DE3837218A1 - Kriech- und drehbewegungsueberwachung bei schutzeinrichtung mit normaler oder erhoehter sicherheit typ ebud-00 (...99) - Google Patents

Kriech- und drehbewegungsueberwachung bei schutzeinrichtung mit normaler oder erhoehter sicherheit typ ebud-00 (...99)

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DE3837218A1 DE19883837218 DE3837218A DE3837218A1 DE 3837218 A1 DE3837218 A1 DE 3837218A1 DE 19883837218 DE19883837218 DE 19883837218 DE 3837218 A DE3837218 A DE 3837218A DE 3837218 A1 DE3837218 A1 DE 3837218A1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement

Description

Beschreibung zu Anspruch 1
Die Erfindung betrifft eine elektronische Kriech- und Drehbewegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit zur Erfüllung von Forderungen, sobald sich Personen beim Sonderbetrieb im Gefahrenbereich der Zielanlage befinden.
1.1 Funktion Stillstandsüberwachung (Sonderbetrieb ohne Bewegung)
Beim Öffnen der Schutzhaube bzw. des Schutzgitters wird durch entsprechende Signalansteuerung das Gerät auf die Funktion Stillstandsüberwachung aktiviert. Bei geringster Bewegung der zu überwachenden Achse führt dies zu einer sofortigen Abschaltung der Antriebsenergie.
1.2 Funktion Stillstandsüberwachung (Sonderbetrieb mit Bewegung)
Durch Betätigung der Zustimmtaste wird durch entsprechende Signalansteuerung das Gerät auf die Funktion Stillstandsüberwachung mit zulässiger Kriechbewegung aktiviert. Diese Sonderfunktion ist nur bei geöffneter Schutzhaube bzw. Schutzgitter möglich. Eine Bewegung der zu überwachenden Achse ist dadurch auf einen limitierten Wert festgesetzt und führt bei Überschreitung zu einer sofortigen Abschaltung der Antriebsenergie.
1.3 Funktion Drehbewegungsüberwachung (Normalbetrieb)
Beim Schließen der Schutzhaube bzw. des Schutzgitters wird durch entsprechende Signalansteuerung das Gerät auf die Funktion Drehbewegungsüberwachung aktiviert. Eine Bewegung der zu überwachenden Achse ist dadurch auf einen Maximalwert festgesetzt und führt bei Überschreitung zu einer sofortigen Abschaltung der Antriebsenergie.
Beschreibung zu Anspruch 2
Die Erfindung betrifft eine elektronische Kriech- und Drehbewegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit durch 2fache Auswertung aller zur Funktion wichtigen Signale.
2.1 Da durch bekannte Größen wie starke Magnetfelder oder Lichtquellen bestimmte Encodersysteme beeinflußt werden können, wurde das Gerät in seiner Funktion darauf spezifisiert, daß die Drehbewegung einer Achse über zwei verschiedenartige Encodersysteme abgetastet wird.
Beide Signale (Rechteckimpulse) werden jeweils an die entsprechenden Eingänge am Gerät Klemme IN A und IN B angeschlossen. Die Signale der Drehbewegung werden über zwei voneinander unabhängig arbeitende Meßsysteme bearbeitet und auf ihre limitierten Werte ausgewertet. Durch das geeignete Takten der Meßsysteme über das aufbereitete Signal der Drehbewegung ist es möglich, eine sichere Überwachung über die Funktion der Meßsysteme sowie der Encoder zu garantieren. Bei Ausfall eines Encoders sowie fehlerhaftem Meßsystem meldet das Gerät den Störzustand durch sofortige Abschaltung der Antriebsenergie.
Durch unterschiedliche Frequenzbereiche der ausgewählten Encodersysteme wird eine äußerliche Beeinflussung der Impulszahl proportional der Drehbewegung weitgehendst eliminiert und hat somit keinen Einfluß auf den Meßvorgang der Achsdrehbewegung.
2.2 Auch bei der Festlegung einzelner Funktionsarten durch den Betriebszustand der Zielanlage werden die dazu nötigen Signale über zwei voneinander unabhängig arbeitende Überwachungssysteme bearbeitet. Immer bei Signaländerung durch den Betriebszustand der Zielanlage an den Anschlußklemmen S 1 und S 2 wird ein Testmodus aktiviert. Wie bereits oben beschrieben werden dadurch beide Meßsysteme gegenseitig getaktet und auf ihre Funktion geprüft. Wird dieser Testmodus im Fehlerfall (falsche Ansteuerung oder defekte Überwachung) nur von einem Überwachungssystem aktiviert, meldet das Gerät den Störzustand durch sofortige Abschaltung der Antriebsenergie.
2.3 Durch die zur Sicherheit notwendige 2fache Auswertung der Drehbewegungen ergeben sich weitere Anwendungen zur Steigerung der Sicherheitsaspekte.
Die maximale zulässige Drehbewegung wird in erster Linie durch die Bauart der Zielanlage bestimmt. Dieser Drehbewegungswert wird durch den 1. Encoder direkt an der Antriebsachse des Motors abgetastet.
Durch verschiedene große Werkstückhalter (z. B. Backenfutter) wird es notwendig, die maximale Drehbewegung auf die zulässigen Drehbewegungswerte des Werkstückhalters zu reduzieren. Dies geschieht in der Regel durch ein in der Zielanlage vorhandenes Getriebe, damit der gesamte Drehbereich des Antriebsmotors zur Wirkung kommt.
Dieser durch das Getriebe reduzierte Drehbewegungswert wird über den 2. Encoder direkt durch die am Werkstückhalter vorhandene Abtastmöglichkeit (z. B. Zahnrad oder Lochscheibe usw.) abgefragt. Damit wird es möglich, auch bei Werkstückhalteraustausch die Betriebssicherheit der Zielanlage zu garantieren.
Beispiel:
  • a) Gerätebezogene (EBUD) limitierte Drehbewegungswerte:    IN A = 116 666 Hz
       IN B = 7000 Hz
  • b) 1. Encoder = 116 666 Hz bei 7000 RPM (Umdrehungen pro Minute)
Beschreibung zu Anspruch 3
Die Erfindung betrifft eine elektronische Kriech- und Drehbewegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit durch 2fache Funktionsauswertung der Sicherheitsausgangsrelais ohne Verwendung der dazugehörigen Kontaktsysteme.
Der Sicherheitsaspekt des Gerätes liegt darin, daß im Störfall die Antriebsenergie sicher abgeschaltet wird. Durch die unter Anspruch 2 beschriebene Eigenschaft der 2fachen Auswertung aller zur Funktion wichtigen Signale kann dadurch die Antriebsenergie ebenfalls über zwei unabhängig arbeitende Sicherheitsausgangsrelais abgeschaltet werden.
Um die Funktion der Sicherheitsausgangsrelais, ohne daß die Abschaltung der Antriebsenergie stattfindet, zu prüfen, wurde folgende Maßnahme durchgeführt:
Durch die unter Anspruch 2 beschriebene Testmoden durch das Meß- oder Überwachungssystem, wird nachfolgend immer eine Deaktivierung der Treiberstufe für die Sicherheitsausgangsrelaissysteme (Relaisspulenbetriebsspannung) eingeleitet. Wird nun der spannungslose Zustand der Sicherheitsausgangsrelaissysteme an die nachfolgende Controlelektronik (über Optokoppler) gemeldet, kann der entsprechende Testmodus gegenseitig automatisch quittiert werden. Die Controlelektronik besteht ebenfalls aus zwei voneinander unabhängig arbeitenden Systemen. Damit bei der Deaktivierung die Sicherheitsausgangsrelaissysteme keine Abschaltung der Antriebsenergie stattfinden kann, wird die Rückfallzeit der Sicherheitsausgangsrelais über eine Kondensatorspeicherung auf 25 ms festgesetzt. Innerhalb dieses Prüfvorganges bleibt die entsprechend angewählte Überwachungsfunktion voll wirksam.
Entsprechende Kontaktprüfung der Sicherheitsausgangsrelais kann nur durch externe Beschaltung im spannungslosen Zustand des Gerätes kontrolliert werden, und fällt somit nicht in die interne Funktionsprüfung.
Beschreibung zu Anspruch 4
Die Erfindung betrifft eine elektronische Kriech- und Drehbewegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit durch drahtlosen, mechanischen und elektrischen Geräteaufbau in Steckmodulmontage.
Durch die Spezifizierung in verschiedene Funktionsgruppen der Kriech- und Drehbewegungsüberwachung wurde es möglich, das Gerät in einzelne Modulgruppen aufzuteilen. Durch zusätzliche Beachtung, daß Unterbrechungen von Modul zu Modul speziell durch das Stecksystem sowie das Verwechseln einzelner Module eine falsche oder keine Funktion zur Folge haben könnte, wird dies immer als Störzustand erkannt.
Das Gerät besteht aus folgenden Modulgruppen:
a) Sicherheitsausgangsrelaisplatine
EBUD 01/R
b) Netzteilplatine EBUD 01/N
c) Meß- und Überwachungsplatine EBUD 01/LA
d) Meß- und Überwachungsplatine EBUD 01/LB
e) Anschlußplatine EBUD 01/A
Durch Anordnung eines entsprechenden Steckersystems ist anschließend eine verwechslungsfreie Gesamtmontage des Geräteinnenlebens garantiert. Der modulare Geräteaufbau hat keinen negativen Einfluß auf die Funktionssicherheit der Kriech- und Drehbewegungsüberwachung.
Zur Dokumentierung des Anspruchs 4 könnte ein Musteraufbau sowie entsprechendes Bildmaterial zur Verfügung gestellt werden.
Zeichnungen bzw. Beschreibungen
Kriech- und Drehbewegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit,
Anlage:
Weitere Unterlagen, die sich auf die Patentansprüche beziehen
a) Info EBUD technische Beschreibung des Gerätes
b) Checkliste bestehend aus Test- und Funktionsbeschreibung, Schaltbilder, Fehlercheckliste bei Bauteilausfällen

Claims (4)

1. Elektronische Kriech- und Drehbewegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät über drei verschiedene Funktionsarten verfügt, die über den entsprechenden Betriebszustand der Zielanlage (Gefahrenzone geöffnet bzw. geschlossen) am Gerät extern angewählt werden kann.
2. Elektronische Kriech- und Drehbewegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die 2fache elektronische, unabhängige Auswertung des angewählten Betriebszustandes, und die durch zwei unterschiedliche Encoder erzeugten Signale der Drehbewegung, einen ständigen internen Funktionstest ermöglicht.
3. Elektronische Kriech- und Drehbewegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Überwachung der Sicherheitsausgangsrelais ohne Benützung der entsprechenden Kontaktsysteme verwirklicht wurde.
4. Elektronische Kriech- und Drehbewegungsüberwachung bei Schutzeinrichtung mit normaler oder erhöhter Sicherheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mechanische Geräteaufbau in drahtloser Steckmodulmontage aufgebaut ist.
DE19883837218 1988-11-02 1988-11-02 Kriech- und drehbewegungsueberwachung bei schutzeinrichtung mit normaler oder erhoehter sicherheit typ ebud-00 (...99) Granted DE3837218A1 (de)

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