DE3873164T2

DE3873164T2 - Strassenkehrmaschine mit kehrrichtauflese- und transportvorrichtung.

Info

Publication number: DE3873164T2
Application number: DE8888107582T
Authority: DE
Inventors: Sergio Zoni
Original assignee: Dulevo International SpA
Current assignee: Dulevo International SpA
Priority date: 1987-05-19
Filing date: 1988-05-11
Publication date: 1992-12-03
Anticipated expiration: 2008-05-12
Also published as: US4884313A; EP0291844A3; DE3873164D1; ATE78887T1; GR3005876T3; EP0291844A2; IT1205012B; EP0291844B1; ES2034012T3; IT8720586A0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Straßenkehrmaschine mit Abfallaufnahme- und -transportfähigkeiten, die in dem Oberbegriff des Anspruchs 1 definiert und in der WO-A-8 401 401 und in der EP-A-0 189 371 offenbart sind.
Wie bekannt ist, bestehen einige Straßenkehrmaschinen, die für das Kehren von großen Flächen, z.B. Flächen in Städten, ausgelegt sind, aus einem Fahrerhaus, einem Behälter mit Wasser zum Ausbringen auf eine Fläche, die gerade gekehrt wird, um diese vorbereitend vor dem eigentlichen Kehren anzufeuchten, um den Staub unten zu halten, einem Behälter zum Sammeln des von dem Boden aufgenommenen Abfalls, in Kontakt mit der Bodenfläche stehenden Bürsten und Besen sowie aus einem Abfallfördermittel, das den Abfall von den Bürsten und Besen aufnehmen und in den Abfallbehälter entladen kann. Die Bürsten und Besen umfassen normalerweise sowohl seitliche und vordere Besen in der Form eines Stumpfes oder eines Bechers, deren Rotationsachsen quer zu einer zu kehrenden Oberfläche ausgelegt sind, als auch eine zylinderförmige Bürste oder Walzenbürste, deren Rotationsachse im wesentlichen parallel zu dieser Oberfläche in einem im wesentlichen mittleren Bereich der Maschine verläuft.
Die seitlichen und vorderen Besen leiten den Abfall zu der Walzenbürste, die diesen dann zu dem Abfallfördermittel weiterleitet.
Eine Straßenkehrmaschine mit zwei seitlichen Besen und einer zylinderförmigen Bürste ist in der Anmeldung WO-A-8 401 401 dargestellt.
Bei dieser Kehrmaschine ist ein Rahmenwerk von einem Paar von Hinterrädern abgestützt, und es ist ein einziges lenkbares Vorderrad vorgesehen.
Der Patentinhaber hat bereits Maschinen der oben genannten Art hergestellt, bei denen sich das Abfallfördermittel zwischen dem Abfallbehälter und dem Fahrerhaus befindet und sich vertikal nach oben von einem Bereich aus erstreckt, der sich nahe der Bodenfläche befindet, um Anfall wirksamer aufzunehmen. Dadurch wird die Maschine in zwei getrennte Bereiche geteilt: einen vorderen Bereich, der das Fahrerhaus, den Motor und die vorderen Lenkantriebsräder umfaßt, und einen hinteren Bereich, der vor allem von dem Abfallbehälter in Anspruch genommen wird.
Das Abfallfördermittel ist mit einer Vielzahl von sich bewegenden Schaufeln ausgebildet, die von Ketten getragen und davon angetrieben werden, wobei die Ketten von Zahnrädern angetrieben werden, die wiederum von einem speziell vorgesehenen Motor angetrieben werden.
Die Maschinen der gerade beschriebenen Art haben ihre Funktionsfähigkeit gezeigt und weisen eine ziemlich kompakte Größe für eine vorgegebene Ladungskapazität und einen vorgegebenen Durchsatz auf.
Es hat sich bei der tatsächlichen Benutzung jedoch gezeigt, daß es manchmal wünschenswert ist, die Maschinenladungskapazität und die Abmessungen sowie allgemeiner gesagt ihre Gesamtleistung zu steigern.
Das liegt daran, daß Schuttabladeplätze und Abfallverbrennungsanlagen aufgrund der wachsenden Sorge bezüglich Umweltverschmutzungsproblemen, die sich notgedrungen durch Schuttabladeplätze und Verbrennungsanlagen ergeben, heutzutage in immer weiterer Entfernung von den Städten errichtet werden. In ähnnung von Energie oder anderen wiederverwertbaren Substanzen, die im Abfall enthalten sind, meist weiter weg von Wohngebieten errichtet.
Folglich sollte der Abfallbehälter eine ausreichende Kapazität aufweisen, damit er nicht nur einen kontinuierlichen Betrieb über mehrere Stunden an einem Tag vorsieht, sondern damit auch häufige ahrten zu Schuttabladeplätzen oder Abfallverbrennungsanlagen unnötig werden.
Idealerweise sollte solch eine Maschine über einen ganzen Tag betrieben werden können, um Abfall aufzunehmen, und sollte die Müllhalde oder die Verbrennungsanlage, die sich einige Kilometer entfernt befinden können, nur am Ende des täglichen Arbeitszyklus aufsuchen müssen.
Von dem Patentinhaber ausgeführte aktuelle Tests haben ergeben, daß Maschinen der oben genannten Art nicht vorgesehen werden können, indem man einfach bereits exisitierende Maschinen oder deren Abfallbehälter vergrößert.
Um die grundlegenden Abfallaufnahmefunktionen mit ausreichender Genaugkeit ausführen zu können, müssen vor allem Straßenkehrmaschinen zuerst einmal alle zu säubernden Flächen schnell und exakt erreichen und gleichzeitig den vielen auftretenden Hindernissen ausweichen. Maschinen mit einer großen Größe können sich nicht mit ausreichender Wendigkeit zwischen den Hindernissen bewegen, die es in Städten gibt, außer es ist ein großer Lenkwinkel für ihre Lenkräder vorgesehen. Aber dies scheint unvereinbar mit dem Kehrvorgang zu sein: bei einem großen Lenkwinkel lassen die Wege, die von den vorderen und seitlichen Besen zurückgelegt werden, die das Abfallmaterial leiten, die Bodenwegmarkierungen aus, die den Weg der im weleiten, die Bodenwegmarkierungen aus, die den Weg der im wesentlichen in der Mitte befindlichen zylindrischen Bürste oder Walzenbürste nicht überlappen.
Daraus folgt, daß auf dem Boden nicht nur ungekehrte Flächen, sondern auch Flächen mit Staub- und Abfallanhäufungen übriggelassen werden, d.h. Abfall, der von den seitlichen und vorderen Besen gesammelt worden war und den die Walzenbürste nicht aufgenommen hat.
Außerdem kann es passieren, daß, wenn der Lenkwinkel der Räder vergrößert wird, die Walzenbürste, deren Rotationsachse im wesentlichen parallel zu dem Boden und rechtwinklig zu der Hauptlängsausdehnung der Maschine verläuft, entlang Wegen gezerrt wird, die ein gesteigertes kreuz und quer verlaufendes Schleudern der Walzenbürste über dem Boden bedingen, d.h. enlang Wegen, die eine große Komponente parallel zu der Achse der Walzenbürste aufweisen.
Solche Schleuderbewegungen führen oft dazu, daß die Borsten der Walzenbürste in Richtung auf die Achsrichtung verbogen werden. Daraus ergibt sich, daß die Walzenbürste bei enger Kurvenfahrt entlang der Achsrichtung deformiert und abgeflacht wird, so daß sie nicht länger in der Lage ist, ihre Grundfunktionen wie Bodenkehren und vor allem das Leiten des Abfallmaterials zu der vertikalen Fördererinrichtung korrekt durchzuführen. Man mag es auch in Betracht ziehen, daß solch eine Verformung der Walzenbürste auch eine erhöhte Abnutzung derselben und somit oft die Notwendigkeit des Austauschens mit sich bringt.
Um den Lenkwinkel zu erhöhen, werden bekanntermaßen sowohl die Vorderräder als auch die Hinterräder zu lenkenden Rädern gemacht. So wird z.B. in der Anmeldung EP-A-0 189 371 ein Schneeräumfahrzeug mit einer Walzenbürste und mit Lenkelementen offenbart, die so ausgelegt sind, daß sie alle Lenkräder während der Kurvenfahrt so anordnen, daß deren Rotationsachsen auf ein Lenkzentrum zu konvergieren, daß sich nahe dem Streifen befindet, daß durch Generatrixlinien der Walzenbürsten abgegrenzt ist. Aber diese technische Lösung überwindet die zitierten Nachteile nicht.
Bei großausgelegten Maschinen ist auch die Manövrierbarkeit aus Mangel an direkter Sicht des Fahrers auf die bearbeiteten Flächen beeinträchtigt. Die Benutzung einer Vielzahl von Sichtspiegeln kann diesem Problem nur teilweise abhelfen.
Es sei angemerkt, daß, wenn der Motor bei früheren Maschinen größer bemessen ist, um die Mittel für eine ausreichende Geschwindigkeit während der Fahrten zu den Müllhalden oder Verbrennungsanlagen zu haben, ist das Endergebnis wieder ein unzulängliches Stück Maschine mit schlechter Manövrierbarkeit auf den Straßen.
So sind zur Durchführung der verschiedenen Straßenkehrarbeiten tatsächlich Antriebsmaschinenanlagen notwendig, die über lange Zeiträume mit sehr niedrigen Geschwindigkeiten betrieben werden können, und die bei diesen niedrigen Geschwindigkeiten ruhig betrieben werden können, ohne daß ruckartige Reaktionen auf Steuerungen auftreten, so daß alle Bewegungen einfach und genau kontrolliert werden können.
Durch Vergrößern bereits existierender Maschinen und Steigern ihrer Antriebskraft kommt es zu zusätzlichen Nachteilen, wie z.B. höhere vertikale Ausdehnung des Fördermittels, wenn der Abfallbehälter über die Maßen groß gemacht wird, damit ein angemessenes Füllen des Behälters sichergestellt wird, auch wenn Letzterer beinahe bis zum Rand gefüllt ist.
Daraus folgt, daß die Ketten, die die Abfallförderschaufeln tragen und sich fast über die ganze Höhe des Behälters von einem Bereich nahe der Bodenfläche aus erstrecken und die enormen Belastungen ausgesetzt sind, nicht immer so gespannt werden können, wie dies wünschenswert ist. Das Spannen von Schlaffstellen führt zu einer verringerten Wirksamkeit des Fördermittels.
Bedingt durch diese Nachteile werden Straßenkehrmaschinen der oben genannten Art zur Zeit in relativ kleinen Größen hergestellt und können die oben aufgeführten Arbeitsanforderungen nicht erfüllen, ohne signifikante Pausen zu benötigen, die mehrere Stunden oder länger dauern können, um den aufgenommenen Abfall am Ende der Arbeitsperiode über eine lange Entfernung zu transportieren.
Auf der Grundlage dieser Situation ist das dieser Erfindung zugrundeliegende technische Ziel, eine Maschine der oben genannten Art und mit einer großen Größe zu konstruieren, mit der die genannten Nachteile im wesentlichen überwunden werden können.
Mit Bezug auf diese technische Zielsetzung liegt eine wichtige Aufgabe dieser Erfindung darin, eine Maschine vorzusehen, die zwar große Abmessungen, eine große Ladungskapazität und angemessene Fahrgeschwindigkeitsfähigkeiten über Straßen und Autobahnen aufweist, aber trotzdem leicht zu manövrieren und während der Straßenkehrarbeiten bequem zu kontrollieren ist.
Die oben aufgeführte technische Zielsetzung und die dargelegte Aufgabe werden im wesentlichen durch eine wie im Anspruch 1 erläuterte Straßenkehrmaschine erreicht. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 12 dargelegt.
Die Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Maschine nach der Erfindung verdeutlicht, die in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen zu sehen ist. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt,
Fig. 2 die Wege, die die Bürsten bzw. Besen der Maschine bei vollem Lenkeinschlag nehmen,
Fig. 3 eine Rückansicht, teilweise im Schnitt, die schematisch die Maschine nach Fig. 1 zeigt,
Fig. 4 die hydraulisch betriebenen Geräte und kinematischen Elemente, die für das Lenken der Räder vorgesehen sind, teilweise von unten her betrachtet,
Fig. 5 einen Längsschnitt durch den oberen Abschnitt des in Fig. 1 dargestellten vertikalen Abfallfördermittels, und
Fig. 6 eine schematische Darstellung einiger Steuer- und Regelelemente.
Mit Bezug auf die Darstellungen in den Zeichnungen wird die Straßenkehrmaschine nach dieser Erfindung im allgemeinen mit 1 bezeichnet.
Kurz gesagt und mit speziellem Bezug auf Fig. 1 umfaßt die Maschine 1 eine Rahmen 2, der oben starr mit einem Fahrerhaus 3 und am Boden mit zwei Vorderrädern 4a und 4b, die in diesem speziellen Beispiel Antriebsräder sind, und zwei Hinterrädern 5a und 5b verbunden ist. Mit a sind die Räder auf der linken Seite und mit b die Räder auf der rechten Seite relativ zu der Vorwärtsfahrtrichtung bezeichnet. Jedes Rad weist eine Achse, bzw. Rotationsachse auf, und beim Lenken würden diese Achsen zueinander konvergieren.
Der Rahmen 2 hat eine Hauptlängsausdehnung, und diese Längsausdehnung fällt in der Praxis mit der Richtung der Geradeausfahrt der Maschine 1 zusammen. Parallel zu dieser Ausdehnung gibt es zwei Seitenlängsrahmen, einen rechten und einem linken, an denen sich die Räder befinden.
Der hintere Abschnitt des Rahmens 2 ist mit einem Abfallbehälter 6 in Eingriff, innerhalb dem an einer höheren Stelle ein Filterblock 7 und ein erster Abschnitt 8a eines Saugkanals vorgesehen sind, der sich stromabwärts des Filterblocks 7 befindet. Ein zweiter Abschnitt 8b des Saugkanals verbindet den ersten Abschnitt 8a mit einer Saugturbine 9, die fest mit dem Rahmen 2 verbunden ist.
Der Filterblock 7 umfaßt eine Reihe von modularen Elementen 7a, die sich im wesentlichen durch die Länge des Behälters 6 und über eine verringerte Höhe erstrecken. Die modularen Elemente an ihren Befestigungsflächen separat montiert und davon abmontiert werden.
Eine Schüttelvorrichtung 7b, die von einer Drehstange gebildet wird, an der eine kontinuierliche exzentrische Erhöhung angebracht ist, befindet sich unterhalb der modularen Elemente 7a und kommt intermittierend während ihrer Drehbewegungen mit dem Filter in Kontakt und schüttelt Staub davon ab.
Ein Abfallfördermittel 10 erstreckt sich in einer im wesentlichen vertikalen Richtung vorne vor dem Behälter 6 im wesentlichen über die Breite des Rahmens 2 und steht mit dem Behälter 6 über eine oben vorgesehene Öffnung, die in dem Behälter ausgebildet ist, in Verbindung.
Von dem Behälter 6 aus nach unten und in einer bezüglich dem Fördermittel 10 etwas nach hinten verlagerte Lage befindet sich die Walzenbürste 11. Die Walzenbürste 11 hat eine Symmetrieachse 12, die auch deren Rotationsachse ist, die parallel zu der zu kehrenden Oberfläche und orthogonal zu der Hauptlängsausdehnung des Rahmens 2 der Maschine 1 liegt.
Ein starres Gehäuse 15 hält die Walzenbürste 11 und wird von jedem Seitenrahmen durch ein Paar von schwingbaren parallelen Elementen 16 getragen, die derart mit dem Rahmen gelenkig verbunden sind, daß sie ein Gelenkviereck bilden.
Ein Wassertank 17 ist zwischen dem Fördermittel 10 und der Saugturbine 9 vorgesehen, und vor der Walzenbürste 11 sind seitlich an dem Rahmen zwei gegenläufig rotierende becherförmige Besen 18a zum Leiten des Abfalls zu der Walzenbürste 11 angeordnet. Eine dritter Besen 18b, dessen Position eingestellt werden kann, befindet sich vorne an dem Rahmen 2.
Wie in Fig. 2 gezeigt, ist die Maschine 1 zweckmäßigerweise mit einer Vierradlenkung ausgestattet, und die Lenkungen der Vorderräder und der Hinterräder sind ursprünglich so koordiniert, daß das Lenkzentrum 13 der Maschine 1 aufgrund des Schnittpunkts der geraden Linien, der mit den Rotationsachsen aller Räder zusammenfällt, nahe einer Fortsetzung der Symmetrieachse 12 der Walzenbürste 11 liegt.
Da sich die Walzenbürste 11, die sich zwar im wesentlichen innerhalb der Maschine 1 befindet, normalerweise nicht zwischen den Vorder- und Hinterrädern befindet, unterscheiden sich die jeweiligen Lenkwinkel Alpha und Beta der Vorderräder 4a, 4b von den jeweiligen Lenkwinkeln Delta und Gamma der Hinterräder 5a, 5b.
Ebenfalls in Fig. 2 sind die Wege 13a, 14a dargestellt, die von einem Ende 11a der Walzenbürste 11 bei der Kurvenfahrt zurückgelegt werden, wobei entweder alle Räder gelenkt werden und sich das Lenkzentrum 13 nahe der Achse 12 befindet, oder nur die Vorderräder gelenkt werden und daher ein zweites Lenkzentrum 14 auf die Hinterachse ausgerichtet ist. Man kann dabei zu würdigen wissen, daß, wohingegen bei dem ersteren Fall der gekehrte Streifen der Walzbürste 11 die Flächen überlappt, die von den becherartigen Besen 18a gekehrt worden sind, in dem letzteren Fall ein Streifen übriggelassen wird, der weder von den becherartigen Besen 18 noch von der Walzenbürste 11 gekehrt wird. Schließlich zeigt die Fig. 2 noch die zwei Minimumlenkradien 13b, 14b, wobei der erstere, wie er durch die vorliegende Erfindung vorgesehen ist, eindeutig kleiner als der letztere ist.
Die Lenkelemente 22 für die vorderen Antriebsräder 4a,4b und die Hinterräder 5a, 5b sind in Fig. 4 dargestellt.
Diese Darstellung zeigt, daß in dem Fahrerhaus 3 zwei Simultansteuerstationen, die Doppelsteuerungsmaßnahmen erforderlich machen, oder alternative Stationen vorgesehen sein können, die die Lenkräder 19a und rechts 19b umfassen. Zwischen den beiden Lenkrädern ist in einer mittleren Lage in dem Fahrerhaus 3 ein Armaturenbrett 20 vorgesehen, das je nach Wunsch in Richtungen auf das linke Steuerrad 19a oder auf das rechte Steuerrad 19b zu gedreht werden kann. Wunsch. Falls eine Doppelsteuerung verwendet wird, hängt die Auswahl der rechten oder linken Steuerstationen von dem Sichtbereich ab, der von der jeweiligen Station zum Manövrieren benötigt wird.
In dem Armaturenbrett 20 ist ein Betätigungsknopf 20a mit einem Schlüssel 20b vorgesehen, um die normale Vorderradlenkung oder eine koordinierte Lenkung aller Räder einzustellen.
Zwei Winkeltriebe 21 verbinden die Lenkräder 19a und 19b mit den Lenkelementen 22, die vor allem ein an sich bekanntes hydraulisch betätigtes Lenksystem 23 umfassen, dem Öl unter Druck von einer Einheit 26 zugeführt wird, die einen Behälter 27, einen Filter 28 und eine Pumpe 29 einschließt.
Das hydraulisch betätigte Lenksystem 23 steuert das Vorderrad 4a über kinematische Elemente oder Verbindungen 24, die zu ersten Hebeln 24a geführt werden, die direkt mit dem Rad 4a in Eingriff sind.
Ein Ende der ersten Hebel 24a ist in Eingriff mit der Stange eines ersten Kolbens 30, der in einem ersten hydraulisch betätigten Zylinder 31 bewegbar ist. Der erste Zylinder 31 kommuniziert mittels Öl über zwei erste Leitungen 32 mit einem ähnlichen zweiten hydraulisch betätigten Zylinder 33, der einen zweiten Kolben 34 aufweist, dessen Stange durch die zweiten Hebel 35a mit dem Hinterrad 5a in Eingriff steht.
Die ersten 31 und zweiten 33 Zylinder bilden mit der ersten Leitung 32 eine erste fluidbetätige Vorrichtung 25, die geschlossen und starr mit den ersten Hebeln 24a verblockt sowie auch so ausgelegt ist, daß sie eine feste Koordinierung des Lenkens der Räder 4a und 5a vorsieht, die sich auf der gleichen Längsseite des Rahmens 2 befinden, die in dem dargestellten Beispiel die linke Seite ist, der mit den Rädern 4a, 5a in Wirkverbindung steht. In der Praxis bilden die Elemente 31, 32, 33 eine unelastische "hydraulische Stange"; jeder Bewegung des Kolbens 30 in dem ersten Zylinder 31 muß eine Bewegung des zweiten Kolbens 34 in dem zweiten Zylinder 33 exakt entsprechen.
So wird die von dem Abfallfördermittel 10 dargestellte Abteilung umgangen, das, wie oben aufgeführt, zweckmäßigerweise eine Breitenausdehnung aufweist, die der des Rahmens 2 nahekommt und die die Vorder- und Hinterräder stabil verbindet. Es sind auch vordere Übertragungselemente 36 und hintere Übertragungselemente 37 vorgesehen, die alle mechanischer Natur sind und jeweils die Lenkaktionen des Vorderrades 4b und des Hinterrades 5b koordinieren.
Die vorderen Übertragungselemente 36 erstrecken sich von den ersten Hebeln 24a und werden zu dritten Hebeln 36a geführt, die direkt mit dem linken Vorderrad 4b in Wirkverbindung stehen.
Die hinteren Übertragungselemente 37 erstrecken sich von den zweiten Hebeln 35a aus und werden zu vierten Hebeln 37a geführt, die direkt mit dem linken Hinterrad 5b in Wirkverbindung stehen.
Eine zweite fluidbetätigte Vorrichtung 40 ist angeordnet, um die Verbindung mit dem hydraulisch betätigten Lenksystem 23 herzustellen, und erstreckt sich entlang der rechten Seite des Rahmens 2 entgegengesetzt zu der Seite, mit der die Hydraulikstange in Eingriff steht. Diese zweite fluidbetätige Vorrichtung 40 umfaßt einen dritten Zylinder 38, der in Eingriff mit den dritten Hebeln 36a des Vorderrades 4b steht, einen vierten Zylinder 39, der mit den vierten Hebeln 37a des Hinterrades 5b in Eingriff steht, und eine zweite Leitung, die die Zylinder 38 und 39 verbindet.
Eine Sperranordnung 42, die vorteilhafterweise durch Druckluft betätigte Elemente umfaßt, dient dazu, die hinteren Übertragungselemente 37 zu sperren, wenn das Lenksystem für die Hinterräder 5a und 5b deaktiviert werden soll, wie z.B. im Falle von Fahrten bei relativ hohen Geschwindigkeiten.
Die Druckluft wird der Sperranordnung 42 von einem ersten elektrischen Luftverteiler 43 zugeführt.
Wenn die Hinterräder gesperrt sind, wird ein zweiter elektrischer Verteiler 41a betätigt, um über die Leitungen 41 und 32 ein Deaktivieren der zweiten und vierten Zylinder 33 und 39 zu bweirken.
Es sei auch daraufhin gewiesen, daß in Fig. 4 ein dritter elektrischer Verteiler 32a gezeigt ist, der in der ersten Leitung 32 angeschlossen ist, um den dort hindurchfließenden Ölfluß zu regulieren.
Die Maschine 1 wird von Antriebselementen vorwärtsbewegt, die, wie in Fig. 6 gezeigt, zwei Motoren umfassen. Ein erster Vergasermotor 44 ermöglicht das schnelle Fahren der Maschine 1 über Verbindungen, die allgemein sowohl mit durchgezogenen als auch gestrichelten Linien angedeutet sind und einen Antrieb 45 umfassen, der einen Satz Zahnräder 45a aufweist, die ihre Bewegung von einem Getriebe oder einer Geschwindigkeitsübertragungseinrichtung 46 erhalten und diese an ein Ausgleichgetriebe 47 übertragen.
Für die Vorwärtsbewegung bei langsamer Geschwindigkeit verwendet die Maschine 1 einen zweiten hydraulisch betätigten Motor 48, der von einer Pumpe 49 betrieben wird, die weg von dem Getriebe 46 angetrieben wird, wobei das Zahnrad für die maximale Geschwindigkeit in Eingriff ist. In diesem Fall sind die durch die strichpunktierten Linien in Fig. 6 dargestellten Verbindungen in Eingriff und der mit gestrichelten Linien gezeigte Antrieb 45, einschließlich der Zahnräder 45a, ist außer Eingriff.
Dann wird in Fig. 1 und 5 dargestellt, daß das vertikale Abfallfördermittel 10 eine Antriebswelle 50 an einer oberen Stelle und eine Vorgelegewelle 51 an einer unteren Stelle umfaßt. Die Antriebswelle 50 ist in zwei Pendellagern 52 angebracht, die wiederum von zwei beweglichen Platten 53 getragen werden. Die beweglichen Platten 53 können sich vertikal über die Wände 54 des Fördermittels 10 bewegen und werden durch Spannmittel nach oben gezogen. Die Spannmittel umfassen an jeder Wand 54 einen Hebel 55, einen Drehzapfen 56, der mit der Wand 54 verschweißt ist und den Hebel stützt, und eine erste Feder 57, die in Eingriff mit einem Ende des Hebels 55 steht. Es ist auch ein Nocken 58 vorgesehen, der die jeweilige bewegliche Platte 53 drückt und von einer zweiten Feder 59 stabilisiert wird. In der tatsächlichen Praxis wird der Nocken 58 dazu verwendet, die anfängliche oder beständige Grundpositionierung zu bewirken, und der Hebel 55 dazu, Schlaffstellen zu korrigieren.
Die Antriebswelle 50 ist hohl und trägt an einem Ende eine Zapfenwelle 60a eines kleinen Hydraulikmotors 60, die über eine Schraubverbindung 61 in Kontakt mit der Antriebswelle 50 gehalten wird. Daraus ergibt sich, daß es keine direkte Verbindung zwischen der beweglichen Platte 53 und dem Hydraulikmotor 60 gibt. Ein Schlüssel 62 verhindert das Drehen des Hydraulikmotors 60, aber er ermöglicht es gleichzeitig, daß er sich auf der Antriebswelle 50 bewegen kann, die herabgesenkt und emporgehoben wird. Ein Paar von ersten Zahnkränzen 63 sind fest mit der Antriebswelle 50 nahe ihrer Enden verbunden und tragen zwei Ketten 64, die auch um zweite Zahnkränze 65 aufgezogen sind, die auf der Vorgelegewelle 51 in Eingriff sind. Die Schaufeln 10a sind an den Ketten 64 zur Aufnahme von Abfallmaterial von der Walzenbürste 11 und zur Entleerung in den Behälter 6 angebracht.
Die Funktionsweise der Maschine 1 ist wie folgt.
Je nach Wahl der Bedienungsperson können entweder alle Räder oder nur die Vorderräder gelenkt werden. Das Lenken durch alle Räder wird jedoch für die Kehrarbeiten empfohlen.
Zuammengefaßt wirken die Lenkelemente 22 über das hydraulisch betätigte Lenksystem 23 auf das Vorderrad 4a, wohingegen über die erste fluidbetätige Vorrichtung 25 der Lenkbefehl an das Hinterrad 5a übertragen wird.
Mechanische Übertragungselemente 36,37 koordinieren dann die Bewegungen des Vorderrades 4a mit denen des Vorderrades 4b, und des Hinterrades 5a mit denen des Hinterrades 5b.
Die zweite fluidbetätige Vorrichtung 40 wird dann zum Schluß betätigt, um das Vorderrad 4b und das Hinterrad 5b zu verbinden.
Die fluidbetätigten Vorrichtungen 25 und 40 und die Übertragungselemente 36,37 stehen mit den Rädern über die Hebel 24a, 35a, 36a, 37a in Eingriff, und der Lenkwinkel für jedes Rad wird in Abhängigkeit von der Größe der Hebel bestimmt.
Wenn die Position der Walzenbürste 11 relativ zu den Rädern bekannt ist, werden die Hebel gemäß der Erfindung so geordnet, daß sie die Lenkwinkel Alpha, Beta, Gamma und Delta vorsehen, die bewirken, daß die Radachsen an einem Punkt in der Nähe der geraden Linie konvergieren, die durch die Symmetrieachse 12 der Walzenbürste 11 definiert ist. Das Lenkzentrum, daß von der Schnittstelle der Radachsen gebildet wird, liegt dann je nach Ausmaß des Lenkvorganges mehr oder weniger nahe zu dem Rahmen 2 der Maschine 1.
Während der Kehrvorgänge wird die Steuerstation benutzt, die in bezug auf die direkte visuelle Überwachung der Kehroperationen am geeignetsten ist, und die Maschine 1 verwendet für ihren Antrieb den Hydraulikmotor 48, wodurch die Flexibilität und Einfachheit beim Lenken bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten sichergestellt wird. Andererseits wird während dem Fahren auf den Straßen zu den Schuttabladehalden oder den Verbrennungsanlagen der Vergasermotor 44 benutzt, und die Lenkung der Hinterräder kann gesperrt werden. Selbst wenn der Behälter 6 groß ist, kann die Einführung von Abfall in den Behälter mittels des Fördermittels 10 wirksam durchgeführt werden, dessen Aufbau nicht von dem Vorhandensein von mechanischen Verbindungen zwischen den Vorder- und Hinterrädern abhängig ist, und dessen Ketten 64 die ganze Zeit in einem gespannten Zustand gehalten werden, da der Motor 60 allen Schwingungen der Kettenantriebswelle 50 folgt.
Es sei hier auch angemerkt, daß die Lage der Walzenbürste 11 die ganze Zeit korrekt aufrechterhalten wird, nicht nur weil das Lenkzentrum der Maschine 1 immer nahe der Fortsetzung der Walzenbürstenachse ist, sondern auch weil der Kontakt mit dem Boden aufgrund des Gelenkvierecks, das von den Elementen 16, die schwingen können, gebildet wird, immer exakt kalibriert wird.
Das Vorhandensein des Gelenkvierecks erlaubt es auch, daß die Walzenbürste 11 emporgehoben wird, während auf der Straße gefahren wird, wobei der Motor 44 benutzt wird.
Die Erfindung erzielt bedeutende Vorteile.
So ist die Manövrierbarkeit der Kehrmaschine trotz ihrer großen Größe hoch.
Das bei den Rädern verwendete Lenkverfahren mit verschiedenen Lenkwinkeln bei den Vorderräder und den Hinterrädern und mit dem Lenkzentrum nahe der Walzenbürstenachse erfordert ein genaues Schleudern der Walzenbürste über den Boden, selbst bei Fahrmanövern in engen Kurven. Daraus ergibt sich, daß die Walzenbürste 11 keine Abweichung in eine Richtung erfährt, die parallel zu ihrer Achse ist und sie schädigen und ihre Wirksamkeit und Haltbarkeit reduzieren würde. Außerdem bleiben keine ungekehrten Flächen und keine Abfallreste auf dem Boden über.
Die verwendeten Lenkeinrichtungen ermöglichen ein koordiniertes Lenken aller Räder in einer genauen Art und Weise, wobei sie die Abteilung, die durch das Vorhandensein des Abfallfördermittels geschaffen wird, überwinden.
Tatsächlich nimmt die Verbindungsleitung für die fluidbetätigten Lenkvorrichtungen wenig Platz ein und kann problemlos durch lange, gewundene Wege geleitet werden.
Der Antrieb der Maschine mit zwei verschiedenen Motoren erfüllt die Anforderungen sowohl für hohe Fahrgeschwindigkeiten, wenn diese notwendig sind, als auch für langsame, leicht kontrollierbare Geschwindigkeiten während der Kehrarbeit.
Es sei hier angemerkt, daß der erste Vergasermotor nicht angehalten werden braucht, wenn der zweite Motor in Betrieb ist, und daß, um den Antrieb der Antriebsräder zu variieren, es ausreicht, die mechanischen Elemente ein- oder auszukuppeln.

Claims

Straßenkehrmaschine (1) zum Aufnehmen und Transportieren von Abfall mit einem Rahmen (2), der eine Hauptlängsabmessung aufweist und an dem zumindest die Vorderräder (4a,4b) und die Hinterräder (5a,5b) angeordnet sind, deren Drehachsen beim Kurvenfahren konvergieren, einem Fahrerhaus (3), Motorelementen (44,48), einem Abfallbehälter (6), einer Walzenbürste (11) mit einer Symmetrieachse (l2), die im wesentlichen parallel zu einer zu kehrenden Oberfläche und quer zu der Längsabmessung liegt, einem Abfallfördermittel (10), welches Abfall von der Walzenbürste (11) zu dem Behälter (6) befördern kann, dadurch gekennzeichnet, daß sie Lenkelemente (22) umfaßt, die mit allen Rädern (4a,4b,5a,5b) derart in Wirkverbindung stehen, daß alle Räder lenkbar sind, und die beim Kurvenfahren die Räder (4a,4b,5a,5b) mit ihren Drehachsen so ausrichten können, daß diese in einem einer Fortsetzung der Symmetrieachse (12) der Walzenbürste (11) naheliegenden Lenkzentrum (13) zusammenlaufen.
2. Maschine nach Anspruch 1, bei der die Lenkelemente (22) die Lenkwinkel der Vorderräder (4a,4b) und die Lenkwinkel der Hinterräder (5a,5b) bestimmen können, die jeweils voneinander verschieden sind, wobei die Walzenbürste (11) von einer Mittenposition bezüglich der Vorderräder (4a,4b) und der Hinterräder (5a,5b) versetzt ist.
3. Maschine nach Anspruch 1, bei der die Lenkelemente (22) zum Lenken der Vorderräder (4a,4b) und der Hinterräder (5a,5b) zumindest eine fluidbetätigte Vorrichtung (25) umfassen, die Zylinder (31,33) aufweist, die zumindest an einem der Vorderräder (4a) und zumindest an einem der Hinterräder (5a) angreifen, und die eine Leitung (32) für die Zylinder (31,33) aufweist, die in einem Seitenrahmen des Rahmens (2) parallel zu der Längsabmessung eingreift, wobei der Rahmen (2) von dem Abfallfördermittel (10) quer zu der Längsabmessung durchdrungen wird.
4. Maschine nach Anspruch 3, bei der die Lenkelemente (22) umfassen: erste und dritte Hebel (24a,36a), die die Vorderräder (4a,4b) selektiv einstellen, zweite und vierte Hebel (35a,37a), die die Hinterräder (5a,5b) selektiv einstellen, ein hydraulisch betätigtes Lenksystem (23), welches beim Kurvenfahren über die ersten Hebel (24a) und alternativ dazu über die dritten Hebel (36a) eines der Vorderräder (4a,4b) einstellt, eine erste fluidbetätigte Vorrichtung (25), die erste und zweite fluidbetätigte, zueinander identische Zylinder (31,33), die jeweils eines der Vorderräder (4a,4b) und eines der Hinterräder (5a,5b) mittels der Hebel einstellt, sowie eine erste Leitung (32) aufweist, die die Zylinder (31,33) miteinander verbindet und sich entlang eines Seitenrahmens des Rahmens (2) erstreckt, und erste und zweite mechanische Übertragungselemente (36,37), die zusammen die Vorderräder (4a,4b) und die Hinterräder (5a,5b) einstellen.
5. Maschine nach Anspruch 4, bei der die Lenkelemente (22) desweiteren eine zweite fluidbetätigte Vorrichtung (40) umfassen, die an einem der Vorderräder (4a,4b) und an einem der Hinterräder (5a,5b) angreift und unabhängig von der ersten fluidbetätigten Vorrichtung (25) wählbar ist, wobei die zweite fluidbetätigte Vorrichtung eine zweite Leitung (41) umfaßt, die sich entlang eines Seitenrahmens des Rahmens (2) unabhängig von der ersten Leitung (32) erstreckt.
6. Maschine nach Anspruch 3, bei der die Lenkelemente (22) eine Sperranordnung (42) umfassen, die in Betrieb so gesteuert werden kann, daß sie die Hinterräder (5a,5b) gegen Lenken festsetzt, wobei die Sperranordnung (42) angeordnet ist, um die Maschine beim Fahren auf der Straße zu stabilisieren.
7. Maschine nach Anspruch 3, bei der zur Steuerung der Lenkelemente (22) im Fahrerhaus (3) zwei Lenkräder (19a, 19b), die nebeneinander entlang einer Querrichtung zu der Längsabmessung angeordnet sind, sowie ein Instrumentenbrett (20) zwischen den Lenkrädern (19a,19b) und in Richtung auf diese verschwenkbar angeordnet sind.
8. Maschine nach Anspruch 1, bei der ein erster Vergasermotor (44) zum schnellen Fahren und ein zweiter hydraulisch betätigter Motor (48) für die langsame Vorwärtsbewegung der Maschine bei der Arbeit vorgesehen sind.
9. Maschine nach Anspruch 8, bei der zur Betätigung des zweiten Motors (48) eine Pumpe (49) und ein Antrieb (45) vorgesehen sind, der zwischen dem ersten Motor (44) und der Pumpe (49) liegt und so gesteuert werden kann, daß er außer Eingriff geht.
10. Maschine nach Anspruch 3, bei der das in den Rahmen (2) eingreifende Abfallfördermittel (10) Transportschaufeln (10a) sowie Ketten (64), die mit den Schaufeln (10a) in Eingriff stehen, eine Antriebswelle (50) und eine Vorgelegewelle (51), die in die Zahnkränze (63,65) eingreifen, wobei die Kette (64) um die Zahnkränze (63,65) herum aufgezogen ist, einen direkt an der Antriebswelle (50) gelagerten Antriebsmotor (60) zum Drehen der Antriebswelle (50), und Spannmittel (55-59) der Antriebswelle (50) umfaßt, wobei bewegliche Platten (53) vorgesehen sind, um die Welle zu stützen.
11. Maschine nach Anspruch 10, bei der die Spannmittel (55-59) an jedem Ende der Antriebswelle (50) einen Hebel (55), einen befestigten Drehzapfen (56), an dem der Hebel (55) angelenkt ist, sowie eine erste Feder (57) umfassen, die auf den Hebel (55) einwirkt, wobei letzterer auf eine der beweglichen Platten einwirkt, und bei der die Spannmittel (55-59) desweiteren einen Nocken (58) zum Drücken der beweglichen Platte (53) und eine zweite Feder (59) zum Positionieren des Nockens (58) umfaßt.
12. Maschine nach Anspruch 10, bei der die Walzenbürste (11) zwischen dem Abfallfördermittel (10) und den Hinterrädern (5a,5b) angeordnet ist, und bei der zum Tragen der Walzenbürste (11) Teile (16) vorgesehen sind, die schwingen können, an dem Rahmen (2) befestigt und so angeordnet sind, daß sie ein Gelenkviereck bilden.