DD228492A1 - DEVICE FOR REGISTER ADJUSTMENT TO PRINTING MACHINES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Registereinstellung an Druckmaschinen, mit Registerverstelleinrichtungen fuer Umfangs-, Seiten- und Diagonalregister, insbesondere fuer die Anwendung an Rollendruckmaschinen. Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Qualitaet der Druckprodukte zu erhoehen und den Anfall an Makulatur bei einem geringen technischen Aufwand zu senken. Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Einrichtung so zu gestalten, dass die durch bisherige Registereinstelleinrichtungen waehrend der Verstellung hervorgerufene Dubleedrucke vermieden sowie, die Kontrolle und die Korrektur der Registerstellung von der Voreinstellung bis zur Beendigung des Druckes abhaengig vom Bedruckstoff erfolgen kann. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass mehr als eine Markierung durch messbare Merkmale der Druckplatte ausserhalb des Druckbereiches und ausserhalb des Abkantbereiches an mindestens einer Seite der Druckplatte angebracht sind, sowie den Markierungen eine zur zyklischen Erkennung und zum Vergleich der Lage der Markierung waehrend des Druckbetriebes dienende Einrichtung und dieser eine zur gleichzeitigen Verstellung von Platten- und Gummituchzylinder dienende Einrichtung nachgeordnet ist. Fig. 1The invention relates to a device for register adjustment on printing presses, with register adjustment devices for circumferential, lateral and diagonal registers, in particular for use on web presses. The aim of the invention is to increase the quality of the printed products and to reduce the accumulation of waste with a low technical outlay. The object of the invention is to design the device so that caused by previous register adjustment during the adjustment Dubleedrucke avoided and can be done from the preselection to the end of the print depending on the substrate the control and the correction of the register position. The object is achieved by providing more than one marking by measurable features of the printing plate outside the printing area and outside the bending area on at least one side of the printing plate, and the markings serving for cyclic detection and comparison of the position of the marking during the printing operation Device and this is arranged downstream of a serving for simultaneous adjustment of plate and blanket cylinder device. Fig. 1
Description
-Λ--Λ-
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Register-Einstellung an Druckmaschinen mit Registerverstelleinrichtungen für ümfangs-, Seiten- und Diagonalregister, insbesondere für die Anwendung an Rollendruckmaschinen.The invention relates to a device for register adjustment on printing presses with register adjustment devices for initial, lateral and diagonal registers, in particular for use on web presses.
Bekannt ist nach der DE-PS 31 36 703 eine Einrichtung an Druckmaschinen mit Registerverstelleinrichtungen, die durch traversierbar angeordnete Abtastsysteme die Koordinaten von auf einem Plattenzylinder aufgespannten Druckplatten angeordneten Paßmarken abtasten· Die Sollwerte dieser Koordinaten werden für die nachfolgende Auswertung in einen !Festwertspeicher eingegeben·Known is the DE-PS 31 36 703 a device on printing machines with register adjustment devices, the traversable arranged by scanning the coordinates of scanned on a plate cylinder plates arranged pass marks · The set values of these coordinates are entered for the subsequent evaluation in a!
Nachdem die Istwerte der Koordinaten erfaßt wurden, werden diese mit den Sollwerten in einem Rechner verglichen und bei einer bestehenden Differenz ein Stellbefehl über einen Verstärker der entsprechenden Registerverstelleinrichtung zugeführt. Durch diese Einrichtung wird die Einstellung der Lage der Druckplatten ohne die Herstellung eines Probedruckes durchgeführt und damit die Entstehung von Makulatur gesenkt. Die Stell- und Rüstzeiten werden dadurch ebenfalls verringert. Nachteilig dabei ist jedoch, daß der technische Aufwand für diese Einrichtung hoch ist und die Verstellung der Druckplattenlage während der Erhöhung bzw. Senkung der Druckgeschwindigkeit nicht vorgenommen werden kann.After the actual values of the coordinates have been detected, these are compared with the setpoint values in a computer and, given an existing difference, a positioning command is supplied via an amplifier to the corresponding register adjustment device. By this means, the adjustment of the position of the printing plates is carried out without the production of a proof and thus reduces the formation of waste. The setting and set-up times are also reduced. The disadvantage here is that the technical complexity of this device is high and the adjustment of the printing plate position during the increase or decrease in the printing speed can not be made.
Weiterhin ist nach, der DE-OS 31 36 704 eine Vorrichtung zum Justieren von auf Plattenzylindern montierten Druckplatten bekannt, mit der die Druckplatten abgetastet und deren Lage zum Plattenzylinder festgestellt wird. Danach werden die Lagen der Druckplatten verglichen und eine der Lagen als Uullage definiert. Die übrigen Plattenzylinder werden daraufhin so verstellt, daß die Druckplatten aller Plattenzylinder miteinander übereinstimmen.Furthermore, according to DE-OS 31 36 704 a device for adjusting mounted on plate cylinders printing plates is known with which scanned the printing plates and their position is detected to the plate cylinder. Thereafter, the positions of the printing plates are compared and one of the layers defined as Uullage. The remaining plate cylinders are then adjusted so that the pressure plates of all plate cylinders coincide with each other.
Dadurch werden die Druckplatten vor Druckbeginn automatisch registergenau ausgerichtet. Weiterhin kann vor dem ersten Druck eine Aussage,/darüber getroffen werden, ob die Druckplatten parallel zum Druckanfang des Plattenzylinders ausgerichtet eingespannt sind. Der Makulaturanfall wird dadurch verringert. Nachteilig an dieser Einrichtung ist, daß sie nur für eine Voreinstellung der Druckplatten vor dem Druck geeignet ist.As a result, the printing plates are automatically aligned register-accurate before printing. Furthermore, before the first print, a statement can be made as to whether the printing plates are clamped in an aligned manner parallel to the beginning of printing of the plate cylinder. The spoilage is thereby reduced. A disadvantage of this device is that it is suitable only for a presetting of the printing plates before printing.
Das Ziel der Erfindung, besteht darin, die Qualität der Druckprodukte zu erhöhen und den Anfall an Makulatur bei einem geringen technischen Aufwand zu senken.The aim of the invention is to increase the quality of the printed products and to reduce the amount of paper waste with little technical effort.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die -Einrichtung zur Registereinstellung so zu gestalten, daß die durch bisherige Registerstelleinrichtungen während der Verstellung hervorgerufenen Dubleedrucke vermieden sowie die Kontrolle und die Korrektur der Registerstellung von der Voreinstellung bis zur Beendigung des Druckes unabhängig von dem Bedruckstoff erfolgen kann.The object of the invention is to make the device for register setting so that caused by previous register adjustment during adjustment Dubleedruckungen avoided and the control and the correction of the register position from the default to the end of the print can be done independently of the substrate.
Gelöst wird die technische Aufgabe dadurch, daß mehr als eine Markierung durch meßbare Merkmale der Druckplatte außerhalb des Druckbereiches und außerhalb des Abkantbereiches an mindestens einer Seite der Druckplatte angebracht sind sowie den MarkierungenThe technical problem is solved by the fact that more than one mark are attached by measurable features of the printing plate outside the printing area and outside the Abkantbereiches on at least one side of the printing plate and the markings
eine zur zyklischen Erkennung und zum Vergleich der Lage der Markierung während des Druckbetriebes der Druckmaschine dienende Einrichtung und dieser eine zur gleichzeitigen Verstellung von Platten- und Gummituchzylinder dienende Einrichtung nachgeordnet ist.a device used for the cyclic detection and comparison of the position of the marking during the printing operation of the printing press and this is followed by a serving for the simultaneous adjustment of plate and blanket cylinder device.
Vorteilhaft ist es bei der Ausgestaltung der Erfindung, daß in der Einrichtung zur gleichzeitigen Verstellung der Platten- und Gummizylinder mindestens ein Differentialgetriebe dem Platten- und/oder Gummizylinder je Druckwerk zugeordnet ist und der angetriebene Zylinder über das diesem zugeordnete Differentialgetriebe mit der zentralen Antriebswelle verbunden ist.It is advantageous in the embodiment of the invention that in the means for simultaneously adjusting the plate and blanket cylinder at least one differential gear is assigned to the plate and / or blanket cylinder per printing unit and the driven cylinder is connected via the associated differential gear with the central drive shaft ,
Günstig wird eine einfache Ausgestaltung der Einrichtung dadurch erreicht, daß die zur zyklischen Erkennung und zum Vergleich der L§,ge -der Markierungen während des Druckbetriebes der Druckmaschine dienende Einrichtung aus den Markierungen der Druckplatten nachgeordneten optoelektronischen Abtastköpfen besteht und diese jeweils an einen negierten ersten Eingang eines ersten UUD-Gatters sowie an einen ersten Eingang eines zweiten OTD-Gatters geschaltet sind, daß ein eine Codescheibe aufweisender und mit der Antriebswelle gekoppelter Impulsgeber mit den zweiten Eingängen der ersten UND-Gatter und mit den negierten zweiten Eingängen der zweiten UND-Gatter verbunden ist sowie daß der gleichfalls eine Meßimpulsfolge erzeugende Impulsgeber an die' dritten Eingänge aller IMD-Gatter geschaltet ist und daß die Ausgänge der ersten UCJD-Gatter mit den V-orwärtszähleingängen von Vorwärts-/Rückwärts-Zählern sowie die Ausgänge der zweiten UND-Gatter mit den Rückwärtszähleingängen der Vorwärts-ZRückwärts-Zähler verbunden sind, daß die Ausgänge der Vorwärts-/Rückwärts-Zähler über jeweils eine diesen zugeordnete Stelleinrichtung mit einem Grenzwertmelder verbunden sind und daß ein Schieberegister mit seinen Eingängen dem eine Codescheibe aufweisenden Impulsgeber nachgeordnet und mit' seinen Ausgängen an die Rücksetzeingänge der Vorwärts-/Rückwärts-Zähler geschaltet ist.Conveniently, a simple embodiment of the device is achieved in that the means for cyclic detection and comparison of L§, ge -der marks during the printing operation of the printing device consists of the markings of the printing plates downstream optoelectronic scanning heads and these each to a negated first input a first UUD gate and to a first input of a second OTD gate are connected, that a code disc having and coupled to the drive shaft encoder connected to the second inputs of the first AND gates and to the negated second inputs of the second AND gates is that also the pulse train also generating a measuring pulse train is connected to the 'third inputs of all IMD gates and that the outputs of the first UCJD gates with the V count-up inputs of up / down counters and the outputs of the second AND gates with the reverse counting ring The outputs of the forward / backward counters are connected, that the outputs of the forward / backward counters are connected via a respective associated with a setting device with a limit and that a shift register with its inputs downstream of a code disc having pulser and with 'its outputs to the reset inputs of the forward / reverse counter is switched.
Vorteilhaft wird die Einrichtung so gestaltet, daß die meßbaren Merkmale aus den jeweiligen pro Druckplatte vorgesehenen Meßzyklus bestimmenden Ausstanzungen bestehen.Advantageously, the device is designed so that the measurable features consist of the respective per printing plate provided measuring cycle defining punching.
Günstig für die Registerverstellung ist es, wenn die Stelleinrichtung für die Registereinstellung aus jedem Druckwerk zugeordneten Einzelantrieben besteht.It is favorable for register adjustment if the setting device for the register setting consists of individual drives assigned to each printing unit.
Durch die gemeinsame Verstellung von Platten- und Gummituchzylinder werden Dubleedrucke vermieden und dadurch der Anfall an Makulatur gesenkt.The joint adjustment of plate and blanket cylinders avoids duplicating prints, thus reducing the amount of paper waste.
Die Lageabweichungen der Druckplatten während des Druckbetriebes, insbesondere beim Anfahren und Abbremsen durch eine Torsion der Antriebswelle, Bahnzugsänderungen u. ä. werden durch die Einrichtung ausgeglichen und damit die Qualität der Druckprodukte erhöht,The positional deviations of the printing plates during the printing operation, especially when starting and braking by a torsion of the drive shaft, web tension changes u. Ä. Are compensated by the device and thus increases the quality of the printed products,
Die Erfindung soll nachfolgend an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In.der Zeichnung zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the drawing shows:
Fig. 1: die schematische Anordnung der Einrichtung undFig. 1: the schematic arrangement of the device and
Pig. 2: die Erkennungs- und Auswerte- und Stelleinrichtung der Einrichtung.Pig. 2: the recognition and evaluation and setting device of the device.
Die biespielsweise schematische Anordnung der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Registereinstellung an Rollendruckmaschinen wird in Figur 1 dargestellt.The biespielsweise schematic arrangement of the device according to the invention for registration on web presses is shown in Figure 1.
Auf dem Plattenzylinder befinden sich neben dem Zahnrad 1 am Rand der Druckplatte außerhalb des Druckbereiches 2 als Markierungen 3 dienende Ausstanzungen. Diese werden während der Bewegung, des Plattenzylinders durch den-Abtastkopf 4 abgetastetOn the plate cylinder are located next to the gear 1 at the edge of the printing plate outside the printing area 2 serving as markings 3 punched outs. These are scanned by the scanning head 4 during the movement of the plate cylinder
und in elektrische Impulse umgewandelt. Dabei sind die Ausstanzungen so angebracht, daß sie außerhalb des Abkantbereiches der Druckplatte liegen. Abkantfehler werden so vermieden.and converted into electrical impulses. The punched holes are mounted so that they are outside the Abkantbereiches the pressure plate. Bending errors are avoided.
Die elektrischen Impulse gelangen vom Abtastkopf 4 zur Auswerteeinrichtung 5, in der die Impulse mit denen vom Impulsgeber 9 an der zentralen Antriebswelle der Druckmaschine verglichen werden.The electrical pulses pass from the scanning head 4 to the evaluation device 5, in which the pulses are compared with those of the pulse generator 9 at the central drive shaft of the printing press.
In der Auswerteeinrichtung 5 werden ebenfalls die Impulse der Abtastköpfe 4.2., 4.3· und 4.4. des zweiten, dritten und vierten Druckwerkes in der unten näher beschriebenen Art ausgewertet und i Form von Stellsignalen der Stelleinrichtung 8 zugeleitet. Diese Stelleinrichtung 8 verstellt den Platten- und Gummituchzylinder gleichzeitig. Werden für die Druckplatten Verstellungen erforderlich, die vorgegebene Grenzwerte überschreiten, dann werden diese Überschreitungen durch den Grenzwertmelder 7 angezeigt.In the evaluation device 5 are also the pulses of the scanning 4.2., 4.3 · and 4.4. evaluated the second, third and fourth printing unit in the manner described in more detail below and i fed form of control signals of the adjusting device 8. This adjusting device 8 adjusts the plate and blanket cylinder simultaneously. If adjustments are required for the pressure plates that exceed predetermined limit values, then these exceedances are indicated by the limit value detector 7.
In der Figur.2 ist eine mögliche Form der erfindungsgemäßen Erkennungs-Auswerte- und Stelleinrichtung dargestellt.FIG. 2 shows a possible form of the recognition-evaluation and setting device according to the invention.
In dieser Einrichtung ist für eine vier Druckwerke enthaltene Druckmaschine jedem Druckwerk ein Abtastkopf 4 zugeordnet. Als Druckwerk wird in diesem Beispiel eine zu verstellende Einheit mit einem Plattenzylinder und einem Guramituchzylinder angenommen.In this device, each printing unit is associated with a scanning 4 for a four printing units contained printing press. The printing unit is assumed to be adjusted unit with a plate cylinder and a Guramituchzylinder in this example.
So ist der Druckplatte des ersten Druckwerkes ein erster Abtastkopf 4.1. zugeordnet, der wie auch die den anderen Druckplatten zugeordneten Abtastköpfe 4.2., 4.3. und 4.4. als Reflexlichtschranke ausgebildet ist. Während der Drehbewegung des Plattenzylinders werden durch den Abtastkopf 4.1. die Markierungen 3 abgetastet. Solange der Abtastkopf das Vorhandensein einer als Markierung dienende Ausstanzung feststellt, gibt er ein Signal an die nachgeordneten UUD-Gatter 14.1. und 14.2. ab. Am UND-Gatter 14.1. liegt dabei das negierte Signal an. Zur Erzeugung eines für den Stellvorgang notwendigen Differenzsignales zwischenThus, the printing plate of the first printing unit is a first scanning 4.1. associated, as well as the other printing plates associated scanning heads 4.2., 4.3. and 4.4. is designed as a reflex light barrier. During the rotation of the plate cylinder are by the scanning 4.1. the marks 3 are scanned. As long as the readhead detects the presence of a punched punch, it provides a signal to the downstream UUD gates 14.1. and 14.2. from. At the AND gate 14.1. the negated signal is present. To generate a necessary for the adjustment differential signal between
dem an den Ausstanzungen gemessenen Signales und eines vorgegebenen Sollsignales ist ein Impulsgeber 9 mit der zentralen Antriebswelle gekoppelt. Dieser Impulsgeber 9 ist dabei so aufgebaut, daß er in Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebswelle eine Impulsfolge hoher Frequenz erzeugt. Diese Impulsfolge liegt an einem weiteren Eingang jedes der den Abtastköpfen 4.1., 4.2. und 4.3. und 4.4. nachgeordneten UUD-Gatter 14.1. bis 14.8. an. Die Frequenzhöhe der Impulsfolge hängt dabei von der erforderlichen Genauigkeit der Registerverstellung ab.the signal measured at the punched-out and a predetermined setpoint signal, a pulse generator 9 is coupled to the central drive shaft. This pulse generator 9 is constructed so that it generates a pulse train of high frequency in response to the rotational speed of the drive shaft. This pulse train is located at a further input of each of the scanning heads 4.1., 4.2. and 4.3. and 4.4. Subordinate UUD gates 14.1. until 14.8. on. The frequency level of the pulse train depends on the required accuracy of R e gisterverstellung.
Weiterhin enthält der Impulsgeber 9 ein Codescheibe mit Markierungen, die die Sollstellung jeder Ausstanzung der Druckplatte darstellen. Die Markierungen sind so angeordnet, daß sie während der Bewegung einer Druckplatte von einer Ausstanzung bis zu der folgenden Ausstanzung eine der Anzahl Druckwerke entsprechende Anzahl Impulse erzeugen. Diese werden durch die entsprechende Beschaltung nacheinander den jeweiligen zwei UND-Gattern 14.1·» 14.2., 14.3.» 14.4.» bis 14.7.» 14.8. zugeleitet.Furthermore, the pulse generator 9 contains a code disk with markings that represent the desired position of each punched-out of the printing plate. The markers are arranged so that they generate during the movement of a printing plate from a punching to the following punching a number of printing units corresponding number of pulses. These are successively connected to the respective two AND gates 14.1., 14.3. »14.4.» To 14.7. »14.8. fed.
An einem der jeweiligen beiden UND-Gatter liegt das durch die Markierung erzeugte Signal negiert an.At one of the respective two AND gates, the signal generated by the marking is negated.
Wird beispielsweise vom Abtastkopf 4.1. die Vorderkante einer Ausstanziiing festgestellt, gelangt ein Signal an das UND-Gatter 14.1. und wird negiert. Es werden keine Impulse der vom Impulsgeber 9 anliegenden Impulsfolge zum Ausgang des·UND-Gatters-geleitet. Erscheint jedoch das von der Codescheibe kommende Signal eher als das Signal der Ausstanzung dann werden die Impulse der Impulsfolge solange durch den mit dem Ausgang des UND=Gatters 14.1. verbundenen Vo:rwärts-/Rückwärts-Zählers 10 gezählt, bis das Signal der Ausstanzung anliegt. Die gezählten Impulse sind ein Maß für die vorzunehmenden Stellschritte in einer Richtung.If, for example, from the scanning 4.1. detected the leading edge of a Ausstanziiing, passes a signal to the AND gate 14.1. and is negated. No pulses of the pulse train applied by the pulse generator 9 are conducted to the output of the AND gate. Appears, however, the signal coming from the code disk signal rather than the signal of the punch then the pulses of the pulse train as long as by the output of the AND gate = 14.1. Connected Vo: inverse / backward counter 10 counted until the signal of the punched out. The counted pulses are a measure of the steps to be taken in one direction.
Die notwendige Verstellung in der anderen Richtung wird über das IMD-Gatter 14.2. ermittelt. Erscheint am Eingang des UND-GattersThe necessary adjustment in the other direction is via the IMD gate 14.2. determined. Appears at the entrance of the AND gate
14·2. das Signal für die Vorderkante der Ausstanzung und das Signal von der Markierung der Codescheibe fehlt, dann werden die Impulse der Impulsfolge durch den Vorwärts-/Rückwärts-Zähler solange gezählt bis das Signal von der Markierung anliegt.14 · 2nd the signal for the leading edge of the punching and the signal from the mark of the code disc is missing, then the pulses of the pulse train are counted by the forward / backward counter until the signal from the marker is applied.
Die Verstellung der Druckplatte erfolgt durch eine bekannte dem Vorwärts-/Rückwärtszähler 10 nachgeordnete Registerverstelleinrichtung 8.1.. Eine vorzunehmende Verstellung wird durch einen Grenzwertmelder' angezeigt. Die gleiche Funktionsweise besitzen die den anderen Druckplatten zugeordneten Baugruppen.The adjustment of the pressure plate is carried out by a known the forward / backward counter 10 subordinate register adjustment 8.1 .. An adjustment to be made by a limit indicator 'displayed. The same mode of operation have the modules assigned to the other printing plates.
Damit nur die Vorderkanten der Aussparungen mit denen der Markierungen der Codescheibe verglichen werden, werden nur die Anstiegsflanken als Signale verwendet. Ein Zurückzählen der Vorwärts-/ Rückwärts-Zähler 10, 11, 12, 13, bei Erreichung der Abstiegsflankei wird dadurch verhindert. Das Rücksetzen der Vorwärts-/Rückwärts-Zähler erfolgt über das Schieberegister 6. Da im praktischen Betrieb der Druckmaschine die Stellzeit der Stelleinrichtungen 8.1. bis 8.4. größer ist als die Zeit bis zur Beendigung des Zählvorgan^ wird der Vorwärts-/Rückwärts-Zähler 10 dann durch das Schieberegister 6 zurückgesetzt, wenn der Zählvorgang des Vorwärts-/Rückwärts-Zählers 11 beendet ist usw.So that only the leading edges of the recesses are compared with those of the markings of the code disc, only the leading edges are used as signals. Counting back the forward / reverse counters 10, 11, 12, 13, upon reaching the descent flange is thereby prevented. The reset of the forward / backward counters via the shift register 6. Since in practical operation of the printing press, the positioning time of the actuators 8.1. until 8.4. is greater than the time until the completion of Zählvorgan ^ the forward / reverse counter 10 is then reset by the shift register 6 when the counting of the forward / backward counter 11 is completed, etc.
Die Steuerung des Schieberegisters β erfolgt durch die Markierungei der Codescheibe des Impulsgebers 9*The control of the shift register β is effected by the marking of the code disc of the pulse generator 9 *
Der Impulsgeber 9 wird günstig dort an der Antriebswelle angeordnet, wo sich das als Nulldruckwerk festge-legte Druckwerk befindetThe pulse generator 9 is conveniently located there on the drive shaft, where the festge-laid as a zero printing unit printing unit is
Durch diese Anordnung können Torsionen der Antriebswelle erfaßt und über die Stelleinrichtungen 8.1. bis 8.4. ausgeglichen werden.By this arrangement, torsions of the drive shaft can be detected and the adjusting devices 8.1. until 8.4. be compensated.
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