DE19840301A1

DE19840301A1 - Printing graphical illustrations on both sides of base material with digital triggering of two individual printing units on smooth printing material like paper or plastics film

Info

Publication number: DE19840301A1
Application number: DE1998140301
Authority: DE
Inventors: Ingmar Brumm; Winrich Gall; Wolfgang Schulz
Original assignee: CATO DATENTECHNIK HANDELS GmbH; Colorpartner Entwicklung GmbH
Current assignee: CATO DATENTECHNIK HANDELS GmbH; Colorpartner Entwicklung GmbH
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2000-03-09

Abstract

Paper to be printed on (3) is held on a supply roller (4) on the front side of the first printer (1), detected by a draw-in roller (5), fed through the first printer and printed on by a first printing head (6) corresponding to signals fed in by a computer (7). The paper with the picture or text printed on it is fed through deflection rollers (8-11), picked up by the draw-in roller and then printed on the rear side by a second printing head (13). Optoelectronic cameras (14,15) detect the edges of the paper.

Description

Die Erfindung betrifft den beidseitigen und standgenauen Druck mit digital ansteuerbaren Druckwerken auf einem flächenhaften Bedruckstoff, wie zum Beispiel Papier oder Kunststoffolie, wobei zunächst in einem ersten Druckwerk die eine, üblicherweise als Vorderseite bezeichnete Seite des Bedruckstoffes bedruckt wird und danach in einem zweiten Druckwerk die andere Seite, die üblicherweise als Rückseite bezeichnet wird.The invention relates to double-sided and accurate printing with digitally controllable Printing units on a flat substrate, such as paper or Plastic film, the first in a first printing unit, usually as Front side of the substrate is printed and then in one second printing unit the other side, which is usually referred to as the back.

Diese Druckwerke können Teil eines Gerätes sein. Es ist aber auch möglich, zwei einzelne und mechanisch verbundene Drucker zu verwenden, die jeder für sich lediglich ein Druckwerk enthalten und die die Bilder durch zeilen- und punktweises Aufzeichnen entsprechend den angelieferten Bilddaten auf dem Bedruckstoff erzeugen. Vorder- und Rückseitenbild sollen eine vorgegebene Lage zueinander haben. Diese geforderte Standgenauigkeit nach Position, Größe und Winkellage ist insbesondere dann schwer zu erreichen, wenn zwei lediglich mechanisch miteinander verbundene Drucker verwendet werden, die zwar ihre Bilddaten und Steuerbefehle beide von einem Computer erhalten, aber mechanisch nicht in definierter Weise miteinander gekoppelt sind. Die Standgenauigkeit im Bereich der ersten Druckzeilen des Rückseitenbildes wird dadurch erreicht, daß kurz vor dem Druckwerk des zweiten Druckers eine vom ersten Drucker erzeugte Paßmarke mit einem optoelektronischen Sensor erfaßt wird. Aus dem bekannten Abstand dieses Sensors zum Druckwerk des zweiten Druckers, aus dem ebenfalls bekannten Abstand zwischen der Paßmarke zum Bezugspunkt des Vorderseitenbildes und aus der ebenfalls bekannten Breite einer Druckzeile des zweiten Druckers kann bestimmt werden, um wieviele eilen das Papier noch vorgeschoben werden muß, bevor die erste Zeile des Rückseitenbildes gedruckt werden kann. Wenn bei der Erfassung der Paßmarke auch ihre Lage in Druckzeilenrichtung erfaßt wird, kann entsprechend auch die gewünschte Lage des ersten Bildpunktes der ersten Druckzeile ermittelt werden. Auf diese Weise kann eine genaue Positionierung des ersten Bildpunktes der ersten Zeile des Rückseitenbildes erreicht werden.These printing units can be part of a device. But it is also possible to have two single ones and use mechanically linked printers, each one for themselves Contain printing unit and the images by line and dot recording according to the supplied image data on the substrate. Front and The back image should have a predetermined position to each other. This demanded Stability according to position, size and angular position is particularly difficult then achieve if two printers are used that are only mechanically connected that both receive their image data and control commands from a computer, but are not mechanically coupled to one another in a defined manner. The Stability in the area of the first print lines of the back image is thereby achieved that shortly before the printing unit of the second printer one of the first printer generated registration mark is detected with an optoelectronic sensor. From the known Distance of this sensor to the printing unit of the second printer, from which also known distance between the registration mark to the reference point of the front image and can be determined from the likewise known width of a print line of the second printer how many rushes the paper has to be advanced before the first Line of the back image can be printed. If when registering the registration mark their position in the direction of the print line can also be detected accordingly desired position of the first pixel of the first print line can be determined. To this An exact positioning of the first pixel of the first line of the Back image can be achieved.

Diese Positionierung ist nicht Gegenstand dieser Erfindung, ein Verfahren dieser Art ist in der US-Patentschrift 5,704,282 erläutert. This positioning is not the subject of this Invention, a method of this type is illustrated in US Patent 5,704,282.

Die genaue Positionierung des ersten Punktes der ersten Zeile des Rückseitenbildes reicht jedoch nicht immer aus, um eine ausreichende Standgenauigkeit zu erreichen. Hierfür gibt es mehrere Gründe: Das Papier kann wegen unterschiedlicher Dehnung an den beiden Rändern, wegen der nie zu vermeidenden Dickeschwankungen oder aus anderen Gründen unter einem vom Sollwert abweichenden Winkel in das zweite Druckwerk einlaufen. Dies führt zu einer Drehung des Rückseitendruckes gegenüber der Sollage. Der beim Druck des Vorderseitenbildes angefeuchtete Bedruckstoff kann seine Größe wegen seines Feuchtigkeitsgehaltes verändern. In geringem Ausmaß können auch die Auflösungen der beiden Drucker in Zeilen- und Vorschubrichtung voneinander abweichen. Beides führt zu einem Fehler in der Größe der Bilder.The exact positioning of the first point of the first line of the back image is sufficient but not always in order to achieve sufficient accuracy. For that there there are several reasons: The paper may stretch due to the different two Edges, because of the unavoidable thickness fluctuations or for other reasons Enter the second printing unit at an angle that deviates from the setpoint. This leads to a rotation of the back side pressure in relation to the target position. The one when printing the The front side of the moistened substrate can change its size because of its Change moisture content. To a small extent, the resolutions of the both printers differ in the line and feed direction. Both lead to an error in the size of the images.

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren, mit dem die Rückseite in Bezug auf die Vorderseite auch dann in der gewünschten Position, Größe und Winkellage gedruckt werden kann, wenn der Bedruckstoff beim Einlauf in das zweite Druckwerk von seiner Sollrichtung leicht abweicht, wenn der Bedruckstoff nach dem Druck der Vorderseite geschrumpft ist oder sich ausgedehnt hat oder wenn das zweite Druckwerk eine gegenüber dem ersten Druckwerk leicht abweichende Auflösung in einer oder beiden Achsrichtungen aufweist.The invention describes a method by which the back with respect to the The front is also printed in the desired position, size and angular position can be, if the printing material from its entry into the second printing unit Target direction deviates slightly if the substrate after printing the front has shrunk or has expanded or if the second printing unit is opposite one the first printing unit slightly different resolution in one or both axes having.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden anhand eines Beispiels erläutert:The method according to the invention is explained below using an example:

Fig. 1 zeigt einen ersten Drucker 1 und einen zweiten Drucker 2. Dies können handelsübliche großformatige Tintenstrahl-Farbdrucker sein, wie sie beispielsweise von der Firma Hewlett-Packard unter der Typenbezeichnung DesignJet 750C angeboten werden. Das zu bedruckende Papier 3 befindet sich auf einer Vorratsrolle 4 an der Vorderseite des ersten Druckers 1, wird wird von der Einzugswalze 5 erfaßt und durch den Drucker 1 geführt und von einem das eigentliche Druckwerk bildenden Druckkopf 6 in der gewünschten Weise entsprechend den von einem Computer 7 zugeführten Signalen bedruckt. Das bedruckte Papier wird über die Umlenkrollen 8, 9, 10 und 11 geführt und anschließend von der Einzugswalze 12 des Druckers 2 aufgenommen und dort entsprechend den ebenfalls von Computer 7 zugeführten Signalen von Druckkopf 13 auf der Rückseite bedruckt. In der Nähe des Papiereinlaufs in den Drucker 2 befinden sich an den beiden Seiten zwei optoelektronische Kameras 14 und 15, so daß jede dieser Kameras den Bereich eines Papierrandes erfassen kann. Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht auf den Drucker 2. Dabei befindet sich die Kamera 15 an der rechten Seite des Druckers, an der der erste Punkt jeder Druckzeile gedruckt wird. Kamera 14 liegt an der gegenüberliegenden Seite. Damit im Drucker 2 die von Drucker 1 nicht bedruckte Seite des Papiers bedruckt wird, stehen beide dargestellte Drucker mit der Rückseite zueinander. Es ist aber ebenso möglich, die beiden Drucker mit der Vorderseite zueinanderstehend zu betreiben. Die beiden Drucker werden so gesteuert, daß sich im Papier zwischen den Druckern eine Schlaufe bildet, die zeitweilige Schwankungen in den Vorschubgeschwindigkeiten der beiden Drucker auffängt. Fig. 1 shows a first printer and a second printer 2 1. These can be commercially available large-format inkjet color printers, such as those offered by the Hewlett-Packard company under the designation DesignJet 750C. The paper 3 to be printed is located on a supply roll 4 at the front of the first printer 1 , is picked up by the feed roller 5 and passed through the printer 1 and from a print head 6 forming the actual printing unit in the desired manner in accordance with that of a computer 7 supplied signals printed. The printed paper is guided over the deflection rollers 8 , 9 , 10 and 11 and then picked up by the feed roller 12 of the printer 2 and printed there on the back in accordance with the signals from the print head 13 also supplied by the computer 7 . In the vicinity of the paper inlet into the printer 2 there are two optoelectronic cameras 14 and 15 on both sides, so that each of these cameras can detect the area of a paper edge. Fig. 2 shows a side view of the printer 2. The camera 15 is located on the right side of the printer where the first dot of each print line is printed. Camera 14 is on the opposite side. So that the side of the paper not printed on by printer 1 is printed in printer 2, the two printers shown stand with their backs to one another. However, it is also possible to operate the two printers with the front side facing each other. The two printers are controlled so that a loop forms in the paper between the printers, which absorbs temporary fluctuations in the feed speeds of the two printers.

Wenn eine neue Rolle Papier geladen werden soll, wird sie von der Bedienkraft zunächst in der bei dem verwendeten Drucker vorgesehenen Weise im Drucker 1 geladen. Das Papier wird anschließend ein Stück aus dem ersten Drucker 1 herausgezogen und dann von der Bedienkraft zum zweiten Drucker 2 geführt und auch dort in herkömmlicher Weise geladen.When a new roll of paper is to be loaded, the operator first loads it into printer 1 in the manner intended for the printer used. The paper is then pulled out a little from the first printer 1 and then guided by the operator to the second printer 2 and also loaded there in a conventional manner.

Die Positionierung des ersten Punktes der ersten Zeile des Rückseitenbildes wird in herkömmlicher Weise, beispielsweise nach dem in der US-Patentschrift 5704282 vorgeschlagenen Verfahren vorgenommen.The positioning of the first point of the first line of the back image is shown in conventionally, for example according to that in US Pat. No. 5,704,282 proposed procedure.

In aller Regel wird das Papier nicht genau im rechten Winkel in den Drucker 2 einlaufen. Bei Drucker 1 ist dies jedoch der Fall. Dies liegt daran, daß die Vorratsrolle 4 direkt vor der Einzugswalze 5 des Druckers 1 liegt und das Papier deshalb nicht auswandern kann. Vor Drucker 2 liegt jedoch die locker geführte Schlaufe. Schwankungen in der Papierdicke und Ablagerungen auf der Einzugswalze von Drucker 2 werden deshalb zu Schwankungen des Winkels führen, unter dem das Papier in den Drucker 2 hineinläuft. Dies führt dazu, daß das Vorderseitenbild und das Rückseitenbild entsprechend gegeneinander verdreht sind. Wegen der Bewegung des Papiers während des Druckes wird diese Winkeldifferenz nicht völlig konstant sein, so daß der Winkel zwischen den beiden Bildern sich während des Bedruckens einer Papierrolle ändern wird. Ferner werden die Auflösungen der beiden Drucker 1 und 2 sowohl in der Bewegungsrichtung des Papiers als auch in der Bewegungsrichtung des Druckkopfes wegen der Exemplarstreuungen der Antriebselemente und anderer Bauteile leicht unterschiedlich sein. Dies und vor allem die auf die Anfeuchtung im ersten Druckwerk und die anschließende teilweise Trocknung auf dem Weg zum zweiten Druckwerk zurückzuführenden Größenschwankungen des Bedruckstoffes führen zu Größenunterschieden, also dazu, daß Bildteile, die eigentlich auf Vorder- und Rückseite gleich groß sein sollten, leichte Unterschiede in der Größe aufweisen.As a rule, the paper will not run into the printer 2 exactly at a right angle. This is the case with printer 1 . This is because the supply roll 4 is located directly in front of the feed roller 5 of the printer 1 and therefore the paper cannot migrate. However, the loosely guided loop lies in front of printer 2 . Fluctuations in the paper thickness and deposits on the feed roller of printer 2 will therefore lead to fluctuations in the angle at which the paper runs into printer 2 . As a result, the front side image and the rear side image are correspondingly rotated with respect to one another. Because of the movement of the paper during printing, this angle difference will not be completely constant, so the angle between the two images will change during the printing of a roll of paper. Furthermore, the resolutions of the two printers 1 and 2, both in the direction of movement of the paper and in the direction of movement of the printhead, will be slightly different due to the scatter of specimens of the drive elements and other components. This and, above all, the fluctuations in the size of the substrate due to the moistening in the first printing unit and the subsequent partial drying on the way to the second printing unit lead to size differences, which means that parts of the image that should actually be the same size on the front and back are slightly different have in size.

Erfindungsgemäß werden die genannten Fehler zunächst dadurch erfaßt, daß beim Druck des Vorderseitenbildes auf dem Drucker 1 gleichzeitig mehrere Registermarken gedruckt werden und die Lage dieser Registermarken oder einzelner Teile davon vor und während des Drucks des Rückseitenbildes auf dem Drucker 2 erfaßt wird. Es ist für die Funktionsweise unerheblich, daß einzelne Registermarken auch ein zusammenhängendes geometrisches Gebilde darstellen können, das im folgenden als Registermuster bezeichnet wird. In Fig. 3 ist ein Papierausschnitt 16 dargestellt, der einen Teil des von der Papierrolle 4 abgerollten Papiers nach dem Verlassen des Druckers 1 bildet. Der Papierausschnitt 16 enthält das Vorderseitenbild 17 und ein ebenfalls vom Drucker 1 gedrucktes, in der Nähe des Papierrandes befindliches Registermuster 18, das aus einer in Richtung des Papiervorschubes laufenden langen Registerlinie 19 und mehreren dazu senkrechten kurzen Sprossen 20 besteht. Der Abstand dieser Sprossen voneinander und die Breite dieser Sprossen ist ein ganzes Vielfaches der Drucklinienbreite l₁ des Druckers 1. Die Länge dieser Sprossen ist ein ganzes Vielfaches der Bildpunktbreite b₁ des Druckers 1. Entsprechend ist die Breite der Registerlinie 19 ein ganzes Vielfaches der Bildpunktbreite b₁ und ihre Länge ein ganzes Vielfaches der Drucklinienbreite l₁. Als Drucklinienbreite und als Bildpunktbreite ist bei vielen handelsüblichen Druckern ein Wert von einem dreihundertstel Zoll üblich. Jedoch schwanken diese Werte geringfügig von Exemplar zu Exemplar. Am anderen Rand des Papierausschnitts 16 befindet sich eine Kontrollinie 21, die ebenfalls vom Drucker 1 gedruckt wurde. Der Abstand dieser Linie von der Registerlinie 19 ist deshalb ein Vielfaches der Bildpunktbreite b₁.According to the invention, the above-mentioned errors are first detected by printing a plurality of register marks at the same time when the front image is printed on the printer 1 , and the position of these register marks or individual parts thereof is recorded before and during the printing of the rear image on the printer 2 . It is irrelevant for the mode of operation that individual register marks can also represent a coherent geometric structure, which is referred to below as a register pattern. In Fig. 3, a paper cutout 16 is shown, which forms part of the paper unrolled from the paper roll 4 after leaving the printer 1 . The paper cutout 16 contains the front side image 17 and a register pattern 18 , also printed by the printer 1 and located near the paper edge, which consists of a long register line 19 running in the direction of the paper feed and several short rungs 20 perpendicular thereto. The distance between these rungs and the width of these rungs is a multiple of the printing line width l _{1 of} the printer 1 . The length of these rungs is a multiple of the pixel width b _{1 of} the printer 1 . Accordingly, the width of the register line 19 is a whole multiple of the pixel width b ₁ and its length is a whole multiple of the printing line width l ₁ . A print width of three hundredths of an inch is common for many commercially available printers as the print line width and the pixel width. However, these values vary slightly from copy to copy. At the other edge of the paper cutout 16 is a control line 21 , which was also printed by the printer 1 . The distance of this line from the register line 19 is therefore a multiple of the pixel width b ₁ .

Das Registermuster 18 wird kurz vor dem Einlauf des Papiers in den Drucker 2 von der Kamera 15 erfaßt. Der Abstand der Kamera 15 zum Druckkopf 13 ist bekannt. Zur Erfassung und zur Auswertung des Registermusters 18 mit Hilfe der Kamera können allgemein bekannte Verfahren der Mustererkennung verwendet werden, die nicht Gegenstand dieser Erfindung sind und deswegen hier nicht im einzelnen erläutert werden. Während das Papier vom Drucker 2 eingezogen wird und das Registermuster 18 unter der Kamera 15 hindurchläuft, erfaßt die Kamera 15 mehrfach die Lage der Registerlinie 19. Wenn die Registerlinie 19 dabei nach einer Seite hin auswandert, läuft das Papier nicht senkrecht in den Drucker 2 hinein. Wenn beispielsweise nach 960 Vorschublinien die Registerlinie 19 um vier Bildpunktbreiten ausgewandert ist, so ergibt sich bei einer nominellen Bildpunktbreite von 0,08467 mm und einer nominellen Vorschublinienbreite von ebenfalls 0,08467 mm eine Winkelabweichung von arc tan (4.0,08467/960) = 0,02 Grad.The register pattern 18 is captured by the camera 15 shortly before the paper enters the printer 2 . The distance between the camera 15 and the print head 13 is known. For the detection and evaluation of the register pattern 18 with the aid of the camera, generally known methods of pattern recognition can be used, which are not the subject of this invention and are therefore not explained in detail here. While the paper is being drawn in by the printer 2 and the register pattern 18 runs under the camera 15 , the camera 15 detects the position of the register line 19 several times. If the register line 19 moves to one side, the paper does not run vertically into the printer 2 . If, for example, after 960 feed lines, register line 19 has migrated by four pixel widths, then with a nominal pixel width of 0.08467 mm and a nominal feed line width of also 0.08467 mm, there is an angular deviation of arc tan (4.0.08467 / 960) = 0 , 02 degrees.

Eine Maßabweichung in Vorschubrichtung des Papiers kann durch Messung der Lage der Sprossen ermittelt werden. Wenn die Sprossen 20 vom ersten Drucker im Abstand von 96 Linien gedruckt werden, und die Kamera 15 immer dann eine Erfassung und Auswertung des Registermusters vornimmt, wenn der Drucker 2 das Papier um 96 Linien vorgeschoben hat, so müßten, wenn die Vorschublinienbreiten l₁ des Druckers 1 und l₂ des Druckers 2 gleich wären und das Papier maßhaltig geblieben wäre, die Sprossen immer am gleichen Ort des Kamerabildes erscheinen. Wenn aber bei einer Messung die Sprosse gegenüber der Sollage um eine Vorschublinie in Richtung des Druckers verschoben erscheint, so kann daraus geschlossen werden, daß dann, wenn diese Stelle des Papiers unter dem Druckkopf 13 des Druckers 2 erscheint, nicht die an dieser Stelle normalerweise zu druckende Bildzeile zu drucken wäre, sondern die darauf folgende.A dimensional deviation in the feed direction of the paper can be determined by measuring the position of the rungs. If the rungs 20 are printed by the first printer at a distance of 96 lines, and the camera 15 carries out a detection and evaluation of the register pattern whenever the printer 2 has advanced the paper by 96 lines, then the feed line widths l _{1 of} the Printer 1 and l ₂ of printer 2 would be the same and the paper would have remained true to size, the rungs always appear in the same place on the camera image. If, however, the rung appears shifted in relation to the target position by a feed line in the direction of the printer during a measurement, it can be concluded from this that when this point of the paper appears under the print head 13 of the printer 2 , that at this point does not normally increase printing image line would be to print, but the subsequent one.

In entsprechender Weise kann eine Maßabweichung in Richtung der Druckzeile bestimmt werden. Hierzu wird mit der Kamera 14 die Lage der Kontrollinie 21 bestimmt. Die Sollage dieser Linien in den Erfassungsgebieten der beiden Kameras 14 und 15 muß vorher einmal bestimmt werden. Dazu kann auf dem Drucker 2 die in Fig. 4 gezeigte Anordnung aus Registermuster 18 und Kontrollinie 21 gedruckt werden. Dieser Ausdruck wird anschließend dem Drucker 2 erneut so zugeführt, daß die bedruckte Seite zu den Kameras 14 und 15 hin gerichtet ist und die Lage von Registermuster und Kontrollinie in den Erfassungsfenstern der Kameras werden bestimmt. Hierbei muß darauf geachtet werden, daß das Papier in beiden Fällen senkrecht in den Drucker hineinläuft. Da lediglich ein sehr kleiner Teil des Papiers bedruckt worden ist, kann ein durch die Anfeuchtung des Papiers beim Druck und die anschließende Trocknung hervorgerufener Verzug vernachlässigt werden. Eine Maßänderung des auf dem Drucker 1 mit dem Vorderseitenbild bedruckten Papiers führt dazu, daß sich die Lage von Registermuster 18 und Kontrollinie 21 ändern. Aus der Differenz der von den beiden Kameras erfaßten Lageänderungen kann auf die Größe der Maßänderung geschlossen werden. A dimensional deviation in the direction of the print line can be determined in a corresponding manner. For this purpose, the position of the control line 21 is determined with the camera 14 . The target position of these lines in the detection areas of the two cameras 14 and 15 must first be determined. For this purpose, the arrangement of register pattern 18 and control line 21 shown in FIG. 4 can be printed on printer 2 . This printout is then fed back to the printer 2 such that the printed side is directed towards the cameras 14 and 15 and the position of the register pattern and control line in the detection windows of the cameras are determined. Make sure that the paper runs vertically into the printer in both cases. Since only a very small part of the paper has been printed, a delay caused by the moistening of the paper during printing and the subsequent drying can be neglected. A change in the size of the paper printed on the printer 1 with the front side image leads to the position of the register pattern 18 and the control line 21 changing. The size of the change in dimension can be concluded from the difference between the changes in position detected by the two cameras.

Die genannten Maßabweichungen und die Winkelabweichung, die durch den nicht senkrechten Einlauf des Papiers in den Drucker 2 hervorgerufen werden, führen zu fehlerhafter Plazierung und Größe des Rückseitenbildes. Zur Vermeidung dieser Fehler werden die für den Drucker 2 vorgesehenen Bilddaten vom Computer 7 verändert, bevor sie zum Drucker 2 gesandt werden.The dimensional deviations mentioned and the angular deviation, which are caused by the non-perpendicular entry of the paper into the printer 2 , lead to incorrect placement and size of the back image. In order to avoid these errors, the image data provided for the printer 2 are changed by the computer 7 before they are sent to the printer 2 .

Beim späteren Druck werden zur Korrektur einer Maßabweichung in Vorschubrichtung in folgender Weise Zeilen weggelassen oder wiederholt: Wenn die Kamera 15 die Sprosse 20 genau an ihrer Sollage findet, ist der Fehler null. Wenn die erfaßte Sprosse gegenüber ihrer Sollage zum Drucker 2 hin verschoben erscheint, so ist der Fehler positiv, eine Verschiebung zur anderen Richtung hin ergibt einen negativen Fehler. Durch Weglassen oder Wiederholen einer Bildzeile wird verhindert, daß sich daraus Fehler in der Bildlage ergeben. Die Zahl der weggelassenen Zeilen abzüglich der Zahl der doppelt gedruckten Zeilen ergibt einen Korrekturwert. Zu Beginn des Drucks des Rückseitenbildes ist der Korrekturwert null, weil die erste Druckzeile an ihrer Sollposition gedruckt wird. Wenn bei den laufenden Messungen der Sprossenlage festgestellt wird, daß Fehler minus Korrekturwert größer als ein vorgegebener Schwellwert S ist, so wird der Korrekturwert um eins erhöht und der Computer druckt, wenn der Meßort bis zum Druckkopf 13 vorgeschoben worden ist, nicht die auf die letzte gedruckte Zeile n folgende Zeile n+1, sondern die Zeile n+2. Wenn hingegen bei den laufenden Messungen der Sprossenlage festgestellt wird, daß Fehler minus Korrekturwert kleiner als S ist, so wird der Korrekturwert um eins verringert, und der Computer druckt, wenn der Meßort bis zum Druckkopf 13 vorgeschoben worden ist, nicht die auf die letzte gedruckte Zeile n folgende Zeile n+1, sondern erneut die Zeile n.When printing later, lines are omitted or repeated in order to correct a dimensional deviation in the feed direction in the following way: If the camera 15 finds the rung 20 exactly at its target position, the error is zero. If the detected rung appears displaced in relation to its target position towards printer 2 , the error is positive, a shift to the other direction results in a negative error. Omitting or repeating a picture line prevents errors in the picture position from occurring. The number of lines omitted minus the number of lines printed twice results in a correction value. At the beginning of the printing of the back image, the correction value is zero because the first print line is printed at its target position. If it is determined during the current measurements of the rung position that the error minus the correction value is greater than a predetermined threshold value S, the correction value is increased by one and the computer prints when the measurement location has been advanced to the print head 13 , not the last one printed line n following line n + 1, but line n + 2. If, on the other hand, it is determined during the current measurements of the rung position that the error minus the correction value is less than S, the correction value is reduced by one and the computer prints, if the measurement location has been advanced to the print head 13 , not the one printed on the last one Line n following line n + 1, but again line n.

Auf den ersten Blick mag es sinnvoll erscheinen, 0,5 als Wert für den Schwellwert S zu wählen. Dies kann jedoch wegen der Meßungenauigkeit der Kamera dazu führen, daß als Resultat einer Messung eine Zeile weggelassen wird und bei der nächsten Messung, bei der die Sprosse gegenüber der letzten Messung nur ganz geringfügig verschoben erscheint, wieder eine Druckzeile wiederholt wird. Das führt zu einer Verschlechterung der Qualität des Rückseitenbildes. Es empfiehlt sich deshalb, den Schwellwert höher, beispielsweise auf 0,8, zu setzen und den verbleibenden Restfehler, der dadurch entstehen kann, zu akzeptieren. At first glance, it may seem sensible to add 0.5 as the value for the threshold value S. choose. However, because of the inaccuracy of the camera, this can lead to the fact that Result of a measurement one line is omitted and the next measurement, in which the rung appears only slightly shifted compared to the last measurement, another print line is repeated. This leads to a deterioration in quality of the back picture. It is therefore recommended to set the threshold higher, for example to 0.8, and the remaining residual error that can arise as a result accept.

Entsprechend werden in analoger Weise zur Korrektur einer Maßabweichung in Druckzeilenrichtung Druckpunkte weggelassen oder wiederholt.Correspondingly, in order to correct a dimensional deviation in Print line direction Print dots omitted or repeated.

Der Winkelfehler kann mit einem auf einer Koordinatentransformation beruhenden Verfahren korrigiert werden. Fig. 5 zeigt einen Papierausschnitt 22 des von der Papierrolle 4 abgerollten und im Drucker 1 bereits bedruckten Papiers kurz vor dem Einlauf in den Drucker 2. Es trägt ein Vorderseitenbild 23, das auf der Oberseite sichtbar ist. Vorder- und Rückseitenbild sind im Computer zeilen- und punktweise so gespeichert, daß sich die Sollage eines einzelnen Bildpunktes durch Angabe seiner Koordinaten in einem x-y-System 24 beschreiben läßt. Da das Papier in den ersten Drucker 1 wegen der Führung durch die Papierrolle senkrecht eingelaufen war, liegt die y-Achse des x-y- Systems parallel zur Papierkante und die x-Achse senkrecht dazu. Der Punkt x=0, y=0 sei der Punkt, an dem wegen der Forderung nach Standgenauigkeit der erste Bildpunkt der ersten Zeile des Rückseitenbildes zu drucken ist.The angle error can be corrected using a method based on a coordinate transformation. Fig. 5 shows a paper cutout 22 of the unrolled from the paper roll 4 and the printer 1 is already printed paper just before the inlet in the printer 2. It bears a front image 23 that is visible on the top. The front and back images are stored line by line and point by point in such a way that the target position of an individual pixel can be described in an xy system 24 by specifying its coordinates. Since the paper had run vertically into the first printer 1 because of the guidance through the paper roll, the y axis of the xy system is parallel to the paper edge and the x axis is perpendicular to it. The point x = 0, y = 0 is the point at which the first pixel of the first line of the back image is to be printed because of the requirement for positional accuracy.

Da das Papier um den Winkel β leicht gedreht in den Drucker 2 hineinläuft, haben die von Drucker 2 erzeugten Druckpunkte einer Druckzeile alle denselben u-Wert in dem in Fig. 5 dargestellten gegen das x-y-System gedrehten u-v-System 25. Erfindungsgemäß berechnet deshalb der Computer vor dem Druck eines Punktes an der Stelle u, v die Lage dieses Punktes im x-y-System und sendet den unter dieser Koordinate gespeicherten Bildpunkt an den Drucker. Die Umrechnung erfolgt nach den bekannten Formeln
Since the paper runs slightly rotated through the angle β into the printer 2, the printing dots of a printing line generated by printer 2 all have the same u-value in the uv system 25 shown in FIG. 5 rotated against the xy system. According to the invention, therefore, the computer calculates the position of this point in the xy system before printing a point at point u, v and sends the image point stored under this coordinate to the printer. The conversion is carried out according to the known formulas

x = u.cos(β) - v.sin(β)
y = u.sin(β) + v.cos(β).x = u.cos (β) - v.sin (β)
y = u.sin (β) + v.cos (β).

Hierbei können sich für x und y Werte ergeben, für die keine Bildpunkte definiert sind. Ein Beispiel hierfür sind negative Werte. In diesem Fall ist kein Bildpunkt zu drucken.This can result in values for x and y for which no pixels are defined. On Examples of this are negative values. In this case, no pixel is to be printed.

Die Erfindung kann in unterschiedlicher Weise modifiziert werden. Verschiedene Formen und Aufteilungen der Registermuster sind möglich. Das Registermuster kann aus mehreren einzelnen Registermarken oder aus mehreren Gruppen von Registermarken in unterschiedlicher Anordnung bestehen. Als Registermarke können - wie in Fig. 6 dargestellt - statt kreuzförmiger Gebilde auch andere geometrische Gebilde, wie Rauten, Quadrate oder Kreise, deren Schwerpunkt die Lage bestimmt, verwendet werden. Das Verfahren ist ebenfalls anwendbar, wenn die beiden verwendeten Drucker unterschiedliche Auflösungen haben oder sich die Auflösungen in den beiden Achsrichtungen voneinander unterscheiden.The invention can be modified in various ways. Different forms and divisions of the register patterns are possible. The register pattern can consist of several individual register marks or of several groups of register marks in a different arrangement. As shown in FIG. 6, instead of cross-shaped structures, other geometric structures, such as diamonds, squares or circles, the center of gravity of which determines the position, can be used as the register mark. The method can also be used if the two printers used have different resolutions or the resolutions in the two axis directions differ from one another.

Die Korrektur ist hier als Verfahren mit einzelnen Teilschritten beschrieben worden. Es ist ebenso möglich, einzelne oder alle Teilschritte der Korrektur der Maßabweichung in Vorschubrichtung, der Maßabweichung in Richtung der Druckzeile und der Korrektur des Winkelfehlers zusammenzufassen. Einzelne Korrekturschritte können weggelassen werden, wenn auf die Korrektur der entsprechenden Abweichung kein Wert gelegt wird, beispielsweise wenn dieser Fehler sehr klein ist. So kann auf die Kamera 14, die die Lage der Kontrollinie auswertet, verzichtet werden. In diesem Fall kann eine Maßabweichung in Richtung der Druckzeile nicht mehr korrigiert werden, wohl aber eine Maßabweichung in Vorschubrichtung und ein Winkelfehler.The correction has been described here as a method with individual sub-steps. It is also possible to combine individual or all sub-steps of correcting the dimensional deviation in the feed direction, the dimensional deviation in the direction of the print line and the correction of the angular error. Individual correction steps can be omitted if no value is placed on the correction of the corresponding deviation, for example if this error is very small. The camera 14 , which evaluates the position of the control line, can thus be dispensed with. In this case, a dimensional deviation in the direction of the print line can no longer be corrected, but a dimensional deviation in the feed direction and an angular error can.

Anstelle der Kameras können andere optische Sensoren zur Erfassung der Registermuster verwendet werden, beispielsweise eine Anordnung aus zwei gekreuzten Reihen von Photodioden.Instead of the cameras, other optical sensors can be used to record the register patterns can be used, for example an arrangement of two crossed rows of Photodiodes.

Claims

1. A method for printing representations on both sides of a carrier material which successively travels through two printing units which can be controlled with digital image data, the first side of the carrier material being printed with a first representation in a first printing unit, producing a register mark which characterizes the position of the first representation is, the position of this register mark is detected with a sensor, the second side of the carrier material is printed with a second representation in a second printing unit and the printing unit of the second printer is controlled with the aid of the information about the position of the register mark so that the covers the first point of the first line of the first representation with the corresponding point of the second representation, characterized in that several register marks are printed close to the printing of the first representation on the first printing unit, close to the second printing unit and promptly to the printing of the second dar position with optoelectronic sensors, first information about the positions of these register marks can be obtained, second information about geometric properties of the first representation can be obtained from this first information and this second information can be used to control the pressure of the second representation so that the second representation in the desired position, angular position and size is printed relative to the first display.

2. The method according to claim 1, characterized in that several or all Register marks can be combined into a geometric figure.

3. The method according to one or more of claims 1 to 2, characterized in that that optoelectronic cameras are used as optoelectronic sensors.

4. The method according to one or more of claims 1 to 2, characterized in that that only an optoelectronic sensor is used and on the correction of Defects are dispensed with, the correction of which requires the second sensor.

5. The method according to claim 4, characterized in that an optoelectronic Camera is used as an optoelectronic sensor.