DE4431638A1

DE4431638A1 - Process for the registration of rotatably received objects for the execution of printing processes

Info

Publication number: DE4431638A1
Application number: DE19944431638
Authority: DE
Inventors: Paul Balsfulland
Original assignee: BALSFULLAND MASCHFABRIK GmbH
Current assignee: BALSFULLAND MASCHFABRIK GmbH
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 1996-03-14
Also published as: EP0700781A3; EP0700781A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Passerung von im wesentli chen zylindrischen, um ihre Achse drehbar aufgenommenen Gegen ständen für die Durchführung von Druckvorgängen auf der Umfangs fläche.The invention relates to a method for registering in essence Chen cylindrical counter rotatably received about its axis stands for performing printing on the perimeter surface.

Als Beispiel eines Druckverfahrens, das vielfach für das Bedrucken der Umfangsfläche von im wesentlichen zylindrischen Gegenständen ver wendet wird, soll im vorliegenden Zusammenhang das Siebdruckver fahren herangezogen werden. Als im wesentlichen zylindrische Gegen stände sollen nicht nur solche mit kreisrundem oder elliptischem Querschnitt betrachtet werden, sondern auch Gegenstände mit recht eckigem, quadratischem oder polygonalem Querschnitt oder anderen regelmäßigen oder unregelmäßigen Querschnittsformen, soweit sie eine zumindest teilweise bedruckbare Umfangsfläche aufweisen.As an example of a printing process that is often used for printing on the Ver circumferential surface of substantially cylindrical objects is used, the screen printing ver driving can be used. As a substantially cylindrical counter stands should not only be those with circular or elliptical Cross section are considered, but also objects with right square, square or polygonal cross section or others regular or irregular cross-sectional shapes, insofar as they have an at least partially printable peripheral surface.

Beim Bedrucken der Umfangsfläche derartiger Gegenstände muß der Druck vielfach in einer bestimmten Winkelstellung zu einem bereits vorhandenen Oberflächenmerkmal aufgebracht werden. Ein derartiges Oberflächenmerkmal kann beispielsweise ein sandgestrahlter Eich strich eines Bierglases sein, der sich stets auf der Rückseite des Bier glases, also gegenüber der Dekoration des Bierglases befindet. Ander weitige, zu berücksichtigende Oberflächengestaltungen können relief artige Ausgestaltungen, geschliffene Figuren, bestimmte Positionen der Querschnittskontur etc. sein. Ein anderer Einsatzbereich ist ein Druck mit mehr als vier Farben, da üblicherweise nur vier Farben in einem Druckvorgang aufgetragen werden können, so daß der mit wei teren Farben zu bedruckende Gegenstand ausgespannt und später er neut eingespannt werden muß. Ähnliches gilt für das Aufbringen einer erhabenen Golddruckfläche, die zunächst einen deckungsgleichen Vordruck mit einem Vordruck-Lack, der als "Fluß" bezeichnet wird, erfordert. When printing on the peripheral surface of such objects, the Print already in a certain angular position to one existing surface feature can be applied. Such a thing A sandblasted calibration can be a surface feature, for example stroke a beer glass that is always on the back of the beer glass, i.e. located opposite the decoration of the beer glass. Other Extensive surface designs to be considered can be relief like designs, polished figures, certain positions the cross-sectional contour etc. Another area of application is a Print with more than four colors, since usually only four colors in a printing process can be applied, so that with white Other colors to be printed on later and later must be clamped again. The same applies to the application of one sublime gold print surface, initially a congruent Form with a form varnish called "river" required.

In all diesen Fällen geht die ursprüngliche Passerung, die bei Herstel lung des ersten Oberflächenmerkmals vorgelegen hat, für den späte ren Siebdruck verloren. Der spätere Siebdruck, der hier als Beispiel für die zweite Oberflächengestaltung eingesetzt wird, muß daher durch erneute Passerung in eine vorgegebene Winkelbeziehung zu der ursprünglich vorhandenen Oberflächengestaltung gebracht werden. Nach dem Stand der Technik ist eine erneute Passerung nur mit er heblichen Einschränkungen möglich. Da aufgrund der Trägheit des Gegenstandes, der zugehörigen Aufnahme und des Drehantriebs der Gegenstand zumindest bei rascher Drehung erheblich über den beab sichtigten Haltepunkt hinausläuft, muß der beabsichtigte Haltepunkt entweder im Kriechgang angefahren werden, oder es muß nach Über fahren des Haltepunktes im Kriechgang zurückgefahren werden. Zur Ermittlung der Strecke, die der Gegenstand zurückgedreht werden muß, wird beispielsweise der Bremsweg des Systems festgestellt. Da der Bremsweg von der Masse des gedrehten Gegenstandes abhängt mußten die benötigten Werte daher im Einzelfall durch Probieren her ausgefunden werden. Sofern sich am Anfang des zu bedruckenden Be reichs keine durch einen Sensor erfaßbare Markierung befand, wurde versucht, eine außerhalb der Druckfläche befindliche Markierung ab zutasten und die Bremswirkung entsprechend dem bis zur Druckflä che noch zurückzulegenden Winkel einzustellen.In all these cases, the original registration, that of Herstel for the late surface feature lost their screen printing. The later screen printing, here as an example is therefore used for the second surface design by renewed registration in a predetermined angular relationship to the original surface design can be brought. According to the prior art, a new registration is only with him considerable restrictions possible. Because of the inertia of the Object, the associated recording and the rotary drive of the Object at least with rapid rotation considerably above the spac stopping point, the intended stopping point either be started in the crawl gear, or it must be over driving of the stopping point can be retracted in the creeper gear. For Determine the distance that the item will be turned back the braking distance of the system is determined, for example. There the braking distance depends on the mass of the object being rotated the required values therefore had to be tried out in individual cases be found out. If at the beginning of the Be Reichs was not a mark that can be detected by a sensor tries to remove a mark outside the printing area feel and the braking effect according to the pressure area che angle to be covered.

Das war verhältnismäßig zeitraubend und mußte bei wiederholten Druckvorgängen jeweils von neuem eingestellt werden. Die Genauig keit war sehr begrenzt, und in vielen Fällen ließ sich mit den Mitteln des Standes der Technik eine befriedigende Lösung nicht finden.This was relatively time consuming and had to be repeated Printing processes can be set again each time. The Exactly speed was very limited, and in many cases the means of the prior art can not find a satisfactory solution.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungs gemäßen Art zu schaffen, das es gestattet, den zu bedruckenden Ge genstand rasch und genau in die für den Druck erforderliche Winkel stellung zu bringen.The invention has for its object a method of the generic type create in accordance with the type that allows the Ge to be printed quickly and precisely in the angle required for printing position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Passe rung von im wesentlichen zylindrischen, um ihre Achse drehbar aufge nommenen Gegenständen für die Durchführung von Druckvorgängen auf der Umfangsfläche mit Hilfe einer programmgesteuerten Sieb druckmaschine oder dergleichen gelöst, bei dem bei Drehung des Ge genstandes eine vorgegebene Markierung auf dem Gegenstand abgeta stet, die Winkelstellung der abgetasteten Markierung als Nullpunkt der Drehung des Gegenstandes im Speicher gesetzt und die ge wünschte Druckposition unter Berücksichtigung ihres Winkelabstan des zu der vorgegebenen Winkelposition der Markierung mit Hilfe der Steuerung angefahren wird.According to the invention, this object is achieved by a method for yoke tion of essentially cylindrical, rotatable about its axis taken objects for the execution of printing processes on the peripheral surface with the help of a program-controlled sieve Printing machine or the like solved, in which when the Ge object a predetermined marking on the object stet, the angular position of the scanned marking as the zero point the rotation of the item set in memory and the ge Desired printing position considering their angular distance to the given angular position of the marking with the help of Control is started.

Nachdem die gewünschte Markierung, etwa ein Eichstrich eines Bier glases, ein Schliffbild, eine bereits zuvor farbig bedruckte Fläche oder dergleichen, erfaßt worden ist, kann sie als Ausgangspunkt für die Winkeleinstellung des Gegenstandes bei den nachfolgenden Arbeits gängen verwendet werden. Dieser Ausgangspunkt kann im Speicher als Nullpunkt gesetzt oder in bezug auf einen festen Nullpunkt rechne risch erfaßt werden. Die Steuerung bietet die Möglichkeit, eine be kannte Winkelstellung sehr rasch und genau anzufahren.After the desired mark, about a calibration mark of a beer glass, a micrograph, an area previously printed in color or the like, can be used as a starting point for the Angle adjustment of the object in the subsequent work gears can be used. This starting point can be in memory set as zero or calculate in relation to a fixed zero be captured rically. The control offers the possibility of a known angular position very quickly and accurately.

Die Erfassung der Markierung kann mit einem im Grunde beliebigen Sensor erfolgen. Es kann sich um einen optischen Sensor, ggf. in der Form eines Farberkennungssensors handeln, ggf. auch um einen me chanischen Sensor, einen Lasersensor etc.The detection of the marking can be done with any Sensor. It can be an optical sensor, possibly in the Act in the form of a color detection sensor, possibly also a me mechanical sensor, a laser sensor etc.

Im folgenden soll die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung unter Bezugnahme auf die Darstellung einer Vorrichtung zur Durchfüh rung des erfindungsgemäßen Verfahrens näher erläutert werden.In the following the invention with reference to the accompanying drawing with reference to the illustration of a device for performing tion of the method according to the invention are explained in more detail.

Die einzige Figur ist eine stark schematisierte, perspektivische Dar stellung wesentlicher Teile einer Siebdruckmaschine.The only figure is a highly schematic, perspective Dar position of essential parts of a screen printing machine.

Ein Maschinengestell wird angedeutet durch eine untere Grundplatte 10, eine von deren rückwärtigem, links in der Zeichnung liegenden Rand senkrecht aufragende Rückwand 12 und ein am oberen Rand der Rückwand 12 befestigtes, über die Grundplatte 10 vorspringendes, langgestrecktes Rahmenteil 14. Auf der Oberseite des Rahmenteils 14 befindet sich eine in dessen Längsrichtung verlaufende Schiene 16, auf der ein Sieb 18 entsprechend dem Doppelpfeil Y verfahrbar ist. In das Sieb 18 taucht von oben eine anhebbare und absenkbare Rakel 20 ein, die an einem auf der Oberseite des Rahmenteils 14 montierten, über das Sieb nach rechts in der Zeichnung vorspringenden Galgen 22 angebracht ist. In nicht näher dargestellter Weise ist an der nach rechts gerichteten Stirnfläche des Rahmenteils 14 ein Zahnriemen 24 angeordnet, der am rückwärtigen Ende des Rahmenteils 14 um ein Antriebszahnrad 26 eines Antriebsmotors und am vorderen Ende des Rahmenteils 14 um ein freilaufendes Zahnrad 30 herumgeführt ist. Das Sieb 18 ist an einem Trum des Zahnriemens 24 befestigt und wird daher je nach Drehrichtung des Antriebsmotors 28 in die eine oder andere Richtung des Doppelpfeils Y bewegt.A machine frame is indicated by a lower base plate 10, a vertically upstanding from its rear, lying in the drawing to the left edge of the rear wall 12 and fixed to the upper edge of the rear wall 12, beyond the base plate 10 projecting, elongated frame part fourteenth On the top of the frame part 14 there is a rail 16 running in the longitudinal direction thereof, on which a sieve 18 can be moved in accordance with the double arrow Y. A sieve 20 which can be raised and lowered is immersed in the sieve 18 and is attached to a gallows 22 which is mounted on the top of the frame part 14 and projects over the sieve to the right in the drawing. In a manner not shown, a toothed belt 24 is arranged on the right-hand end face of the frame part 14 , which is guided around a drive gear 26 of a drive motor at the rear end of the frame part 14 and around a free-running gear 30 at the front end of the frame part 14 . The screen 18 is fastened to a run of the toothed belt 24 and is therefore moved in one or the other direction of the double arrow Y, depending on the direction of rotation of the drive motor 28 .

Unterhalb des Siebes 18 befindet sich ein zu bedruckender Gegen stand 32, der im dargestellten Beispiel eine zylindrische Form hat. Der Gegenstand 32 ist durch eine Halterung 34 aufgenommen, die, wie anschließend erläutert werden soll, sowohl eine Drehung als auch eine Anhebung und Absenkung des Gegenstandes 32 ermöglicht. Eine Anhebung und Absenkung des Gegenstandes 32 ist zum einen erfor derlich, damit der Gegenstand an die Unterseite des Siebes 18 heran geführt werden kann. Im übrigen müssen auch im Querschnitt unrun de Gegenstände, etwa solche mit einem elliptischen Querschnitt, auch während des eigentlichen Druckvorganges kontinuierlich angehoben und abgesenkt werden.Below the screen 18 there is a printable object 32 , which has a cylindrical shape in the example shown. The object 32 is received by a holder 34 which, as will be explained below, enables both the rotation and the raising and lowering of the object 32 . Raising and lowering the object 32 is necessary on the one hand so that the object can be brought up to the underside of the sieve 18 . Incidentally, cross-section unrun de objects, such as those with an elliptical cross-section, must be continuously raised and lowered even during the actual printing process.

Im einzelnen umfaßt die Halterung ein nur schematisch angedeutetes Untergestell 36, dargestellt mit zwei Pneumatikzylindern 38, 40, die zur Anhebung und Absenkung des Gegenstandes 32 entsprechend den dargestellten Doppelpfeilen ausgefahren und zusammengezogen wer den können. Die nicht bezeichneten Kolbenstangen der Pneumatikzy linder 38, 40 sind mit zwei einander gegenüberliegenden Stirnplatten 42, 44 verbunden, die eine in senkrechter Richtung langgestreckte Form aufweisen und in ihren unteren Endbereichen eine Antriebswel le 46 lagern. Außerhalb der links in der Zeichnung liegenden Stirn platte 42 ist die Antriebswelle 46 mit einem Antriebsmotor 48 ver bunden. Die Antriebswelle 46 verläuft von dem Antriebsmotor 48 zu nächst bis zu einem Antriebszahnrad 50, sodann durch die links in der Zeichnung gezeigte Stirnplatte 42 hindurch bis zu einem zweiten Antriebszahnrad 52 und von diesem zum unteren Bereich der rechts in der Zeichnung gezeigten Stirnplatte 44. Zahnriemen 54, 56 laufen um die Antriebszahnräder 50, 52 herum bis zu Zahnrädern 58, 60, die auf miteinander fluchtenden Aufnahmen 62, 64 befestigt sind, die drehbar im oberen Bereich der beiden Stirnplatten 42, 44 gelagert sind. Diese Aufnahmen 62, 64 spannen den zu bedruckenden Gegen stand 32 nach Art einer Drehbank ein, so daß der Gegenstand 32 mit Hilfe des Antriebsmotors 48 drehbar ist.In detail, the holder comprises a only schematically indicated base frame 36 , shown with two pneumatic cylinders 38 , 40 , which are extended and contracted to raise and lower the object 32 according to the double arrows shown, who can. The unspecified piston rods of the Pneumatikzy cylinder 38 , 40 are connected to two opposing end plates 42 , 44 , which have an elongated shape in the vertical direction and store a Antriebswel le 46 in their lower end regions. Outside the end plate 42 on the left in the drawing, the drive shaft 46 is connected to a drive motor 48 . The drive shaft 46 runs from the drive motor 48 next to a drive gear 50 , then through the end plate 42 shown on the left in the drawing to a second drive gear 52 and from there to the lower region of the end plate 44 shown on the right in the drawing. Toothed belts 54 , 56 run around the drive toothed wheels 50 , 52 up to toothed wheels 58 , 60 , which are fastened on mutually aligned receptacles 62 , 64 , which are rotatably mounted in the upper region of the two end plates 42 , 44 . These recordings 62 , 64 clamp the object to be printed 32 was in the manner of a lathe, so that the object 32 can be rotated with the aid of the drive motor 48 .

Auf dem drehbaren Gegenstand 32 ist als Beispiel eine bedruckte Flä che 66 gezeigt, die in bestimmter Weise durch einen weiteren Druck überdruckt werden soll. Es handelt sich also beispielsweise um eine Fläche, die mit einer ersten Farbengruppe bedruckt worden ist und anschließend durch weitere Farben bedruckt werden soll. An einem von dem oberen Rahmenteil 14 ausgehenden Arm 68 ist ein Sensor 70 angebracht. Dabei kann es sich um einen beliebigen Sensor han deln, sofern dieser eine ausreichend hohe Auslösung aufweist und eine genaue Messung der Winkelposition eines bestimmten Teils der be druckten Fläche 66 ermöglicht.On the rotatable object 32 , a printed surface 66 is shown as an example, which is to be overprinted in a certain way by a further pressure. It is, for example, an area that has been printed with a first group of colors and is then to be printed with further colors. A sensor 70 is attached to an arm 68 extending from the upper frame part 14 . This can be any sensor provided that it has a sufficiently high triggering and enables an accurate measurement of the angular position of a certain part of the printed surface 66 .

Der Sensor 70 liefert über eine Leitung 72 ein Ausgangssignal an eine Steuerung 74, das für die ermittelte Winkelposition der bedruckten Fläche 66 repräsentativ ist. Ferner werden die Winkelstellung des An triebsmotors 28 für das Sieb und 48 des Gegenstands 32 laufend über wacht und über Leitungen 76, 78 der Steuerung 74 mitgeteilt. Da so mit aufgrund der laufenden Überwachung des Antriebsmotors 48 die Winkelposition der Ausgangswelle dieses Motors jederzeit in der Steuerung erfaßt wird, kann beim Eintreffen des Signals des Sensors 70 die Winkelposition der bedruckten Fläche 66 jederzeit und genau festgestellt werden. Der entsprechende Wert wird gespeichert und für die weitere Steuerung der Drehung des Gegenstandes 32 und der Be wegung des Siebes 18 zugrundegelegt. The sensor 70 supplies an output signal to a controller 74 via a line 72 , which is representative of the determined angular position of the printed surface 66 . Furthermore, the angular position of the drive motor 28 for the screen and 48 of the object 32 are continuously monitored and communicated to the controller 74 via lines 76 , 78 . Since the angular position of the output shaft of this motor is detected in the control at any time due to the continuous monitoring of the drive motor 48, the angular position of the printed surface 66 can be determined at any time and exactly when the signal from the sensor 70 arrives. The corresponding value is stored and used as a basis for the further control of the rotation of the object 32 and the movement of the screen 18 .

Da im übrigen auch die Winkeldifferenz zwischen der abgetasteten Position des Gegenstandes 32, die oben beispielsweise durch den Eichstrich eines Bierglases verkörpert wurde und in der Zeichnung durch die bedruckte Flä che 66 gebildet wird, und der Anfangspunkt des Druckes bekannt ist, kann die Drehung des Gegenstandes 32 in Verbindung mit den beiden translatori schen Bewegungen des Siebes 18 und der Halterung sehr genau gesteuert werden.Moreover, since the angular difference between the scanned position of the object 32 , which was embodied above, for example, by the calibration mark of a beer glass and is formed in the drawing by the printed surface 66 , and the starting point of the printing is known, the rotation of the object can be known 32 can be controlled very precisely in connection with the two translatory movements of the screen 18 and the holder.

Claims

Process for registration of essentially cylindrical around their axis rotatably accommodated objects for the execution of printing passages on the peripheral surface with the help of a program-controlled sieve printing machine or the like, in which when the object rotates egg ne predefined marking scanned on the object, the angular position the scanned marking as the zero point of rotation of the object set in memory and the desired print position under touch considering their angular distance to the given angular position of the Marking is approached using the control.