WO2008145408A1 - Method of, and apparatus for, positioning containers - Google Patents

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WO2008145408A1
WO2008145408A1 PCT/EP2008/005540 EP2008005540W WO2008145408A1 WO 2008145408 A1 WO2008145408 A1 WO 2008145408A1 EP 2008005540 W EP2008005540 W EP 2008005540W WO 2008145408 A1 WO2008145408 A1 WO 2008145408A1
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WO
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container
laser
measurement
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PCT/EP2008/005540
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Inventor
Manfred Pschichholz
Original Assignee
Khs Ag
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to a device according to the preamble of claim 17.
  • bottles or similar containers which, although with their container axis in a predetermined direction, e.g. Oriented in the vertical direction, by targeted rotation or pivoting to align their container axis so that they also have a predetermined orientation with respect to certain, for example provided on the container outer surface profile features.
  • This exact alignment is required, for example, in labeling machines in particular when the application of labels in the most accurate possible assignment to specific container and / or profile features on the container outer surface should be made.
  • the object of the invention is to provide a method, with the contactless and simple and reliable way an exact alignment of containers is possible. To solve this problem, a method according to claim 1 is formed. An apparatus for carrying out the method is the subject of claim 17.
  • 1 is a schematically indicated in vertical section and about a vertical machine axis VA circumferentially drivable turntable a treatment machine for treating containers or bottles 2, of which in the figure only one and this is also shown only partially.
  • the bottles 2 are each provided at a region of their bottle outer surface with a distinctive profile feature 3, for example, with a raised or protruding and integrally produced with the bottle wall fire or sealing feature.
  • the turntable 1 is for example part of a labeling machine, with the labels 4 are to be applied to the bottles 2 in a spatial relation to the profile feature 3 or bottle area exactly defined in its position by the respective profile feature 3.
  • container carriers in the form of bottle plates 5 are provided on the circumference of the turntable 1 at uniform angular intervals about the vertical machine axis VA, on which a bottle 2 with its bottom of the bottle is raised during treatment and oriented with its bottle axis in the vertical direction, i. is arranged upright.
  • each bottle 2 is secured in the region of the top of the bottle against falling over.
  • Each bottle plate 5 is associated with a rotary or actuator 6, with which the bottle plate 5 is controlled rotatable or pivotable about its parallel to the vertical machine axis and aligned coaxially or substantially coaxially with the cylinder axis bottle plate axis FA, specifically for aligning the respective on a bottle plate 5 arranged bottle 2 in such a way that the profile feature 3 after orientation has the desired orientation, ie when training the treatment machine as a labeling machine when passing on a labeling or on a local label transfer has an orientation that ensures the lagege.naue application of the label 4 with respect to the profile feature 3.
  • the bottles 2 for this purpose for example, by means of the respective rotary drive 6 in a scanning mode about the bottle plate axis Fa or rotated about their vertical axis of the bottle.
  • This rotation or scanning movement is then stopped as soon as the profile profile defined as the criterion for aligning the bottles 2 and characteristic for the profile feature 3 is detected by the laser profile sensor 8 and a corresponding measurement signal has been forwarded to the control device 7.
  • the bottle 2 arranged on this bottle plate 5 then has the desired orientation with its profile features 3.
  • control device 7 for example, a processor
  • the measurement signal supplied by the laser profile sensor 8 is compared as an actual value with at least one stored in a memory 11 for each treated bottles 2 setpoint, in which case the match between setpoint and actual value desired orientation is reached and the rotation or scanning of the respective bottle plate 5 is stopped, by driving the rotary actuator 6 via an interface 12.
  • the control of the bottle plate 5 and the rotary actuators 6 is carried out by the control device 7, taking into account the measurement Signal of the laser profile sensor 8, for example in the multiplex process and via a control and data bus system.
  • control device 7 and the bottles 2 in the region of their profile feature 3 scanning laser profile sensor 8 other control methods possible.
  • the angular deviation are determined, which has the rotational position of the respective bottle 2, for example, at the end of the scanning mode of the desired position or the target angle of the aligned bottle, in which case the rotary drive 6 is then driven with the data thus obtained for the exact alignment.
  • the profile feature 3 used to align the containers or bottles 2 is a raised, i. feature above the container outer surface is, for example, a fire or seal feature.
  • profile features may be used, e.g. distinctive edges or edge courses on the container outer surface, depressions on the respective container etc.
  • the containers or bottles 2 for the alignment are arranged upright on bottle trays 5, which are rotatable or pivotable about their pocket plate axis FA.
  • other bottle or container carriers are possible, especially those on which the containers are kept hanging.
  • the scanning of the profile features 3 with the laser beam 9 is linear and thereby obtained on the basis of a distance measurement with the example, pulse-modulated laser beam 9, a two-dimensional profile profile.
  • the measuring method can basically also be designed so that a three-dimensional profile profile is obtained.

Abstract

Method and apparatus by means of which bottles or similar containers (2) arranged on container carriers (5) are positioned by virtue of at least one profile feature (3) provided on the containers (2) being sensed by at least one optoelectrical unit (8) and of the respective container carrier (5) being pivoted and/or rotated in a controlled manner in dependence on a measured value supplied by the optoelectrical unit (8), characterized in that the at least one profile feature (3) of the containers (2) is sensed by a laser-profile measuring unit and/or by at least one laser-profile sensor (8).

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUSRICHTEN VON BEHÄLTERN METHOD AND DEVICE FOR ALIGNING CONTAINERS
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 17.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to a device according to the preamble of claim 17.
U.a. im Bereich der Getränkeindustrie ist es vielfach erforderlich, Flaschen oder dergleichen Behälter, die zwar mit ihrer Behälterachse in einer vorgegebenen Richtung, z.B. in vertikaler Richtung orientiert angeordnet sind, durch gezieltes Drehen oder Schwenken um ihre Behälterachse so auszurichten, dass sie auch in Bezug auf bestimmte, beispielsweise an der Behälteraußenfläche vorgesehene Profilmerkmale eine vorgegebene Orientierung aufweisen. Dieses exakte Ausrichten ist beispielsweise in Etikettiermaschinen insbesondere dann erforderliche, wenn das Aufbringen von Etiketten in einer möglichst genauen Zuordnung zu bestimmten Behälter- und/oder Profilmerkmalen an der Behälteraußenfläche erfolgen soll.Et al In the beverage industry, it is often necessary to use bottles or similar containers which, although with their container axis in a predetermined direction, e.g. Oriented in the vertical direction, by targeted rotation or pivoting to align their container axis so that they also have a predetermined orientation with respect to certain, for example provided on the container outer surface profile features. This exact alignment is required, for example, in labeling machines in particular when the application of labels in the most accurate possible assignment to specific container and / or profile features on the container outer surface should be made.
Aber auch in anderen Behälterbehandlungsmaschinen, beispielsweise in Maschinen oder Einrichtungen für Prüf- oder Kontrollzwecke, in Lese- und/oder Datenerfassungseinrichtungen usw. ist vielfach ein exaktes Ausrichten von Behältern notwendig.But also in other container treatment machines, for example in machines or facilities for testing or control purposes, in reading and / or data acquisition devices, etc., an exact alignment of containers is often necessary.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem berührungslos und auf einfache sowie zuverlässige Weise ein exaktes Ausrichten von Behältern möglich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens ist Gegenstand des Patentanspruches 17.The object of the invention is to provide a method, with the contactless and simple and reliable way an exact alignment of containers is possible. To solve this problem, a method according to claim 1 is formed. An apparatus for carrying out the method is the subject of claim 17.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figur, die in vereinfachter Darstellung und teilweise in Form eines Funktions- oder Blockdiagramms eine Einrichtung zum Ausrichten von Behältern zeigt, näher erläutert:The invention is explained in more detail below with reference to the figure, which shows a device for aligning containers in a simplified representation and partly in the form of a functional or block diagram:
BESTATIGUNGSKOPIE In der Figur ist 1 ein schematisch im Vertikalschnitt angedeuteter und um eine vertikale Maschinenachse VA umlaufend antreibbarer Drehtisch einer Behandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern bzw. Flaschen 2, von denen in der Figur lediglich eine und diese auch nur teilweise dargestellt ist. Die Flaschen 2 sind jeweils an einem Bereich ihrer Flaschenaußenfläche mit einem markanten Profilmerkmal 3 versehen, beispielsweise mit einem erhabenen bzw. überstehenden und einstückig mit der Flaschenwandung hergestellten Brand- oder Siegelmerkmal.BESTATIGUNGSKOPIE In the figure, 1 is a schematically indicated in vertical section and about a vertical machine axis VA circumferentially drivable turntable a treatment machine for treating containers or bottles 2, of which in the figure only one and this is also shown only partially. The bottles 2 are each provided at a region of their bottle outer surface with a distinctive profile feature 3, for example, with a raised or protruding and integrally produced with the bottle wall fire or sealing feature.
Der Drehtisch 1 ist beispielsweise Bestandteil einer Etikettiermaschine, mit der Etiketten 4 auf die Flaschen 2 in einem räumlichen Bezug zu dem Profilmerkmal 3 oder Flaschenbereich exakt aufgebracht werden sollen, der in seiner Lage durch das jeweilige Profilmerkmal 3 definiert ist. Hierfür sind am Umfang des Drehtisches 1 in gleichmäßigen Winkelabständen um die vertikale Maschinenachse VA versetzt Behälterträger in Form von Flaschentellern 5 vorgesehen, auf denen während der Behandlung jeweils eine Flasche 2 mit ihren Flaschenboden aufstehend und mit ihrer Flaschenachse in vertikaler Richtung orientiert, d.h. aufrecht stehend angeordnet ist. Durch einen nicht dargestellten Stempel ist jede Flasche 2 im Bereich ihrer Flaschenoberseite gegen Umfallen gesichert.The turntable 1 is for example part of a labeling machine, with the labels 4 are to be applied to the bottles 2 in a spatial relation to the profile feature 3 or bottle area exactly defined in its position by the respective profile feature 3. For this purpose, container carriers in the form of bottle plates 5 are provided on the circumference of the turntable 1 at uniform angular intervals about the vertical machine axis VA, on which a bottle 2 with its bottom of the bottle is raised during treatment and oriented with its bottle axis in the vertical direction, i. is arranged upright. By a stamp, not shown, each bottle 2 is secured in the region of the top of the bottle against falling over.
Jedem Flaschenteller 5 ist ein Dreh- oder Stellantrieb 6 zugeordnet, mit dem der Flaschenteller 5 um seine parallel zur vertikalen Maschinenachse orientierte und achsgleich oder im Wesentlichen achsgleich mit der Flaschenachse liegende Flaschentellerachse FA gesteuert drehbar oder schwenkbar ist, und zwar zum Ausrichten der jeweiligen, auf einem Flaschenteller 5 angeordneten Flasche 2 in der Weise, dass das Profilmerkmal 3 nach dem Ausrichtung die angestrebte Orientierung aufweist, d.h. bei Ausbildung der Behandlungsmaschine als Etikettiermaschine beim Vorbeibewegen an einem Etikettieraggregat bzw. an einer dortigen Etikettenübergabe eine Orientierung aufweist, die das lagege.naue Aufbringen des Etiketts 4 in Bezug auf das Profilmerkmal 3 gewährleistet.Each bottle plate 5 is associated with a rotary or actuator 6, with which the bottle plate 5 is controlled rotatable or pivotable about its parallel to the vertical machine axis and aligned coaxially or substantially coaxially with the cylinder axis bottle plate axis FA, specifically for aligning the respective on a bottle plate 5 arranged bottle 2 in such a way that the profile feature 3 after orientation has the desired orientation, ie when training the treatment machine as a labeling machine when passing on a labeling or on a local label transfer has an orientation that ensures the lagege.naue application of the label 4 with respect to the profile feature 3.
Die Steuerung des elektrischen Drehantriebs 6 erfolgt über eine für sämtliche Flaschenteller 5 gemeinsame Steuereinrichtung 7, die beispielsweise soft- und/oder hardwaremäßig in der zentralen Steuerung (Rechner) der Behandlungsmaschine realisiert ist. Die Steuerung des elektrischen Drehantriebs 6 jedes Flaschentellers 5 erfolgt u.a. in Abhängigkeit von dem Signal eines Laserprofilsensors 8, der an einem mit dem Drehtisch 1 nicht mitbewegten Rahmen der Behandlungsmaschine vorgesehen, und zwar derart, dass mit dem Laserstrahl 9 des Laserprofilsensors 8 die auf den Flaschentellern 5 stehenden und mit dem Drehtisch 1 an dem Laserprofilsensor 8 vorbeibewegten Flaschen 2 an ihrem das Profilmerkmal 3 aufweisenden Flaschenbereich erfasst bzw. abgetastet bzw. -gescannt werden.The control of the electric rotary drive 6 via a common for all bottle plate 5 control device 7, which is realized, for example, soft and / or hardware in the central control (computer) of the processing machine. The control of the electric rotary drive 6 of each bottle plate 5, inter alia, in response to the signal of a laser profile sensor 8, which is provided on a not moving with the turntable 1 frame of the processing machine, in such a way that with the laser beam 9 of the laser profile sensor 8, the standing on the bottle plates 5 and with the turntable 1 moved past the laser profile sensor 8 bottles 2 detected at their profile feature 3 having bottle area or scanned or scanned.
Im einfachsten Fall werden die Flaschen 2 hierfür beispielsweise mit Hilfe des jeweiligen Drehantriebs 6 in einem Abtastmodus um die Flaschentellerachse Fa bzw. um ihre vertikale Flaschenachse gedreht. Diese Dreh- oder Abtastbewegung wird dann gestoppt, sobald der als Kriterium für das Ausrichten der Flaschen 2 definierte und für das Profilmerkmal 3 typische Profilverlauf von dem Laserprofilsensor 8 erfasst und ein entsprechendes Mess-Signal an die Steuereinrichtung 7 weitergeleitet wurde. Mit dem Stoppen der Dreh- oder Abtastbewegung weist dann die auf diesem Flaschenteller 5 angeordnete Flasche 2 mit ihrem Profilmerkmale 3 die angestrebte Orientierung auf.In the simplest case, the bottles 2 for this purpose, for example, by means of the respective rotary drive 6 in a scanning mode about the bottle plate axis Fa or rotated about their vertical axis of the bottle. This rotation or scanning movement is then stopped as soon as the profile profile defined as the criterion for aligning the bottles 2 and characteristic for the profile feature 3 is detected by the laser profile sensor 8 and a corresponding measurement signal has been forwarded to the control device 7. By stopping the turning or scanning movement, the bottle 2 arranged on this bottle plate 5 then has the desired orientation with its profile features 3.
Wie in der Figur dargestellt, weist die Steuereinrichtung 7 beispielsweise einen ProzessorAs shown in the figure, the control device 7, for example, a processor
10 auf, in welchem während dieser Dreh- oder Abtastbewegung das von dem Laserprofilsensor 8 gelieferte Mess-Signal als Istwert mit wenigstens einem in einem Speicher 11 für die jeweils behandelten Flaschen 2 abgelegten Sollwert verglichen wird, wobei dann bei der Übereinstimmung zwischen Sollwert und Istwert die gewünschte Ausrichtung als erreicht festgestellt und die Dreh- oder Abtastbewegung des betreffenden Flaschentellers 5 gestoppt wird, und zwar durch Ansteuerung des Drehantriebs 6 über eine Schnittstelle 12. Die Steuerung der Flaschenteller 5 bzw. deren Drehantriebe 6 erfolgt durch die die Steuereinrichtung 7 unter Berücksichtigung des Mess-Signals des Laserprofilsensors 8 z.B. im MuI- tiplex-Verfahren und über ein Steuer- und Datenbussystem.10, in which, during this rotation or scanning movement, the measurement signal supplied by the laser profile sensor 8 is compared as an actual value with at least one stored in a memory 11 for each treated bottles 2 setpoint, in which case the match between setpoint and actual value desired orientation is reached and the rotation or scanning of the respective bottle plate 5 is stopped, by driving the rotary actuator 6 via an interface 12. The control of the bottle plate 5 and the rotary actuators 6 is carried out by the control device 7, taking into account the measurement Signal of the laser profile sensor 8, for example in the multiplex process and via a control and data bus system.
Unter Verwendung der Steuereinrichtung 7 und der die Flaschen 2 im Bereich ihres Profilsmerkmals 3 abtastenden Laserprofilsensors 8 auch andere Steuerverfahren möglich. So kann beispielsweise aus dem von dem Laserprofilsensor 8 beim Abtasten eines Profi!- merkmals 3 einer Flasche 2 erfassten, im einfachsten Fall zweidimensionalen Profilverlauf bzw. aus dem entsprechenden, an den Prozessor 10 gelieferten Mess-Signal (z.B. auch unter Berücksichtigung von im Speicher 11 abgelegten Daten) die Winkelabweichung ermittelt werden, die die Drehstellung der jeweiligen Flasche 2 z.B. am Ende des Abtastmodus von der Solllage bzw. dem Sollwinkel der ausgerichteten Flasche aufweist, wobei dann mit den so gewonnenen Daten der Drehantrieb 6 für das exakte Ausrichten angesteuert wird. Weiterhin besteht z.B. auch die Möglichkeit, durch geeignete Maßnahmen, beispielsweise durch opto-elektrische Abtastung oder Erfassung, z.B. durch Kamerasysteme, und/oder durch mechanische Abtastung eine Vorausrichtung der Flaschen 2 vorzunehmen, und zwar beispielsweise zumindest in der Form, dass das jeweilige Profilmerkmal 3 beim Vorbeibewegen der Flaschen 2 an dem Laserprofilsensor 8 zumindest soweit ausgerichtet ist, dass es sich bereits im Erfassungsbereich des Laserprofilsensors 8 oder nahezu im Erfassungsbereich des Laserprofilsensors 8 befindet, so dass für das Abtasten des Profils des Profilmerkmals 3 nur noch eine Dreh- oder Abtastbewegung des Flaschenträgers 5 um FIa- schentellerachse FA über einen kleinen Winkelbetrag notwendig ist und/oder das Profilmerkmal 3 allein schon unter Verwendung der Drehbewegung des Drehtisches 1 abgetastet und aus dem erhaltenen Profilverlauf der für das exakte Ausrichten notwendige Dreh- oder Stellwinkel des Drehantriebs 6 vom Prozessor 10 ermittelt werden kann.Using the control device 7 and the bottles 2 in the region of their profile feature 3 scanning laser profile sensor 8, other control methods possible. Thus, for example, from the profiled profile detected by the laser profile sensor 8 when scanning a profile 3 of a bottle 2, in the simplest case two-dimensional profile profile or from the corresponding measuring signal supplied to the processor 10 (eg also taking into account in the memory 11 stored data), the angular deviation are determined, which has the rotational position of the respective bottle 2, for example, at the end of the scanning mode of the desired position or the target angle of the aligned bottle, in which case the rotary drive 6 is then driven with the data thus obtained for the exact alignment. Furthermore, it is also possible, for example by means of suitable measures, for example by optoelectrical scanning or detection, for example by camera systems, and / or by mechanical scanning to perform a pre-alignment of the bottles 2, for example at least in the form that the respective profile feature 3 when passing the bottles 2 on the laser profile sensor 8 is at least as far aligned that it is already in the detection range of the laser profile sensor 8 or almost in the detection range of the laser profile sensor 8, so that for the scanning of the profile of the profile feature 3 only a rotation or scanning of the Bottle carrier 5 um FIeschschen- plate axis FA over a small angular amount is necessary and / or the profile feature 3 alone using the rotational movement of the turntable 1 and scanned from the profile profile obtained necessary for the exact alignment rotation or adjustment angle of the rotary drive 6 from the processor 10th he can be averaged.
Auch andere Verfahrensweisen zur Ausrichtung der Flaschen 2 unter Verwendung des Laserprofilsensors 8 sind möglich, wobei allen diesen Verfahren gemeinsam ist, dass die Ausrichtung der Flaschen durch Profilmessung des Profilmerkmals 3 und durch Auswertung des bei dieser Profilmessung erfassten Profilverlaufs erfolgt.Other procedures for aligning the bottles 2 using the laser profile sensor 8 are possible, all these methods have in common that the orientation of the bottles by profile measurement of the profile feature 3 and by evaluating the profile profile detected in this profile measurement takes place.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention.
So wurde vorstehend davon ausgegangen, dass das für das Ausrichten der Behälter bzw. Flaschen 2 verwendete Profilmerkmal 3 ein erhabenes, d.h. über die Behälteraußenfläche vorstehendes Merkmal ist, beispielsweise ein Brand- oder Siegelmerkmal. Selbstverständlich können auch andere Profilmerkmale Verwendung finden, z.B. markante Kanten oder Kantenverläufe an der Behälteraußenfläche, Vertiefungen am jeweiligen Behälter usw.Thus, it has heretofore been assumed that the profile feature 3 used to align the containers or bottles 2 is a raised, i. feature above the container outer surface is, for example, a fire or seal feature. Of course, other profile features may be used, e.g. distinctive edges or edge courses on the container outer surface, depressions on the respective container etc.
Vorstehend wurde weiterhin davon ausgegangen, dass die Behälter bzw. Flaschen 2 für das Ausrichten aufrecht stehend auf Flaschentellern 5 angeordnet sind, die um ihre FIa- schentellerachse FA gesteuert dreh- bzw. schwenkbar sind. Selbstverständlich sind auch andere Flaschen- oder Behälterträger möglich, insbesondere auch solche, an denen die Behälter hängend gehalten sind. Vorstehend wurde weiterhin davon ausgegangen, dass das Abtasten der Profilmerkmale 3 mit dem Laserstrahl 9 linienförmig erfolgt und dadurch auf Basis einer Abstandsmessung mit dem beispielsweise pulsmodulierten Laserstrahl 9 ein zweidimensionaler Profilverlauf erhalten wird. Die Messmethode kann aber grundsätzlich auch so ausgebildet sein, dass ein dreidimensionaler Profilverlauf erhalten wird.It has also been assumed above that the containers or bottles 2 for the alignment are arranged upright on bottle trays 5, which are rotatable or pivotable about their pocket plate axis FA. Of course, other bottle or container carriers are possible, especially those on which the containers are kept hanging. Above, it was further assumed that the scanning of the profile features 3 with the laser beam 9 is linear and thereby obtained on the basis of a distance measurement with the example, pulse-modulated laser beam 9, a two-dimensional profile profile. However, the measuring method can basically also be designed so that a three-dimensional profile profile is obtained.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Drehtisch1 turntable
2 Behälter bzw. Flasche2 containers or bottle
3 Profilmerkmal3 profile feature
4 Etikett4 label
5 Flaschenteller5 bottle plates
6 Drehantrieb6 rotary drive
7 Steuerelektronik7 control electronics
8 Laserprofilsensor8 laser profile sensor
9 Laserstrahl9 laser beam
10 Prozessor10 processor
11 Speicher11 memory
12 Schnittstelle12 interface
FA FlaschentellerachseFA bottle top axle
VA vertikale Maschinenachse VA vertical machine axis

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Ausrichten von an Behälterträgern (5) angeordneten Flaschen oder dergleichen Behälter (2) durch Erfassen wenigstens eines an den Behältern (2) vorgesehenen Profilmerkmals (3) mit wenigstens einer opto-elektrischen Einheit (8) und durch gesteuertes Drehen bzw. Schwenken des jeweiligen Behälterträgers (5) in Abhängigkeit von einem von der opto-elektrischen Einheit (8) gelieferten Messwert, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen des wenigstens einen Profil-Merkmals (3) der Behälter (2) durch eine Laserprofilmessung bzw. durch wenigstens einen Laserprofilsensor (8) erfolgt.Anspruch [en] A method of aligning containers or containers (2) arranged on container carriers (5) by detecting at least one profile feature (3) provided on the containers (2) with at least one optoelectrical unit (8) and by controlled turning or Pivoting of the respective container carrier (5) as a function of a measured value supplied by the opto-electrical unit (8), characterized in that the detection of the at least one profile feature (3) of the container (2) by a laser profile measurement or by at least a laser profile sensor (8) takes place.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Messwert wenigstens ein zumindest zweidimensionaler Profilverlauf ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the measured value is at least one at least two-dimensional profile profile.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Laserprofilmessung das wenigstens einen Profil-Merkmals (3) vollständig oder zumindest teilweise erfasst wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in the laser profile measurement, the at least one profile feature (3) is detected completely or at least partially.
4 Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Laserprofilmessung eine Relativbewegung zwischen dem Behälter (2) und dem wenigstens einen Laserprofilsensor erfolgt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for the laser profile measurement, a relative movement between the container (2) and the at least one laser profile sensor.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Behälter (2) für die Laserprofilmessung relativ zu der wenigstens einen opto-elektrischen Einheit (8) bewegt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the respective container (2) for the laser profile measurement is moved relative to the at least one opto-electrical unit (8).
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (2) oder diese Behälter (2) tragende Behälterträger (5) für die Relativbewegung an einem an der wenigstens einen opto-elektrischen Einheit (8) vorbei bewegten Transportelement, beispielsweise an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufenden Drehtisch (1) vorgesehen sind.6. The method according to claim 5, characterized in that the container (2) or container (2) carrying container carrier (5) for the relative movement of a at the at least one opto-electrical unit (8) over moving transport element, for example on a are provided around a vertical machine axis rotating turntable (1).
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (2) oder diese Behälter (2) tragende Behälterträger (5) für die Relativbewegung während der Laser- profilmessung um eine Behälterachse gedreht bzw. geschwenkt werden. 7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the container (2) or container (2) carrying container carrier (5) for the relative movement during the laser profilmessung rotated about a container axis or pivoted.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten durch Vergleich eines bei der Laserprofilmessung erfassten Profilverlaufs als Istwert mit einem beispielsweise in einem Speicher (11) einer Steuereinrichtung (7) abgelegten Sollwert für den Profilverlauf erfolgt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the alignment is carried out by comparing a detected during the laser profile measurement profile profile as an actual value with a example in a memory (11) of a control device (7) stored setpoint for the profile profile.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten der Behälter (2) in der Weise erfolgt, dass eine Dreh- oder Schwenkbewegung der Behälter (2) während der Laserprofilmessung dann beendet wird, wenn der bei dieser Messung erfasste Profilverlauf einem Sollwert des Profilverlaufs entspricht oder wei- testgehend entspricht.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the alignment of the container (2) takes place in such a way that a rotational or pivotal movement of the container (2) is terminated during the laser profile measurement, when the profile profile detected in this measurement corresponds to a nominal value of the profile profile or largely corresponds.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus den bei der Laserprofilmessung gewonnen Messwerten die Abweichung der aktuellen Orientierung des jeweiligen Behälters (2) von der exakten Ausrichtung ermittelt, und dass dann unter Berücksichtigung dieser Abweichung eine gesteuerte Dreh- oder Schwenkbewegung des jeweiligen Behälters (2) um seine Behälterachse bis zum exakten Ausrichten erfolgt.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that determined from the measured values obtained in the laser profile measurement, the deviation of the current orientation of the respective container (2) of the exact orientation, and then taking into account this deviation, a controlled rotational or pivotal movement of the respective container (2) around its container axis until exact alignment takes place.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Laserprofilmessung eine Grobausrichtung der Behälter (2) erfolgt, beispielsweise durch mechanische Abtastung und/oder mit Hilfe wenigstens eines opto-elektrischen Sensors.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that before the laser profile measurement a coarse alignment of the container (2), for example by mechanical scanning and / or with the aid of at least one opto-electrical sensor.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten der Behälter in einer Etikettiermaschine erfolgt, und zwar insbesondere zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten (4) in Bezug auf das wenigstens eine Profilmerkmal (3).12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the alignment of the container takes place in a labeling machine, in particular for the positionally accurate application of labels (4) with respect to the at least one profile feature (3).
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Profilmerkmal (3) ein an einer Behälterumfangsfläche vorgesehenes Merkmal ist.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one profile feature (3) is provided on a container peripheral surface feature.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Profilmerkmal (3) ein zumindest in einem Teilbereich über die restliche Behälteraußenfläche vorstehendes Merkmal ist. 14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one profile feature (3) is a protruding at least in a partial area over the remaining container outer surface feature.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Profilmerkmal zumindest in einem Teilbereich von einer Vertiefung an der Behälteraußenfläche gebildet ist.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one profile feature is formed at least in a partial region of a recess on the container outer surface.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laserprofilmessung durch eine laserstrahlgestützte Abstandsmessung erfolgt.16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the laser profile measurement is carried out by a laser beam-based distance measurement.
17. Vorrichtung zum Ausrichten angeordneten Flaschen oder dergleichen Behälter (2), mit einem Transporteur (1), mit gesteuert dreh- oder schwenkbaren Behälterträgern (5) am Transporteur (1) zur Aufnahme jeweils eines Behälters (2), mit einer opto-elektrischen Einheit (8) zum Abtasten oder Erfassen wenigstens eines Profilmerkmals (3), welches an jedem Behälter (2) mit dem Transporteur (1) an der opto-elektrischen Einheit (8) vorbei bewegten Behälter (2) vorgesehenen ist, sowie mit einer Auswert- und Steuerelektronik (10), die zum Ausrichten ein gesteuertes Drehen bzw. Schwenken des jeweiligen Behälterträgers (5) in Abhängigkeit von einem von der opto-elektrischen Einheit (8) gelieferten Messsignal bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die opto-elektrischen Einheit wenigstens ein Laserprofilsensor (8) ist.17. Device for aligning arranged bottles or similar container (2), with a conveyor (1), with controlled rotatable or pivotable container carriers (5) on the conveyor (1) for receiving a respective container (2), with an opto-electrical Unit (8) for scanning or detecting at least one profile feature (3) which is provided on each container (2) with the conveyor (1) on the opto-electrical unit (8) over moving container (2), as well as with an evaluation - And control electronics (10) for aligning a controlled rotation or pivoting of the respective container carrier (5) in response to a supplied from the opto-electrical unit (8) causes measurement signal, characterized in that the opto-electrical unit at least one Laser profile sensor (8) is.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Laserprofilsensor (8) zur Erzeugung von Messsignalen in Form von zumindest zweidimensionalen Profilverläufen ausgebildet ist.18. The device according to claim 17, characterized in that the at least one laser profile sensor (8) is designed to generate measurement signals in the form of at least two-dimensional profile profiles.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Laserprofilsensor (8) bei der Laserprofilmessung das wenigstens einen Profil- Merkmals (3) vollständig oder zumindest teilweise erfasst wird.19. The apparatus of claim 17 or 18, characterized in that the at least one laser profile sensor (8) in the laser profile measurement, the at least one profile feature (3) is detected completely or at least partially.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterträger (5) jeweils einen Dreh- oder Schwenkantrieb aufweisen.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the container carrier (5) each have a rotary or rotary drive.
21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswert- und Steuerelektronik (10) so ausgebildet ist, dass das Ausrichten durch Vergleich eines bei der Laserprofilmessung erfassten Profilverlaufs als Istwert mit einem beispielsweise in einem Speicher (11) einer Steuereinrichtung (7) abgelegten Sollwert für den Profilverlauf erfolgt. 21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control electronics (10) is designed such that the alignment by comparing a profile profile recorded in the laser profile measurement as an actual value with an example in a memory (11) of a control device ( 7) stored nominal value for the profile course.
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswert- und Steuerelektronik (10) so ausgebildet ist, dass das Ausrichten der Behälter (2) in der Weise erfolgt, dass eine Dreh- oder Schwenkbewegung der Behälter (2) während der Laserprofilmessung dann beendet wird, wenn der bei dieser Messung erfasste Profilverlauf einem Sollwert des Profilverlaufs entspricht oder weitestgehend entspricht.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control electronics (10) is designed so that the alignment of the container (2) takes place in such a way that a rotational or pivotal movement of the container (2) during the laser profile measurement is terminated when the profile profile detected in this measurement corresponds to a desired value of the profile profile or largely corresponds.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswert- und Steuerelektronik (10) so ausgebildet ist, dass aus den bei der Laserprofilmessung gewonnen Messwerten die Abweichung der aktuellen Orientierung des jeweiligen Behälters (2) von der exakten Ausrichtung ermittelt, und dass dann unter Berücksichtigung dieser Abweichung eine gesteuerte Dreh- oder Schwenkbewegung des jeweiligen Behälters (2) um seine Behälterachse bis zum exakten Ausrichten erfolgt.23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control electronics (10) are designed so that the deviation of the current orientation of the respective container (2) from the exact alignment determined from the measured values obtained in the laser profile measurement, and that then taking into account this deviation, a controlled rotational or pivoting movement of the respective container (2) about its container axis takes place until the exact alignment.
24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, mit denen vor der Laserprofilmessung eine Grobausrichtung der Behälter (2) erfolgt, beispielsweise durch mechanische Abtastung und/oder mit Hilfe wenigstens eines opto-elektrischen Sensors.24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means are provided with which before the laser profile measurement a coarse alignment of the container (2), for example by mechanical scanning and / or with the aid of at least one opto-electrical sensor.
25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Teil einer Etikettiermaschine ist, und zwar insbesondere Teil einer Etikettiermaschine zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten (4) in Bezug auf das wenigstens eine Profilmerkmal (3).25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is part of a labeling machine, in particular part of a labeling machine for positionally accurate application of labels (4) with respect to the at least one profile feature (3).
26. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Profilmerkmal (3) ein an einer Behälterumfangsfläche vorgesehenes Merkmal ist.26. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one profile feature (3) is provided on a container peripheral surface feature.
27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Profilmerkmal (3) ein zumindest in einem Teilbereich über die restliche Behälteraußenfläche vorstehendes Merkmal ist.27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one profile feature (3) is at least in a partial area over the remaining container outer surface protruding feature.
28. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Profilmerkmal zumindest in einem Teilbereich von einer Vertiefung an der Behälteraußenfläche gebildet ist. 28. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one profile feature is formed at least in a partial region of a recess on the container outer surface.
29. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens ein Laserprofilsensor (8) für eine Laserprofilmessung durch eine laserstrahlgestützte Abstandsmessung ausgebildet ist. 29. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one laser profile sensor (8) is designed for a laser profile measurement by a laser beam-based distance measurement.
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