DE3885793T2

DE3885793T2 - Mehrfachkopiersystem für ein digitales Kopiergerät.

Info

Publication number: DE3885793T2
Application number: DE88107183T
Authority: DE
Inventors: Seiji Sakata
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1987-05-09
Filing date: 1988-05-04
Publication date: 1994-05-05
Anticipated expiration: 2008-05-05
Also published as: EP0290949B1; DE3885793D1; EP0290949A3; DE3885793T3; EP0290949B2; EP0290949A2; US4893194A; JPS63278463A

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrfachkopiersystem für ein digitales Kopiergerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einem herkömmlichen analogen Kopierer ist es schwierig, eine Anzahl Bilder durch einen einzigen Kopiervorgang zu erhalten, d.h. einen Mehrfachkopiervorgang durchzuführen.
Aus GB-A-2 160 067 ist ein Faksimilesystem bekannt, welches einen Bildspeicher aufweist, um die Daten zu speichern, welche von einer Leseeinrichtung erhalten worden sind, welche die Daten von einem anderen Fasksimilesystem, das weit weg auf gestellt ist, oder von der Leseeinrichtung des bekannten Faksimilesystems selbst erhalten hat. In diesem System kann jedoch der Bildspeicher nur zum Speichern von Bilddaten verwendet werden, die vorher eingelesen worden sind oder aus den gespeicherten Daten ausgelesen werden. Es ist nicht möglich, die gespeicherten Daten in dem Bildspeicher eine Anzahl Mal während eines Zeitabschnitts eines Abtastvorgangs oder innerhalb des Zeitabschnitts eines Empfangs- oder Lesevorgangs zu erzeugen.
Aus US-A-4 641 197 ist ein System bekannt, bei welchem Bilder abgetastet und Bilddaten aus diesen Bildern erzeugt werden können. Bei dem bekannten System können diese Bilddaten mit einem Text oder mit Zeichen verknüpft werden und das Bild kann einmal oder öfters an gewünschten Stellen auf einer Kopie zusaimnen mit dem gewünschten Text oder gewünschten Zeichen erzeugt werden.
Aus GB-A-2 160 669 ist eine Einrichtung bekannt, welche die Kanten einer Vorlage feststellen kann, und die Vorlage auf einer Glasplatte des bekannten Kopiergeräts in einer gewünschten oder optimalen Position positionieren kann.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Mehrfachkopieren und andere Bild-Redigierfunktionen zu verbessern, welche bei einem digitalen Kopierer verfügbar sind. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein insgesamt verbessertes Mehrfachkopiersystem für ein digitales Kopiergerät zu schaffen.
Gemäß der Erfindung weist ein Mehrfachkopiersystem für ein digitales Kopiergerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 auf; zumindest zwei Vorrichtungen zum Speichern der abgetasteten Daten, die abwechselnd zu aktivieren sind und zumindest zwei Adressen erzeugende Einrichtungen, die jeweils mit den Vorrichtungen zum Speichern der abgetasteten Daten verbunden sind, um eine Adresse für jeden der abgetasteten Datenwerte zu erzeugen, um die abgetasteten Daten mehrfach zu kopieren und ferner eine Einrichtung zum Synchronisieren der Speichervorrichtungen und der Adressen erzeugenden Einrichtungen bezüglich Steuersignalen, welche zumindest eines der folgenden Signale enthalten:
ein Hauptabtast-Gültigkeitsterm-Signal, das von der Synchronisiereinrichtung erzeugt worden ist und anzeigt, daß Bilddaten abgetastet werden;
ein Schreibstart-Positionssignal, welches die Startposition für das Wiedergeben der gespeicherten und verarbeiteten Daten anzeigt und zumindest einer der Adressen entspricht, die von der Adressen erzeugenden Einrichtungen erzeugt worden sind, um die abgetasteten Daten mehrfach zu kopieren und
ein Hauptabtast-Synchronsiersignal, um dem Scanner zum Abtasten des Vorlagensignals ein Videosignal zuzuführen.
Die vorstehend angeführten und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nunmehr im einzelnen unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen gemäß der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben, in welchen
Fig.1 eine Ansicht des Gesamtaufbaus eines digitalen Kopiergeräts gemäß der Erfindung ist;
Fig.2 eine Draufsicht auf einen Schreibabschnitt ist;
Fig.3a und 3b schematische Blockdiagramme sind, die, wenn sie verknüpft sind, einen Druckerabschnitt zeigen;
Fig.4 ein schematisches Blockdiagramm eines Bild-Scannerabschnitts ist;
Fig.5 ein Diagramm ist, in welchem gezeigt ist, wie ein Papier in einem Laser-Printer zugeführt wird;
Fig.6 ein Diagramm ist, das Richtungen zeigt, in welchen eine Vorlage abgetastet wird;
Fig.7 ein schematisches Blockdiagramm ist, das den Weg eines Videosignals in dem Printer zeigt;
Fig.8 ein Schaltungsdiagrainm ist, das einen Video-Verarbeitungsabschnitt eines Bedienungsfeldes zeigt;
Fig.9 ein Steuerdiagramm ist, das ein Videopult zeigt;
Fig.10 ein Diagramm ist, um zu erläutern, wie ein nicht-übertragener Teil erzeugt wird;
Fig.11 bis 18 Zeitdiagramme sind, die jeweils einen Bilderzeugungsvorgang darstellen;
Fig.19 und 20 Diagramme sind, welche die Positionen von Papieren unterschiedlicher Größe in dem Laser-Drucker anzeigen;
Fig.21 ein Diagramm ist, das einen nicht-übertragenen Teil anzeigt;
Fig.22 ein Flußdiagramen ist, das eine Unterbrechungs-Routine darstellt;
Fig.23 ein Diagramm ist, das anzeigt, wie ein Testmuster erzeugt wird,
Fig.24 und 25 Diagramme sind, die jeweils ein empfangenes Bild darstellen;
Fig.26 und 27 Diagramme sind, die jeweils eine bestimmte, markierte Fläche anzeigen;
Fig.28 ein Diagramm zum Erläutern eines Mehrfachkopiervorgangs ist;
Fig.29 und 30 Diagramme sind, die jeweils einen Vierfach-Kopiervorgang anzeigen;
Fig.31 ein Zeitdiagramm ist, das die Zeitsteuerung zum Anschalten einer Laserdiode wiedergibt;
Fig.32 ein Diagramm eines Photosensor -Musters ist;
Fig.33 eine schematische Darstellung ist, welche die Stelle des Photosensors-Musters anzeigt;
Fig.34 eine schematische Darstellung ist, die anzeigt, wie das Photosensor-Muster erzeugt wird, und
Fig.35 ein der Fig.34 zugeordnetes Zeitdiagramm ist.
In Fig.1 der Zeichnungen ist ein Digitalkopierer gemäß der Erfindung dargestellt. Der Digitalkopierer weist vier Einheiten auf, d.h. einen Kopiererhauptteil (I), eine ADF-Einheit (II), einen Sorter (III) und eine Umkehreinheit (IV) für beidseitiges Kopieren. Der Kopiererhauptteil (I) enthält einen Scannerabschnitt, einen Schreibabschnitt, einen Abschnitt mit einem photoleitfähigen Element, einen Entwicklungsabschnitt und einen Blattzuführabschnitt, welche folgendermaßen ausgeführt und betreibbar sind.

[Scannerabschnitt]

Ein erster Scanner mit einem Spiegel 1, einer Lichtquelle 3 und einem ersten Spiegel 2 ist mit einer vorherbestimmten Geschwindigkeit bewegbar. Ein zweiter Scanner ist mit der halben Geschwindigkeit des ersten Scanners bewegbar und mit einem zweiten Spiegel 4 sowie einem dritten Spiegel 5 versehen. Der erste und zweite Scanner tasten optisch eine nicht dargestellte Vorlage ab, welche auf eine Glasplatte 9 gelegt ist. Von der Vorlage reflektiertes Licht fällt über ein Farbtrennfilter 6 auf eine Linsenanordnung 7 und wird auf einer eindimensionalen Festkörper-Abbildungseinrichtung 8 fokussiert.
Obwohl die Lichtquelle als eine Leuchtstofflampe, Halogenlampe u.a. ausgeführt sein kann, wird im allgemeinen eine Leuchtstofflampe verwendet, welche eine unveränderliche Wellelänge und eine lange Lebensdauer hat. Obwohl eine Lichtquelle 3 in der dargestellten Ausführungsform verwendet ist, können erforderlichenfalls auch zwei oder mehr Lichtquellen 3 verwendet werden. Da die Abbildungseinrichtung 8 einen konstanten Abtasttakt hat, muß eine Leuchtstofflampe mit einer höheren Frequenz als dem Abtasttakt eingeschaltet werden, um nachteilige Einflüsse auf einem Bild zu vermeiden.
Üblicherweise ist die Abbildungseinrichtung 8 als eine CCD-Einheit ausgeführt. Ein Bildsignal, das mittels der Abbildungseinrichtung 8 gelesen worden ist, und welches ein analoges Signal ist, wird in ein digitales Signal umgewandelt und dann verschiedenen Bildverarbeitungsarten (einer Digitalisierung, einer Tonverarbeitung, einer Vergrößerungsänderung, eine Redigierung usw.) an einem Bildverarbeitungpult unterzogen, womit es ein digitales Signal in Form einer Ansammlung von Punkten wird.
In dieser speziellen Ausführungsform ist das Farbtrennfilter 6 in einen und aus einem Lichtweg bewegbar, welcher von der Vorlage zu der Abbildungseinrichtung 8 verläuft, um so nur die Information zu übertragen, welche einer erforderlichen Farbe zugeordnet ist. Während die Vorlage abgetastet wird, wird das Filter 6 in den und aus dem Lichtweg bewegt, um selektiv eine Multi-Übertragungsfunktion, eine beidseitige Kopierfunktion oder andere verschiedene Funktionen zu ermöglichen, um erforderlichenfalls verschiedene Arten von Kopien zu erzeugen.

[Schreibabschnitt]

Die Bilddaten, die einer Bildverarbeitung unterzogen worden sind, werden auf eine photoleitfähige Trommel 40 in Form einer Anhäufung von Lichtpunkten durch eine Raster-Abtastung geschrieben, wozu ein Laserstrahl verwendet wird. Obwohl der Laserstrahl mittels eines Helium-Neon-(He-Ne)Lasers ausgeführt sein kann, welcher eine Wellenlänge von 633 nm hat und gut zu der Empfindlichkeit eines photoleitfähigen Elements eines Kopierers paßt, ist er sehr teuer und kann nicht moduliert werden, ohne auf eine komplizierte Zwischenanordnung zurückzugreifen. In der dargestellten Ausführungsform ist ein preiswerter und unmittelbar modulierbarer Halbleiter-Laser verwendet, bei welchem die neueste Entwicklung bezüglich der Empfindlichkeit eines photoleitfähigen Elements berücksichtigt ist.
Licht, das von dem Halbleiter-Laser 30 ausgeht, wird durch eine Sammellinse 21 zu einem parallelen Strahl gebündelt und wird dann durch eine Blende 32 geformt, um dadurch zu einem Strahl mit einer vorherbestimmten Form zu werden. Dieser Strahl wird in der Unterabtastrichtung durch eine erste Zylinderlinse 22 komprimiert und dann auf einem Polygonalspiegel 24 geleitet. Der Polygonalspiegel 24, der einen genauen polygonalen Querschnitt hat, wird mittels eines Motors 25 mit einer vorherbestimmten Drehzahl in einer vorherbestimmten Richtung gedreht. Die Rotationsgeschwindigkeit des Spiegels 24 wird auf der Basis der Drehgeschwindigkeit und der Schreibdichte einer photoleitfähigen Trommel 40 sowie der Anzahl Flächen des Polygonalspiegels 24 bestimmt.
Der Laserstrahl, welcher auf den Polygonalspiegel 24 auftrifft, wird durch diesen in Richtung f-θ-Linsen 26a bis 26c abgelenkt Funktionen, welche den f-θ-Linsen 26a bis 26c zugeordnet sind, tasten die Trommel 40 mit einer konstanten Rate mittels eines Laserstrahls, ob dessen Winkelgeschwindigkeit konstant ist, fokussieren den Lichtstrahl auf der Trommel 40, so daß die Strahlen einen minimalen Lichtpunkt bilden, und kompensieren durch Kippen.
An einer Stelle außerhalb eines Bildbereichs wird der Laserstrahl, welcher von den f-θ-Linsen 26a bis 26c kommt, durch einen Spiegel 29 reflektiert, um einen Synchronisiersensor 30 zu erreichen. Wenn eine vorherbestimmte Zeitspanne verstrichen ist, seit der Sensor 30 ein Synchronisiersignal erzeugt hat, das ein Kopfsignal in der Hauptabtastrichtung darstellt, wird eine Zeile Bilddaten abgegeben. Diese Prozedur wird danach wiederholt, um ein vollständiges Bild herzustellen.

[Abschnitt mit photoleitfähigem Element]

Die photoleitfähige Trommel 40 hat eine photoleitfähige Schicht auf ihrem Außenumfang. In dieser Ausführungsform ist die photoleitfähige Schicht durch einen organischen Photoleiter (OPC) gebildet, welcher empfindlich bezüglich einer Wellenlänge von 780nm eines Halbleiterlases ist, z.B.α-Si oder Se-Te.
Hinsichtlich des Laserschreibens wird, obwohl ein Negativ/Positiv-(N/P-)Prozeß zum Beleuchten eines Bildbereichs und ein Positiv/Positiv-(P/P-)Prozeß zum Beleuchten eines Untergrundbereichs verfügbar sind, bei dieser Ausführungsform der N/P-Prozeß angewendet.
Ein Lader 41 ist angrenzend an die Trommel 40 mit einem Gitter versehen und lädt die Oberfläche der Trommel 40 mit negativer Polarität. Der Laserstrahl beleuchtet einen Bildbereich der Trommeloberfläche, wodurch deren Potential erniedrigt wird. Hierdurch ist dann ein latentes Bild elektrostatisch erzeugt, bei welchem das Potential etwa -750V bis -800V in einem Untergrundbereich und etwa -500V in einem Bildbereich beträgt. Eine Vorspannung von -500V bis -600V wird an eine Entwicklungsrolle einer der Entwicklungseinheiten 42a und 42b angelegt, um negativ geladenen Toner auf das latente Bild auf zubringen, wodurch das latente Bild in ein Tonerbild umgewandelt wird.

[Entwicklungsabschnitt]

In der dargestellten Ausführungsform sind eine Hauptentwicklungseinneit 42a und eine zusätzliche Entwicklungseinneit 42b verwendet. Bei einem Schwarz-Weiß-Wiedergabebetrieb entfallen die zusätzliche Entwicklungseinheit 42b und ein dieser zugeordneter Tonerbehälter 43b. Inbesondere sind in einem Tonerbehälter 43a, welcher in der Hauptentwicklungseinheit 42a untergebracht sind, und in dem Tonberbehälter 43, welcher der zusätzlichen Entwicklungseinneit 42b zugeordnet ist, schwarzer bzw. Farbtoner untergebracht. Die Entwicklungseinheiten 42a und 42b werden wahlweise für eine Entwicklung konditioniert, indem beispielsweise die Lage eines Hauptpols einer Entwicklungseinheit geändert wird, während die andere Entwicklungseinheit betrieben wird. Diese Art einer Entwicklung kann mit der Wirkung des Filters 6 und einer Mehrfach-Übertragungsfunktion, sowie einer einer beidseitigen Kopierfunktion eines Papiertransportsystems verknüpft werden, um verschiedene Arten von Farbbildern zu erzeugen, während gleichzeitig Farbbilddaten redigiert werden. Eine Entwicklung in drei oder mehr Farben kann mit Hilfe von drei oder mehr Entwicklungseinneiten durchgeführt werden, welche an fest vorgegebenen Stellen um die Trommel 40 herum angeordnet sind oder über einen Winkelbereich bewegbar sind, um wahlweise eine Entwicklungsstation zu erreichen.
Das Tonerbild, dadurch eine der Entwicklungseinheiten 42a und 42b erzeugt worden ist, wird durch einen Übertragungslader 44 von hinten mit positiver Polarität geladen und dadurch an ein Papier übertragen, welches synchron mit der Drehbewegung der Trommel 40 zugeführt wird. Das Papier mit dem Tonerbild wird durch einen Trennlader, welcher als Einheit mit dem Übertragungslader 44 ausgebildet ist, einer Wechselstrom-Entladung ausgesetzt, wodurch es von der Trommel 40 getrennt wird. Toner, welcher auf der Trommel 40 zurückgeblieben ist, ohne an das Papier übertragen zu werden, wird durch eine Reinigungsschneide 47 von der Trommel 40 entfernt und dann in einem Behälter 48 gesammelt. Ferner wird das Potentialmuster, das auf der Trommel 40 verblieben ist, durch eine Entladelampe 49 gelöscht.
Ein Photosensor 50 ist unmittelbar nach der Entwicklungsstation angeordnet. Der Photosensor 50, der durch ein lichtemittierendes und ein lichtempfindliches Element gebildet ist, wird dazu verwendet, die Bilddichte in Form eines Verhältnisses zwischen dem Reflexionsvermögen eines Musterteils und demjenigen des anderen Teils zu messen, welche auf der Trommel 40 festgelegt sind, indem ein vorherbestimmtes Muster (ein schwarzes Muster oder ein Punkt-Muster) an eine Stelle geschrieben werden, welche dem Photosensor 50 entspricht und dann entwickelt wird. wWnn die gemessene Bilddichte niedrig ist, erzeugt der Photosensor 50 ein Tonerzuführsignal. Falls die Dichte selbst nach der Tonerzufuhr nicht zunimmt, kann dies anzeigen, daß die verbliebene Tonermenge knapp ist.

[Papierzuführabschnitt]

In dieser Ausführungsform enthält der Papierzuführabschnitt eine Anzahl Kassetten 60a bis 60c. Ein Papier mit einem Tonerbild kann über eine Rückführschleife 72 geleitet werden, um eine beidseitige Kopie herzustellen oder um es wieder zuzuführen. Wenn eine der Kassetten 60a bis 60c ausgewählt ist und dann eine Starttaste gedrückt wird, wird eine Zuführrolle 61 (61a, 61b und 61c) gedreht, um ein Papierblatt zuzuführen, bis das Papier gegen eine Ausrichtrolle 62 stößt, wo es dann angehalten wird. Die Ausrichtrolle 62, welche bezüglich einer Bildposition auf der Trommel 40 zeitlich gesteuert ist, beginnt sich zu drehen, um das Papier weiter zu befördern, und um es in Richtung des Umfangs der Trommel 40 zuzuführen. Nachdem das Tonerbild von der Trommel 40 in einer Übertragungsstation auf das Papier übertragen worden ist, wird das Papier durch einen Trenn- und Transportabscnnitt 63 zu einem Fixierrollenpaar transportiert, welches eine Heizrolle 64 und eine Andrückrolle 65 aufweist; durch das Fixierrollenpaar wird dann das Tonerbild auf dem Papier fixiert.
Bei einem üblichen Kopiervorgang wird das Papier mit dem darauf fixierten Tonerbild durch eine Klaue 67 in Richtung eines Ausgangs geleitet, welcher an einen Sorter (III) angrenzt. Bei einem Mehrfachkopierbetrieb wird das Papier durch die Trennklaue 67 nach unten geleitet und wird dann, ohne durch andere Klauen 68 und 69 zurückgeleitet zu werden, über die Schleife 72 geführt, um wieder die Ausrichtrolle 62 zu erreichen. Ein beidseitiger Kopiervorgang kann wahlweise durch den Kopiererhauptteil (I) oder durch den Kopiererhauptteil (I) und die Umkehreinheit (IV) für beidseitiges Kopieren bewirkt werden. Wenn nur der Kopiererhauptteil (I) verwendet wird, wird das Papier, das durch die Klaue 67 nach unten geleitet worden ist, durch die Klaue 68 weiter nach unten zugeführt und durch die Klaue 69 in Richtung einer Ablage 70 geführt, welche unter der Schleife 72 angeordnet ist. Dann wird eine Rolle 71 betätigt, um das Papier in Richtung der Klaue 69 zurückzübringen, welche zu diesem Zeitpunkt entsprechend ausgerichtet ist, um das Papier in die Schleife 72 zu leiten, so daß das Papier die Ausrichtrolle 62 erreicht.

[ADF- Einheit]

Die ADF-Einheit (II) dient dazu, Vorlagen einzeln automatisch auf die Glasplatte 9 zu bringen und sie, nachdem sie abgetastet worden sind, von dieser zu entfernen. Insbesondere werden Vorlagen, die auf einer Zuführablage 100 gestapelt sind, in der Breitenrichtung mit Hilfe einer Seitenführung 101 positioniert. Eine Zuführrolle 104 führt eine Vorlage zu einem bestimmten Zeitpunkt von einem auf der Ablage 100 angeordneten Stapel zu und ein Band 102 transportiert dann die Vorlage in eine vorherbestimmte Position auf der Glasplatte 9. Nachdem eine bestimmte Anzahl Kopien hergestellt worden ist, wird das Band 102 wieder in Gang gesetzt, um die Vorlage auf eine Austragablage 103 auszutragen. Die Größe der Vorlage kann dadurch festgestellt werden, daß die Position der ausgewählten Seitenführung 101 gefühlt wird und die Zuführzeit gezählt wird.

[Sorter]

Der Sorter (III) kann verwendet werden, um Kopien, welche aus dem Kopiererhauptteil (I) rauskommen, auf Fächer 111a bis 111x in bekannter Weise zu verteilen. Durch eine Anzahl Rollen, welche durch einen Motor 110 gedreht werden, werden die Kopien in Abhängigkeit von den Stellungen von Klauen, welche einzeln in der Nähe der Fächer angeordnet sind, auf die ausgewählten Fächer 111a bis 111x verteilt.

[Umkehreinheit (IV) für beiseitiges Kopieren]

Mit Hilfe der Umkehreinheit (IV) können mittels des Kopiererhauptteils (I) mehrere beidseitige Kopien hergestellt werden. Insbesondere werden Papierblätter, welche durch die Austragsrolle 66 in Abwärtsrichtung zugeführt worden sind, durch die Klaue 67 in die Uinkehreinheit (IV) geleitet. In der Einheit (IV) werden die Blätter mit Hilfe einer Austragrolle 120 auf eine Ablage 123 gestapelt, wobei sie durch eine Zuführrolle 121 und eine Seitenführung 122 positioniert werden. Die Papierblätter auf der Ablage 123 werden nacheinander von der Einheit (IV) aus durch eine Zuführrolle 124 zugeführt, wenn der Zeitpunkt, um eine Vorlage auf deren Rückseite zu kopieren, erreicht ist. Zu diesem Zeitpunkt werden dann die Blätter durch die Klaue 69 direkt in die Schleife 72 und von dieser aus zu der Ausrichtrolle 62 befördert. Ferner sind in Fig.1 eine Glasplatte 23 für eine Schallisolierung, ein Spiegel 27, eine Glasplatte 28 zum Abfangen von Staub, ein Hauptmotor 80 und ein Ventilatormotor 81 dargstellt.

[Elektrischer Steuerabschnitt]

Fig.3a und 3b sind Blockdiagramme, welche zusammen den Gesamtaufbau des Kopierers wiedergeben. Eine Zentraleinheit (CPU) (a) ist sowohl in Fig.3a als auch in Fig.3b dargestellt, um zu zeigen, wie die beiden Figuren miteinander verbunden werden sollten. Eine Steuereinheit des Kopierers weist zwei Zentraleinheiten (CPU) (a) und (b) auf, welche einer Folgesteuerung und einer Betriebssteuerung zugeordnet sind. Die Zentraleinheiten (a) und (b) sind mit einem seriellen Interface (RS232C) verbunden.
Die Folgesteuerung, welche der zeitlichen Steuerung des Papiertransports zugeordnet ist, wird zuerst beschrieben. Mit der Zentraleinheit (a) sind ein Papiergrößen-Sensor, Sensoren, welche auf das Austragen, Ausrichten u.a. eines Papiers ansprechen, die Einheit für beidseitiges Kopieren, eine Hochspannungsquelle, Ansteuereinheiten, welche Relais zugeordnet sind, Solenoids, Motore, u.ä., der Sorter, die Lasereinheit und die Scannereinheit verbunden. Der Papiergrößen-Fühler erzeugt ein elektrisches Signal, indem er die Größe und Ausrichtung von Papierblättern fühlt, welche in der zugeordneten Papierkassette geladen sind. Mit der Zentraleinheit (a) sind auch ein das Ölende feststellender Sensor, ein das Tonerende feststellender Sensor, ein eine offene Tür feststellender Sensor, ein Sicherungssensor, usw. verbunden.
Die Einheit für beidseitiges Kopieren ist mit einem Motor zum Regulieren der Breitenposition von Papieren, mit einer Papierzuführkupplung, mit einem Solenoid zum Schalten einer Transportbahn, mit einem das Vorhandensein/Fehlen von Papier feststellenden Sensor, mit einem Ausgangsstellungs-Sensor, welcher auf die Position einer seitlichen Anlagefläche anspricht, sowie mit verschiedenen Sensoren, welche dem Papiertransport zugeordnet sind, usw. versehen. Mittels der Hochspannungs-Energiequelle wird eine unterschiedliche, vorherbestimmte Hochspannungsenergie jeweils an den Lader, den Übetragungslader, den Trennlader und die Entwicklungselektrode angelegt. Die Ansteuereinheiten sind einer Blattzuführkupplung, einer Ausrichtkupplung, einem Zähler, einem Motor, einem Tonerzuführ-Solenoid, einem Energierelais, einer Fixier-Heizeinheit usw. zugeordnet. Die Zentraleinheit (a) ist durch das serielle Interface mit dem Sorter verbunden, so daß Papier entsprechend einem Signal aus der Signalfolge zu vorherbestimmten Zeitpunkten in die Fächer befördert werden können. An einen Analogeingang der Zentraleinheit (a) werden angelegt, eine Fixier-Temperatur, ein Photosensor-Ausgangssignal, ein zu überwachender Laserdioden-Zustand und eine Laserdioden-Referenzspannung. Die Fixiertemperatur wird entsprechend einem Ausgangswert eines Transistors, welcher in dem Fixierabschnitt vorgesehen ist, durch Ein/Aus-Schalten konstant gehalten. Bezüglich des Photosensor-Ausgangssignals wird ein Photosensor-Muster, das zu einem vorherbestimmten Zeitpunkt erzeugt worden ist, durch einen Phototransistor abgegeben, so daß die Zentraleinheit (a) auf der Basis der Dichte dieses Musters die Tonerzuführkupplung ein- und auskuppelt, um so die Tonerdichte zu steuern. Um die Ausgangsenergie der Laserdiode aufrechtzuerhalten, werden der Analog-Digital-(AD-)Umsetzer und der analoge Eingang der Zentraleinheit verwendet. Insbesondere ist die Steuerung so ausgelegt, daß die Spannung, die überwacht worden ist, wenn die Laserdiode eingeschaltet ist, gleich einer vorherbestimmten Referenzspannung wird (welche so gewählt ist, daß die Laserdioden-Ausgangsleistung 2mW beträgt).
Eine Bildsteuerschaltung erzeugt verschiedene Zeitsteuersignale, welche einem Abdecken und Trimmen zugeordnet sind, ein Lösch-Photosensormuster, während ein Videosignal an die Laserdiode geliefert wird. Ein Gate-Array hat die Aufgabe, parallele Zweibit-Bilddaten, welche von dem Scanner abgegeben werden, in ein serielles Einbit-Signal synchron mit einem Synchronisiersignal PMSYNC, welches von dem Scanner erzeugt wird, und einem Signal RGATE umzusetzen, welches eine Schreibstartposition darstellt.
Die Zentraleinheit (b), welche der Betriebssteuerung zugeordnet ist, oder die Haupt-Zentraleinheit (CPU) steuert eine Anzahl serieller Anschlüsse und eine integrierte Datumsschaltung (IC). Mit den seriellen Anschlüssen sind der Betriebsabschnitt, der Scanner, ein Faksimile-Sende/Empfänger, eine Interface-Einheit u.ä. sowie die Folgesteuerungs-Zentraleinheit (a) verbunden. Der Betriebsabschnitt weist Anzeigen auf, welche einzeln die Zustände von Tasten und die Konditionen des Kopierers darstellen, während Daten, die über die Tasten eingegeben worden sind, seriell an die Zentraleinheit (b) gesendet werden, werden die Anzeigen durch serielle Ausgangssignale der Zentraleinheit (b) selektiv eingeschaltet. Die Zentraleinheit (b) tauscht Daten, die einer Bildverarbeitung und einem Bildlaser zugeordnet sind, mit dem Scanner aus und tauscht voreingestellte Daten mit dem Faksimileabschnitt und der Interfaceeinheit aus. Die integrierte Datumsschaltung (IC) speichert Datum und Zeit, so daß der Kopierer auf der Basis dieser Daten ein- und ausgeschaltet werden kann.
Fig.4 ist ein Blockdiagramm einem Bildscanner-Abschnitts. Ein analoges Bildsignal, das durch einen CCD-Bildsensor 407 abgegeben worden ist, wird durch eine Signal-Prozessorschaltung 451 verstärkt und dann durch einen AD-Umsetzer 452 in ein digitales Mehrpegelsignal umgesetzt. Dieses Signal wird zu einer Schattierungs-Korrekturschaltung 453 und von dieser zu einer Signal- Trennschaltung 454 geleitet. Die Signal-Prozessorschaltung 454, welche die eingegebenen Bilddaten verarbeitet, trennt Zeichen und andere Bildkomponenten mit zwei Pegeln und Halbton-Bildkomponenten. Während die Bildkomponenten an eine Zweipegel-Prozessorschaltung 456 angelegt werden, werden die Halbton-Bildkomponenten einer Zitter-Prozessorschaltung 455 zugeführt. Mit Hilfe eines vorherbestimmten Schwellenwerts setzt die Prozessorschaltung 456 die eingegebenen Mehrpegel-Daten in Zweipegel-Daten um. Die Zitterprozessorschaltung 455 unterscheidet die eingegebenen Daten anhand unterschiedlicher Schwellenwerte, welche auf einer Abtastpunkt-Basis vorherbestimmt werden, um dadurch Zwei- Pegel-Daten einschließlich Halbtondaten zu erzeugen. Eine Signalkombinierschaltung 157 verknüpft das von der Prozessorschaltung 456 abgegebene Zweipegel-Signal und das von der Zitter-Prozessorschaltung 455 abgegebene Zweipegel-Signal, um so Signale DATA 1 und DATA 2 zu erzeugen.
Eine Scanner-Steuerschaltung 460 steuert eine Lampensteuerschaltung 458, eine Zeitsteuerschaltung 459, eine elektrische Vergrößerungsänderungsschaltung 4611 einen Scanner-Antriebsmotor 465 entsprechend Befehlen, welche von dem Printer-Steuerabschnitt aus angelegt werden. Die Lampensteuerschaltung 458 schaltet die Lampe 402 ein und aus und steuert die Lichtmenge, wie es von der Scanner-Steuerschaltung 460 befohlen ist. Ein rotierender Codierer 466 ist mit der Abtriebswelle des Scanner- Antriebsmotors 465 verbunden, und ein Positionsfühler 462 fühlt eine Bezugsposition eines Unterabtast-Antriebsmechanismus. Die Vergrößerungsänderungsschaltung 461 legt eine elektrische Vergrößerungsänderungsverarbeitung an die Bilddten, die einer Zitterverarbeitung unterzogen worden sind, und an die Bilddaten, die einer Zweipegel-Verarbeitung unterzogen worden sind, auf der Basis von Vergrößerungsdaten an, welche von der Scanner- Steuerschaltung 460 eingestellt und der Hauptabtastrichtung zugeordnet sind.
Die Zeitsteuerschaltung 495 erzeugt verschiedene Signale entsprechend einem Befehl von der Scanner-Steuerschaltung 460. Insbesondere gibt, wenn das Lesen beginnt, die Zeitsteuerschaltung 459 an den CCD-Bildsensor 407 ein Übertragungssignal zum Übertragen einer Datenzeile und einen Schiebetakt ab, um Daten bitweise zu einer bestimmten Zeit von dem Schieberegister aus zu liefern. Die Zeitsteuerschaltung 459 gibt an die Bildwiedergabe-Steuereinheit einen Pixel-Synchronisiertakt CLK, einen Hauptabtast-Synchronisiertakt LSYNC und ein Hauptabtast-Gültigkeitstermsignal LGATE ab. Der Pixel-Synchronisiertakt CLK ist im wesentlichen derselbe wie der Schiebetakt, welcher an den CCD-Bildsensor 407 angelegt wird. Obwohl der Hauptabtast-Synchronisiertakt LSYNC im wesentlichen derselbe ist wie ein Hauptabtast-Synchronisiersignal PMSYNC, welches der Strahlsensor der Bildschreibeinheit erzeugt, wird ein Erscheinen verhindert, wenn ein Bild nicht gelesen wird. Das Hauptabtast-Gültigkeitstermsignal LGATE hat einen (logisch) hohen Pegel H, wenn die Ausgangsdaten DATA1 und DATA 2 ALS GÜLTIG angesehen werden. In der dargestellten Ausführungsform erzeugt der CCD-Bildsensor 407 4 800 Bits von gültigen Daten pro Zeile. Die Daten DATA1 und DATA 2 sind ungeraden bzw. geraden Pixels zugeordnet.
Die Scannersteuerschaltung 460 spricht auf einen Lesestartbefehl von dem Printer-Steuerabschnitt an, wodurch die Lampe 402 eingeschaltet, der Scanner-Antriebsmotor 465 angesteuert und die Zeitsteuerschaltung 459 gesteuert wird, um dadurch zu bewirken, daß der CCD Bildsensor 407 mit dem Lesen eines Bildes beginnt. Gleichzeitig schaltet die Scanner-Steuerschaltung 460 ein Unterabtast-Gültigabschnittsignal FGATE auf einen hohen Pegel. Dieses Signal FGATE wird ein hoher Pegel L für einen Zeitabschnitt, der zum Abtasten einer maximalen Leselänge notwendig ist (Längsabmessung eines Papiers des Formats A in der dargestellten Ausführungsform).
In Fig.9 ist der Aufbau einer Videoschaltung dargestellt. Diese Einheit wird verwendet, um die Bilddaten,welche von dem Bildscanner erzeugt worden sind, und die Bilddaten, die von dem Laserprinter ausgedruckt worden sind, relativ zueinander in der Hauptabtastrichtung zeitlich gesteuert zu verschieben. Da der Bildscanner und der Laserprinter synchron mit demselben Synchronisiersignal PMSYNC betrieben werden, können die vorerwähnten zwei verschiedenen Arten von Bilddaten in ihre Lage zueinander nicht verchoben werden, wenn nicht der Zeitpunkt, an welchem Bilddaten erscheinen, von dem Hauptabtast-Synchronisiersignal PMSYNC abgeleitet ist. Diese Verarbeitung ist der Videoschaltung zugeordnet.
Die vor stehend beschriebene Verarbeitung ist aus dem folgenden Grund unerläßlich. Wenn die Große einer Vorlage verhältnismäßig klein ist, erleichtert ein Festlegen der Vorlage entlang der Kante einer Glasplatte ein Positionieren der Vorlage, und im Falle eines Redigierens wird die Vorlage vorzugsweise unmittelbar neben einer Skala positioniert, welche am Rand der Glasplatte vorgesehen ist. Daher sollte eine Vorlage DOC mit Hilfe eines Punktes PXY örtlich festgelegt werden können, welcher sowohl der Hauptabtast- als auch der Unterabtast-Startposition als Bezugsgröße unabängig von der Vorlagengröße am nächsten liegt, wie in Fig.6 dargestellt ist. In diesem Fall ist das Intervall zwischen der Erzeugung des Hauptabtast-Synchronisiersignals PMSYNC und der ersten gültigen Bilddaten, welche dem Vorlagenbild zugeordnet sind unabhängig von der Vorlagengröße konstant.
Wie in Fig.5 dargestellt, ist jedoch ein Papier 134 so positioniert, daß seine Mittellinie bezüglich der Hauptabtastrichtung zu der Mitte einer photoleitfähigen Trommel 133 ausgerichtet ist. Folglich ändert sich das Intervall zwischen der Erzeugung des Hauptabtast-Synchronisiersignals PMSYNC von einem Synchronisiersensor 132 und dem Eintreffen des Laserstrahls an dem vorderen Ende des Papiers 134 mit der Papiergröße. Da Aufzeichnungen verschiedener Größe vorgesehen sind, hat der Printer bezüglich des Zeitpunkts abzuweichen, an welchem Bilddaten von dem Hauptabtast-Synchronisiersignal PMSYNC anliegen. In dieser Ausführungsform wird daher die zeitliche Steuerung der Bilddaten in Abhängigkeit von der Größe eines Papiers geändert, wie nachstehend noch im einzelnen beschrieben wird.
Insbesondere wird eine Bilddatenzeile vorübergehend in einem RAM gespeichert, und der Schreib- und der Lesezeitpunkt werden geändert, um die vorerwähnten Zeitpunkte relativ zueinander zu verschieben. Wie in Fig.9 dargestellt, weist die Schaltungsanordnung zwei RAMs 252 und 253 auf, welche jeweils eine Bilddatenzeile speichern und paarweise vorgesehen sind. Während einer der RAMs 252 und 253 in einem Schreibmode arbeitet, arbeitet der andere in einem Lesemode. Die RAMs 252 und 253 werden jeweils so gesteuert, daß sich Lesen und Schreiben auf einer Zeilenbasis miteinander abwechseln. Ein Adressenbus wird durch Multiplexer 255 und 256 geschaltet, während ein Datenbus durch einen Multiplexer 254 geschaltet wird. Ein Schaltsignal wird von einem Flip-Flop 261 erzeugt, dessen Zustand jedesmal invertiert wird, wenn das Hauptabtast-Synchronisiersignal anliegt.
Adressen, um Daten in die RAMs 252 und 253 zu schreiben, werden von einem Zähler 257 erzeugt. Der Zähler 257 wird durch ein Hauptabtast-Synchronisiersignal PLSYNC auf null zurückgesetzt und beginnt Taktimpulse CLK zu zählen, welche synchron mit den Pixels von angegebenen Bilddaten anliegen. Folglich scheint ein Wert, welcher der Pixel-Position von Momentandaten bezüglich der Hauptabtastposition zugeordnet ist an dem Ausgangsanschluß des Zählers 257. Jedoch ist dies nur der Fall, wenn das Hauptabtast-Gültigkeitstermsignal SLGATE einen hohen Pegel hat, d.h. wenn der Bildscanner gültige Bilddaten erzeugt, so daß der Zähler 257 tatsächlich die Taktimpulse CLK zählt.
Leseadressen der RAMs 252 und 253 werden von einem Zähler 258 erzeugt. Der Zähler 258 wird durch das Hauptabtast-Synchronisiersignal PLSYNC oder wenn ein Lesegültigkeitstermsignal RGATE ausfällt, auf null zurückgesetzt und beginnt die Taktimpulse CLK zu zählen, welche synchron mit den Pixels von eingegebenen Bilddaten erscheinen. Dies wiederum gilt nur, wenn das Signal RGATE einen hohen Pegel hat, so daß der Zähler 258 tatsächlich die Taktimpulse CLK zählt. Das Signal RGATE wird von einem Zähler 1 erzeugt, welcher in einem als integrierte Schaltung (IC) ausgeführten Zeitgeber 1 untergebracht ist, welcher in Fig.8 dargestellt ist, und er wird um einen Zeitabschnitt, welcher einem in dem Zähler 1 eingestellten Wert zugeordnet ist, später positiv als das Synchronisiersignal PMSYNC.
Folglich werden, wenn das Hauptabtast-Synchronisiersignal PMSYNC als ein Bezugssignal betrachtet wird, der Datenschreib- und der Datenlese-Zeitpunkt bezüglich der RAMs 252 und 253 voneinander um einen Zeitabschnitt verschoben, welche der Differenz zwischen de positiv verlaufenden Flanke des Signals SLGATE und derjenige des Signals RGATE entspricht. Die Verzögerung ist wirksam, um einen Bilddaten-Ausgabezeitpunkt, d.h. eine Bildaufzeichnungsposition einzustellen. Bilddaten, die aus dem RAM 252 oder 253 ausgelesen sind, werden über einen Multiplexer 254 an einen Eingangsanschluß eines ODER-GLIEDS 274 angelegt. An den Eingangsanschluß der Steuerschaltung wird ein Bildsignal PDATA angelegt, welches von dem Multiplexer 254 abgegeben wird.
In Fig. 11 ist ein Zeitdiagramm wiedergegeben, das ein Videosignal darstellt, welches von dem Scannerabschnitt dem Printerabschnitt zugeführt wird. Ein Signal SFGATE zeigt eine effektive Unterabtastbreite des Videosignals an, weshalb es als ein Unterabtast-Synchronisiersignal dient. Insbesondere wenn ein Papier in eine Wartestellung an einer Ausrichtrolle gebracht wird, wird von dem Printerabschnitt aus ein SFGATE-Anforderungssignal an den Scannerabschnitt angelegt. Dementsprechend läßt der Scannerabschnitt ein SFGATE-Signal zu einem vorherbestimmten Zeitpunkt zu dem Druckerabschnitt zurückspringen. Basierend auf einer positiv verlaufenden Flanke des SFGATE- Signals bestimmt der Druckerabschnitt einen Zeitpunkt, an welchem sich die Ausrichtrolle dreht. Ein Signal PLSYNC ist ein Hauptabtast-Synchronisiersignal, um dem Scanner ein Videosignal zuzuführen. Das Signal PLSYNC wird von dem Laserstrahl abgeleitet, welcher von dem Polygonalspiegel reflektiert wird, was mittels eines Sensors gefühlt wird, welcher an dem Hauptabtast-Startpunkt der Trommel angeordnet ist (PMSYNC-Signal). Folglich stimmen der Hauptabtast-Startzeitpunkt auf der Trommel und der Schreibzeitpunkt von Daten, welche von dem Scannerabschnitt zugeführt werden, miteinander überein, so daß ein Bild auf der Trommel genau erzeugt wird. Ein Signal SLGATE stellt ein Hauptabtastdaten-Gültigkeitstermsignal dar. In der dargetellten Ausführungsform liest der Scannerabschnitt Daten mit einer Rate von 400 dpi; maximal 4800 Daten werden in der seitlichen Richtung eines Formats A3 (297/25.4 x 400 = 4677) als zulässig angenommen. Daher werden, selbst wenn das Format kleiner als A3 ist, 4800 Daten als gültige Daten in der Hauptabtastrichtung abgegeben. SDATA 1 und 2 sind die verarbeitete Version dieser Daten, welche mittels der CCD-Einheit gelesen worden sind. Ein Takt SLCK wird für eine Datensynchronisierung verwendet, und Daten werden von dem Scannerabschnitt aus zugeführt, welche durch den Takt SCLK zeitlich gesteuert sind.
Fig.7 zeigt den Weg eines Videosignals in dem Printer. Gemäß der Erfindung weist der Printerabschnitt eine Steuerschaltung zum Steuern des Weges eines Papiers, eine Videoschaltung zum Erzeugen von PDATA, indem ein Videosignal auf der Trommel synchronisiert wird (wobei PDATA ein zusammengesetztes Signal aus DATA 1 und DATA 2 ist ) und eine LD-Schaltung, um die Laserdiode (LD) an- und auszuschalten.
In Fig.8 ist eine Schaltung wiedergegeben, welche einen Videoverarbeitungsabschnitt der Steuerschaltung darstellt. Zeitgeber 1, 2 und 3 sind als ein programmierbarer Intervallzeitgeber 8253 ausgeführt. Die Zeitgeber 1,2 und 3 dienen sieben verschiedenen Funktionen:
(1) Erzeugen eines einen Datenabgabezeitpunkt steuernden Signals, welches der Hauptabtastrichtung zugeordnet ist;
(2) Erzeugen von Bilddaten, welche zu einer ganz bestimmten Papiergröße passen;
(3) Abdecken und Trimmen von Bilddaten;
(4) Erzeugen eines vertikalen und eines horizontalen Testmusters;
(5) Vorbereiten eines P-Sensormusters;
(6) Mehrfachkopieren und
(7) Erzeugen eines Snychronisiersignals
Die vorerwähnten sieben verschiedenen Funktionen werden nacheinander in einzelnen beschrieben.
(1) Das einen Datenausgangszeitpunkt erzeugende Signal, welches der Hauptabtastrichtung zugeordnet ist, wird mit Hilfe des Zählers 1 des Zeitgebers 1 erzeugt. Dies Signal wird verwendet, wenn die Papierzuführreferenz des Druckers sich bezüglich der Papiergröße ändert. In Fig.19 erfolgt eine Papierzufuhr an einer Seite (der PMSYNC-Sensorseite) und derselbe Bezugspunkt in der Hauptabtastrichtung wird von verschiedenen Papiergrößen gemeinsam benutzt. Folglich bestimmt alles, was erforderlich ist, das Intervall zwischen dem PMSYNC-Signal und dem vorderen Ende (Bezugspunkt) eines Bildes einmal. Wenn jedoch eine Papierzufuhr in der Mitte erfolgt, wie in Fig.20 dargestellt, unterscheidet sich der Bezugspunkt von einer Papiergröße zur anderen und folglich muß der Zeitpunkt, an welchem Daten auf der Trommel durch den Laserstrahl geschrieben werden, auf einer Papiergrößen-Basis geändert werden. Eine derartige zeitliche Steuerung ist in Fig.12 dargestellt. Der Zähler 1 wird in einem Mode 1 verwendet. PMSYNC wird an GATE1 angelegt, während 2/4 CLK an CLK0 angelegt wird, da ein programmierbarer Intervall-Zeitgeber 8253 nur bis zu 2MHz betreibbar ist. (Der augenblickliche Takt CLK hat eine Frequenz von 8MHz). Wenn PMSYNC an GATE angelegt wird, wird der Ausgang niedrig und wird, wenn eine vorbestimmte Anzahl Takte (wenn eine Papiergröße bestimmt wird, der Anzahl Takte der Größe zugeordnet ist) in den Zähler 1 geladen wird, hoch, um als ein Signal GATE zu dienen. In der Videoschaltung werden SDATA1 und SDATA2 in einem Einzeilen-Puffer synchron mit SCLK zugeführt, wobei PDATA, steutlich gesteuert zu den positiv verlaufenden Flanken des Signals RGATE abgegeben werden. In einer anderen möglichen Anordnung wird der Zähler 1 dazu verwendet eine Verschiebung in der Unterabtastrichtung zu bewirken und ein Zähler wird vorgesehen, welcher mit PFGATE an seinem GATE und mit PMSYNC an seinem Takt angelegt wird. Hierdurch kann ein Bild in der Unterabtastrichtung in eine gewünschte Position auf der Kopie durch dieselbe Prozedur bewegt werden, wie sie vorstehend beschrieben ist.
(2) Bilddaten, die zu d4r Papiergröße passen, werden erzeugt, wenn die Datengröße eines Bildes, welches von dem Scanner zugeführt wird, relativ groß ist (beispielsweise wenn die Papiergröße A4 ist und die Datengröße A3 ist). Wenn die Daten von dem Scanner eine Größe A3 haben und ein Papier A4 in einer vertikal langen Position zugeführt wird, wird ein auf der Trommel vorgesehenes Bild teilweise links nicht auf das Papier übertragen, wie in Fig.21 durch Schraffieren angezeigt ist. Dies verstärkt nicht nur die Ermüdungserscheinung der Trommel, sonden bewirkt auch, daß Toner in dem schraffierten Bereich einfach vergeudet wird. Um diesen Nachteil zu beseitigen, ist SZLGATE (wobei ein GATE-Signal zu der Papiergröße in der Hauptabtastrichtung paßt) und SZFGATE benutzt wurden (wobei ein GATE-Signal die Papiergröße in der Unterabtastrichtung anpaßt)> wie in Fig.10 dargestellt ist.
(i) SZFGATE wird erzeugt, indem das PLSYNC-Signal an einen Unterbrechungsanschluß der Zentraleinheit angelegt wird. Eine Unterbrechungs-Routine ist in Fig.22 dargestellt. Wenn, wie dargestellt, daß PLSYNC-Signal der Zentraleinheit zugeführt wird, sieht diese ob PFGATE hoch ist, und wenn PFGATE das erste Mal angeschaltet worden ist, macht sie SZFGATE hoch, um einen Zähler zu setzen, der zu der Papiergröße paßt. Wenn der Zähler auf null zurückgesetzt ist, macht die Zentraleinheit (CPU) das SZFGATE niedrig.
(ii) SZLGATE wird bei dem Mode 1 verwendet, indem der Zähler 1 des Zeitgebers 2 verwendet wird. RGATE wird an GATE1 angelegt, während ein 1/4-Takt an CLK1 angelegt wird. Wenn RGATE an GATE angelegt wird, wird SZLGATE hoch (da ein Signal, das über einen Inverter geleitet ist, als SZLGATE dient, obwohl OUT1 des Zählers 1 niedrig ist) und es wird niedrig, nachdem eine vorherbestimmte Anzahl Taktimpulse gezählt worden ist (wenn eine Papiergröße festgelegt ist, deren Anzahl Takte in der Hauptabtastrichtung in den Zähler 1 geladen wird). Diese SZFGATE UND SZLGATE werden geUNDet, um ein Bild zu erzeugen, welches zu der Papiergröße paßt. Dies ist in einem Zeitdiagramm in Fig.13 dargestellt.
(3) Hinsichtlich des Abdeckens und Trimmens von Bilddaten werden der Zähler 2 des Zeitgebers 2 und der Zähler 1 des Zeitgebers 3 verwendet, um die Position in der Hauptabtastrichtung zu bestimmen, während die Zähler 1 und 2 des Zeitgebers 3 verwendet werden, um die Position in der Unterabtastrichtung zu bestimmen.
(i) MTLGATE werden mit Hilfe des Zählers 2 des Zeitgebers 2 und des Zählers 0 des Zeitgebers 3 in dem Mode 1 erzeugt. PLGATE wird an GATE2 des Zählers 2 angelegt, während 1/4CLK an CLK2 angelegt wird. Wenn das PLGATE-Signal an GATE2 angelegt wird, wird ein OUT2-Signal niedrig und wird hoch, wenn eine vorherbestimmte Zahl (die Anzahl Taktimpulse, die dem Abstand zwischen dem Ende eines Bildes und einem abzudeckenden oder zu trimmenden Teil zugeordnet ist, in dem Zähler 2 geladen ist) gezählt werden. Angelegt an GATE1 des Zeitgebers 3 macht OUT2 OUT0 niedrig an seiner positiv verlaufenden Flanke, wobei dieses niedrige OUT0 als das MTTAGATE-Signal dient. CLK0 wird durch 1/4CLK ausgeführt. MTLGATE wird hoch, wenn eine vorherbestimmte Anzahl gezählt wird (wobei die Anzahl Takte, welche der Breite eines abzudeckenden oder zu trimmenden Bildbereichs zugeordnet wird, in dem Zähler 0 geladen ist).
(ii) MTFGATE benützt die Zähler 1 und 2 des Zeitgebers 3 in dem Mode 1. PMSYNC wird an beide CLK1 und CLK2 angelegt. Wenn PFGATE, da an GATE1 angelegt ist, positiv verläuft, wird das OUT1-Signal niedrig, und wird hoch, wenn eine vorherbestimmte Anzahl gezählt wird (wobei die Anzahl Taktimpulse, welche dem Abstand zwischen dem Ende eines Bildes und einem abzudeckenden oder zu trimmenden Teil zugeordnet ist, in den Zähler 1 geladen wird). Dies OUT1 wird GATE2 zugeführt. Wenn OUT1 positiv verläuft, wird OUT2 niedrig, um als das MTFGATE-Signal zu dienen. Wenn eine vorherbestimmte Anzahl gezählt ist (wobei die Anzahl Takte, die der Breite eines abzudeckenden oder zu trimmenden Bildbereichs zugeordnet ist, in den Zähler 2 geladen ist), wird MTFGATE hoch. Das UNDen dieser MTLGATE und MTFGATE und die GATE- und MASK-Signale, welche der Papiergröße zugeordnet sind, wie in (2) beschrieben ist, werden verwendet, um den Bereich außerhalb des markierten Bereichs zu bestimmen (siehe Fig.26(a)). Auch in einer invertierten Version des UNDens von MTLGATE und MTFGATE und der GATE- und TRIM-Signale, welche der Papiergröße zugeordnet sind, werden verwendet, um das Innere des markierten Bereichs zu bestimmen (siehe Fig.26(b)).
Das Bildsignal PDATA wird an XEOR angelegt. Wenn TRIMREV oder MASKREV niedrig ist, wird das Signal PDATA direkt abgegeben und, wenn es hoch ist, wird das Signal PDATA invertiert, bevor es ausgegeben wird. Das UNDen von PDATA und der Signale, welche das Innere bzw. das Äußere eines markierten Bereichs bestimmen, zeichnet Kombinationen ab, wie sie unten dargestellt sind. (Ein Signal SCRDY ist ein Taktsignal, das anzeigt, daß der Polygonmotor eine konstante Drehzahl erreicht, und Daten werden nicht ausgegeben, wenn nicht der Polygon-Motor die konstante Drehzahl erreicht. Sollte die Laserdiode angeschaltet sein, wenn der Polygon-Motor stillgestanden ist, würde der Laserstrahl eine begrenzte Stelle auf der Trommel beleuchten, wodurch die Trommel nur lokal ermüden würde. Dieses Signal wird üblicherweise hoch gehalten, bis der Polygon-Motor (nach etwa 2-3s) zum Stillstand gebracht wird, wenn der Leistungsschalter eingeschaltet ist, und wird danach niedrig, damit Daten ausgegeben werden können):
a) Ausgeben von Daten eines markierten Bereichs
b) Ausgeben von umgekehrten Daten eines markierten Bereichs
c) Ausgeben von Daten der Außenseite eines markierten Bereichs
d) Ausgeben von umgekehrten Daten eines markierten Bereichs;
e) Ausgeben von umgekehrten Daten eines markierten Bereichs und Daten der Außenseite des markierten Bereichs.
f) Ausgeben von Daten eines markierten Bereichs und von umgekehrten Daten der Außenseite desselben.
(a) Ausgeben von Daten eines markierten Bereichs
MASK - niedrig
TRIM - hoch
MASK REV - ist egal
TRIM REV - niedrig
Unter den vorstehend angeführten Bedingungen erzeugt AND1 einen Ausgang, welcher einen ganz bestimmten Bereich markiert. Das UNDen dieses Signals und der Daten wird durch AND3 ausgegeben. Wenn MASK niedrig ist, ist der Ausgang von AND2 niedrig und so ist der Ausgang von AND4 (siehe Fig.15 und 27 (a)).
(b) Ausgeben von umgekehrten Daten des markierten Bereichs
MASK - niedrig
TRIM - hoch
MASK REV - ist egal
TRIM REV - hoch
Diese Bedingung unterscheidet sich von der vorherigen Bedingung (a), so daß TRIM REV hoch gemacht wird, um die Daten in dem markierten Bereich zu invertieren (siehe Fig.16 und 27 (b)).
(c) Ausgeben von Daten außerhalb des markierten Bereichs
MASK - hoch
TRIM - niedrig
MASK REV - niedrig
TRIM REV - ist egal
Unter dieser Voraussetzung markiert das Ausgangssignal von AND2 einen ganz bestimmten Bereich. Dieses Signal und die Daten werden durch AND4 geUNDet. Das TRIM niedrig ist, ist der Ausgang von AND1 und der Ausgang von AND3 niedrig (siehe Fig.17 und 27(c)).
(d) Ausgeben umgekehrter Daten des markierten Bereichs
MASK - hoch
TRIM - niedrig MASK REV - hoch TRIM REV - ist egal.
Diese Bedingung unterscheidet sich von der Bedingung (c), da MASK REV hoch gemacht ist, um die Daten der Außenseite des abgedeckten Bereichs umzukehren (siehe Fig.19 und 27(d)).
(e) Ausgeben von umgekehrten Daten eines markierten Bereichs und Daten von der Außenseite desselben
MASK - hoch
TRIM - hoch
MASK REV - niedrig
TRIM REV - hoch
Dies ist die Kombination der Fälle (b) und (c) (siehe Fig.27 (e))
(f) Ausgeben von Daten eines markierten Bereichs und von umgekehrten der Außenseite desselben.
MASK - hoch
TRIM - hoch
MASK REV - hoch
TRIM REV - niedrig
Dies ist die Kombination der Fälle (a) und (d) (siehe Fig.27 (f)).
(4) Erzeugen von vertikalen und horizontalen Testmustern Ein vertikale rund ein horizontales Testmuster werden einzeln erzeugt mit Hilfe der Zeitgeber, die zum Abdecken und Trimmen zugeordnet sind.
(i) Ein vertilales Testmuster wird mit Hilfe des Zeitgebers erzeugt, welcher verwendet wird, um MTLGATE zu erzeugen. Insbesondere wenn der Zähler 2 des Zeitgebers 2 in einem Mode2 verwendet wird, wird OUT2, wie in ig.23(a) dargestellt ist, erhalten; wenn es in einem Mode 3 verwendet wird, wird OUT2, wie in Fig.23(b) dargestellt ist, erhalten.
(ii) Ein horizontales Testmuster wird durch Verwenden des Zeitgebers erzeugt, der vorgesehen ist, um MTFGATE zu erzeugen (Zähler 1 des Zeitgebers 3). Entweder das in Fig.23 (c) dargestellte Muster oder das in Fig.23(d) dargestellte Muster ist erreichbar. Ob ein Muster zu erzeugen ist der nicht, wird durch ein vertikales/horizontales Mustersignal (PTTY) bestimmt, welches von der Zentraleinheit zugeführt wird. Wenn dieses Signal eingeschaltet ist, werden ein vertikales und ein horizontales Muster gleichzeitig erzeugt. Insbesondere wird dieses Mustersignal nicht zu PDATA in Beziehung gesetzt, und ein Signal zum Ein- und Ausschalten des Lasers wird an die LD- Schaltung angelegt. Hierdurch kann ein Testmuster frei in jeder Richtung ausgedruckt werden. Für den Fall, daß eine Störung aufgetreten ist, welche einem Bild, wie einer Verschiebung oder Moiré zugeordnet ist, kann unmittelbar entschieden werden, ob die Störung den Daten, die von dem Scanner zugeführt worden sind, oder dem Schreibsystem des Druckers zuzuschreiben ist.
(5) Ein P-Sensor-Muster wird mit Hilfe der Daten erzeugt, welche zum Trimmen und Abdecken verwendet werden. Ein P-Sensor- Muster ist ein Bild, das auf der Trommel vorgesehen ist, die mittels eines P-Sensors zum Fühlen des Tonergehalts vorgesehen ist. Im allgemeinen ist in einem analogen Kopierer ein P-Sensor-Muster an einer Stelle angeordnet, welche ein Scanner unmittelbar nach dem Start seines Abtasthubes abtastet (bevor eine Vorlage vorliegt) und wird durch optische Einheiten gelesen, um auf einer Trommel fokussiert zu werden. In einem digitalen Kopierer werden jedoch die Daten, die in einen Printer eingegeben worden sind, nicht immer von einem Scanner aus zugeführt und können auch von einem Wortprozessor, einem Personal- Computer oder einem Faksimile-Terminal zugeführt werden. In einem solchen Fall ist ebenfalls eine Dichte-Steuerung mit Hilfe eines P-Sensors notwendig.
Gemäß der Erfindung ist ein P-Sensor-Muster an dem hinteren Ende eines Bildes vorgesehen. Hier sollten die Worte "hinteres Ende eines Bildes" so verstanden werden, daß sie auf das hintere Ende einer Papiergröße des Druckers und nicht auf das hintere Ende eines Bildes beziehen, welches von dem Scanner, Wortprozessor, Personal-Computer u.a. zugeführt werden kann. Hierbei soll die Papiergröße des Druckers größer sein als die Datengröße, wie in Fig.25(a) dargestellt ist. Dann überlappt das Muster das hintere Ende des Bildes und wird auf jeder zehnten Kopie ausgedruckt (das das P-Sensormuster einmal für zehn Kopien erzeugt wird, um die Bilddichte zu fühlen) (siehe Fig.25 (b)). Hieraus folgt, daß das P-Sensor-Muster an dem hinteren Ende eines Papiers vorzusehen ist.Wenn die Datengröße größer als die Papiergröße ist, wie in Fig.24(a) dargestellt, sollte das P-Sensor-Muster an dem hinteren Ende der Daten angeordnet sein, wie in Fig.24(b) dargestellt ist.
Obwohl das P-Sensor-Muster an dem hinteren Ende der Papiergröße oder der Datengröße angeordnet ist, welche größer als die andere ist, sollte es an dem hinteren Ende der Papiergröße, wie in Fig.24(c) oder 25(c) dargestellt ist, teilweise vorgesehen sein, da die Datengröße von einem Wortprozessor, einem Personal-Computer, einem Faksimile-Termimal, u.ä. oft unregelmäßig ist und folglich eine komplizierte Steuerung erfordert, und teilweise deswegen, weil der Bereich, der zum Kopieren verfügbar ist, nur durch die Papiergröße festgelegt ist. Insbesondere werden Daten außer die Papiergröße, mit Hilfe des Verfahrens zum Erzeugen von Bilddaten abgeschnitten, welche zu einer Kopiengröße passen, wie unter (2) ausgeführt ist. Nach Verstreichen eines vorherbestimmten Zeitabschnitts (während welchem PLSYNC-Impulse, die in INT der Zentraleinheit (CPU) zugeführt sind, gezählt werden) wird nach dem Anschalten von SCFGATE, wie in Fig.22 dargestellt, die P-Sensorposition bezüglich der Hauptabtastrichtung durch NTLGATE des Verfahrens zum Abdecken und Trimmen von Bilddaten festgelegt, wie unter (3) ausgeführt ist, während gleichzeitig die P-Sensor-Position bezüglich der Unterabtastrichtung durch das LDPS-Signal festgelegt ist. (Das durch die Zentraleinheit gesetzt ist). Somit kann das P-Sensor- Muster an einer vorherbestimmten Position des hinteren Endes eines Bildes erzeugt werden.

(6) Mehrfachkopieren

Hierbei handelt es sich um einen Mode, um wiederholt Daten in der Hauptabtastrichtung mehrere aufeinanderfolgende Male aus zugeben. Fig.28 zeigt beispielsweise einen Fall, bei welchem Bilddaten der Größe AS auf ein Papier der Größe A4 ausgedruckt werden. In diesem Fall wird das RGATE1-Signal, das an OUT1 des Zeitgebers 1 erscheint, wie unter (1) ausgeführt ist, dem GATE2 des Zeitgebers 1 zugeführt. Dieser Zeitgeber 1 wird in dem Mode 2 betrieben. 1/4-CLK wird an CLK2 angelegt. Wenn RGATE1 positiv wird, wird es für einen Impuls niedrig gemacht, nachdem eine vorherbetimmte Anzahl Taktimpulse (wobei die Anzahl Taktimpulse, die einer Hälfte der Papiergröße zugeordnet ist, in den Zähler 2 geladen ist) gezählt worden ist. Dies Signal löscht den Zähler 258 der Fig.9, so daß Adressen 0 und aufwärts wieder erzeugt werden, wobei dasselbe Bild aus dem RAM 253 ausgelesen wird.
Mit Hilfe des RGATE2-Signals, das an OUT2 des Zeitgebers 1 erscheint, kann eine gestrichelte oder eine ausgezogene Linie in der Mitte des Papiers vorgesehen werden, wie in Fig.28(b) und 28(c) dargestellt ist. Dies wird mit Hilfe eines Zählers 0 des Zeitgebers 2 durchgeführt. Insbesondere wird, wie in Fig.28(a) dargestellt ist, nichts erzeugt, wenn das Zeilensignal niedrig gemacht ist. Nunmehr soll das Zeilensignal hoch gemacht werden, PFGATE an GATE0 des Zeitgebers 2 und PMSYNC an CLK0 angelegt werden, und der Mode 3 benutzt werden. Wenn dann die Anzahl Taktimpulse, die einer gewünschten gestrichelten Linie zugeordnet ist, in den Zähler 0 geladen wird, wird PER von dem OUT0 aus erzeugt. Dies PER und der Ausgang von RGATE2 werden geUNDet, um eine gestrichelte Linie nur für einen Taktimpuls mit einer negativ verlaufenden Flanke von RGATE2 zu erzeugen. Eine derartige Bedingung ist in Fig.28(b) dargestellt. Ferner wird, die Anzahl an Takten, die größer als die Breite des Papiers ist, in den Zähler 0 geladen ist, das PER-Signal hoch mit dem Ergebnis, daß eine ausgezogene Linie nur für einen Takt an der negativ verlaufenden Flanke von RGATE2 erzeugt wird, wie in Fig.28(c) dargestellt ist.
Obwohl ein Mehrfachkopirsystem dargestellt und bezüglich der Halbierung eines Papiers beschrieben worden ist, kann sogar eine in Fig.29 dargestellte Vierfachkopie u.a. ohne weiteres allein dadurch erzeugt werden, daß die Anzahl Takte geändert wird, welche in den Zähler 2 des Zeitgebers 1 geladen wird. Die halbierte Kopie (Fig.28(b)) kann verkleinert und um eine Halbierungskopie zu schaffen, um vier identische Daten auf ein Papier der Größe A4 zudrucken, wie in Fig.30 dargestellt ist. Eine derartige Prozedur kann wiederholt werden, um 8, 16, 32 u.ä. identische Daten auf einem einzigen Papier auszudrucken.

(7) Erzeugen eines Synchronisiersignals

Dies ist ein Verfahren, um ein zeitliches Steuern zum Einschalten der LD festzulegen, um ein PMSYNC-Signal zu erzeugen. Für dieses Zweck wird der Zähler 0 des Zeitgebers 1 verwendet und in dem Mode 1 betrieben. Angelegt an GATE0 wird (PSMYNC). Der Zähler 0 beginnt an der positiv verlaufenden Flanke dieses Signals zu zählen, und der Takt ist so gesetzt, daß die LD an der Position des PMSYNC-Sensors der Fig.19 (außerhalb der Trommel) eingeschaltet wird. Folglich ist verhindert, daß die LD die Trommeloberfläche beleuchtet und PMSYNC mit einem Minimum an Einschaltzeit gefühlt werden kann (Fig.31) Zum Zeitpunkt des Einschaltens wird die LD für einen vorherbestimmten Zeitabschnitt angeschaltet (wobei LDAPC hoch gemacht wird), nachdem der Zeitgeber gesetzt worden ist, um das PMSYNC-Signal an GATE0 anzulegen, wodurch (PMSYNC) erzeugt wird.
Hieraus ist zu ersehen, daß durch die vorliegende Erfindung eine effiziente Handhabung von Mehrfach-Kopier- und anderen Bildredigierfunktionen gesteigert ist, welche bei einem digitalen Kopiergerät verfügbar sind.

Claims

1. Mehrfachkopiersystem für ein digitales Kopiergerät, mit

a) einem Scannerabschnitt zum zeilenweisen Abtasten einer Vorlage über mehrere Hauptabtastvorgänge mit einer Synchronisiereinrichtung (30)

b) einer Speichereinrichtung (252, 253) zum Speichern von Datenzeilen, welche bei entsprechenden Hauptabtastvorgängen während des Abtastens der Vorlage abgetastet werden,

c) einer Datenverarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten der in der Speichereinrichtung (252,253) gespeicherten Daten,

d) mit einem Schreibabschnitt, um die abgetasteten, verarbeiteten Daten wiederzugeben,

dadurch gekennzeichnet, daß

der Schreibabschnitt jede gespeicherte Datenzeile eine Anzahl Mal innerhalb einer Zeitdauer eines Hauptabtastvorgangs wiedergibt und

die Datenverarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten der in der Speichereinrichtung gespeicherten Daten vorgesehen ist, um die gespeicherten Daten eine Anzahl Mal in einer Zeitdauer eines Hauptabtastvorgangs zu verarbeiten, wobei sie aufweist:

1) zumindest zwei Vorrichtungen (252, 253) zum Speichern der abgetasteten Daten, die abwechselnd zu aktivieren sind,

2) zumindest zwei Adressen erzeugende Einrichtungen (257, 258), die jeweils mit den Vorrichtungen (252,253) zum Speichern der abgetasteten Daten verbunden sind, um eine Adresse für jeden der abgetasteten Datenwerte zu erzeugen, um jede Zeile der abgetasteten Daten mehrfach zu kopieren,

3) eine Einrichtung zum Synchronisieren der Speichervorrichtung (252,253) und der Adressen erzeugenden Einrichtungen (257, 258) bezüglich Steuersignalen, welche zumindest eines der folgenden Signale enthalten:

- ein Hauptabtast-Gültigkeitsterm-Signal (SLGATE) von der Synchronisiereinrichtung (30), welches anzeigt, daß Bilddaten abgetastet werden;

- ein Schreibstart-Positionssignal (RGATE)), das die Startposition für das Wiedergeben der gespeicherten und verarbeiteten Daten anzeigt und zumindest einer der Adressen entspricht, die von den Adressen erzeugenden Einrichtungen (257, 258) erzeugt worden sind, um die abgetasteten Daten mehrfach zu kopieren,

- ein erstes Hauptabtast-Synchronisiersignal (PLSYNC), um dem Scanner zum Abtasten des Vorlagensignals ein Videosignal zuzuführen (Fig.28 bis 30).

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Zeitgeber (Timer 1, Fig.8) mit einem ersten Zähler der Synchronisiereinrichtung mit den Adressen erzeugenden Einrichtungen (257, 258) verbunden ist und ein erstes Signal (RGATE1) erzeugt, nachdem eine vorherbestimmte Anzahl Taktimpulse gezählt wcrden sind, wobei die vorherbestimmte Anzahl zu der Papiergröße und/oder der Kopierpapierstelle während des Schreibens paßt und wobei das Signal die Adressen erzeugenden Einrichtungen (257, 258) löscht, so daß eine Adresse 0 und fortlaufend wieder erzeugt werden.

3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dar der erste Zeitgeber (Timer 1, Fig.8) der Synchronisiereinrichtung zu zählen beginnt, nachdem er ein zweites Hauptabtast-Synchronisiersignal (PMSYNC) von einem Sensor (132) erhalten hat, welcher einen Strahl eines Lasers (131) des Schreibabschnitts empfängt (Fig.2, 19, 20).

4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Snychronisiereinrichtung einen Zeitgeber (Timer 1, Fig.8) enthält, der einen zweiten Zähler aufweist, welcher mit einer Zahl geladen ist, die sich auf eine Anzahl Taktimpulse bezieht, die wiederum von einem Teil der Kopierpapiergröße und der Anzahl Mal abhängen, wie oft gespeicherte Daten (252,253) vollständig (Fig. 28,30) oder teilweise (Fig.29) auf eine Kopierpapiergröße geschrieben werden sollen, wobei der zweite Zähler (Fig.8, Timer 1,OUT 2) ein zweites Signal (RGATE2) erzeugt.

5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Linie, eine punktierte Linie oder eine Phantomlinie u.ä. von dem Schreibabschnitt erzeugbar ist, wenn das zweite Signal (RGATE2) vorkommt, und die Linie erzeugt wird, wenn in einem zweiten Zeitgeber (Fig.8, Timer 2) ein erster Eingang (GATE0) mit einem Zeilensignal (PFGATE) und ein zweiter Eingang mit dem zweiten Hauptsynchronisiersignal (PMSYNC) versehen wird.

6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die punktierte Linie oder Phantomlinie (Fig.28(b)) dadurch erzeugt wird, daß zusätzlich eine vorherbestimmte Anzahl Taktimpulse, die einer gewünschten Phantomlinie zugeordnet sind, in einen ersten Zähler des zweiten Zeitgebers (Timer 2, Fig.8) geladen werden, um ein PER- Signal (Fig. 28(b)) zu erzeugen, welches zu dem zweiten Signal (RGATE2) hinzugefügt wird, um die punktierte oder Phantomlinie u.a. nur für einen Taktimpuls bei einer Rückflanke des zweiten Signals (RGATE2) zu erzeugen.

7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schreibstartsignal oder -signale (RGATE, RGATE1, RGATE2) in Verbindung mit der Mittellinie einer Kopierblattgröße als Bezugsgröße geschaffen werden.

8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schreibabschnitt entsprechend der negativ verlaufenden Flanken eines der Schreibstartpositicnssignale (RGATE, RGATE1, RGATE2) aktiviert wird.

9. System nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Zähler (Fig.8, OUT0) des zweiten Zeitgebers (Fig.8, Timer 2) das PER-Signal hoch setzt, wenn die Anzahl Takte größer als eine entsprechende Abmessung einer Papiergröße ist, um eine Linie, eine punktierte Linie oder eine Phantomlinie u.ä. nur für die entsprechende Anzahl von zweiten Signalen (RGATE2) zu erzeugen, welche die vorherbestimmte Kopierpapiergröße (Fig.28(c)) kompilieren.