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Die Erfindung betrifft ein Streugerät, insbesondere für
körniges und/oder pulvriges Gut wie Kunstdünger, mit einem
Rahmen, einem Vorratsbehälter und mindestens einem
Streuglied.
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Ein derartiges Gerät ist aus der EP-A 0 163 353 bekannt.
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Die Erfindung hat zur Aufgabe, mit einem Gerät der oben
beschriebenen Art in einfacher Weise eine exakte Auskunft
über die Gutmenge zu erhalten, die vom Streuglied pro
Zeiteinheit, pro zu fahrender Wegstreckeneinheit und/oder pro
zu bestreuender Flächeneinheit ausgebracht wird.
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Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß
über dem Vorratsbehälter ein Entfernungsmesser angeordnet
ist, mittels dessen die Höhenlage der Oberfläche der in dem
Vorratsbehälter befindlichen Gutmenge gemessen werden kann,
und daß der Entfernungsmesser derart bewegbar ist, daß er
die Oberflächenhöhe der in dem Vorratsbehälter befindlichen
Gutmenge abtasten kann. Auf diese Weise kann eine Messung
vorgenommen werden, die auf der zu einem gegebenen
Zeitpunkt in dem Vorratsbehälter befindlichen Gutmenge
basiert, so daß aufgrund dieser Information die bereits
ausgestreute Gutmenge ermittelt werden kann. Dazu ist es
erforderlich, daß die pro Zeiteinheit, pro zu fahrender
Wegstreckeneinheit und/oder pro Flächeneinheit ausgestreute
Gutmenge exakt angezeigt wird. Während des Betriebs senkt
sich der Oberflächenpegel der in dem Vorratsbehälter
befindlichen Gutmenge, so daß der Oberflächenpegel eine
exakte Auskunft über die noch in dem Vorratsbehälter
befindliche sowie über die bereits ausgestreute Gutmenge liefert.
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Mit Hilfe des Entfernungsmessers kann die Höhenlage der
Oberfläche der Gutmenge und dadurch die in dem
Vorratsbehälter befindliche Gutmenge selbst in schneller und exakter
Weise ermittelt werden, und zwar insbesondere dadurch, daß
mittels des bewegbaren Entfernungsmessers die Oberfläche
der in dem Vorratsbehälter befindlichen Gutmenge
vorteilhaft und schnell an mehreren Stellen abgetastet werden
kann.
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Aus dem Artikel "Niveaumeting van silo s en tanks1,
(Transport + Opslag, April 1987) ist ein Entfernungsmesser
bekannt, der in Silos und Behältern befindliche Gutmengen
anzeigt. Jedoch ist aus diesem Artikel nicht bekannt, den
Entfernungsmesser zum Abtasten des Oberflächenpegels des in
den Silos oder Behältern befindlichen Gutes zu bewegen.
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Bei einer vorteilhaften Ausführungsform tastet der
Entfernungsmesser die Oberfläche des Inhaltes des
Vorratsbehälters nach einem vorgegebenen Abtastmuster ständig ab. Bei
einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Gerätes werden die vom Entfernungsmesser ermittelten Werte in
einer elektronischen Vorrichtung elektronisch derart
verarbeitet, daß die pro Zeiteinheit und/oder pro Flächeneinheit
ausgestreute Gutmenge auf einem mit der Vorrichtung
verbundenen Display angezeigt werden kann.
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Zum besseren Verständnis der Erfindung und um darzutun, wie
sie umgesetzt werden kann, wird im folgenden beispielhaft
auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen. Es zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Gerätes, das an die Hebevorrichtung eines
Schleppers angeschlossen ist;
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Fig. 2 eine Draufsicht des Gerätes nach Fig. 1.
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Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Maschine 54 mit einem Rahmen
55, an dem ein Vorratsbehälter 56 und ein Streuglied 57
angeordnet sind. Der Rahmen 55 weist Kupplungsvorrichtungen
58 auf, mit denen das Gerät an die Hebevorrichtung eines
Schleppers oder ähnlichen Fahrzeugs anzuschließen ist. Bei
dieser Ausführungsform ist der Vorratsbehälter 56 in
Draufsicht rechtwinklig und quadratisch. In vertikaler Lage des
Gerätes weist der obere Teil des Vorratsbehälters 56
vertikale Seitenwände 59 auf. Dieser obere Teil grenzt an einen
Abschnitt 60 an, der sich nach unten verjüngt und einen
Trichter bildet. Dieser Trichter 60 hat ebenfalls einen
quadratischen Querschnitt mit gleichen Seitenwänden, die
nach unten konvergieren und in ein zylindrisches Auslaßteil
61 münden. Das Auslaßteil 61 ist mit Auslaßöffnungen
versehen, die mittels eines Verschlußteiles in verschiedene
Schließpositionen derart einstellbar sind, daß die dem
Streuglied 57 über das Auslaßteil pro Zeiteinheit
zugeführte Gutmenge reguliert werden kann. Bei dieser
Ausführungsform ist nur ein Streuglied 57 vorgesehen, das während
des Betriebs in der gewünschten Richtung in Drehung
versetzt werden kann. Zu diesem Zweck ist das Streuglied 57
über (nicht gezeigte) Getriebeglieder mit einer
Antriebswelle 62 verbunden, die beispielsweise an die Zapfwelle
eines Schleppers oder ähnlichen Fahrzeugs anschließbar ist.
An der Seite des Vorratsbehälters, die in Arbeitsrichtung
69 des in den Fig. 1 und 2 gezeigten Gerätes die
Vorderseite ist, ist ein Tragarm 63 befestigt. Der Tragarm 63
erstreckt sich schräg nach oben und ist derart angeordnet,
daß sich sein Ende in Draufsicht nahe dem Mittelpunkt des
Vorratsbehälters befindet. Das Stützglied 63 ist als
Tragarm ausgeführt und an seiner Oberseite mit einem Träger 64
versehen. An dem Träger 64 ist eine Meßvorrichtung 65
angeordnet, die als Entfernungsmesser ausgeführt ist.
Vorzugsweise ist die Meßvorrichtung 65 um zwei Schwenkzapfen 66
und 67 schwenkbar, die rechtwinklig zueinander zngeordnet
sind und sich in horizontaler Richtung erstrecken, wenn das
Gerät sich in der vertikalen Lage befindet. Bei dieser
Ausführungsform sind die Schwenkzapfen derart angeordnet, daß
sich der Schwenkzapfen 66 in Arbeitsrichtung 69 und der
Schwenkzapfen 67 rechtwinklig dazu erstreckt.
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Die Meßvorrichtung 65 ist beispielsweise durch einen
Schrittmotor derart antreibbar, daß sie während des
Betriebs des Gerätes in eine gleichmäßige Bewegung um die
Schwenkzapfen 66 und 67 versetzt werden kann. Die
Meßvorrichtung 65 und die von ihr ausgeführte Bewegung sind
derart, daß die Meßvorrichtung die Entfernung zu der
Oberfläche der in dem Vorratsbehälter 56 befindlichen Gutmenge
ermitteln kann.
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Während des Betriebs ist das Gerät über die
Kupplungsglieder 58 an die Hebevorrichtung eines Schleppers oder
ähnlichen Fahrzeugs angeschlossen. Die Antriebswelle 62 ist über
eine Zwischenwelle mit der Zapfwelle verbunden, so daß das
Streuglied 57 im Betrieb zur Drehung um eine aufwärts
gerichtete Drehachse 68 gebracht wird. Bei dieser
Ausführungsform deckt sich die Drehachse 68 mit der Mittellinie
des Vorratsbehälters 56 und erstreckt sich in vertikaler
Richtung, wenn sich das Gerät in der vertikalen Lage
befindet. Während des Betriebs wird das Gerät in die durch den
Pfeil 69 bezeichnete Richtung bewegt, so daß das Streugut
von dem Streuglied in einer vorgegebenen Breite relativ zu
der Arbeitsrichtung auf einer oder auf beiden Seiten des
Gerätes ausgestreut wird. Das Streugut strömt während des
Betriebs durch den Vorratsbehälter 56 und wird von dort
über das Auslaßteil 61 zu dem Streuglied 57 geleitet. Das
Streugut soll in einer vorgegebenen Menge pro
Flächeneinheit und/oder pro Zeiteinheit ausgestreut werden. Die
ausgestreute Menge, die über die Einstellung des Auslaßteiles
beispielsweise in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit
und der Streubreite regulierbar ist, kann während des
Betriebs kontrolliert werden. Gemäß der Erfindung wird auf
der Basis der Höhenlage und der Form der Oberfläche der in
dem Vorratsbehälter befindlichen Gutmenge angezeigt, welche
Gutmenge pro Zeiteinheit und/oder pro zu fahrender
Wegstreckeneinheit aus dem Vorratsbehälter strömt und von dem
Streuglied ausgestreut wird. Während des Materialflusses
aus dem Vorratsbehälter ändert sich die Höhenlage und die
Form der obersten Schicht des Streugutes in dem
Vorratsbehälter. Demzufolge ändert sich im Betrieb die Entfernung
von der Oberfläche der in dem Vorratsbehälter befindlichen
Gutmenge relativ zu der Meßvorrichtung 65. Ausgehend von
einer horizontalen Lage der Oberfläche der Gutmenge und
einer vertikalen Lage des Gerätes strömt das Streugut in
Draufsicht von der Mitte in Richtung auf das Auslaßteil 61
infolge von dessen mittiger Lage zum Vorratsbehälter.
Demzufolge beginnt die Oberfläche der Gutmenge in der Mitte
abzusacken und einzustürzen. Wenn diese Vertiefung ein
bestimmtes Maß erreicht hat, strömt das die Mitte der
Oberfläche umgebende Material zur Mitte, so daß sich die Form
der Oberfläche der Gutmenge während des gesamten Vorganges
der Leerung des Vorratsbehälters nach einem bestimmten
Muster verändert. Die Veränderung dieses Musters kann in
Abhängigkeit von dem Materialfluß unterschiedlicher Gutmengen
aus dem Vorratsbehälter empirisch ermittelt werden. Während
des Betriebs kann der Entfernungsmesser den Abstand
zwischen dieser Oberfläche und dem Entfernungsmesser
ermitteln. Über den Entfernungsmesser und eine mit ihm
verbundene (nicht näher gezeigte) elektronische Vorrichtung kann
diese Messung in Abhängigkeit von den empirisch ermittelten
Werten derart umgesetzt werden, daß dem Fahrer
beispielsweise des Schleppers, an den das Gerät angeschlossen ist,
die pro Zeiteinheit und/oder pro zu fahrender
Wegstreckeneinheit ausgestreute Gutmenge auf einem (nicht gezeigten)
Display angezeigt wird. Der Entfernungsmesser führt während
des Betriebs eine vorgegebene Bewegung um die Schwenkzapfen
66 und 67 in der Weise aus, daß er ein gedachtes
Abtastmuster beispielsweise entlang einer Linie 72 durchläuft.
Dieses Abtastmuster kann beispielsweise von dem Punkt 73 bis
zum dem Punkt 74 entlang der Linie 72 in Richtung der auf
der Linie angeordneten Pfeile durchlaufen werden. Die Linie
72 kann wie bei dieser Ausführungsform einen
zickzackförmigen Verlauf mit parallelen Abschnitten 77 aufweisen, die
sich quer zur Arbeitsrichtung 69 erstrecken. An auf Abstand
zueinander liegenden Punkten 75 auf dieser Linie kann
beispielsweise ständig die Entfernung zwischen der Höhenlage
des in dem Vorratsbehälter befindlichen Gutes und dem
Entfernungsmesser gemessen werden. Es kann z. B. angenommen
werden, daß sich diese Linie 72 im oberen Bereich des
Vorratsbehälters 56 befindet. Sinkt der Oberflächenpegel der
in dem Vorratsbehälter befindlichen Gutmenge unter den
oberen Bereich des Vorratsbehälters 56, so wird die Entfernung
entlang der gezeigten Linie an Punkten des
Oberflächenpegels der Gutmenge gemessen, die auf der Verlängerung
zwischen der Meßvorrichtung und der gezeigten Linie liegen.
Auf diese Weise kann während des Betriebs und des Absinkens
des Pegels der in dem Vorratsbehälter befindlichen Gutmenge
die Veränderung des Pegels in dem Vorratsbehälter ständig
gemessen werden. Dies ermöglicht eine exakte Anzeige der in
dem Vorratsbehälter befindlichen Gutmenge und demzufolge
der aus dem Vorratsbehälter dem Streuglied zugeführten bzw.
von dem Streuglied pro Zeiteinheit und/oder pro gefahrener
Wegstreckeneinheit ausgestreuten Gutmenge. In Abhängigkeit
von der Fahrgeschwindigkeit und der Streubreite läßt sich
aufgrund dieses Wertes die pro Flächeneinheit ausgestreute
Gutmenge ermitteln. Die Daten über die Fahrgeschwindigkeit
und die Streubreite können manuell oder automatisch auf der
Basis der Fahrgeschwindigkeit und der Streubreite
beispielsweise in eine elektronische Vorrichtung eingegeben
werden. Wahlweise kann der Abstand 76 zwischen den
Meßpunkten 75 größer oder kleiner sein, beispielsweise je
nach der erforderlichen Meßgenauigkeit und/oder der Form
des Vorratsbehälters, wodurch sich der Oberflächenpegel des
in dem Vorratsbehälter befindlichen Gutes verändern kann.
Natürlich kann z. B. eine in der Ausführungsform gezeigte
Meßvorrichtung 65 alternativ in einem Gerät mit einem
Vorratsbehälter mit zwei Trichtern eingesetzt werden, die
in Auslaßteile münden, unter denen jeweils ein Streuglied
angeordnet ist. In diesem Fall z. B. wäre die Form des
abgetasteten Abtastmusters 72 der Form des Vorratsbehälters
angepaßt. Die Lage der Meßpunkte, an denen der Abstand zum
Oberflächenpegel der in dem Vorratsbehälter befindlichen
Gutmenge gemessen wird, kann auch in Abhängigkeit von der
Art und Weise gewählt werden, in der sich der
Oberflächenpegel infolge des Materialflusses aus dem
Vorratsbehälter verändert.
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Die von der Meßvorrichtung 65 ermittelten Daten können
einem elektronischen Rechensystem bzw. einem Display
zugeführt werden, die beispielsweise über flexible Anschlüsse
mit der Meßvorrichtung 65 verbunden sind. In diesem Fall
kann beispielsweise das Display, das einen Teil des
elektronischen Rechensystems bildet, in der Nähe des
Fahrersitzes
angeordnet sein, von dem aus das Gerät durch den Fahrer
betrieben wird. Falls gewünscht, kann das Auslaßteil über
den elektronischen Rechner automatisch gesteuert werden, so
daß das Auslaßteil z. B. in Abhängigkeit von der
Fahrgeschwindigkeit der Maschine eingestellt werden kann.
Entspricht die von der Meßvorrichtung 65 gelieferte Anzeige
nicht der gewünschten Ausflußmenge pro Zeiteinheit und/oder
pro zurückgelegter Entfernung, so kann die Ausflußmenge
über das Auslaßteil 61 reguliert werden.
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Mit der erfindungsgemäßen Maschine, die in einer
Ausführungsform in dem vorstehenden Konstruktionsbeispiel
beschrieben wurde, erhält man ein einfaches Gerät, mit dem
die gewünschte Streugutmenge eingestellt und vorteilhaft
kontrolliert werden kann.