EP2301751A1 - Method for synchronising drives of a drive train for a printing press processing sheets of material and corresponding printing press. - Google Patents

Method for synchronising drives of a drive train for a printing press processing sheets of material and corresponding printing press. Download PDF

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EP2301751A1
EP2301751A1 EP09171412A EP09171412A EP2301751A1 EP 2301751 A1 EP2301751 A1 EP 2301751A1 EP 09171412 A EP09171412 A EP 09171412A EP 09171412 A EP09171412 A EP 09171412A EP 2301751 A1 EP2301751 A1 EP 2301751A1
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EP
European Patent Office
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length
folding device
material web
printing unit
printing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP09171412A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harold Meis
Ulrich Strunz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baumueller Anlagen Systemtechnik GmbH and Co
Original Assignee
Baumueller Anlagen Systemtechnik GmbH and Co
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Publication date
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Priority to EP09171412A priority Critical patent/EP2301751A1/en
Publication of EP2301751A1 publication Critical patent/EP2301751A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices

Definitions

  • the invention relates to a method for the synchronization of drives of a drive assembly of a material web processing printing press with at least one printing unit, wherein the synchronization includes a folding device of the printing press, and an associated printing machine.
  • the synchronization usually includes the folder or the folding unit of the printing press. This means that the folding unit must be moved or the folding rollers must be rotated by a certain angle, so that synchronization with the other drives of the drive assembly can be achieved.
  • the folding unit can only be moved with a very small differential speed to the material web to be processed, for example a paper web. This means that time passes until the synchronization is actually achieved, which in turn means that waste is produced to a considerable extent.
  • the invention is thus based on the object, an improved this process for synchronizing drives of a drive assembly of a material web processing printing press with at least one printing unit, wherein the synchronization includes a folding device of the printing press to specify.
  • the method according to the invention is characterized in that the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit is changed in a controlled manner as part of the synchronization of the drives for at least partial synchronization of the folding device.
  • the synchronization with respect to the other drives is no longer achieved as previously exclusively by a movement of the folding unit, but instead or in addition to a possibly still taking place small movement of the folding device, the length of the material web
  • the paper web or a film web between the folding device and the nearest printing unit or with respect to and / or relative to other printing units in a traceable, controlled manner adapted and / or changed.
  • the synchronization method according to the invention has the advantage that the folding unit itself is no longer or only slightly moved so that the waste resulting from conventional methods in the context of the synchronization process waste is avoided.
  • an element a length change element
  • a device which allow to adjust the length suitably variable so as to achieve a waste-poor synchronization in individually driven web-processing machines.
  • Such a procedure is of course also possible in other machines than printing machines, provided that they contain in any way specific or excellent drives that are comparable to a folding unit or their adjustment or movement in or even when starting production problems could, so that such a move should be avoided as possible. Synchronization methods for such other machines are therefore expressly also within the scope of the invention.
  • the element or the device which allows the change of the length of the material web in the context of the method according to the invention, can be controlled electrically and / or mechanically.
  • the synchronization of the folding device can be achieved with particular advantage completely by the controlled change in the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit, so that the folding device itself or their rollers and rollers in Frame of the synchronization process is not moved, but only an associated length-change element for the web.
  • This case represents the basic idea of the invention, namely to keep the folding units or other machines a comparable drive completely unmoved, so as to reliably exclude the emergence of waste. Instead of making a change in the position or the angular position of components of the folding unit, so only the length of the material web is adjusted as necessary, so as to achieve the required synchronization with respect to the folding unit.
  • a component of a folding apparatus of the printing machine forming element or length-changing element of the folding device can be connected upstream.
  • an element or a device is switched on, which is to be assigned to the folding apparatus as a whole with the folding device with regard to their system-related assignment.
  • the folding apparatus is thus expanded in the sense of avoiding an adjustment of the conventionally adjustable components or rollers of the folding device to such a length-changing element.
  • This element or this device can be controlled electrically and / or mechanically.
  • the control can be integrated into existing controllers in existing printing presses or can be added to a control software as a new routine or function (retrofitting).
  • a specific control device for this element is inserted or that printing presses are already made from the outset with a controller for this synchronization device.
  • the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit can by means of a Material web storage element, in particular by means of a vertically movable member and / or a multi-component element and / or a rolling element and / or a dancer roller and / or a dancer roller-like element, and / or controlled by a control device to be changed.
  • the change in length can be carried out such that a control device transmits corresponding signals to the device or the element (s) for changing the material web length.
  • the control can optionally be organized hierarchically, so that the control signals, for example, from a central control device to a decentralized, the folding unit or the folder directly associated control device are transmitted, which then passes this as control signals to the length change element to be set.
  • the control of the material web storage element can be done completely decentralized. However, it is expedient and if necessary also necessary to provide feedback regarding the settings of the remaining drives or of some remaining drives of the drive system or the previous evaluation of signals of further drives of the network.
  • the material web storage element expediently has different possible storage positions, which are assigned to different web lengths.
  • the setting of the material web storage element which may well consist of several components, for example of several rollers, rods or struts with rollers or the like, can be carried out in steps or substantially continuously.
  • there are devices for length change which contain vertically movable elements, so that the career of the paper or the film is changed by the change of the vertical arrangement, so that this times shorter, longer, depending on which, in which Position the folding unit (or a folding roller) would have to be brought if this would be adjusted by itself, which is not or only in the arrangement according to the invention, or only in a small extent the case.
  • the vertical adjustment of the memory element ensures that the Material web, which is led around this element, no longer receives only a horizontal course, but a course with vertical "detours". It is important to adjust the web storage element so that the adjustment of a change in position of the folding unit corresponds to a certain desired extent or is equivalent to this.
  • track storage elements for example, offer dancer rollers, which can be arranged to be movable in height.
  • the web storage element may also be a combination of various components, such as an element with roll components and these connecting conveyor belts, struts, rods and the like.
  • adjustment axes or adjustment joints and / or the like are to be provided for the realization of the adjustability of the web storage element or the plurality of web storage elements.
  • the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit can vary depending on at least one current position and / or position value of the folding device and / or the folding apparatus and / or at least one further drive and / or a length change element for changing the length of the material web the folding device and the at least one printing unit, in particular as a function of at least one angular position value and / or deflection value, are changed in a controlled manner, in particular as a function of a measurement and / or evaluation of at least one current position and / or position value as the actual value.
  • the measurement of the position of, for example, a dancer roller can take place via corresponding sensor and sensor systems.
  • the deflection of a dancer roll can be detected, for example, by means of a position measurement based on optical principles. Other position measuring systems can also be used.
  • a current angular position of a rotatable element the deflection or desired rotation of a web storage element to be assumed for the production just desired can be determined, and / or a difference to be set can be determined for the actual value.
  • At least one nominal position and / or desired position value, in particular an angular position value and / or deflection value, of at least one length change element for changing the position of the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit can thus be determined by a control device and / or to the length change element and / or a further, the length change element associated control device be forwarded.
  • nominal lengths for the material web can be determined.
  • the control device thus preferably evaluates its supplied actual values of the positions of the web memory or the folding unit and possibly further drives and determines values to be taken for the position or the deflection of a dancer roller or other memory elements.
  • setpoints for the position of the further drives of the network can also be specified.
  • the current position or the specification of current position and position data for the extensometer also determines the cut register.
  • setpoints can also be specified for the folding unit, if their adjustability is possible in principle. In a combined adjustment of a length-change element and the folding unit itself by a small amount, it makes sense to include the folding unit in the determination of actual and target values.
  • the setpoint values for the web storage element are either determined in a central control device, which optionally also receives the actual values of the further drives, for example values of the nearest printing unit, or a hierarchical or decentralized control takes place, possibly also a decentralized control device of data of other control devices can be supplied. If the central control device determines the desired positions, it can pass on directly corresponding control signals to the web storage element, or it is conceivable that the desired values are only converted in decentralized control devices into control signals which are forwarded directly to the dancer roller or other length change elements.
  • the position and / or position of the length-change element or of the length-change elements can be changed as a function of the at least one desired position and / or desired position value, and / or the position and / or position of the length-change element or the length-change elements can be changed in dependence on a setpoint / actual value comparison ,
  • a control loop with corresponding control components is implemented, which makes it possible to use the current actual values For example, read several rolls and to generate setpoints, the correctness of the setting and / or deviations can be checked in the context of the scheme.
  • When changing production for example when changing the material web to be printed (other paper quality or thickness, etc.), completely new desired position values can be given correspondingly, which depend on the respective changed production conditions.
  • the length of the material web between the folding device or at least one printing unit is changed controlled in the context of a regulation.
  • the invention relates to a material web-processing printing machine with at least one drive assembly with a plurality, in particular by means of a method according to one of the preceding claims, to be synchronized drives and at least one printing unit, wherein the drives to be synchronized include a folding device of the printing press.
  • the printing press according to the invention is characterized in that the length of the material web between the folding device or at least one printing unit can be changed in a controlled manner as part of the synchronization of the drives for at least partial synchronization of the folding device.
  • the invention also expressly relates to other web-processing machines with special and / or excellent drives whose movement or adjustment brings problems, so that instead of the synchronization of these special drives, the length of the web between these drives and other drives of the composite is changed controlled ,
  • the printing machine according to the invention is equipped with means which make it possible to change the length of the material web with respect to the nearest printing unit or a plurality of printing units (predetermined lengths with respect to a plurality of printing units can be specified), thus allowing movement or adjustment eliminates the folding device of the folder or can be reduced to a minimum.
  • the change in length can be effected for example by the interaction of a control device with a web storage element.
  • the folding device can be synchronized completely and thus without its own movement by the controlled change in the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit, and / or it can for controlled changing the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit at least a part of a folding apparatus of the printing press forming element of the folding device to be connected upstream.
  • the printing press may comprise at least one material web storage element as a length change element, in particular a vertically movable element and / or a multi-component element and / or a roller element and / or a dancer roller-like element, and / or a control device, by means of and / or a controlled change the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit can be effected.
  • a length change element in particular a vertically movable element and / or a multi-component element and / or a roller element and / or a dancer roller-like element, and / or a control device, by means of and / or a controlled change the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit can be effected.
  • Such storage devices can also be used in printing machines with longitudinal shafts, but these serve to influence the cut register.
  • the use of web storage elements in the context of the invention, namely to avoid the movement of a folder as completely as possible and thus to produce less waste, is not yet known.
  • the printing machine according to the invention thus has, for example, a roller which is adjustable in height, so that the paper web or film web is redirected accordingly or results in a bag-shaped recess in the otherwise horizontal path, which leads to an extension of the path that the paper traversing textile web or another material web.
  • the extension can be related to a nearest printing unit but also the entire system of printing units or other drives as I said.
  • the actual specification for changing the length of the web can be determined from the angular position or position of the folding unit to be set in a conventional system. This means that the change in the path length or the travel and / or adjustment path for the storage device can be determined quasi on the basis of a virtual target position for the folding unit. But it is also possible that is not over the detour of a consideration of a required for synchronization fictitious change the position of the folding unit to be set length change of the paper web is determined, but that directly calculates the desired adjustment paths or travel paths for the memory element, for example, from the actual positions in the drive network become.
  • the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit can be dependent on at least one current position and / or position value of the folding device and / or the folding apparatus and / or at least one further drive and / or at least one extension element of the printing press to change the length the material web between the folding device and the at least one printing unit, in particular as a function of at least one angular position value and / or deflection value, be modifiable, in particular depending on a measurement and / or evaluation of at least one current position and / or position value (one or more system components ) as the actual value.
  • the printing machine accordingly has means which make it possible to obtain the current position and / or position values of the individual To determine and evaluate drives or material web storage elements, etc., in particular measuring and / or control devices.
  • the printing press may have a control device which is designed to determine at least one desired position and / or desired position value, in particular an angular position value and / or deflection value, at least one length change element for changing the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit. or to forward to the length change element and / or another, the length change element associated control device.
  • a control device which is designed to determine at least one desired position and / or desired position value, in particular an angular position value and / or deflection value, at least one length change element for changing the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit. or to forward to the length change element and / or another, the length change element associated control device.
  • the and / or a control device can be used to change the position and / or position of the length change element or the length change elements as a function of at least one Solllage- and / or desired position value and / or to change the position and / or position of the length change element or the length change elements in dependence Setpoint / actual value comparison be formed.
  • the printing machine may have a control circuit for the controlled change of the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit, which includes various control components.
  • devices which, for example as web storage devices, can be electrically and / or mechanically controllable, so as to achieve maculaturally synchronization in individually driven web-processing machines.
  • the synchronization is preferably carried out on the basis of a setpoint-actual value comparison for the angular positions of cylindrical functional parts or other position values, so as to adjust correctly, if necessary in the context of constant corrections, for example, the deflection of a dancer roller over which the web length is changed.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of various settings of a web storage element 2 of a printing press according to the invention shown.
  • the folding device 1 is represented by the printing press merely for the purpose of illustration (the abbreviation "FU” stands for “Folder Unit”).
  • the folding unit or device 1 is not moved according to the invention, but it is the length of the paper web between the folding device 1 and a printing unit not shown here changed .
  • the printing press on a web storage element 2, which, inter alia, two struts or rods 3 and 4, which are mutually movably connected to each other by means of a hinge member 5, so that in particular the position perpendicular to the "undisturbed” course of the material web, here a paper web 7 is changeable from provided at their ends rollers 6 or so that the angle which the struts or bars 3 and 4 include, is variable.
  • the running direction of the web 7 is indicated by the arrows 8. Is the course of the paper web 7 so without this example Web storage element 2 horizontally, so come depending on the setting of the material web storage element 2 vertical components.
  • the position or position of the material web storage element 2 shown above corresponds to a neutral position 9, the position of a first storage position 10 shown below and the lowermost position of a second storage position 11.
  • the path of the paper web 7 is the longest in the case of the first storage position 10.
  • the neutral position 9 corresponds to the case that the paper is transported directly on a path which is usually rectilinear and can therefore be defined to a certain extent as a zero position.
  • the travel extension by adjusting only the strut or the rod 3 relative to the "undisturbed" course (at the same time with respect to the neutral position 9 unchanged position of the strut 4) is comparatively low.
  • FIG. 2 shows a sketch for changing the web length turn between a folding device 1 and a printing unit to be assigned functional parts 15. It can be seen here, as in this case for synchronizing the drives according to the invention without movement of the folding device 1, the course of the web 16 by forming a bag-shaped bulge 17 so is changed so that the total length of the path of the material web 16 between the functional parts 15 and the folding device 1 is extended. By this extension of the path in comparison to the dashed lines indicated horizontal course 18 an adjustment of the folding device 1 is quasi fictitious. Such a not made here adjustment is in the FIG. 2 indicated by the arrow 21 between the zero position 20 and the one specific, from the zero position 20 deviating angular position symbolizing arrow 19.
  • the change in a position of a length-change element, not shown here, such as a dancer roller or the like, which causes the effective path length between the functional parts 15 and the folding device 1 to be extended, is thus equivalent in its effect to the adjustment of the folding device 1 itself by a certain angle and can replace one.
  • the folding device 1 according to the invention no longer has to be adjusted or moved. As a result, the generation of waste during the synchronization process is considerably reduced, since the problem that the folding device 1 can be moved to the material web 16 with only very small differential speeds no longer plays any role.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The method involves enclosing drives to be synchronized by a folding device (1) of a printing press. A component of a material sheet storage element (2) is provided upstream to the folding device. A length of a material sheet e.g. paper sheet (7), between the folding device and a printing unit is controllably changed by the material sheet storage element for partially synchronizing the folding device. The synchronization of the folding device is completely obtained by the controlled change such that the folding device is not moved during the synchronization.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Synchronisation von Antrieben eines Antriebsverbunds einer Materialbahnen verarbeitenden Druckmaschine mit wenigstens einer Druckeinheit, wobei die Synchronisation eine Falzeinrichtung der Druckmaschine einschließt, sowie eine zugehörige Druckmaschine.The invention relates to a method for the synchronization of drives of a drive assembly of a material web processing printing press with at least one printing unit, wherein the synchronization includes a folding device of the printing press, and an associated printing machine.

Bei Druckmaschinen, die Antriebsverbünde aus Einzelantrieben aufweisen, ist eine Synchronisierung der einzelnen Antriebe aufeinander notwendig, damit die Druckerzeugnisse überhaupt bzw. in der geforderten Qualität erzeugt werden können. Die Synchronisation schließt dabei in der Regel den Falzapparat bzw. die Falzeinheit der Druckmaschine ein. Das heißt, dass die Falzeinheit bewegt bzw. die Falzrollen um einen bestimmten Winkel gedreht werden müssen, damit eine Synchronisation mit den übrigen Antrieben des Antriebsverbunds erreicht werden kann. Die Falzeinheit kann allerdings nur mit einer sehr kleinen Differenzgeschwindigkeit zur zu verarbeitenden Materialbahn, beispielsweise einer Papierbahn, bewegt werden. Dies bedeutet, dass Zeit vergeht, bis die Synchronisation tatsächlich erreicht ist, was wiederum zur Folge hat, dass in einem erheblichen Umfang Makulatur produziert wird.In printing presses, which have drive groups of individual drives, a synchronization of the individual drives to each other is necessary so that the printed products can be produced at all or in the required quality. The synchronization usually includes the folder or the folding unit of the printing press. This means that the folding unit must be moved or the folding rollers must be rotated by a certain angle, so that synchronization with the other drives of the drive assembly can be achieved. However, the folding unit can only be moved with a very small differential speed to the material web to be processed, for example a paper web. This means that time passes until the synchronization is actually achieved, which in turn means that waste is produced to a considerable extent.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, ein diesbezüglich verbessertes Verfahren zur Synchronisation von Antrieben eines Antriebsverbunds einer Materialbahnen verarbeitenden Druckmaschine mit wenigstens einer Druckeinheit, wobei die Synchronisation eine Falzeinrichtung der Druckmaschine einschließt, anzugeben. Das Verfahren gemäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass im Rahmen der Synchronisation der Antriebe zur, wenigstens teilweisen, Synchronisation der Falzeinrichtung die Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit kontrolliert geändert wird.The invention is thus based on the object, an improved this process for synchronizing drives of a drive assembly of a material web processing printing press with at least one printing unit, wherein the synchronization includes a folding device of the printing press to specify. The method according to the invention is characterized in that the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit is changed in a controlled manner as part of the synchronization of the drives for at least partial synchronization of the folding device.

Dies bedeutet, dass im spezifischen Fall der Falzeinrichtung die Synchronisierung im Hinblick auf die übrigen Antriebe nicht mehr wie bisher ausschließlich durch eine Bewegung der Falzeinheit erreicht wird, sondern dass stattdessen bzw. in Ergänzung zu einer gegebenenfalls noch stattfindenden kleinen Bewegung der Falzeinrichtung die Länge der Materialbahn, also beispielsweise der Papierbahn oder einer Folienbahn, zwischen der Falzeinrichtung und der nächstgelegenen Druckeinheit bzw. im Hinblick auf und/oder relativ zu weiteren Druckeinheiten in einer nachvollziehbaren, kontrollierten Art und Weise angepasst und/oder geändert wird.This means that in the specific case of the folding device, the synchronization with respect to the other drives is no longer achieved as previously exclusively by a movement of the folding unit, but instead or in addition to a possibly still taking place small movement of the folding device, the length of the material web Thus, for example, the paper web or a film web, between the folding device and the nearest printing unit or with respect to and / or relative to other printing units in a traceable, controlled manner adapted and / or changed.

Damit bietet das erfindungsgemäße Synchronisierungsverfahren den Vorteil, dass die Falzeinheit selbst gar nicht mehr bzw. nur so geringfügig bewegt wird, dass die bei herkömmlichen Verfahren im Rahmen des Synchronisationsvorgangs entstehende Makulatur vermieden wird. Für die Änderung der Länge der Materialbahn im fraglichen Bereich werden ein Element (ein Längenänderungselement) bzw. eine Vorrichtung verwendet, die es erlauben, die Länge passend variabel einzustellen, um so bei einzeln angetriebenen bahnverarbeitenden Maschinen eine makulaturarme Synchronisation zu erreichen. Ein solches Vorgehen ist selbstverständlich auch bei anderen Maschinen als Druckmaschinen möglich, sofern diese in irgendeiner Art und Weise spezifische oder ausgezeichnete Antriebe enthalten, die mit einer Falzeinheit vergleichbar sind bzw. deren Verstellung bzw. Bewegung bei der oder auch beim Anfahren der Produktion zu Problemen führen könnte, so dass eine solche Bewegung möglichst vermieden werden sollte. Synchronisierungsverfahren für solche anderen Maschinen liegen daher ausdrücklich auch im Bereich der Erfindung. Das Element bzw. die Vorrichtung, die im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens die Änderung der Länge der Materialbahn ermöglicht, können elektrisch und/oder mechanisch steuerbar sein.Thus, the synchronization method according to the invention has the advantage that the folding unit itself is no longer or only slightly moved so that the waste resulting from conventional methods in the context of the synchronization process waste is avoided. For the change of the length of the material web in the range in question, an element (a length change element) or a device are used, which allow to adjust the length suitably variable so as to achieve a waste-poor synchronization in individually driven web-processing machines. Such a procedure is of course also possible in other machines than printing machines, provided that they contain in any way specific or excellent drives that are comparable to a folding unit or their adjustment or movement in or even when starting production problems could, so that such a move should be avoided as possible. Synchronization methods for such other machines are therefore expressly also within the scope of the invention. The element or the device, which allows the change of the length of the material web in the context of the method according to the invention, can be controlled electrically and / or mechanically.

Die Synchronisation der Falzeinrichtung kann mit besonderem Vorteil vollständig durch die kontrollierte Änderung der Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit erreicht werden, so dass die Falzeinrichtung selbst bzw. ihre Rollen und Walzen im Rahmen des Synchronisationsvorgangs nicht bewegt wird, sondern nur ein zugeordnetes Längenänderungselement für die Materialbahn.The synchronization of the folding device can be achieved with particular advantage completely by the controlled change in the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit, so that the folding device itself or their rollers and rollers in Frame of the synchronization process is not moved, but only an associated length-change element for the web.

Dieser Fall stellt die Grundidee der Erfindung dar, nämlich die Falzeinheiten bzw. bei anderen Maschinen einen vergleichbaren Antrieb völlig unbewegt zu halten, um so zuverlässig das Entstehen von Makulatur auszuschließen. Statt eine Veränderung der Position bzw. der Winkellage von Bestandteilen der Falzeinheit vorzunehmen, wird somit nur die Länge der Materialbahn wie erforderlich angepasst, um so die geforderte Synchronisierung im Hinblick auf die Falzeinheit zu erreichen.This case represents the basic idea of the invention, namely to keep the folding units or other machines a comparable drive completely unmoved, so as to reliably exclude the emergence of waste. Instead of making a change in the position or the angular position of components of the folding unit, so only the length of the material web is adjusted as necessary, so as to achieve the required synchronization with respect to the folding unit.

Zur kontrollierten Änderung der Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit kann ein einen Bestandteil eines Falzapparats der Druckmaschine bildendes Element bzw. Längenänderungselement der Falzeinrichtung vorgeschaltet werden.For a controlled change in the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit, a component of a folding apparatus of the printing machine forming element or length-changing element of the folding device can be connected upstream.

Dies bedeutet, dass in den Lauf der Papierbahn oder Folienbahn ein Element bzw. eine Vorrichtung eingeschaltet wird, die im Hinblick auf ihre systembezogene Zuordnung dem Falzapparat insgesamt mit der Falzeinrichtung zuzuordnen ist. Der Falzapparat wird also im Sinne einer Vermeidung einer Verstellung der herkömmlicherweise verstellbaren Bestandteile bzw. Rollen der Falzeinrichtung um ein solches Längenänderungselement erweitert. Dieses Element bzw. diese Vorrichtung können elektrisch und/oder mechanisch ansteuerbar sein. Dabei kann die Ansteuerung in bereits bestehenden Druckmaschinen in die bisherigen Steuerungen integriert werden bzw. in einer Steuerungssoftware als neue Routine oder Funktion hinzugefügt werden (Nachrüsten). Ebenso ist es selbstverständlich denkbar, dass eine spezifische Steuerungseinrichtung für dieses Element eingefügt wird bzw. dass Druckmaschinen bereits von vornherein mit einer Steuerung für diese Synchronisationsvorrichtung hergestellt werden.This means that in the course of the paper web or film web, an element or a device is switched on, which is to be assigned to the folding apparatus as a whole with the folding device with regard to their system-related assignment. The folding apparatus is thus expanded in the sense of avoiding an adjustment of the conventionally adjustable components or rollers of the folding device to such a length-changing element. This element or this device can be controlled electrically and / or mechanically. In this case, the control can be integrated into existing controllers in existing printing presses or can be added to a control software as a new routine or function (retrofitting). Likewise, it is of course conceivable that a specific control device for this element is inserted or that printing presses are already made from the outset with a controller for this synchronization device.

Die Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit kann mittels eines Materialbahnspeicherelements, insbesondere mittels eines vertikal beweglichen Elements und/oder eines mehrkomponentigen Elements und/oder eines Walzelements und/oder einer Tänzerwalze und/oder eines einer Tänzerwalze ähnlichen Elements, und/oder seitens einer Steuerungseinrichtung kontrolliert geändert werden.The length of the material web between the folding device and the at least one printing unit can by means of a Material web storage element, in particular by means of a vertically movable member and / or a multi-component element and / or a rolling element and / or a dancer roller and / or a dancer roller-like element, and / or controlled by a control device to be changed.

Die Längenänderung kann so durchgeführt werden, dass eine Steuerungseinrichtung entsprechende Signale an die Vorrichtung bzw. das oder die Elemente zur Änderung der Materialbahnlänge weitergibt. Dabei kann die Steuerung gegebenenfalls hierarchisch organisiert sein, so dass die Steuersignale beispielsweise von einer zentralen Steuerungseinrichtung an eine dezentrale, der Falzeinheit bzw. dem Falzapparat direkt zugeordnete Steuereinrichtung, übertragen werden, die diese dann als Steuersignale an das einzustellende Längenänderungselement weitergibt. Gegebenenfalls kann aber auch die Steuerung des Materialbahnspeicherelements vollständig dezentral erfolgen. Zweckmäßig und ggf. auch notwendig sind jedoch Rückmeldungen bezüglich der Einstellungen der übrigen Antriebe oder einiger übriger Antriebe des Antriebsverbunds bzw. die vorhergehende Auswertung von Signalen weiterer Antriebe des Verbunds.The change in length can be carried out such that a control device transmits corresponding signals to the device or the element (s) for changing the material web length. The control can optionally be organized hierarchically, so that the control signals, for example, from a central control device to a decentralized, the folding unit or the folder directly associated control device are transmitted, which then passes this as control signals to the length change element to be set. Optionally, however, the control of the material web storage element can be done completely decentralized. However, it is expedient and if necessary also necessary to provide feedback regarding the settings of the remaining drives or of some remaining drives of the drive system or the previous evaluation of signals of further drives of the network.

Das Materialbahnspeicherelement weist zweckmäßigerweise unterschiedliche mögliche Speicherstellungen auf, die unterschiedlichen Bahnlängen zugeordnet sind. Die Einstellung des Materialbahnspeicherelements, das durchaus aus mehreren Komponenten, beispielsweise aus mehreren Walzen, Stäben bzw. Streben mit Rollen oder dergleichen bestehen kann, kann dabei in Schritten oder auch im Wesentlichen kontinuierlich erfolgen. Es bieten sich insbesondere Vorrichtungen zur Längenänderung an, die vertikal bewegliche Elemente enthalten, so dass durch die Veränderung der vertikalen Anordnung die Laufbahn des Papiers oder auch der Folie geändert wird, so dass diese mal kürzer, mal länger wird, je nach dem, in welche Position die Falzeinheit (bzw. eine Falzrolle) gebracht werden müsste, wenn diese selbst verstellt würde, was ja bei der erfindungsgemäßen Anordnung nicht oder nur in geringem Unfang der Fall ist. Das vertikale Verstellen des Speicherelements sorgt dafür, dass die Materialbahn, die um dieses Element geführt wird, nicht mehr nur einen horizontalen Verlauf, sondern einen Verlauf mit vertikalen "Umwegen" erhält. Dabei gilt es, das Bahnspeicherelement so zu verstellen, dass die Verstellung einer Positionsänderung der Falzeinheit in einem bestimmten gewünschten Maße entspricht bzw. äquivalent zu dieser ist. Selbstverständlich ist es wie gesagt auch möglich, dass über die Veränderung der Position des Speicherelements nur ein Teil der Synchronisierungs- bzw. Verstellungsarbeit für die Falzeinheit erreicht wird, so dass die Falzeinheit selbst zwar auch noch bewegt wird, aber in einem wesentlich geringeren Maße als dies bisher im Stand der Technik üblich ist, bei dem die Positionsanpassung der Falzeinheit vollständig über eine Bewegung derselben erfolgt.The material web storage element expediently has different possible storage positions, which are assigned to different web lengths. The setting of the material web storage element, which may well consist of several components, for example of several rollers, rods or struts with rollers or the like, can be carried out in steps or substantially continuously. In particular, there are devices for length change, which contain vertically movable elements, so that the career of the paper or the film is changed by the change of the vertical arrangement, so that this times shorter, longer, depending on which, in which Position the folding unit (or a folding roller) would have to be brought if this would be adjusted by itself, which is not or only in the arrangement according to the invention, or only in a small extent the case. The vertical adjustment of the memory element ensures that the Material web, which is led around this element, no longer receives only a horizontal course, but a course with vertical "detours". It is important to adjust the web storage element so that the adjustment of a change in position of the folding unit corresponds to a certain desired extent or is equivalent to this. Of course, as already stated, it is also possible that only a part of the synchronization or adjustment work for the folding unit is achieved by changing the position of the storage element, so that the folding unit itself is still moved, but to a much lesser extent than this has been customary in the prior art, in which the position adjustment of the folding unit is completed by a movement thereof.

Als Bahnspeicherelemente bieten sich beispielsweise Tänzerwalzen an, die in der Höhe beweglich angeordnet werden können. Gegebenenfalls kann das Bahnspeicherelement auch eine Kombination verschiedener Bestandteile darstellen, beispielsweise ein Element mit Walzenbestandteilen und diese verbindenden Transportbändern, Streben, Stangen und dergleichen sein. Gegebenenfalls sind für die Realisierung der Verstellbarkeit des Bahnspeicherelements oder auch der mehreren Bahnspeicherelemente Verstellachsen oder Verstellgelenke und/oder dergleichen vorzusehen.As track storage elements, for example, offer dancer rollers, which can be arranged to be movable in height. Optionally, the web storage element may also be a combination of various components, such as an element with roll components and these connecting conveyor belts, struts, rods and the like. Optionally, adjustment axes or adjustment joints and / or the like are to be provided for the realization of the adjustability of the web storage element or the plurality of web storage elements.

Die Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit kann in Abhängigkeit wenigstens eines aktuellen Lage- und/oder Positionswerts der Falzeinrichtung und/oder des Falzapparats und/oder wenigstens eines weiteren Antriebs und/oder eines Längenänderungselements zur Änderung der Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit, insbesondere in Abhängigkeit wenigstens eines Winkellagewerts und/oder Auslenkungswerts, kontrolliert geändert werden, insbesondere in Abhängigkeit von einer Messung und/oder Auswertung wenigstens eines aktuellen Lage- und/oder Positionswerts als Istwert.The length of the material web between the folding device and the at least one printing unit can vary depending on at least one current position and / or position value of the folding device and / or the folding apparatus and / or at least one further drive and / or a length change element for changing the length of the material web the folding device and the at least one printing unit, in particular as a function of at least one angular position value and / or deflection value, are changed in a controlled manner, in particular as a function of a measurement and / or evaluation of at least one current position and / or position value as the actual value.

Dies bedeutet, dass die Synchronisierung im Hinblick auf die aktuellen Werte beispielsweise der Winkellage oder Winkelposition einer Tänzerwalze und/oder auch der Falzeinheit selbst bzw. weiterer Antriebe erfolgen kann. Es können somit unterschiedliche Istwerte der verschiedenen Systemkomponenten (Bahnspeicher, Falz, weitere Antriebe) für die Änderung der Bahnlänge im fraglichen Abschnitt von Bedeutung sein. Dabei ist zu beachten, dass in dem Fall, dass die Falzeinrichtung selbst (ohne das Speicherelement) gar nicht bewegt wird, diese keine sich ändernden Positionswerte aufweist. Nichtsdestotrotz ist es ggf. sinnvoll, im Rahmen einer Kontrolle auch aktuelle Lage- bzw. Positionswerte der Falzeinrichtung oder auch des Falzapparats aufzunehmen und auszuwerten. In jedem Fall ist es zweckmäßig, in bestimmten zeitlichen Abständen bzw. zu bestimmten ausgezeichneten Zeiten oder auch kontinuierlich Istwerte für die Bahnspeicherelemente oder ein Längenänderungselement aufzunehmen und anhand dieser Istwerte die kontrollierte Änderung der Länge der Papierbahn zu bewirken. Dabei kann die Messung der Position beispielsweise einer Tänzerwalze über entsprechende Aufnehmer- und Gebersysteme erfolgen. Die Auslenkung einer Tänzerwalze lässt sich beispielsweise über eine auf optischen Prinzipien basierende Positionsmessung erfassen. Auch weitere Positionsmesssysteme können verwendet werden. Über eine aktuelle Winkelposition eines drehbaren Elements kann die für die gerade gewünschte Produktion anzunehmende Auslenkung bzw. Solldrehung eines Bahnspeicherelements bestimmt werden, und/oder es kann ein einzustellender Differenzbetrag zum Istwert ermittelt werden.This means that the synchronization with respect to the current values, for example, the angular position or angular position of a dancer roller and / or the folding unit itself or other drives can be done. Thus, different actual values of the various system components (web memory, fold, other drives) may be important for the change of the web length in the section in question. It should be noted that in the case that the folding device itself (without the storage element) is not moved, this has no changing position values. Nonetheless, it may be useful to include and evaluate current position or position values of the folding device or also the folder as part of a check. In any case, it is expedient to record actual values for the web storage elements or a length-change element at specific time intervals or at specific times or in order to effect the controlled change of the length of the paper web on the basis of these actual values. In this case, the measurement of the position of, for example, a dancer roller can take place via corresponding sensor and sensor systems. The deflection of a dancer roll can be detected, for example, by means of a position measurement based on optical principles. Other position measuring systems can also be used. By means of a current angular position of a rotatable element, the deflection or desired rotation of a web storage element to be assumed for the production just desired can be determined, and / or a difference to be set can be determined for the actual value.

Erfindungsgemäß können somit seitens einer Steuerungseinrichtung wenigstens ein Solllage- und/oder Sollpositionswert, insbesondere ein Winkellagewert und/oder Auslenkungswert, wenigstens eines Längenänderungselements zur Änderung der Lage der Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit bestimmt und/oder an das Längenänderungselement und/oder eine weitere, dem Längenänderungselement zugeordnete Steuerungseinrichtung weitergeleitet werden. Ebenso können Solllängen für die Materialbahn bestimmt werden.According to the invention, at least one nominal position and / or desired position value, in particular an angular position value and / or deflection value, of at least one length change element for changing the position of the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit can thus be determined by a control device and / or to the length change element and / or a further, the length change element associated control device be forwarded. Likewise, nominal lengths for the material web can be determined.

Vorzugsweise wertet somit die Steuerungseinrichtung ihr zugeführte Istwerte der Positionen des Bahnspeichers bzw. der Falzeinheit und ggf. weiterer Antriebe aus und ermittelt daraus einzunehmende Werte für die Lage oder die Auslenkung einer Tänzerwalze bzw. anderer Speicherelemente. Selbstverständlich können ebenso Sollwerte für die Lage der weiteren Antriebe des Verbunds vorgegeben werden. Die aktuelle Position bzw. die Vorgabe aktueller Positions- und Lagedaten für das Längenänderungselement bestimmt auch das Schnittregister.The control device thus preferably evaluates its supplied actual values of the positions of the web memory or the folding unit and possibly further drives and determines values to be taken for the position or the deflection of a dancer roller or other memory elements. Of course, setpoints for the position of the further drives of the network can also be specified. The current position or the specification of current position and position data for the extensometer also determines the cut register.

Gegebenenfalls können auch Sollwerte (abweichend von einer Nullstellung) für die Falzeinheit vorgegeben werden, falls deren Verstellbarkeit grundsätzlich möglich ist. Bei einer kombinierten Verstellung eines Längenänderungselements und der Falzeinheit selbst um ein geringes Maß ist es sinnvoll, die Falzeinheit in die Ermittlung von Ist- und Sollwerten einzubeziehen. Die Sollwerte für das Bahnspeicherelement werden entweder in einer zentralen Steuerungseinrichtung ermittelt, die gegebenenfalls auch die Istwerte der weiteren Antriebe, beispielsweise Werte der nächstgelegenen Druckeinheit, erhält, oder es findet eine hierarchische bzw. dezentrale Steuerung statt, wobei gegebenenfalls auch einer dezentralen Steuerungseinrichtung Daten anderer Steuerungseinrichtungen zugeführt werden können. Wenn die zentrale Steuerungseinrichtung die Solllagen ermittelt, kann diese direkt entsprechende Steuerungssignale an das Bahnspeicherelement weitergeben, bzw. es ist denkbar, dass die Sollwerte erst in dezentralen Steuerungseinrichtungen in Steuersignale, die direkt an die Tänzerwalze oder andere Längenänderungselemente weitergeleitet werden, umgesetzt werden.If appropriate, setpoints (deviating from a zero position) can also be specified for the folding unit, if their adjustability is possible in principle. In a combined adjustment of a length-change element and the folding unit itself by a small amount, it makes sense to include the folding unit in the determination of actual and target values. The setpoint values for the web storage element are either determined in a central control device, which optionally also receives the actual values of the further drives, for example values of the nearest printing unit, or a hierarchical or decentralized control takes place, possibly also a decentralized control device of data of other control devices can be supplied. If the central control device determines the desired positions, it can pass on directly corresponding control signals to the web storage element, or it is conceivable that the desired values are only converted in decentralized control devices into control signals which are forwarded directly to the dancer roller or other length change elements.

Die Lage und/oder Position des Längenänderungselements oder der Längenänderungselemente können in Abhängigkeit des wenigstens einen Solllage- und/oder Sollpositionswerts geändert werden, und/oder die Lage und/oder Position des Längenänderungselements oder der Längenänderungselemente kann in Abhängigkeit eines Soll-/Istwertvergleichs geändert werden. Dabei wird vorzugsweise ein Regelkreis mit entsprechenden Regelungskomponenten implementiert, der es ermöglicht, die aktuellen Istwerte beispielsweise mehrerer Walzen einzulesen und daraus Sollwerte zu generieren, wobei die Korrektheit der Einstellung und/oder Abweichungen im Rahmen der Regelung überprüft werden können. Bei einem Wechsel der Produktion, beispielsweise bei einem Ändern der zu bedruckenden Materialbahn (andere Papierqualität oder -dicke usw.), können entsprechend völlig neue Solllagewerte vorgegeben werden, die von den jeweils geänderten Produktionsbedingungen abhängen.The position and / or position of the length-change element or of the length-change elements can be changed as a function of the at least one desired position and / or desired position value, and / or the position and / or position of the length-change element or the length-change elements can be changed in dependence on a setpoint / actual value comparison , In this case, preferably a control loop with corresponding control components is implemented, which makes it possible to use the current actual values For example, read several rolls and to generate setpoints, the correctness of the setting and / or deviations can be checked in the context of the scheme. When changing production, for example when changing the material web to be printed (other paper quality or thickness, etc.), completely new desired position values can be given correspondingly, which depend on the respective changed production conditions.

Mit besonderem Vorteil wird daher die Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung oder wenigstens einen Druckeinheit im Rahmen einer Regelung kontrolliert geändert.With particular advantage, therefore, the length of the material web between the folding device or at least one printing unit is changed controlled in the context of a regulation.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Materialbahnen verarbeitende Druckmaschine mit wenigstens einem Antriebsverbund mit mehreren, insbesondere mittels eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, zu synchronisierenden Antrieben und mit wenigstens einer Druckeinheit, wobei die zu synchronisierenden Antriebe eine Falzeinrichtung der Druckmaschine einschließen.In addition, the invention relates to a material web-processing printing machine with at least one drive assembly with a plurality, in particular by means of a method according to one of the preceding claims, to be synchronized drives and at least one printing unit, wherein the drives to be synchronized include a folding device of the printing press.

Die erfindungsgemäße Druckmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass im Rahmen der Synchronisation der Antriebe zur, wenigstens teilweisen, Synchronisation der Falzeinrichtung die Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung oder wenigstens einen Druckeinheit kontrolliert änderbar ist.The printing press according to the invention is characterized in that the length of the material web between the folding device or at least one printing unit can be changed in a controlled manner as part of the synchronization of the drives for at least partial synchronization of the folding device.

Die Erfindung betrifft ebenso ausdrücklich andere bahnverarbeitende Maschinen mit speziellen und/oder ausgezeichneten Antrieben, deren Bewegung bzw. Verstellung Probleme mit sich bringt, so dass statt dessen zur Synchronisation dieser speziellen Antriebe die Länge der Materialbahn zwischen diesen Antrieben und weiteren Antrieben des Verbunds kontrolliert geändert wird.The invention also expressly relates to other web-processing machines with special and / or excellent drives whose movement or adjustment brings problems, so that instead of the synchronization of these special drives, the length of the web between these drives and other drives of the composite is changed controlled ,

Die erfindungsgemäße Druckmaschine ist mit Mitteln ausgerüstet, die es ermöglichen, die Länge der Materialbahn im Hinblick auf die nächstgelegene Druckeinheit bzw. eine Mehrzahl von Druckeinheiten (es können Solllängen im Hinblick auf mehrere Druckeinheiten vorgegeben werden) zu ändern, so dass damit eine Bewegung oder Verstellung der Falzeinrichtung des Falzapparats entfallen bzw. auf ein Mindestmaß reduziert werden kann. Die Längenänderung kann beispielsweise durch das Zusammenwirken einer Steuerungseinrichtung mit einem Bahnspeicherelement erfolgen.The printing machine according to the invention is equipped with means which make it possible to change the length of the material web with respect to the nearest printing unit or a plurality of printing units (predetermined lengths with respect to a plurality of printing units can be specified), thus allowing movement or adjustment eliminates the folding device of the folder or can be reduced to a minimum. The change in length can be effected for example by the interaction of a control device with a web storage element.

Dementsprechend kann die Falzeinrichtung vollständig und somit ohne eigene Bewegung durch die kontrollierte Änderung der Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit synchronisierbar sein, und/oder es kann zur kontrollierten Änderung der Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit wenigstens ein einen Bestandteil eines Falzapparats der Druckmaschine bildendes Element der Falzeinrichtung vorgeschaltet sein.Accordingly, the folding device can be synchronized completely and thus without its own movement by the controlled change in the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit, and / or it can for controlled changing the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit at least a part of a folding apparatus of the printing press forming element of the folding device to be connected upstream.

Die Druckmaschine kann wenigstens ein Materialbahnspeicherelement als Längenänderungselement, insbesondere ein vertikal bewegliches Element und/oder ein mehrkomponentiges Element und/oder ein Walzenelement und/oder ein einer Tänzerwalze ähnliches Element, und/oder eine Steuerungseinrichtung aufweisen, mittels dem und/oder der eine kontrollierte Änderung der Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit bewirkbar ist.The printing press may comprise at least one material web storage element as a length change element, in particular a vertically movable element and / or a multi-component element and / or a roller element and / or a dancer roller-like element, and / or a control device, by means of and / or a controlled change the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit can be effected.

Derartige Speichervorrichtungen können auch bei Druckmaschinen mit Längswellen verwendet werden, wobei diese dort allerdings dazu dienen, das Schnittregister zu beeinflussen. Die Verwendung von Bahnspeicherelementen im erfindungsgemäßen Kontext, um nämlich die Bewegung eines Falzapparats möglichst vollständig zu vermeiden und so weniger Makulatur zu erzeugen, ist bisher nicht bekannt.Such storage devices can also be used in printing machines with longitudinal shafts, but these serve to influence the cut register. The use of web storage elements in the context of the invention, namely to avoid the movement of a folder as completely as possible and thus to produce less waste, is not yet known.

Die erfindungsgemäße Druckmaschine weist also beispielsweise eine Walze auf, die in ihrer Höhe verstellbar ist, so dass die Papierbahn oder Folienbahn entsprechend umgeleitet wird bzw. sich eine sackförmige Ausnehmung in der ansonsten horizontalen Bahn ergibt, die zu einer Verlängerung des Weges führt, den das Papier, die Textilbahn oder eine andere Materialbahn zurücklegt. Dabei kann die Verlängerung wie gesagt auf eine nächstgelegene Druckeinheit aber auch das Gesamtsystem der Druckeinheiten oder anderer Antriebe bezogen sein.The printing machine according to the invention thus has, for example, a roller which is adjustable in height, so that the paper web or film web is redirected accordingly or results in a bag-shaped recess in the otherwise horizontal path, which leads to an extension of the path that the paper traversing textile web or another material web. In this case, the extension can be related to a nearest printing unit but also the entire system of printing units or other drives as I said.

Die tatsächliche Vorgabe für die Änderung der Länge der Bahn kann aus der bei einem herkömmlichen System einzustellenden Winkelposition oder Lage der Falzeinheit bestimmt werden. Das bedeutet, dass die Änderung der Bahnlänge bzw. der Verfahr- und/oder Verstellweg für die Speichereinrichtung quasi anhand einer virtuellen Sollposition für die Falzeinheit bestimmt werden kann. Es ist aber auch möglich, dass nicht über den Umweg einer Berücksichtigung einer zur Synchronisierung nötigen fiktiven Änderung der Position der Falzeinheit die einzustellende Längenänderung der Papierbahn bestimmt wird, sondern dass direkt die gewünschten Verstellwege bzw. Verfahrwege für das Speicherelement beispielsweise aus den Istpositionen im Antriebsverbund berechnet werden.The actual specification for changing the length of the web can be determined from the angular position or position of the folding unit to be set in a conventional system. This means that the change in the path length or the travel and / or adjustment path for the storage device can be determined quasi on the basis of a virtual target position for the folding unit. But it is also possible that is not over the detour of a consideration of a required for synchronization fictitious change the position of the folding unit to be set length change of the paper web is determined, but that directly calculates the desired adjustment paths or travel paths for the memory element, for example, from the actual positions in the drive network become.

Die Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit kann in Abhängigkeit wenigstens eines aktuellen Lage- und/oder Positionswerts der Falzeinrichtung und/oder des Falzapparats und/oder wenigstens eines weiteren Antriebs und/oder wenigstens eines Längenänderungselements der Druckmaschine zur Änderung der Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit, insbesondere in Abhängigkeit wenigstens eines Winkellagewerts und/oder Auslenkungswerts, kontrolliert änderbar sein, insbesondere in Abhängigkeit von einer Messung und/oder Auswertung wenigstens eines aktuellen Lage- und/oder Positionswerts (einer oder mehrerer Systemkomponenten) als Istwert. Die Druckmaschine weist demgemäß Mittel auf, die es ermöglichen, aktuelle Lage- und/oder Positionswerte der einzelnen Antriebe oder auch von Materialbahnspeicherelementen usw. zu ermitteln und auszuwerten, insbesondere Mess- und/oder Steuerungseinrichtungen.The length of the material web between the folding device and the at least one printing unit can be dependent on at least one current position and / or position value of the folding device and / or the folding apparatus and / or at least one further drive and / or at least one extension element of the printing press to change the length the material web between the folding device and the at least one printing unit, in particular as a function of at least one angular position value and / or deflection value, be modifiable, in particular depending on a measurement and / or evaluation of at least one current position and / or position value (one or more system components ) as the actual value. The printing machine accordingly has means which make it possible to obtain the current position and / or position values of the individual To determine and evaluate drives or material web storage elements, etc., in particular measuring and / or control devices.

Die Druckmaschine kann eine Steuerungseinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Solllage- und/oder Sollpositionswert, insbesondere ein Winkellagewert und/oder Auslenkungswert, wenigstens eines Längenänderungselements zur Änderung der Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit zu bestimmen und/oder an das Längenänderungselement und/oder eine weitere, dem Längenänderungselement zugeordnete Steuerungseinrichtung weiterzuleiten.The printing press may have a control device which is designed to determine at least one desired position and / or desired position value, in particular an angular position value and / or deflection value, at least one length change element for changing the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit. or to forward to the length change element and / or another, the length change element associated control device.

Die und/oder eine Steuerungseinrichtung können zur Änderung der Lage und/oder Position des Längenänderungselements oder der Längenänderungselemente in Abhängigkeit des wenigstens einen Solllage- und/oder Sollpositionswerts und/oder zur Änderung der Lage und/oder Position des Längenänderungselements oder der Längenänderungselemente in Abhängigkeit eines Soll-/Istwertvergleichs ausgebildet sein.The and / or a control device can be used to change the position and / or position of the length change element or the length change elements as a function of at least one Solllage- and / or desired position value and / or to change the position and / or position of the length change element or the length change elements in dependence Setpoint / actual value comparison be formed.

Insbesondere kann die Druckmaschine einen Regelkreis zur kontrollierten Änderung der Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung und der wenigstens einen Druckeinheit aufweisen, der verschiedene Regelkomponenten beinhaltet.In particular, the printing machine may have a control circuit for the controlled change of the length of the material web between the folding device and the at least one printing unit, which includes various control components.

Bei der erfindungsgemäßen Druckmaschine sind demgemäß Vorrichtungen vorgesehen, die beispielsweise als Bahnspeichervorrichtungen elektrisch und/oder mechanisch steuerbar sein können, um so makulaturarm eine Synchronisation bei einzeln angetriebenen bahnverarbeitenden Maschinen zu erreichen. Die Synchronisation erfolgt dabei vorzugsweise auf Basis eines Soll-Istwertvergleichs für die Winkelpositionen von zylinderförmigen Funktionsteilen bzw. anderer Lagewerte, um so, gegebenenfalls im Rahmen ständiger Korrekturen, beispielsweise die Auslenkung einer Tänzerwalze, über die die Bahnlänge verändert wird, korrekt einzustellen.Accordingly, in the printing machine according to the invention, devices are provided which, for example as web storage devices, can be electrically and / or mechanically controllable, so as to achieve maculaturally synchronization in individually driven web-processing machines. The synchronization is preferably carried out on the basis of a setpoint-actual value comparison for the angular positions of cylindrical functional parts or other position values, so as to adjust correctly, if necessary in the context of constant corrections, for example, the deflection of a dancer roller over which the web length is changed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der folgenden Ausführungsbeispiele sowie aus den Zeichnungen. Dabei zeigen:

Figur 1
eine Prinzipskizze verschiedener Einstellungen eines Materialbahnspeicherelements einer erfindungsgemäßen Druckmaschine und
Figur 2
eine Prinzipskizze zur Änderung der Bahnlänge zwischen einer Falzeinheit und einer Druckeinheit zugeordneten Funktionsteilen.
Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following embodiments and from the drawings. Showing:
FIG. 1
a schematic diagram of various settings of a material web storage element of a printing press according to the invention and
FIG. 2
a schematic diagram for changing the web length between a folding unit and a printing unit associated functional parts.

In der Figur 1 ist eine Prinzipskizze verschiedener Einstellungen eines Materialbahnspeicherelements 2 einer erfindungsgemäßen Druckmaschine gezeigt. Dabei ist vorliegend von der Druckmaschine lediglich zur Veranschaulichung die Falzeinrichtung 1 dargestellt (die Abkürzung "FU" steht dabei für "Folder Unit"). Um die "Folder Unit" im Hinblick auf die übrigen Antriebe des Antriebsverbunds der Druckmaschine zu synchronisieren, wird erfindungsgemäß nicht die Falzeinheit bzw. -einrichtung 1 selbst bewegt, sondern es wird die Länge der Papierbahn zwischen der Falzeinrichtung 1 und einer hier nicht gezeigten Druckeinheit verändert. Hierzu weist die Druckmaschine ein Materialbahnspeicherelement 2 auf, das unter anderem zwei Streben bzw. Stangen 3 und 4 aufweist, die mittels eines Gelenkelements 5 gegeneinander bewegbar miteinander verbunden sind, so dass insbesondere die Position senkrecht zum "ungestörten" Verlauf der Materialbahn, hier einer Papierbahn 7, von an ihren Enden vorgesehenen Rollen 6 veränderbar ist bzw. so dass der Winkel, den die Streben bzw. Stangen 3 und 4 einschließen, veränderbar ist. Die Einstellungen, die so vorgenommen werden können, führen zu einer Veränderung des Laufs der Papierbahn 7 und damit zu einer Verlängerung bzw. Verkürzung der Weglänge zwischen der Falzeinrichtung 1 und einer zugeordneten Druckeinheit. Die Laufrichtung der Bahn 7 wird hierbei durch die Pfeile 8 angegeben. Ist der Verlauf der Papierbahn 7 also beispielsweise ohne das Bahnspeicherelement 2 horizontal, so kommen je nach Einstellung des Materialbahnspeicherelements 2 vertikale Komponenten hinzu.In the FIG. 1 is a schematic diagram of various settings of a web storage element 2 of a printing press according to the invention shown. In the present case, the folding device 1 is represented by the printing press merely for the purpose of illustration (the abbreviation "FU" stands for "Folder Unit"). In order to synchronize the "Folder Unit" with respect to the other drives of the drive assembly of the printing press, the folding unit or device 1 is not moved according to the invention, but it is the length of the paper web between the folding device 1 and a printing unit not shown here changed , For this purpose, the printing press on a web storage element 2, which, inter alia, two struts or rods 3 and 4, which are mutually movably connected to each other by means of a hinge member 5, so that in particular the position perpendicular to the "undisturbed" course of the material web, here a paper web 7 is changeable from provided at their ends rollers 6 or so that the angle which the struts or bars 3 and 4 include, is variable. The settings that can be made so lead to a change in the course of the paper web 7 and thus to an extension or shortening of the path length between the folding device 1 and an associated printing unit. The running direction of the web 7 is indicated by the arrows 8. Is the course of the paper web 7 so without this example Web storage element 2 horizontally, so come depending on the setting of the material web storage element 2 vertical components.

Die in der Figur 1 oben gezeigte Position bzw. Stellung des Materialbahnspeicherelements 2 entspricht dabei einer Neutralstellung 9, die darunter gezeigte Stellung einer ersten Speicherstellung 10 und die unterste Stellung einer zweiten Speicherstellung 11. Der Weg der Papierbahn 7 ist dabei im Falle der ersten Speicherstellung 10 am längsten. Die Neutralstellung 9 entspricht dem Fall, dass das Papier direkt auf einer wie üblich geradlinig verlaufenden Bahn transportiert wird, und lässt sich somit gewissermaßen als Nullstellung definieren. Bei der zweiten Speicherstellung 11 ist die Wegverlängerung durch die Verstellung ausschließlich der Strebe bzw. der Stange 3 relativ zum "ungestörten" Verlauf (bei gleichzeitig gegenüber der Neutralstellung 9 unveränderter Position der Strebe 4) vergleichsweise gering. Durch eine solche geringfügige Wegverlängerung wird eine Änderung der Bahnlänge erreicht, die äquivalent zu einer geringen Veränderung der Winkellage der Falzeinrichtung 1 ist. Wird hingegen eine beträchtliche Wegverlängerung vorgenommen, so können damit Änderungen der Einstellung für den Falzapparat insgesamt erreicht werden, für die herkömmlich eine beträchtliche Bewegung bzw. Verstellung der Falzeinrichtung 1 erforderlich wäre, wobei dadurch, dass erfindungsgemäß völlig oder zumindest auf größere Einstellungsänderungen bei den Funktionsteilen der Falzeinrichtung 1 selbst verzichtet wird, das Problem der Entstehung von Makulatur bei der Synchronisierung vermieden wird.The in the FIG. 1 The position or position of the material web storage element 2 shown above corresponds to a neutral position 9, the position of a first storage position 10 shown below and the lowermost position of a second storage position 11. The path of the paper web 7 is the longest in the case of the first storage position 10. The neutral position 9 corresponds to the case that the paper is transported directly on a path which is usually rectilinear and can therefore be defined to a certain extent as a zero position. In the second storage position 11, the travel extension by adjusting only the strut or the rod 3 relative to the "undisturbed" course (at the same time with respect to the neutral position 9 unchanged position of the strut 4) is comparatively low. By such a small path extension, a change in the web length is achieved, which is equivalent to a small change in the angular position of the folding device 1. If, however, a considerable path extension made, so that changes in the setting for the folder can be achieved in total, would be required for the conventional considerable movement or adjustment of the folding device 1, thereby, that according to the invention completely or at least on larger changes in the settings of the functional parts of Folding device 1 itself is omitted, the problem of the generation of waste during synchronization is avoided.

In der Darstellung der verschiedenen Stellungen 9, 10 und 11 sind für die Streben 3 und 4 jeweils deren Bewegung auf einem Vollkreis um die mittige Gelenkverbindung entsprechende Kreise 12 und 13 angedeutet, die die Verstellmöglichkeiten zeigen. Der "ungestörte" gerade Verlauf der Papierbahn 7 ist durch die gestrichelten Linien 14 angedeutet. Diese Linien 14 entsprechen somit dem nicht durch ein Materialbahnspeicherelement wie das Materialbahnspeicherelement 2 beeinflussten Bahnverlauf.In the representation of the various positions 9, 10 and 11 are respectively for the struts 3 and 4 whose movement on a full circle around the central hinge connection corresponding circles 12 and 13 indicated, showing the adjustment. The "undisturbed" straight course of the paper web 7 is indicated by the dashed lines 14. These lines 14 thus correspond to the trajectory not influenced by a material web storage element such as the material web storage element 2.

Die Figur 2 zeigt eine Skizze zur Änderung der Bahnlänge wiederum zwischen einer Falzeinrichtung 1 sowie einer Druckeinheit zuzuordnenden Funktionsteilen 15. Zu sehen ist dabei, wie in diesem Fall zur erfindungsgemäßen Synchronisation der Antriebe ohne Bewegung der Falzeinrichtung 1 der Verlauf der Materialbahn 16 durch Bildung einer sackförmigen Ausbuchtung 17 so verändert wird, dass sich die Gesamtlänge des Wegs der Materialbahn 16 zwischen den Funktionsteilen 15 und der Falzeinrichtung 1 verlängert. Durch diese Verlängerung des Wegs im Vergleich zum gestrichelt angedeuteten horizontalen Verlauf 18 wird eine Verstellung der Falzeinrichtung 1 quasi fingiert. Eine solche hier nicht vorgenommene Verstellung ist in der Figur 2 durch den Pfeil 21 zwischen der Nullposition 20 und dem eine spezifische, von der Nullposition 20 abweichende Winkellage symbolisierenden Pfeil 19 angedeutet. Die Veränderung einer Position eines hier nicht gezeigten Längenänderungselements wie einer Tänzerwalze oder dergleichen, die dazu führt, dass sich die effektive Weglänge zwischen den Funktionsteilen 15 und der Falzeinrichtung 1 verlängert, ist somit in ihrer Wirkung äquivalent zur Verstellung der Falzeinrichtung 1 selbst um einen bestimmten Winkel und kann eine solche ersetzen.The FIG. 2 shows a sketch for changing the web length turn between a folding device 1 and a printing unit to be assigned functional parts 15. It can be seen here, as in this case for synchronizing the drives according to the invention without movement of the folding device 1, the course of the web 16 by forming a bag-shaped bulge 17 so is changed so that the total length of the path of the material web 16 between the functional parts 15 and the folding device 1 is extended. By this extension of the path in comparison to the dashed lines indicated horizontal course 18 an adjustment of the folding device 1 is quasi fictitious. Such a not made here adjustment is in the FIG. 2 indicated by the arrow 21 between the zero position 20 and the one specific, from the zero position 20 deviating angular position symbolizing arrow 19. The change in a position of a length-change element, not shown here, such as a dancer roller or the like, which causes the effective path length between the functional parts 15 and the folding device 1 to be extended, is thus equivalent in its effect to the adjustment of the folding device 1 itself by a certain angle and can replace one.

Wird nun im Rahmen der Synchronisation gefordert, dass jeder Antrieb seinen eigenen Synchronisationspunkt anfährt, so muss die Falzeinrichtung 1 erfindungsgemäß nicht mehr verstellt bzw. bewegt werden. Dadurch verringert sich die Erzeugung von Makulatur im Rahmen des Synchronisationsvorgangs beträchtlich, da das Problem, dass die Falzeinrichtung 1 mit nur sehr kleinen Differenzgeschwindigkeiten zur Materialbahn 16 bewegt werden kann, keine Rolle mehr spielt.If it is now required in the context of the synchronization that each drive approaches its own synchronization point, the folding device 1 according to the invention no longer has to be adjusted or moved. As a result, the generation of waste during the synchronization process is considerably reduced, since the problem that the folding device 1 can be moved to the material web 16 with only very small differential speeds no longer plays any role.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Falzeinrichtungfolding device
22
MaterialbahnspeicherelementWeb storage element
33
Strebe/StangeStrut / rod
44
Strebe/StangeStrut / rod
55
Gelenkelementjoint element
66
Rollerole
77
Papierbahnpaper web
88th
Pfeilarrow
99
Neutralstellungneutral position
1010
erste Speicherstellungfirst storage position
1111
zweite Speicherstellungsecond storage position
1212
Kreiscircle
1313
Kreiscircle
1414
Linieline
1515
Funktionsteilefunctional parts
1616
Materialbahnweb
1717
Ausbuchtungbulge
1818
horizontaler Verlaufhorizontal course
1919
Pfeilarrow
2020
Nullpositionzero position
2121
Pfeilarrow

Claims (15)

Verfahren zur Synchronisation von Antrieben eines Antriebsverbunds einer Materialbahnen (16) verarbeitenden Druckmaschine mit wenigstens einer Druckeinheit, wobei die Synchronisation eine Falzeinrichtung (1) der Druckmaschine einschließt, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Synchronisation der Antriebe zur, wenigstens teilweisen, Synchronisation der Falzeinrichtung (1) die Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit kontrolliert geändert wird.Method for synchronizing drives of a drive assembly of a material web (16) processing printing machine with at least one printing unit, wherein the synchronization includes a folding device (1) of the printing press, characterized in that in the synchronization of the drives for, at least partially, synchronization of the folding device ( 1) the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit is changed in a controlled manner. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisation der Falzeinrichtung (1) vollständig durch die kontrollierte Änderung der Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit erreicht wird, sodass die Falzeinrichtung (1) im Rahmen der Synchronisation nicht bewegt wird.A method according to claim 1, characterized in that the synchronization of the folding device (1) is completely achieved by the controlled change of the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit, so that the folding device (1) in the frame the synchronization is not moved. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur kontrollierten Änderung der Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit wenigstens ein einen Bestandteil eines Falzapparats der Druckmaschine bildendes Längenänderungselement der Falzeinrichtung (1) vorgeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the controlled change of the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit, at least one length-changing element of the folding device (1) forming part of a folding device of the printing machine is connected upstream. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit mittels eines Materialbahnspeicherelements (2) als Längenänderungselement, insbesondere mittels eines vertikal beweglichen Elements und/oder eines mehrkomponentigen Elements und/oder eines Walzenelements und/oder einer Tänzerwalze und/oder eines einer Tänzerwalze ähnlichen Elements, und/oder seitens einer Steuerungseinrichtung kontrolliert geändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit by means of a material web storage element (2) as a length-changing element, in particular by means of a vertically movable element and / or a multi-component element and / or a roller element and / or a dancer roller and / or a dancer roller-like element, and / or controlled by a control device is changed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit in Abhängigkeit wenigstens eines aktuellen Lage- und/oder Positionswerts der Falzeinrichtung (1) und/oder des Falzapparats und/oder wenigstens eines weiteren Antriebs und/oder eines Längenänderungselements zur Änderung der Länge der Materialbahn zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit, insbesondere in Abhängigkeit wenigstens eines Winkellagewerts und/oder Auslenkungswerts, kontrolliert geändert wird, insbesondere in Abhängigkeit von einer Messung und/oder Auswertung wenigstens eines aktuellen Lage- und/oder Positionswerts als Istwert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit as a function of at least one current position and / or position value of the folding device (1) and / or the folding apparatus and / or at least one further drive and / or a length change element for changing the length of the material web between the folding device (1) and the at least one printing unit, in particular as a function of at least one angular position value and / or deflection value, is changed in a controlled manner, in particular as a function of one Measurement and / or evaluation of at least one current position and / or position value as an actual value. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass seitens einer Steuerungseinrichtung wenigstens ein Solllage- und/oder Sollpositionswert, insbesondere ein Winkellagewert und/oder Auslenkungswert, wenigstens eines Längenänderungselements zur Änderung der Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit bestimmt und/oder an das Längenänderungselement und/oder eine weitere, dem Längenänderungselement zugeordnete Steuerungseinrichtung weitergeleitet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the part of a control device at least one Solllage- and / or desired position value, in particular an angular position value and / or deflection value, at least one length change element for changing the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit is determined and / or forwarded to the length-change element and / or a further, the length-change element associated control device. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage und/oder Position des Längenänderungselements oder der Längenänderungselemente in Abhängigkeit des wenigstens einen Solllage- und/oder Sollpositionswerts geändert und/oder dass die Lage und/oder Position des Längenänderungselements oder der Längenänderungselemente in Abhängigkeit eines Soll-/Istwertvergleichs geändert wird.A method according to claim 6, characterized in that the position and / or position of the length change element or the length change elements depending on the at least one Solllage- and / or desired position value changed and / or that the position and / or position of the length change element or the length change elements in dependence of Setpoint / actual value comparison is changed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit im Rahmen einer Regelung kontrolliert geändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit is changed in a controlled manner as part of a regulation. Materialbahnen (16) verarbeitende Druckmaschine mit wenigstens einem Antriebsverbund mit mehreren, insbesondere mittels eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, zu synchronisierenden Antrieben und mit wenigstens einer Druckeinheit, wobei die zu synchronisierenden Antriebe eine Falzeinrichtung (1) der Druckmaschine einschließen, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Synchronisation der Antriebe zur, wenigstens teilweisen, Synchronisation der Falzeinrichtung (1) die Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit kontrolliert änderbar ist.Material webs (16) processing printing machine with at least one drive assembly with several, in particular by means of a method according to one of the preceding claims, to be synchronized drives and at least one printing unit, wherein the drives to be synchronized include a folding device (1) of the printing press, characterized in that in the context of the synchronization of the drives for, at least partial, synchronization of the folding device (1), the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit controlled is changeable. Druckmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Falzeinrichtung (1) vollständig und somit ohne eigene Bewegung durch die kontrollierte Änderung der Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit synchronisierbar ist und/oder dass zur kontrollierten Änderung der Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit wenigstens ein einen Bestandteil eines Falzapparats der Druckmaschine bildendes Längenänderungselement der Falzeinrichtung vorgeschaltet ist.Printing machine according to claim 9, characterized in that the folding device (1) completely and thus without own movement by the controlled change of the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit is synchronized and / or that to the controlled Changing the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit is preceded by at least one length-changing element of the folding device forming part of a folding apparatus of the printing press. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine wenigstens ein Materialbahnspeicherelement (2) als Längenänderungselement, insbesondere ein vertikal bewegliches Element und/oder ein mehrkomponentiges Element und/oder ein Walzenelement und/oder eine Tänzerwalze und/oder ein einer Tänzerwalze ähnliches Element, und/oder eine Steuerungseinrichtung aufweist, mittels dem und/oder der eine kontrollierte Änderung der Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit bewirkbar ist.Printing machine according to one of claims 9 or 10, characterized in that the printing press at least one material web storage element (2) as a length change element, in particular a vertically movable element and / or a multi-component element and / or a roller element and / or a dancer roller and / or a Dancer roller-like element, and / or a control device, by means of and / or a controlled change in the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit can be effected. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit in Abhängigkeit wenigstens eines aktuellen Lage- und/oder Positionswerts der Falzeinrichtung (1) und/oder des Falzapparats und/oder wenigstens eines weiteren Antriebs und/oder eines Längenänderungselements der Druckmaschine zur Änderung der Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit, insbesondere in Abhängigkeit wenigstens eines Winkellagewerts und/oder Auslenkungswerts, kontrolliert änderbar ist, insbesondere in Abhängigkeit von einer Messung und/oder Auswertung wenigstens eines aktuellen Lage- und/oder Positionswerts als Istwert.Printing machine according to one of claims 9 to 11, characterized in that the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit in dependence of at least one current position and / or position value of the folding device (1) and / or the folding apparatus and / or at least one further drive and / or a length change element of the printing machine for changing the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit, in particular in response to at least one angular position value and / or deflection value, controlled modifiable is, in particular in response to a measurement and / or evaluation of at least one current position and / or position value as an actual value. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine eine Steuerungseinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Solllage- und/oder Sollpositionswert, insbesondere einen Winkellagewert und/oder Auslenkungswert, wenigstens eines Längenänderungselements zur Änderung der Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit zu bestimmen und/oder an das Längenänderungselement und/oder eine weitere, dem Längenänderungselement zugeordnete Steuerungseinrichtung weiterzuleiten.Printing machine according to one of claims 9 to 12, characterized in that the printing machine has a control device which is adapted to at least one Solllage- and / or desired position value, in particular an angular position value and / or deflection value, at least one length change element for changing the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit to determine and / or forward to the length change element and / or another, the length change element associated control device. Druckmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die und/oder eine Steuerungseinrichtung zur Änderung der Lage und/oder Position des Längenänderungselements oder der Längenänderungselemente in Abhängigkeit des wenigstens einen Solllage- und/oder Sollpositionswerts und/oder zur Änderung der Lage und/oder Position des Längenänderungselements oder der Längenänderungselemente in Abhängigkeit eines Soll-/Istwertvergleichs ausgebildet ist.Printing machine according to claim 13, characterized in that the and / or a control device for changing the position and / or position of the length change element or the length change elements in dependence on at least one Solllage- and / or desired position value and / or to change the position and / or position the length change element or the Length change elements is designed as a function of a setpoint / actual value comparison. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine einen Regelkreis zur kontrollierten Änderung der Länge der Materialbahn (16) zwischen der Falzeinrichtung (1) und der wenigstens einen Druckeinheit aufweist.Printing machine according to one of claims 9 to 14, characterized in that the printing press has a control circuit for the controlled change of the length of the material web (16) between the folding device (1) and the at least one printing unit.
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