged, the common cutting position of the merged stitching H1, H2. A controller 15 associated with this sensor processes a deviation in a correction value KW as the setpoint proportion to the controllers 6 of Heftstrangsensoren H1, H2 is returned. The controller 15 can be analogous to the other Controllers, a setpoint 16 can be specified. The correction value KW of the outer control loop goes via the controller 6 with the correction values K1 and K2. These in turn act indirectly via the controller 4 to the actuators 10. There is a double cascading.

In Figur 5 ist die unter Figur 1 beschriebene Ausgestaltung der Erfindung um ein Heftstrangregister erweitert. Zwischen dem Falztrichter 13 und dem Messerzylinder 1 ist das Heftstrangregister mit seinem Stellglied 17 integriert, welches durch Veränderung des Bahnweges auf die Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang einwirkt. Der Drucker verwendet zum manuellen Einstellen der Rotationsdruckmaschine das Heftstrangregister zunächst dafür, einen Fangbereich der Schnittlage einzustellen. Ist der Fangbereich erreicht, so ist die Schnittlage grob voreingestellt. Mittels der Haupt-, Neben- und Heftstrangregister wird anschließend die Feinabstimmung der Schnittlage durchgeführt. Nach dem Einschalten der Regler 4, 6 erfolgt die Regelung der Schnittlage wie vorher beschrieben, ohne das Heftstrangregister zu verstellen.In Figure 5, the embodiment of the invention described in Figure 1 is a Brochure register extended. Between the former 13 and the knife cylinder 1 is the Heftstrangregister integrated with its actuator 17, which by changing the Bahnweges acting on the cutting position of the web strands in the stitching. The printer uses for manually setting the rotary printing press, the booklet register first for, a Adjust the capture range of the cutting position. Once the catching area has been reached, the cutting position is rough preset. By means of the main, secondary and Hststrangregister is then the Fine tuning of the cutting position performed. After switching on the controller 4, 6 takes place Control of the cutting position as previously described, without adjusting the staple strand register.

Figur 6 entspricht Figur 5, mit dem Unterschied, dass die kaskadierte Regelung unterbrochen ist. Eine im Heftstrangsensor 5 gemessene Abweichung der Schnittlage der Bahnstränge im Heftstrang wird wie zuvor beschrieben im Regler 6 a verarbeitet. Dem Regler 6 a ist das Stellglied 17 direkt zugeordnet. Der Korrekturwert des Reglers 6a wird nun an das Stellglied 17 des Heftstrangregisters geführt. Die Einzelstrangmesswerte für die Schnittlagen der Bahnstränge B1, B2 werden von den Reglern 4a zu Stellsignalen für die ihnen zugeordneten Stellglieder 10 verarbeitet. Es entstehen unabhängige Regelkreise für die einzelnen Bahnstränge B1, B2 und ein unabhängiger Regelkreis für den gemeinsamen Heftstrang H1. Figure 6 corresponds to Figure 5, with the difference that the cascaded control is interrupted. A measured in the Heftstrangsensor 5 deviation of the cutting position of the web strands in Heftstrang is processed as previously described in the controller 6 a. The controller 6 a is the actuator 17 directly assigned. The correction value of the controller 6a is now sent to the actuator 17 of the Histstrangregisters led. The single-strand measured values for the cutting positions of the web strands B1, B2 are from the controller 4a to control signals for their associated actuators 10th processed. This results in independent control loops for the individual web strands B1, B2 and a independent control loop for the common stitching H1.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Messerzylinderdiameter cylinder
22: Sammelwalzecollection roller
33: Sensor, BahnstrangsensorSensor, web strand sensor
44: Reglerregulator
5, 145, 14: Sensor, HeftstrangsensorSensor, Heftstrangsensor
66: Reglerregulator
7, 9, 11, 167, 9, 11, 16: SollwertgeberSetpoint generator
88th: Recheneinheitcomputer unit
1010: Stellglied für Haupt- und NebenregisterActuator for main and secondary registers
1212: TrichtereinlaufleitwalzeTrichtereinlaufleitwalze
1313: Falztrichterformers
1717: Stellglied für HeftstrangregisterActuator for booklet register
B1, B2B1, B2: Bahnstrangweb strand
H1, H2, H3, H4H1, H2, H3, H4: HeftstrangHeft strand
K, K1, K2, K3, K4, KWK, K1, K2, K3, K4, KW: Korrektursignalcorrection signal
FF: Falzapparatfolding

Claims

A method of determining the cutting positions of web lengths (B1, B2) by sensors (3, 5) which respond to the print image or to print markings, the web lengths (B1, B2) being brought together in a rotary printing press to form a joined length (H1) and are cut transversely, and wherein

a) a measurement value for the cutting position of the web lengths (B1, B2) is recorded in the joined length (H1), and

b) one respective individual length measurement value for the cutting positions of the web lengths (B1, B2) is recorded before the bringing together, for each of the web lengths (B1, B2),
characterized in that

c) the cutting positions of the web lengths (B1, B2) are determined in a regulating device (4, 6) from the individual length measurement values and the common measurement value recorded in the joined length (H1) for the web lengths (B1, B2) of the joined length (H1).
A method according to Claim 1, characterized in that the joined length (H1) and a further joined length (H2) are brought together and also the cutting position of the further joined length (H2) is determined in accordance with Claim 1.
A method according to Claim 1, characterized in that the joined length (H1) and an individual web length are brought together and also the cutting position of the individual web length is determined in accordance with Claim 1.
A method according to one of the preceding Claims, characterized in that the common measurement value recorded in the joined length (H1) is used for synchronous regulation of register control members (8, 10) for the web lengths (B1, B2).
A method according to one of the preceding Claims, characterized in that, when the rotary printing press is started, values are set manually for the cutting positions and measurement values are saved as reference values for the cutting positions.
An apparatus for determining the cutting positions of web lengths (B1, B2) by sensors (3, 5) which respond to the print image or to print markings, wherein the web lengths (B1, B2) are brought together in a rotary printing press to form a joined length (H1) and are cut transversely, and wherein a measurement value for the cutting positions of the web lengths (B1, B2) is recorded in the joined length (H1) by at least one joined-length sensor (5), and individual length measurement values for the cutting positions of the web lengths (B1, B2) are recorded individually by web-length sensors (3) before the bringing together for the web lengths, characterized in that the common measurement value for the cutting positions of the web lengths (B1, B2) in the joined length (H1) and the individual length measurement values for the cutting positions of the web lengths (B1, B2) are delivered to a regulating device (4, 6), and the regulating device (4, 6) forms control signals individually for the web lengths (B1, B2) from the common measurement value and the individual length measurement values.
An apparatus according to the preceding Claim, characterized in that in the joined length (H1) a common measurement value for the cutting positions of the web lengths (B1, B2) in the joined length (H1) is recorded by the joined-length sensor (5) on a single web length (B1, B2) of the joined length (H1).
An apparatus according to one of the preceding Claims 6 or 7, characterized in that sensors (3, 5) which detect a print pattern optically are used.
An apparatus according to the preceding Claim, characterized in that the regulating device (4, 6) forms a correction signal (K) from the common measurement value for the cutting positions of the web lengths (B1, B2) in the joined length (H1), the correction signal (K) being delivered as a common nominal-value portion to regulators (4) for the individual web lengths (B1, B2).
An apparatus according to one of the preceding Claims 8 or 9, characterized in that the individual length measurement values for the cutting positions of the web lengths (B1, B2) are delivered as regulating variables to regulators (4) for the individual web lengths (B1, B2).
An apparatus according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the common measurement value for the cutting positions of the web lengths (B1, B2) in the joined length (H1) is delivered to a regulating device (6a) which forms a control signal for the joined length (H1), and the individual length measurement values for the cutting positions of the web lengths (B1, B2) are delivered to a regulating device (4a) which forms individual control signals for the web lengths (B1, B2).