DE3900733A1 - Auf einem grundgeraet aufgebaute, erweiterungsfaehige , elektronische kriech- und drehbewegungsueberwachung bei schutzeinrichtung mit normaler und erhoehter sicherheit, bestehend aus grundgeraete ebks-35 und ebkc-35 und erweiterungsgeraet ebku-35 - Google Patents

Auf einem grundgeraet aufgebaute, erweiterungsfaehige , elektronische kriech- und drehbewegungsueberwachung bei schutzeinrichtung mit normaler und erhoehter sicherheit, bestehend aus grundgeraete ebks-35 und ebkc-35 und erweiterungsgeraet ebku-35

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DE3900733A1 DE19893900733 DE3900733A DE3900733A1 DE 3900733 A1 DE3900733 A1 DE 3900733A1 DE 19893900733 DE19893900733 DE 19893900733 DE 3900733 A DE3900733 A DE 3900733A DE 3900733 A1 DE3900733 A1 DE 3900733A1
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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
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Description

Die Erfindung betrifft eine, auf einem Grundgerät aufgebaute, erweiterungsfähige, elektro­ nische Kriech- und Drehbewegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit zur Erfüllung von Forderungen, sobald sich Personen beim Sonderbe­ trieb im Gefahrenbereich der Zielanlage befinden.
Problemstellung
Vorhandene Problemstellung ist, daß bei komplexen Maschinen, speziell bei Halb- sowie Vollautomaten, immer mehr als nur ein zu überwachendes Antriebsaggregat vorhanden ist. Um nun großflächig, ohne Berücksichtigung auf Spezifizierung einzelner Maschinen­ hersteller, eine Gesamtüberwachung zu ermöglichen, wurde eine auf einem Grundgerät aufgebaute, erweiterungsfähige elektronische Kriech- und Drehbewegungsüberwachung realisiert.
Das Grundgerät, bestehend aus Stromversorgungseinheit und Controlleinheit, stellt eine komplett voneinander unabhängig arbeitende, zweikanalige Kriech- und Drehbewegungs­ überwachung dar.
Funktionsbeschreibung der Stromversorgungseinheit
In erster Linie dient die Einheit zur Spannungsversorgung der gesamten Kriech- und Dreh­ bewegungsüberwachung.
Zusätzlich wird die Summe der Kriech- und Drehbewegungsauswertungen über ein Sicher­ heitsausgangsrelaissystem der nachfolgenden, extern angeschlossenen Steuerung ge­ meldet.
Des weiteren werden die globalen Signale des Überwachungskreises zur Bestimmung ein­ zelner Betriebszustände entsprechend bearbeitet und den nachfolgenden Kriech- und Drehbewegungsüberwachungen zugeführt. Alle die zur Sicherheit notwendigen Signale des Überwachungskreises werden in einer eigensicheren "Fail-safe-technic" ausgewertet.
Funktionsbeschreibung der Controlleinheit
Die Einheit enthält zwei voneinander unabhängig arbeitende Kriech- und Drehbewegungs­ überwachungen. Beide Überwachungen erhalten getrennt voneinander über entsprechen­ de induktive Schalter eine elektrische Information proportional zu der Drehbewegung. Da­ durch wird es möglich, zwei unabhängige Antriebsaggregate auf Kriech- und Drehbewe­ gung zu überwachen. Damit der Sicherheitsüberwachungsaspekt erfüllt wird, ist eine zu­ sätzlich anzuschließende Information über zulässige Drehbewegung nötig. Der Informa­ tionsinhalt ist als "Low-High-Signal" ausreichend. "Low" bedeutet keine Drehbewegung; "High" bedeutet Drehbewegung ist zulässig. Die Drehbewegungsinformation sowie die Zu­ stimmung einer zulässigen Drehbewegung wird ebenfalls in eigensicherer "Fail-safe- technic" ausgewertet.
Des weiteren sind in der Einheit wichtige Controllsysteme enthalten, die für die eigensi­ chere Funktion der gesamten Überwachung notwendig sind. Entsprechende Signale für die eigensichere Controllsystemansteuerung zur Bewertung einzelner Betriebszustände der gesamten Kriech- und Drehbewegungsüberwachung, werden von der vorgeschalteten Stromversorgungseinheit zur Verfügung gestellt.
Die Drehbewegungsauswertungen werden von der vorgeschalteten Stromversorgungseinheit, wie oben aufgeführt, zur weiteren Bearbeitung zugeführt.
Funktionsbeschreibung der Überwachungseinheit
Funktionsgleich wie Controlleinheit jedoch ohne Controllsystem.
Funktionsvoraussetzung
Für die Betriebsbereitschaft des Grundgerätes zur Kriech- und Drehbewegungsüberwa­ chung ist eine elektrische Verbindung zwischen der Stromversorgungseinheit und der Controlleinheit notwendig. Durch seitliches Anreihen der Einheiten (bedingt durch Profil­ schienenmontage der Einheiten) wird dies über ein entsprechendes Stecksystem ermög­ licht. Um nun bei Maschinen mit mehr als zwei Antriebsaggregaten die Kriech- und Drehbe­ wegungsüberwachung zu ermöglichen, muß das Grundgerät um die entsprechende Anzahl der Überwachungskanäle erweitert werden. Dies geschieht durch weiteres Anreihen von Überwachungseinheiten zwischen Stromversorgungseinheit und Controlleinheit. Die für die Betriebsbereitschaft notwendigen elektrischen Verbindungen werden jeweils über das Stecksystem realisiert. Bei Erweiterung pro Überwachungseinheit wird die Anzahl der Kriech- und Drehbewegungsüberwachung um jeweils zwei Überwachungskanäle erhöht. Elektrische Unterbrechungen innerhalb des Stecksystemes durch nicht korrektes Anrei­ hen von Einheiten, sowie die nicht vorhandene Controlleinheit, führt zur Nichtfunktion der gesamten Kriech- und Drehbewegungsüberwachung. Das Stecksystem ist konstruktiv so angeordnet, daß ein falsches Anreihen der Einheiten ausgeschlossen wird.

Claims (3)

1. Auf einem Grundgerät aufgebaute, erweiterungsfähige, elektronische Kriech- und Drehbe­ wegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit, dadurch gekennzeichnet, das das gesamte Überwachungssystem aus einem Grundgerät und entsprechende, einzelne, steckbare und dadurch aneinander anreihbare Überwa­ chungseinheiten besteht.
2. Auf einem Grundgerät aufgebaute, erweiterungsfähige, elektronische Kriech- und Drehbe­ wegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Überwachungseinheiten über drei ver­ schiedene Funktionsarten verfügen, die über den entsprechenden Betriebszustand der Zielanlage (Gefahrenzone geöffnet bzw. geschlossen) am Gerät extern angewählt werden kann.
3. Auf einem Grundgerät aufgebaute, erweiterungsfähige, elektronische Kriech- und Drehbe­ wegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mechanische Aufbau der einzelnen Einheiten in drahtlo­ ser Steckmodulmontage aufgebaut ist.
DE19893900733 1989-01-12 1989-01-12 Auf einem grundgeraet aufgebaute, erweiterungsfaehige , elektronische kriech- und drehbewegungsueberwachung bei schutzeinrichtung mit normaler und erhoehter sicherheit, bestehend aus grundgeraete ebks-35 und ebkc-35 und erweiterungsgeraet ebku-35 Granted DE3900733A1 (de)

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