EP0311729A1 - Method and device for positioning cylindrical printing elements in a printing device with at least two printing units - Google Patents

Method and device for positioning cylindrical printing elements in a printing device with at least two printing units Download PDF

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EP0311729A1
EP0311729A1 EP87730127A EP87730127A EP0311729A1 EP 0311729 A1 EP0311729 A1 EP 0311729A1 EP 87730127 A EP87730127 A EP 87730127A EP 87730127 A EP87730127 A EP 87730127A EP 0311729 A1 EP0311729 A1 EP 0311729A1
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EP
European Patent Office
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printing
pressure
positions
setting
station
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP87730127A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Zimmer
Josef Glantschnig
Peter Gugl
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0311729A1 publication Critical patent/EP0311729A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/10—Machines for multicolour printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders

Definitions

  • the invention relates to a method for positioning cylindrical printing elements having at least one pattern unit (repeat), such as circular stencils or printing rollers, of a printing device comprising at least two printing stations, the printing stations being arranged at a (division) distance along a printing path such as that of a conveyor belt or a printing blanket. by scanning pass marks.
  • the invention relates to an adjustment device for positioning cylindrical printing elements having at least one pattern unit (repeat), such as circular stencils or printing rollers, of a printing device comprising at least two spacing along a printing path, such as that of a conveyor belt or a printing blanket, by means of scanning registration marks , wherein the setting device comprises the registration mark comprising and registering control elements and pressure element actuators of the printing stations.
  • the invention has for its object to provide a method and an adjustment device such that a pressure-accurate positioning of the printing elements can be carried out without a test print or without a pressure serving for positioning.
  • each printing element with its sample unit is brought into a defined setting position, in each case by means of a stationary adjustable scanning device with scanning one attached to the printing element and / or the sample unit Fit marking a printing element transverse and / or circumferential movement is carried out in such a way that the fitting marks or the printing elements are brought into positions determined by a desired printing result in relation to one another.
  • the object is achieved in connection with the features of the device mentioned at the outset in that, in order to form the control means, an immediately scannable printing element pass mark is attached to a printing element or a printing element sample unit, a stationary adjustable one, the bypass and / or the presence of a scanning element registering marking device is arranged and a scanning element drive control which can be acted upon by scanning device signals and / or printing device data, such as in particular at least one printing station distance and / or at least one printing element drive unit utilizing printing element sample units, is designed for positioning the printing elements.
  • the method according to the invention can be carried out in particular with the device according to the invention.
  • the registration marks or the cylindrical printing elements are set to exact or at least approximately exact positions or circumferential positions with respect to one another in accordance with the desired printing result.
  • the invention is therefore based on a target value setting. This means that the printing elements are brought into the desired print-correct positions without the need for a test print, so that any rejection of a material or substrate to be printed is avoided.
  • This is achieved by scanning or reading one printing element reference point, namely a printing element registration mark, and, as a result of this scanning or reading value, bringing it into a predetermined setting position, namely into a position defined in front of or in front of the scanning device. In this way, all printing elements can be brought into the desired printable positions in a very simple manner. Subsequent printing is carried out from the start with the exact print image required. Misprints due to printing element position errors and / or error adaptations of individual successive printing stations are avoided from the outset.
  • actuating value which consists of a printing element sample unit dimension and / or a printing station distance is derived to adjust in their possibly lowered pressure starting positions.
  • the individual printing elements in each case in accordance with a pressure difference setting value which consists of a printing element sample circumference unit dimension and a printing station distance is formed, are adjusted in their possibly lowered printing starting positions. Such an adjustment is made on the basis of the previously set setting or normal positions. It takes into account the separation distance between printing stations, which can also be different, and the printing or pattern unit of a printing element, whereby pattern units of individual printing elements or their circumferences, which can each represent a sample circumference unit dimension, can differ from one another.
  • a pressure-accurate positioning of the respective printing elements of the individual stations is expediently achieved in that, after setting the setting (base) positions, the circumferential positions of the printing elements downstream or upstream of the first printing station or the reference station are sorted in order by the simple, double or . multiple manipulated variable can be adjusted.
  • the manipulated value taken with respect to a printing station is taken into account for the adjustment of the downstream or upstream printing elements to the extent that the positioning is accurate to the pressure.
  • a pressure difference control value of a first printing station is used so that the first subsequent pressure element in the printing path or web transport direction is adjusted by the simple difference control value, the second subsequent pressure element by twice the control value, and so on in each case in the direction of the pressure element.
  • a particularly advantageous measure consists in that a speed difference occurring between the printing path movement, in particular the printing blanket run, and the rotation of the printing element circumference is measured at at least one printing station and, after setting the setting (base) positions, the circumferential positions of the first printing station or the measuring station. or upstream pressure elements are adjusted in their order by the single, double or multiple travel value resulting from the speed difference per revolution of the pressure element of the first station or the measuring station. This also takes into account the path deviation at a station, the circumferential adjustment of each pressure element being carried out in such a way that the path resulting from the speed deviation is compensated for. If the speed difference of a station in the printing path is taken into account, the printing elements upstream of this station on the printing path are adjusted accordingly.
  • each printing element is rotated and / or adjusted to such an extent that the registration mark comes to rest in the area of the scanning device, and then in each case a printing element transverse movement for positioning the registration mark in Transverse direction and then a circumferential pressure element movement for positioning the registration mark in the circumferential direction is carried out.
  • each pass mark can be brought into the defined basic position very quickly and easily.
  • the procedural measure for setting the basic positions can be carried out very advantageously in that the pass mark is arranged in the form of a on the circumference of the printing element and / or is additionally read on the register element provided on the printing element pattern unit with an optical reading scanning device.
  • the vertical bar of a right-angled register cross enables the transverse movement of the printing element to be positioned very easily, while the horizontal bar arranged perpendicular to the vertical bar is advantageously read for positioning the circumferential movement of the printing element.
  • the pass mark can also be scanned in the form of an elevation and / or depression with a mechanical scanning device for setting the setting (base) positions.
  • the drive control is switched and constructed in such a way that it automatically carries out the measures explained in connection with the method.
  • a very expedient embodiment of the drive control consists in that it forms a pressure difference manipulated variable from a printing element sample unit circumference dimension and a printing station distance and, with this and advantageously also with a speed-displacement difference value, generates the command signals suitable for positioning the printing elements and on the basis of them this is adjusted in particular by means of its associated actuators to the pressure-accurate positions.
  • the registration marks arranged on the printing elements or their pattern units, to which electro-optical reading means in particular are assigned as scanning devices, are included in the control as direct measuring or position sensors are included in the control as direct measuring or position sensors.
  • the pressure element registration mark it may be expedient for the pressure element registration mark to be designed in the form of an elevation and / or depression and for the associated scanning device to comprise mechanical scanning means.
  • printing stations 31 to 33 of a circular stencil printing device are arranged at an equal pitch T along a printing blanket or printing blanket path W.
  • Each printing station comprises a circular stencil 11, 12 or 13, which extends transversely and parallel to the printing blanket path W, and an electro-optical scanning device 21 arranged on the side of the round stencil (FIG. 3).
  • Each circular template 11, 12 or 13, as can be seen from FIG. 3, is laterally provided with a pass mark 41, 42 and 43, in particular in the form of a right-angled shown in FIG. 4 gene registration cross 40 is formed and a pattern unit, not shown, that is, the pattern repeat is defined.
  • the repeat circumference dimension R of each template is equal to the template circumference.
  • the templates 11 to 13 have the same diameter.
  • the circular templates 11 to 13 can be found for setting the (basic) positions E1, E2 and E3 in the insertion positions raised in relation to the printing operation (FIG. 1).
  • control means 6 comprise a drive control 60 formed with an electronic computer, template drives (not shown in detail) and / or actuators 61 to 63, a measuring device 64, the scanning devices 21 to 23 and the registration marks 41 to 43.
  • the measuring device 64 preferably before the actual printing operation is brought about, the pressure transport speed of a printing blanket 5 and the pressure rotation speed of the stencil 11 can be measured and converted into a path difference setting value with which the drive control 60 can be controlled.
  • Each template 11, 12 and 13 is with the actuators 61, 62 and 63 both in the axial direction, i.e. adjustable in the transverse direction Q to the pressure path W (FIG. 3) and in the circumferential direction U (FIG. 1).
  • Printing units are moved in stencil receiving positions. After the templates 11 to 13 have been inserted into the insertion positions (FIG. 1), they are automatically brought into their setting (basic) positions E1 to E3 using the control means 6.
  • the drive control 60 acts on the drives of the templates with signals in such a way that they rotate until the registration marks 41 to 43 come to lie approximately in the area of the respective scanning device 41, 42 or 43.
  • the drive control 60 then starts the transverse movement Q of the templates 11 to 13 until the scanning device in each case reaches a vertical bar of the register cross and emits a corresponding signal S. This completes the so-called cross-reporting.
  • the templates 11 to 13 are driven in the circumferential direction U until the register cross comes to rest with a horizontal bar in front of the scanning device and the latter supplies a corresponding control signal S. This completes the so-called length / circumference reporting.
  • the templates 11 to 13 are brought into their setting (basic) positions E1 to E3, which serve as reference positions for subsequent positioning.
  • the template 12 is rotated from the position in FIG. 1 on the circumference by the single value D in the running direction L determined by the printing operation, while the template 13 is rotated in the running direction L by twice the value D on the circumference. With these settings of the templates 12 and 13, the template 11 is held in its base position E1.
  • the described setting of the stencil printing positions can still be too imprecise for the printing operation. This is because the speed difference already mentioned in connection with FIG. 6 can occur between the printing blanket and the template.
  • a template with the circumference (repeat) 640 mm runs 2 mm per revolution slower than the printing blanket 5.
  • the template 12 is moved by the simple speed Position setting value, ie in the example by 2 mm, and the template 13 by twice the speed position setting value, ie by 4 mm in the case under consideration, each on Scope adjusted in the direction of travel.
  • the print starting positions can also be set taking into account the speed deviation related to the printing operation.
  • the templates After setting the print starting positions A1 to A3 on the basis of the pressure difference control value and, if applicable, the speed difference control value, the templates are lowered or brought into their printing positions. This is followed by a repeatable printing operation of the printing device, as shown in FIG. 2.
  • the templates 11 to 13 are driven synchronously or circulate synchronously.
  • Pattern units R are printed on or onto one another with a precise fit.
  • Printing lines B1, B2 and B3 extending transversely to the printing blanket 5 correspond to the same repeat positions of the stencils as a result of the setting described.
  • line B1 prints on line B1 ', line B2 on line B2' and line B3 on line B3 '.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

In a method and device for positioning cylindrical printing elements (11, 12, 13) of a printing device with at least two printing stations (31, 32, 33) it is to be possible to achieve a precise positioning of the printing elements without test printing and without a print operation to assist positioning. Each printing element with its pattern unit is brought into a defined setting position in that, with scanning of a register mark (41, 42, 43), in each case a cross movement and/or a circumferential movement (Q and U, respectively) of a printing element is carried out in such a way that the register marks or the printing elements are brought into positions in relation to one another determined by a desired print result. Means of controlling the device comprise the printing element register marks, in each case one sensing device (21, 22, 23) which recognises said marks, and a printing element drive control (60) for positioning the printing elements, which drive control can be acted upon by scanning device signals (S) and/or evaluats printing device data. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von mindestens eine Mustereinheit (Rapport) aufweisen­den zylindrischen Druckelementen wie Rundschablonen oder Druckwalzen einer mindestens zwei Druckstationen um­fassenden Druckvorrichtung, wobei die Druckstationen im (Teilungs)-Abstand entlang einem Druckweg wie dem eines Transportbandes oder einer Druckdecke angeordnet sind, mittels Abtastung von Paßmarkierungen. Zudem be­trifft die Erfindung eine Einstelleinrichtung zum Posi­tionieren von mindestens eine Mustereinheit (Rapport) aufweisenden zylindrischen Druckelementen wie Rundscha­blonen oder Druckwalzen einer mindestens zwei, im (Tei­lungs-)Abstand entlang einem Druckweg wie dem eines Transportbandes oder einer Druckdecke angeordnete Druck­stationen umfassenden Druckvorrichtung mittels Abtastung von Paßmarkierungen, wobei die Einstelleinrichtung die Paßmarkierungen umfassende und registrierende sowie Druckelement-Stellantrieben der Druckstationen zugeord­nete Steuermittel umfaßt.The invention relates to a method for positioning cylindrical printing elements having at least one pattern unit (repeat), such as circular stencils or printing rollers, of a printing device comprising at least two printing stations, the printing stations being arranged at a (division) distance along a printing path such as that of a conveyor belt or a printing blanket. by scanning pass marks. In addition, the invention relates to an adjustment device for positioning cylindrical printing elements having at least one pattern unit (repeat), such as circular stencils or printing rollers, of a printing device comprising at least two spacing along a printing path, such as that of a conveyor belt or a printing blanket, by means of scanning registration marks , wherein the setting device comprises the registration mark comprising and registering control elements and pressure element actuators of the printing stations.

Es ist bekannt, Paßmarkierungen auf ein Substrat wie eine Warenbahn od.dgl. zu drucken und diese Paßmarkie­rungen elektrooptisch zu lesen, wobei das Lese- oder Abtastergebnis einer Registersteuerung zugeführt wird, die ihrerseits Steuerimpulse erzeugt, um das Druckele­ment in Umfangs- und Quer-(Axial-)Richtung zu positionie­ ren. Ein derartiges Positionierungsverfahren bezieht sich ausschließlich auf das Lesen eines Muster-Druckfehlers und kann eine Druckkorrektur nur aufgrund dieser Fehlerregi­strierung durchführen.It is known to pass mark on a substrate such as a web or the like. to print and read these registration marks electro-optically, the reading or scanning result being fed to a register controller which in turn generates control pulses to position the printing element in the circumferential and transverse (axial) directions Such a positioning method relates exclusively to reading a sample printing error and can only carry out a pressure correction on the basis of this error registration.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einstelleinrichtung derart zu schaffen, daß ein druckgenaues Positionieren der Druckelemente ohne Testdruck bzw. ohne einen der Positionierung dienenden Druck durchführbar ist.In contrast, the invention has for its object to provide a method and an adjustment device such that a pressure-accurate positioning of the printing elements can be carried out without a test print or without a pressure serving for positioning.

Hinsichtlich eines Verfahrens wird die Aufgabe in Verbindung mit den Merkmalen des eingangs genannten Verfahrens dadurch gelöst, daß jedes Druckelement mit seiner Mustereinheit in eine definierte Einstellposition gebracht wird, indem je­weils mittels einer stationär einstellbaren Abtastvorrich­tung unter Abtastung einer an dem Druckelement und/oder der Mustereinheit angebrachten Paßmarkierung eine Druckelement­quer- und/oder Umfangsbewegung derart vorgenommen wird, daß die Paßmarkierungen bzw. die Druckelemente in bezug zueinan­der in durch ein angestrebtes Druckergebnis bestimmte Posi­tionen gebracht werden. Für eine Einrichtung wird die Aufga­be in Verbindung mit den Merkmalen der eingangs genannten Einrichtung dadurch gelöst, daß zur Ausbildung der Steuer­mittel jeweils eine unmittelbar abtastbare Druckelement-Paß­markierung an einem Druckelement bzw. einer Druckelement-­Mustereinheit angebracht, jeweils eine stationär einstell­bare, den Vorbeigang und/oder die Anwesenheit einer Druck­element-Paßmarkierung feststellende Abtastvorrichtung ange­ordnet und eine von Abtastvorrichtungssignalen beaufschlag­bare und/oder Druckvorrichtungsdaten wie insbesondere min­destens einen Druckstationen-Abstand und/oder mindestens ein Druckelement-Mustereinheitenmaß verwertende Druckelement-An­triebssteuerung zur Positionierung der Druckelemente ausge­bildet ist. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich insbe­sondere mit der erfindungsgemäßen Einrichtung durchführen.With regard to a method, the object is achieved in connection with the features of the method mentioned at the outset in that each printing element with its sample unit is brought into a defined setting position, in each case by means of a stationary adjustable scanning device with scanning one attached to the printing element and / or the sample unit Fit marking a printing element transverse and / or circumferential movement is carried out in such a way that the fitting marks or the printing elements are brought into positions determined by a desired printing result in relation to one another. For a device, the object is achieved in connection with the features of the device mentioned at the outset in that, in order to form the control means, an immediately scannable printing element pass mark is attached to a printing element or a printing element sample unit, a stationary adjustable one, the bypass and / or the presence of a scanning element registering marking device is arranged and a scanning element drive control which can be acted upon by scanning device signals and / or printing device data, such as in particular at least one printing station distance and / or at least one printing element drive unit utilizing printing element sample units, is designed for positioning the printing elements. The method according to the invention can be carried out in particular with the device according to the invention.

Die Paßmarkierungen bzw. die zylindrischen Druckelemente werden nach Maßgabe des gewünschten Druckergebnisses auf ge­naue oder zumindest annähernd genaue Positionen bzw. Um­fangspositionen in bezug zueinander eingestellt. Damit be­ruht die Erfindung auf einer Soll-Wert-Einstellung. D.h., daß die Druckelemente ohne die Notwendigkeit eines Test­druckes in die gewünschten druckgerechten Positionen ge­bracht werden, so daß jeglicher Ausschuß eines zu bedrucken­den Materials oder Substrats vermieden ist. Dieses gelingt dadurch, daß jeweils eine Druckelement-Bezugsstelle, nämlich eine Druckelement-Paßmarkierung abgetastet oder gelesen wird und infolge dieses Abtast- oder Lesewertes in eine vorgege­bene Einstellposition, nämlich in eine zu oder vor der Ab­tastvorrichtung definierte Position gebracht wird. So sind sämtliche Druckelemente auf sehr einfache Weise in gewünsch­te druckgerechte Positionen zu bringen. Ein anschließender Druckbetrieb erfolgt von Anfang an mit dem gewünschten ge­nauen Druckbild. Fehldrucke infolge von Druckelement-Stel­lungsfehlern und/oder von Fehleranpassungen einzelner auf­einanderfolgender Druckstationen sind von vornherein vermie­den.The registration marks or the cylindrical printing elements are set to exact or at least approximately exact positions or circumferential positions with respect to one another in accordance with the desired printing result. The invention is therefore based on a target value setting. This means that the printing elements are brought into the desired print-correct positions without the need for a test print, so that any rejection of a material or substrate to be printed is avoided. This is achieved by scanning or reading one printing element reference point, namely a printing element registration mark, and, as a result of this scanning or reading value, bringing it into a predetermined setting position, namely into a position defined in front of or in front of the scanning device. In this way, all printing elements can be brought into the desired printable positions in a very simple manner. Subsequent printing is carried out from the start with the exact print image required. Misprints due to printing element position errors and / or error adaptations of individual successive printing stations are avoided from the outset.

In besonderer Ausgestaltung der Erfindung können nicht nur Einstell- oder Basispositionen für eine aufeinander abge­stimmte Positionierung der Druckelemente erreicht werden, sondern es ist besonders vorteilhaft, die Einzeldruckele­mente jeweils nach Maßgabe eines Stellwertes, der aus einem Druckelement-Mustereinheitenmaß und/oder aus einem Druck­stationen-Abstand abgeleitet ist, in ihre ggf. abgesenkten Druckausgangspositionen zu verstellen. Damit sind druckvor­richtungsbedingte Daten in definierter Beziehung zu einem Druckelement-Mustereinheitenmaß zur druckgenauen Positionie­rung der einzelnen Druckelemente verwendet.In a special embodiment of the invention, it is not only possible to achieve setting or base positions for a coordinated positioning of the printing elements, but it is particularly advantageous to use the individual printing elements in each case in accordance with an actuating value, which consists of a printing element sample unit dimension and / or a printing station distance is derived to adjust in their possibly lowered pressure starting positions. This means that data related to the printing device are used in a defined relationship to a printing element sample unit dimension for the printing-accurate positioning of the individual printing elements.

Besonders zweckmäßig ist es, daß die Einzeldruckelemente jeweils nach Maßgabe eines Druck-Differenzstellwertes, der aus einem Druckelement-Musterumfangseinheitenmaß und einem Druckstationen-Abstand gebildet ist, in ihre ggf. abgesenkten Druckausgangspositionen verstellt wer­den. Eine derartige Verstellung wird ausgehend von den zuvor eingestellten Einstell- oder Normalpositionen vor­genommen. Sie berücksichtigt den Teilungsabstand zwi­schen Druckstationen, der auch unterschiedlich sein kann, sowie die Druck- oder Mustereinheit eines Druck­elements, wobei sich Mustereinheiten einzelner Druckele­mente oder deren Umfänge, die jeweils ein Musterumfangs­einheitenmaß darstellen können, voneinander unterscheiden können.It is particularly expedient that the individual printing elements in each case in accordance with a pressure difference setting value, which consists of a printing element sample circumference unit dimension and a printing station distance is formed, are adjusted in their possibly lowered printing starting positions. Such an adjustment is made on the basis of the previously set setting or normal positions. It takes into account the separation distance between printing stations, which can also be different, and the printing or pattern unit of a printing element, whereby pattern units of individual printing elements or their circumferences, which can each represent a sample circumference unit dimension, can differ from one another.

Eine druckgenaue Positionierung der jeweiligen Druckele­mente der einzelnen Stationen wird zweckmäßig dadurch erreicht, daß nach Einstellen der Einstell-(Basis-)­Positionen die Umfangspositionen der der ersten Druck­station bzw. der Bezugsstation nach- bzw. vorgeordneten Druckelemente ihrer Reihenfolge nach um den einfachen, zweifachen bzw. mehrfachen Stellwert verstellt werden. So wird der in bezug auf eine Druckstation genommene Stellwert für die Einstellung der nach- bzw. vorgeord­neten Druckelemente im der druckgenauen Positionierung gerecht werdenden Maß berücksichtigt. Insbesondere wird ein Druck-Differenzstellwert einer ersten Druckstation dazu verwendet, daß das in Druckweg- oder Warenbahn­transportrichtung erste nachfolgende Druckelement um den einfachen Differenzstellwert, das zweite nachfolgende Druckelement um den zweifachen Differenzstellwert u.s.w. jeweils in Druckelement-Laufrichtung verstellt werden. Es kann aber auch von der Grund-Einstellposition des Druckelementes einer Druckstation ausgegangen werden, zu der im Druckweg vorgeordnete Druckstationen angeordnet sind. Diese werden dann zudem von der Bezugsstation ausgehend in der gegen die Transportrichtung gesehenen Reihenfolge um den einfachen Differenzwert, um den zweifachen bzw. mehrfachen Differenzwert jeweils gegen die Druckelement-Laufrichtung zurückgestellt.A pressure-accurate positioning of the respective printing elements of the individual stations is expediently achieved in that, after setting the setting (base) positions, the circumferential positions of the printing elements downstream or upstream of the first printing station or the reference station are sorted in order by the simple, double or . multiple manipulated variable can be adjusted. In this way, the manipulated value taken with respect to a printing station is taken into account for the adjustment of the downstream or upstream printing elements to the extent that the positioning is accurate to the pressure. In particular, a pressure difference control value of a first printing station is used so that the first subsequent pressure element in the printing path or web transport direction is adjusted by the simple difference control value, the second subsequent pressure element by twice the control value, and so on in each case in the direction of the pressure element. However, it can also be assumed that the basic setting position of the printing element of a printing station, to which printing stations arranged upstream in the printing path are arranged. These are then also starting from the reference station in the order seen against the transport direction by the single difference value, by the double or multiple difference value in each case against the Printing element running direction reset.

Eine besonders vorteilhafte Maßnahme besteht darin, daß eine zwischen Druckwegbewegung, insbesondere dem Druck­deckenlauf, und Druckelementumfangsdrehung auftretende Geschwindigkeits-Differenz an mindestens einer Druck­station gemessen und nach Einstellen der Einstell-(Basis-)­Positionen die Umfangspositionen der der ersten Druck­station bzw. der Meßstation nach- bzw. vorgeordneten Druckelemente ihrer Reihenfolge nach um den einfachen, zweifachen bzw. mehrfachen Wegstellwert, der aus der Geschwindigkeits-Differenz pro Druckelementumdrehung der ersten Station bzw. der Meßstation resultiert, verstellt werden. Damit ist auch die Wegabweichung an einer Station berücksichtigt, wobei die Umfangsverstellung eines jeden Druckelements so vorgenommen wird, daß der aus der Ge­schwindigkeitsabweichung resultierende Weg ausgeglichen ist. Wenn die Geschwindigkeits-Differenz einer in den Druckweg eingereihten Station berücksichtigt wird, wer­den entsprechend auch die dieser Station am Druckweg vorge­ordneten Druckelemente verstellt.A particularly advantageous measure consists in that a speed difference occurring between the printing path movement, in particular the printing blanket run, and the rotation of the printing element circumference is measured at at least one printing station and, after setting the setting (base) positions, the circumferential positions of the first printing station or the measuring station. or upstream pressure elements are adjusted in their order by the single, double or multiple travel value resulting from the speed difference per revolution of the pressure element of the first station or the measuring station. This also takes into account the path deviation at a station, the circumferential adjustment of each pressure element being carried out in such a way that the path resulting from the speed deviation is compensated for. If the speed difference of a station in the printing path is taken into account, the printing elements upstream of this station on the printing path are adjusted accordingly.

Hinsichtlich des Einstellens der Einstell-(Basis-)Posi­tionen ist es besonders zweckmäßig, daß jeweils jedes Druckelement so weit gedreht und/oder verstellt wird, daß die Paßmarkierung im Bereich der Abtastvorrichtung zu liegen kommt, und daraufhin jeweils eine Druckele­mentquerbewegung zur Positionierung der Paßmarkierung in Querrichtung und anschließend eine Druckelementum­fangsbewegung zur Positionierung der Paßmarkierung in Umfangsrichtung vorgenommen wird. Damit ist jeweils jede Paßmarkierung auf sehr schnelle und einfache Weise in die definierte Grundposition zu bringen. Die Verfah­rensmaßnahme zur Einstellung der Grundpositionen ist sehr vorteilhaft dadurch ausführbar, daß die Paßmarkie­rung in Form eines am Druckelementumfang angeordneten und/oder zusätzlich an der Druckelement-Mustereinheit vorgesehenen Paßkreuzes mit einer optischen Lese-Abtastvor­richtung gelesen wird. Der Vertikalbalken eines recht­winkligen Paßkreuzes ermöglicht eine sehr einfache Positionierung der Druckelementquerbewegung, während der zu dem Vertik-albalken senkrecht angeordnete Horizontal­balken vorteilhaft zur Positionierung der Druckelement­umfangsbewegung gelesen wird. Die Paßmarkierung kann zur Einstellung der Einstell-(Basis-)Positionen aber auch in Form einer Erhöhung und/oder Vertiefung mit einer mechanischen Abtastvorrichtung abgetastet werden.With regard to the setting of the setting (base) positions, it is particularly expedient that each printing element is rotated and / or adjusted to such an extent that the registration mark comes to rest in the area of the scanning device, and then in each case a printing element transverse movement for positioning the registration mark in Transverse direction and then a circumferential pressure element movement for positioning the registration mark in the circumferential direction is carried out. This means that each pass mark can be brought into the defined basic position very quickly and easily. The procedural measure for setting the basic positions can be carried out very advantageously in that the pass mark is arranged in the form of a on the circumference of the printing element and / or is additionally read on the register element provided on the printing element pattern unit with an optical reading scanning device. The vertical bar of a right-angled register cross enables the transverse movement of the printing element to be positioned very easily, while the horizontal bar arranged perpendicular to the vertical bar is advantageously read for positioning the circumferential movement of the printing element. The pass mark can also be scanned in the form of an elevation and / or depression with a mechanical scanning device for setting the setting (base) positions.

Mit der erfindungsgemäßen Einstelleinrichtung wird erreicht, daß die Druckelemente sehr schnell und genau unter unmittelbarer Verwertung der Abtastvorrichtungs­signale und/oder der Druckvorrichtungsdaten mittels der Antriebssteuerung in ihre Positionen gebracht werden. Mit vorteilhaften Ausgestaltungen ist die Antriebssteue­rung so geschaltet und aufgebaut, daß sie die im Zusam­menhang mit dem Verfahren erläuterten Maßnahmen selbst­tätig ausführt. Insbesondere besteht eine sehr zweckmäßige Ausgestaltung der Antriebssteuerung darin, daß sie aus einem Druckelement-Mustereinheitenumfangsmaß und einem Druckstationen-Abstand einen Druck-Differenzstellwert bildet und mit diesem sowie vorteilhaft auch mit einem Geschwindigkeits-Weg-Differenzwert die zur Positionie­rung der Druckelemente geeigneten Befehlssignale erzeugt und aufgrund dieser insbesondere mittels ihr zugeord­neter Stellglieder in die druckgenauen Positionen ver­stellt.With the setting device according to the invention it is achieved that the printing elements are brought into their positions very quickly and precisely with direct utilization of the scanning device signals and / or the printing device data by means of the drive control. With advantageous configurations, the drive control is switched and constructed in such a way that it automatically carries out the measures explained in connection with the method. In particular, a very expedient embodiment of the drive control consists in that it forms a pressure difference manipulated variable from a printing element sample unit circumference dimension and a printing station distance and, with this and advantageously also with a speed-displacement difference value, generates the command signals suitable for positioning the printing elements and on the basis of them this is adjusted in particular by means of its associated actuators to the pressure-accurate positions.

Besonders vorteilhaft ist es, daß die an den Druckele­menten bzw. ihren Mustereinheiten angeordneten Paßmar­kierungen, denen insbesondere elektrooptische Lesemittel als Abtastvorrichtungen zugeordnet sind, als unmittelbare Meß- bzw. Positionsgeber in die Steuerung einbezogen sind. In Ausgestaltung der Einstelleinrichtung kann es zweckmäßig sein, daß die Druckelement-Paßmarkierung in Form einer Erhöhung und/oder Vertiefung ausgebildet ist und die zugeordnete Abtastvorrichtung mechanische Abtastmittel umfaßt.It is particularly advantageous that the registration marks arranged on the printing elements or their pattern units, to which electro-optical reading means in particular are assigned as scanning devices, are included in the control as direct measuring or position sensors are. In an embodiment of the setting device, it may be expedient for the pressure element registration mark to be designed in the form of an elevation and / or depression and for the associated scanning device to comprise mechanical scanning means.

Weitere Zweckmäßigkeiten, Ausgestaltungen und Ausfüh­rungsbeispiele der Erfindung gehen aus der im folgenden beschriebenen schematischen Zeichnung hervor. Es zeigt

  • Fig. 1 entlang einem Transportweg oder einer Transportbahn angeordnete Druckstationen vor dem Druck-Betriebszustand einer Druckvor­richtung,
  • Fig. 2 Druckelemente in für einen Druckbetrieb geeigneten Positionen,
  • Fig. 3 eine Draufsicht auf Druckelemente sowie deren Anordnung mit einer Antriebssteuerung einer erfindungsgemäßen Einstelleinrichtung und
  • Fig. 4 die Ausbildung einer Paßmarkierung.
Further expediencies, refinements and exemplary embodiments of the invention emerge from the schematic drawing described below. It shows
  • 1 arranged along a transport path or a transport path printing stations before the printing operating state of a printing device,
  • 2 printing elements in positions suitable for a printing operation,
  • Fig. 3 is a plan view of printing elements and their arrangement with a drive control of an adjusting device according to the invention and
  • Fig. 4 shows the formation of a pass mark.

In Fig. 1 sind in gleichem Teilungsabstand T Drucksta­tionen 31 bis 33 einer nicht näher dargestellten Rund­schablonen-Druckvorrichtung entlang einem Druckdecken- oder Drucktuchweg W angeordnet. Jede Druckstation umfaßt eine quer und parallel zum Druckdeckenweg W sich er­streckende Rundschablone 11, 12 bzw. 13 sowie eine seitlich an der Rundschablone angeordnete elektrooptische Abtast­vorrichtung 21 (Fig. 3). Jede Rundschablone 11, 12 bzw. 13 ist, wie dies aus Fig. 3 hervorgeht, seitlich mit einer Paßmarkierung 41, 42 bzw. 43 versehen, die insbe­sondere in Form eines in Fig. 4 dargestellten rechtwinkli­ gen Paßkreuzes 40 ausgebildet ist und einer nicht näher dargestellten Mustereinheit, d.h. dem Rapport der Scha­blone definiert zugeordnet ist. Das Rapportumfangsmaß R jeder Schablone ist gleich dem Schablonenumfang. Die Schablonen 11 bis 13 haben gleiche Durchmesser. Die Rundschablonen 11 bis 13 finden sich zum Einstellen von Einstell-(Basis-) Positionen E1, E2 bzw. E3 in gegenüber dem Druckbetrieb angehobenen Einlegepositionen (Fig. 1).In FIG. 1, printing stations 31 to 33 of a circular stencil printing device (not shown in detail) are arranged at an equal pitch T along a printing blanket or printing blanket path W. Each printing station comprises a circular stencil 11, 12 or 13, which extends transversely and parallel to the printing blanket path W, and an electro-optical scanning device 21 arranged on the side of the round stencil (FIG. 3). Each circular template 11, 12 or 13, as can be seen from FIG. 3, is laterally provided with a pass mark 41, 42 and 43, in particular in the form of a right-angled shown in FIG. 4 gene registration cross 40 is formed and a pattern unit, not shown, that is, the pattern repeat is defined. The repeat circumference dimension R of each template is equal to the template circumference. The templates 11 to 13 have the same diameter. The circular templates 11 to 13 can be found for setting the (basic) positions E1, E2 and E3 in the insertion positions raised in relation to the printing operation (FIG. 1).

Wie in Fig. 3 gezeigt, umfassen Steuermittel 6 eine mit einem elektronischen Rechner gebildete Antriebssteu­erung 60, nicht näher dargestellte Schablonenantriebe und/oder Stellglieder 61 bis 63, eine Meßeinrichtung 64, die Abtastvorrichtungen 21 bis 23 sowie die Paßmarkie­rungen 41 bis 43. Mit der Meßeinrichtung 64 kann vorzugs­weise vor Herbeiführen des eigentlichen Druckbetriebs die Druck-Transportgeschwindigkeit einer Druckdecke 5 so­wie die Druck-Umdrehungsgeschwindigkeit der Schablone 11 gemessen und in einen Weg-Differenzstellwert umgesetzt werden, mit dem die Antriebssteuerung 60 steuerbar ist. Jede Schablone 11, 12 bzw. 13 ist mit den Stellgliedern 61, 62 bzw. 63 sowohl in Achsrichtung, d.h. in Querrichtung Q zum Druckweg W (Fig. 3), als auch in Umfangsrichtung U (Fig. 1) verstellbar.As shown in Fig. 3, control means 6 comprise a drive control 60 formed with an electronic computer, template drives (not shown in detail) and / or actuators 61 to 63, a measuring device 64, the scanning devices 21 to 23 and the registration marks 41 to 43. With the measuring device 64, preferably before the actual printing operation is brought about, the pressure transport speed of a printing blanket 5 and the pressure rotation speed of the stencil 11 can be measured and converted into a path difference setting value with which the drive control 60 can be controlled. Each template 11, 12 and 13 is with the actuators 61, 62 and 63 both in the axial direction, i.e. adjustable in the transverse direction Q to the pressure path W (FIG. 3) and in the circumferential direction U (FIG. 1).

Druckaggregate werden in Schablonen-Aufnahmepositionen gefahren. Nach Einlegen der Schablonen 11 bis 13 in die Einlegepositionen (Fig. 1) werden sie mit den Steuermit­teln 6 selbsttätig in ihre Einstell-(Basis-)Positionen E1 bis E3 gebracht. Die Antriebssteuerung 60 beaufschlagt die Antriebe der Schablonen derart mit Signalen, daß sie sich soweit drehen, bis die Paßmarkierungen 41 bis 43 ungefähr im Bereich der jeweiligen Abtastvorrichtung 41, 42 bzw. 43 zu liegen kommen. Daraufhin setzt die Antriebssteuerung 60 die Querbewegung Q der Schablonen 11 bis 13 in Gang, bis jeweils die Abtastvorrichtung einen Vertikalbalken des Paßkreuzes erreicht und ein entsprechendes Signal S abgibt. Damit ist die sogenannte Quer-Rapportierung abgeschlossen. Infolge weiterer Steuer­befehle der Antriebssteuerung 60 werden die Schablonen 11 bis 13 in Umfangsrichtung U so lange angetrieben, bis das Paßkreuz mit einem Horizontalbalken vor der Abtast­vorrichtung zu liegen kommt, und diese ein entsprechendes Steuersignal S liefert. Damit ist die sogenannte Längs-/­Umfangs-Rapportierung abgeschlossen. Die Schablonen 11 bis 13 sind in ihre Einstell-(Basis-)Positionen E1 bis E3 gebracht, die als Bezugspositionen für eine anschlies­sende Positionierung dienen.Printing units are moved in stencil receiving positions. After the templates 11 to 13 have been inserted into the insertion positions (FIG. 1), they are automatically brought into their setting (basic) positions E1 to E3 using the control means 6. The drive control 60 acts on the drives of the templates with signals in such a way that they rotate until the registration marks 41 to 43 come to lie approximately in the area of the respective scanning device 41, 42 or 43. The drive control 60 then starts the transverse movement Q of the templates 11 to 13 until the scanning device in each case reaches a vertical bar of the register cross and emits a corresponding signal S. This completes the so-called cross-reporting. As a result of further control commands from the drive control 60, the templates 11 to 13 are driven in the circumferential direction U until the register cross comes to rest with a horizontal bar in front of the scanning device and the latter supplies a corresponding control signal S. This completes the so-called length / circumference reporting. The templates 11 to 13 are brought into their setting (basic) positions E1 to E3, which serve as reference positions for subsequent positioning.

Mit der Antriebssteuerung 60 wird ein aus dem Schablonen-­Rapportumfangsmaß R und dem Teilungsabstand T gebildeter Druck-Differenzstellwert D = R - T berücksichtigt. Die Schablone 12 wird aus der Position in Fig. 1 am Umfang um den einfachen Wert D in der durch den Druckbetrieb bestimmten Laufrichtung L gedreht, während die Schablone 13 in Laufrichtung L um den zweifachen Wert D am Umfang gedreht wird. Bei diesen Einstellungen der Schablonen 12 und 13 wird die Schablone 11 in ihrer Basisposition E1 gehalten.The drive control 60 takes into account a pressure difference manipulated value D = R - T formed from the template repeat circumference dimension R and the pitch T. The template 12 is rotated from the position in FIG. 1 on the circumference by the single value D in the running direction L determined by the printing operation, while the template 13 is rotated in the running direction L by twice the value D on the circumference. With these settings of the templates 12 and 13, the template 11 is held in its base position E1.

Die beschriebene Einstellung der Schablonendruckposi­tionen kann für den Druckbetrieb noch zu ungenau sein. Denn zwischen Druckdecke und Schablone kann die bereits im Zusammenhang mit Fig. 6 erwähnte Geschwindigkeits-­Differenz auftreten. Z.B. läuft eine Schablone mit dem Umfang (Rapport) 640 mm um 2 mm pro Umdrehung langsamer als die Druckdecke 5. Ausgehend von der in Fig. 3 ge­strichelt dargestellten Messung an der Schablone 11 wird in einem solchen Fall die Schablone 12 um den einfachen Geschwindigkeits-Wegstellwert, also im Beispiel um 2 mm, und die Schablone 13 um den zweifachen Geschwindigkeits-­Wegstellwert, d.h. im betrachteten Fall um 4 mm, jeweils am Umfang in Laufrichtung verstellt. Damit sind die Druck­ausgangspositionen auch unter Berücksichtigung der auf den Druckbetrieb bezogenen Geschwindigkeitsabweichung einstellbar.The described setting of the stencil printing positions can still be too imprecise for the printing operation. This is because the speed difference already mentioned in connection with FIG. 6 can occur between the printing blanket and the template. For example, a template with the circumference (repeat) 640 mm runs 2 mm per revolution slower than the printing blanket 5. Starting from the measurement on the template 11 shown in dashed lines in FIG. 3, in such a case the template 12 is moved by the simple speed Position setting value, ie in the example by 2 mm, and the template 13 by twice the speed position setting value, ie by 4 mm in the case under consideration, each on Scope adjusted in the direction of travel. This means that the print starting positions can also be set taking into account the speed deviation related to the printing operation.

Nach Einstellung der Druckausgangspositionen A1 bis A3 aufgrund des Druckdifferenz-Stellwertes und ggf. des Geschwindigkeitsdifferenz-Stellwertes werden die Scha­blonen abgesenkt bzw. in ihre Druckpositionen gebracht. Daraufhin erfolgt ein rapportgenauer Druckbetrieb der Druckvorrichtung, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Die Schablonen 11 bis 13 sind synchron angetrieben bzw. laufen synchron um. Mustereinheiten R werden paßgenau an- bzw. aufeinander gedruckt. Quer zur Druckdecke 5 sich erstreckende Drucklinien B1, B2 und B3 entsprechen infolge der beschriebenen Einstellung gleichen Rapport­positionen der Schablonen. Beim Druck, d.h. dem Transport T der Druckdecke 5, druckt die Linie B1 auf die Linie B1′ , die Linie B2 auf die Linie B2′ und die Linie B3 auf die Linie B3′. Damit wird eine zu bedruckende Waren­bahn von vornherein ohne Fehldruck bzw. ohne die Notwen­digkeit eines Testdruckes zum Rapportieren der Schablonen bedruckt. Bezugszeichenliste 11 Druckelement T (Teilungs-)Abstand 12 " E1 Einstellposition 13 " E2 " E3 " 21 Abtastvorrichtung 22 " A1 Druckausgangsposition 23 " A2 " A3 " 31 Druckstation 32 " U Umfangsrichtung 33 " Q Querrichtung 40 Paßkreuz 41 Paßmarkierung D Druck-Differenzwert 42 " 43 " L Laufrichtung 5 Druckweg S Steuersignal 6 Steuermittel W Druckweg 60 Antriebssteuerung T Transportrichtung 61 Schablonen-Antriebswert B1 Drucklinien B2 " 62 " B3 " 63 " 64 Meßeinheit After setting the print starting positions A1 to A3 on the basis of the pressure difference control value and, if applicable, the speed difference control value, the templates are lowered or brought into their printing positions. This is followed by a repeatable printing operation of the printing device, as shown in FIG. 2. The templates 11 to 13 are driven synchronously or circulate synchronously. Pattern units R are printed on or onto one another with a precise fit. Printing lines B1, B2 and B3 extending transversely to the printing blanket 5 correspond to the same repeat positions of the stencils as a result of the setting described. When printing, ie the transport T of the printing blanket 5, line B1 prints on line B1 ', line B2 on line B2' and line B3 on line B3 '. This means that a web to be printed is printed from the outset without misprint or without the need for a test print to repeat the stencils. Reference symbol list 11 Pressure element T (Division) distance 12 " E1 Setting position 13 " E2 " E3 " 21st Scanning device 22 " A1 Print starting position 23 " A2 " A3 " 31 Printing station 32 " U Circumferential direction 33 " Q Cross direction 40 Register cross 41 Passport marking D Differential pressure value 42 " 43 " L Running direction 5 Pressure path S Control signal 6 Tax funds W Pressure path 60 Drive control T Direction of transport 61 Template drive value B1 Pressure lines B2 " 62 " B3 " 63 " 64 Unit of measurement

Claims (15)

1. Verfahren zum Positionieren von mindestens eine Muster­einheit (Rapport) aufweisenden zylindrischen Druckele­menten wie Rundschablonen oder Druckwalzen einer minde­stens zwei Druckstationen umfassenden Druckvorrichtung, wobei die Druckstationen im (Teilungs)-Abstand entlang einem Druckweg wie dem eines Transportbandes oder einer Druckdecke angeordnet sind, mittels Abtastung von Paß­markierungen, dadurch gekennzeich­net, daß jedes Druckelement (11, 12, 13) mit seiner Mustereinheit in eine definierte Einstellposition (E1, E2, E3) gebracht wird, indem jeweils mittels einer sta­tionär einstellbaren Abtastvorrichtung (21, 22, 23) un­ter Abtastung einer an dem Druckelement und/oder der Mustereinheit angebrachten Paßmarkierung (41, 42, 43) eine Druckelementquer- und/oder Umfangsbewegung (Q bzw. U) derart vorgenommen wird, daß die Paßmarkierungen (41, 42, 43) bzw. die Druckelemente (11, 12, 13) in bezug zu­einander in durch ein angestrebtes Druckergebnis be­stimmte Positionen gebracht werden.1. A method for positioning cylindrical printing elements having at least one pattern unit (repeat), such as circular stencils or printing rollers, of a printing device comprising at least two printing stations, the printing stations being arranged at a (division) distance along a printing path such as that of a conveyor belt or a printing blanket, by means of scanning of pass markings, characterized in that each printing element (11, 12, 13) with its pattern unit is brought into a defined setting position (E1, E2, E3) by in each case using a stationary adjustable scanning device (21, 22, 23) while scanning a on the printing element and / or the registration mark (41, 42, 43), a printing element transverse and / or circumferential movement (Q or U) is carried out in such a way that the registration marks (41, 42, 43) or the printing elements (11 , 12, 13) in relation to one another in positions determined by a desired printing result. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Einzeldruckelemente jeweils nach Maßgabe eines Stellwertes, der aus einem Druckelement-Mustereinheitenmaß und/oder einem Druck­stationen-Abstand (T) abgeleitet ist, in ihre ggf. abge­senkten Druckausgangspositionen (A) verstellt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the individual printing elements in each case in accordance with a control value, which is derived from a printing element sample unit dimension and / or a printing station distance (T), are adjusted in their possibly lowered pressure starting positions (A). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzeldruckele­mente (11, 12, 13) jeweils nach Maßgabe eines Druck-Dif­ferenzstellwertes (D), der aus einem Druckelement-­Musterumfangseinheitenmaß (R) und einem Druckstationen-­ Abstand (T) gebildet ist, in ihre ggf. abgesenkten Druckausgangspositionen (A) verstellt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the individual printing elements (11, 12, 13) in each case in accordance with a pressure differential value (D), which consists of a printing element sample circumference unit dimension (R) and a printing station Distance (T) is formed, in their possibly lowered pressure starting positions (A) are adjusted. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­durch gekennzeichnet, daß nach Einstellen der Einstell-(Basis-)Positionen (E1, E2, E3) die Umfangspositionen der der ersten Druckstation (31) bzw. der Bezugsstation nach- bzw. vorgeord­neten Druckelemente (12, 13) ihrer Reihenfolge nach um den einfachen, zweifachen bzw. mehrfachen Stell­wert (D) verstellt werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that after setting the setting (base) positions (E1, E2, E3) the peripheral positions of the first printing station (31) or the reference station downstream or upstream Pressure elements (12, 13) can be adjusted in order by the single, double or multiple manipulated variable (D). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­durch gekennzeichnet, daß eine zwischen Druckwegbewegung, insbesondere dem Druckdeckenlauf, und Druckelementumfangsdrehung auftretende Geschwindigkeits-Differenz an mindestens einer Druckstation (31) gemessen und nach Einstellen der Einstell-(Basis-)Positionen (E1, E2, E3) die Umfangspositionen der der ersten Druckstation (31) bzw. der Meßstation nach- bzw. vorgeordneten Druck­elemente (12, 13) ihrer Reihenfolge nach um den einfachen, zweifachen bzw. mehrfachen Wegstellwert, der aus der Geschwindigkeitsdifferenz pro Druckelement­umdrehung der ersten Station bzw. der Meßstation resultiert, verstellt werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a speed difference occurring between the pressure path movement, in particular the printing blanket run, and the pressure element circumference rotation is measured at at least one printing station (31) and after setting the setting (base) positions (E1 , E2, E3) the circumferential positions of the pressure elements (12, 13) downstream or upstream of the first printing station (31) or the measuring station in their order by the single, double or multiple displacement value which results from the speed difference per printing element revolution of the first Resulting station or the measuring station can be adjusted. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­durch gekennzeichnet, daß zum Einstellen der Einstell-(Basis-)Positionen (E1, E2, E3) jeweils jedes Druckelement (11, 12, 13) so weit gedreht und/oder verstellt wird, daß die Paßmarkierung (41, 42 bzw. 43) im Bereich der Abtastvorrichtung (21, 22 bzw. 23) zu liegen kommt, und daraufhin jeweils eine Druckelementquerbewegung zur Positionierung der Paßmarkierung in Querrichtung (Q) und anschließend eine Druckelementumfangsbewegung zur Positionierung der Paßmarkierung in Umfangsrichtung (U) vorgenommen wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for setting the setting (base) positions (E1, E2, E3) each pressure element (11, 12, 13) is rotated and / or adjusted so far that the pass mark (41, 42 or 43) comes to rest in the area of the scanning device (21, 22 or 23), and then in each case a transverse movement of the printing element for positioning the pass mark in the transverse direction (Q) and then a circumferential pressure element movement for positioning the registration mark in the circumferential direction (U) is carried out. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­durch gekennzeichnet, daß die Paßmarkierung in Form eines am Umfang des Druck­elements angeordneten und/oder zusätzlich an der Mustereinheit vorgesehenen Paßkreuzes (40) mit einer optischen Lese-Abtastvorrichtung (41, 42 bzw. 43) gelesen wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the registration mark in the form of an arranged on the circumference of the printing element and / or additionally provided on the pattern unit registration cross (40) with an optical reading scanning device (41, 42 and 43rd ) is read. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­durch gekennzeichnet, daß die Paßmarkierung in Form einer Erhöhung und/oder Ver­tiefung mit einer mechanischen Abtastvorrichtung abgetastet wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the pass mark in the form of an increase and / or depression is scanned with a mechanical scanning device. 9. Einstelleinrichtung zum Positionieren von mindestens eine Mustereinheit (Rapport) aufweisenden zylindri­schen Druckelementen wie Rundschablonen oder Druck­walzen einer mindestens zwei, im (Teilungs-)Abstand entlang einem Druckweg wie dem eines Transportbandes oder einer Druckdecke angeordnete Druckstationen umfassenden Druckvorrichtung mittels Abtastung von Paßmarkierungen, wobei die Einstelleinrichtung die Paßmarkierungen umfassende und registrierende sowie Druckelement-Stellantrieben der Druckstationen zugeordnete Steuermittel umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausbildung der Steuermittel jeweils eine unmittelbar abtast­bare Druckelement-Paßmarkierung (41, 42, 43) an einem Druckelement (11, 12, 13) bzw. einer Druckelement-­Mustereinheit angebracht, jeweils eine stationär einstellbare den Vorbeigang und/oder die Anwesenheit einer Druckelement-­Paßmarkierung feststellende Abtastvorrichtung (21, 22, 23) angeordnet und eine von Abtastvorrichtungs­signalen (S) beaufschlagbare und/oder Druckvorrich­tungsdaten wie insbesondere mindestens einen Druck­stationen-Abstand (T) und/oder mindestens ein Druck­element-Mustereinheitenmaß verwertende Druckelement-­Antriebssteuerung (60) zur Positionierung der Druck­elemente ausgebildet ist.9. Adjustment device for positioning at least one sample unit (repeat) having cylindrical printing elements such as circular stencils or printing rollers of a printing device comprising at least two printing devices arranged at a (division) distance along a printing path such as that of a conveyor belt or a printing blanket by scanning registration marks, the Setting device comprising control means comprising and registering registration marks and pressure element actuators of the printing stations, characterized in that in order to form the control means, an immediately scannable printing element registration mark (41, 42, 43) on a printing element (11, 12, 13) or attached to a printing element sample unit, in each case a scanning device (21, 21) which can be adjusted in a stationary manner to determine the passage and / or the presence of a printing element registration mark. 22, 23) and a printing element drive control (60) utilizing scanning device signals (S) and / or printing device data, such as in particular at least one printing station distance (T) and / or at least one printing element drive control (60), is designed for positioning the printing elements. 10. Einstelleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs­steuerung (60) derart ausgebildet ist, daß sie jeweils jedes Druckelement mit seiner Paßmarkierung (41, 42, 43) in eine definiert zu oder vor jeder Abtastvor­richtung zu liegen kommende Einstell-(Basis-)Position (E1, E2, E3) steuert.10. Adjusting device according to claim 9, characterized in that the drive control (60) is designed such that it each each printing element with its registration mark (41, 42, 43) in a defined to or in front of each scanning device to be set (base -) controls position (E1, E2, E3). 11. Einstelleinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs­steuerung (60) derart ausgebildet ist, daß sie zum Einstellen der Einstell-(Basis-)Positionen (E1, E2, E3) jedes Druckelement (11, 12, 13) soweit dreht und/oder verstellt, daß jeweils die Paßmarkierung (41, 42, 43) im Bereich der Abtastvorrichtung (21, 22, 23) zu liegen kommt, und daß sie jeweils eine Druck­elementquerbewegung zur Positionierung der Paß­markierung in Querrichtung und eine Druckelement­umfangsbewegung zur Positionierung der Paßmarkierung in Umfangsrichtung (U) steuert.11. Adjusting device according to claim 10, characterized in that the drive control (60) is designed such that it rotates each setting for adjusting the setting (base) positions (E1, E2, E3) (11, 12, 13) so far and / or adjusts that the pass mark (41, 42, 43) comes to rest in the area of the scanning device (21, 22, 23), and that it each has a push element transverse movement for positioning the pass mark in the transverse direction and a pressure element circumferential movement for positioning the pass mark controls in the circumferential direction (U). 12. Einstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung (60) derart ausgebildet ist, daß sie aus einem Druckelement-Mustereinheiten­umfangsmaß (R) und einem Druckstationen-Abstand (T) einen Druck-Differenzstellwert (D) bildet und daß sie nach Einstellen und ausgehend von Einstell-(Basis-)­ Positionen (E1, E2, E3) die Umfangspositionen der der ersten Druckstation (31) bzw. der Bezugsstation nach- bzw. vorgeordneten Druckelemente (12, 13) ihrer Reihenfolge nach um den einfachen, zweifachen bzw. entsprechend mehrfachen Stellwert verstellt.12. Adjusting device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the drive control (60) is designed such that it forms a pressure differential actuating value (D) from a printing element sample unit circumference dimension (R) and a printing station distance (T) and that after setting and starting from setting (basic) Positions (E1, E2, E3) the circumferential positions of the printing elements (12, 13) downstream or upstream of the first printing station (31) or the reference station are adjusted in order by the simple, double or correspondingly multiple manipulated value. 13. Einstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung (60) derart ausgebildet ist, daß sie eine aus Geschwindigkeitsdifferenz pro Umdrehung eines Druckelementes (11) resultierende Weg­differenz zwischen Druckelementumfang und einer Druckdecke od.dgl. feststellt und einen entsprechenden Weg-Differenzstellwert erzeugt, mit dem sie die Umfangspositionen der der ersten Druckstation (31) bzw. der Meßstation nach- bzw. vorgeordneten Druck­elemente (12, 13) ggf. zusätzlich zu der Druck-­Differenzstellwertverstellung der Druckelement-Reihen­folge nach um den einfachen, zweifachen bzw. entspre­chend mehrfachen Weg-Differenzwert verstellt.13. Adjusting device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the drive control (60) is designed such that it or the like resulting from a speed difference per revolution of a printing element (11) path difference between the printing element circumference and a printing blanket. detects and generates a corresponding distance difference manipulated value with which it adjusts the circumferential positions of the pressure elements (12, 13) downstream or upstream of the first printing station (31) or the measuring station, possibly in addition to the pressure difference manipulated value adjustment according to the printing element sequence the single, double or correspondingly multiple path difference value is adjusted. 14. Einstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelement-Paßmarkierung (41, 42, 43) in Form eines am Druckelementumfang eingravierten und/­oder zusätzlich an der Druckelement-Mustereinheit angeordneten Paßkreuzes (40) ausgebildet ist und die zugeordnete Abtastvorrichtung (21, 22, 23) optische Lesemittel umfaßt.14. Adjusting device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the pressure element registration mark (41, 42, 43) in the form of an engraved on the pressure element circumference and / or additionally arranged on the pressure element pattern unit arranged cross (40) and the associated scanning device (21, 22, 23) comprises optical reading means. 15. Einstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelement-Paßmarkierung in Form einer Erhöhung und/ oder Vertiefung ausgebildet ist und die zugeordnete Abtastvorrichtung mechanische Abtast­mittel umfaßt.15. Adjusting device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the pressure element registration mark is designed in the form of an increase and / or depression and the associated scanning device comprises mechanical scanning means.
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