DE3833511A1 - Verfahren und vorrichtung zum entspannen einer tellerfeder-druckbeaufschlagten spannstange eines werkzeuggrundhalters - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entspannen (Lösen) einer Teller­ feder-druckbeaufschlagten Spannstange eines in einem Werkzeugrevolver gelagerten Werkzeuggrund­ halters, wobei die Entspannkraft durch axiale äußere Druckbeaufschlagung des stirnseitigen freien Endes der Spannstange erzeugt wird.

Im Wege der Automatisierung des Werkzeugwechsels gehören Werkzeugwechselsysteme zum Stand der Technik, bei denen Werkzeuge einschließlich des Werkzeugkopfes (Werkzeugträgers) mittels eines Greifers abgenommen und in einen Werkzeugmagazin abgelegt werden, von wo ein neuer Werkzeugträger aufgenommen und auf den Werkzeuggrundhalter, der auf einem Werkzeugrevolver montiert ist, aufgsesetzt und gespannt wird.

Eine wesentliche Bedeutung kommt dabei den Werk­ zeugen, die dem fortschreitenden Automatisierungs­ grad entsprechend hohen Anforderungen bezüglich der Genauigkeit und der Belastbarkeit genügen müssen, und den Schnittstellen zwischen dem Werkzeugkopf (Schneidenteil) und dem Werkzeuggrundhalter (Schaftteil) zu. Wie bereits oben erwähnt, braucht beim Werkzeugwechsel damit nicht mehr das ganze Werkzeug, sondern nur noch ein Teil, nämlich der Werkzeugkopf gewechselt werden, was den Vorteil hat, daß aufgrund der kleineren Abmessungen und damit verbundenen geringen Gewichte der Werkzeug­ köpfe die erforderlichen Handlingseinrichtungen und Magazine entsprechend klein gebaut werden können.

Eine solche Werkzeugeinrichtung ist beispielsweise in der DE- 30 07 440 A1 beschrieben. Der Werkzeug­ grundhalter weist eine über einen bestimmten Hub axial bewegliche Spannstange auf, die an ihrem kopfförmigen Ende liegende, radial nach außen wirkende Spannstifte beaufschlagt, die zur Arretierung des Werkzeugträgers in Ausnehmungen des Werkzeugträgers eingreifen. Die Spannung wird mit einem vorgespannten Tellerfederpaket erzeugt, wogegen die Spannstange von außen zur Überwindung der Federspannung betätigt werden muß. Der zum Lösen (Entspannen) des Werkzeuges aufzubringende Druck wird von außen mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch aufgebracht. Vorteilhafterweise lassen sich mit diesem Spannsystem sehr kurze Werkzeug­ wechselzeiten realisieren, allerdings müssen beim Werkzeugwechsel sehr hohe Spannkräfte aufgebracht werden, die dann auf das Tellerfederpaket einwirken und den Werkzeughalter sowie den Werkzeugrevolver zusätzlich belasten, zumal sie meist gegensätzlich zur üblichen Belastungsrichtung der Zerspannungs­ kräfte stehen und somit in einer Richtung die Drucklager beanspruchen, für die sie im Hinblick auf die auftretenden Zerspannungskräfte nicht konstruiert sind.

Zur Abhilfe ist bereits in der GB 21 63 379 B und der GB 21 54 479 A vorgeschlagen worden, Spanneinheiten zu verwenden, die über einen Hydraulikkolben und Druckübersetzer (Druckver­ stärker) verfügen. Da bei einem Werkzeugrevolver jedes Werkzeug mit einem aus Spanneinheit, Hydraulikkolben und Druckübersetzer bestehenden System ausgerüstet werden muß, ergeben sich hohe Investitionskosten. Das hydraulische Drucküber­ tragungssystem eines jeden Werkzeuges muß darüber hinaus von der Hydraulik des Werkzeugrevolvers sowie der anderen Systeme über einen getrennten Kreislauf verfügen, damit im Reparatur- bzw. Wartungsfall kein Entleeren oder Wiederauffüllen des gesamten Hydraulikmediums erforderlich ist. Auch hierdurch erhöhen sich die Werkzeugkosten weiterhin.

Bei den mechanisch betätigten Werkzeughaltern werden meistens sog. Schraubspanner eingesetzt, d.h. die Spannstange wird mittels einer Spann­ mutter axial verschoben und dadurch auf Druck oder Zug belastet. Diese Spanneinrichtungen sind zwar relativ unanfällig gegen Schwingungen und gewährleisten eine gute Verriegelung, jedoch ist ihre Bedienbarkeit bzw. Handhabbarkeit aufwendiger und bei weitem nicht soweit der Automatisierung zugänglich wie die vorerwähnten hydraulischen oder pneumatischen Spannsysteme.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das eingangs genannte Verfahren und die Vorrich­ tung derart weiterzubilden, daß beim Lösen der Spannstange (Entspannen) die Lager des Werkzeug­ revolvers und bei rotierenden Werkzeuggrundhaltern die Spindellager weitgehend entlastet werden, wobei das Verfahren und die Vorrichtung leicht handhabbar und wirtschaftlich, auch im Hinblick auf die Investitionskosten, arbeiten. Das Verfahren soll dabei sowohl bei rotierenden als auch bei stehenden Werkzeugen eingesetzt werden können.

Das Verfahren wird durch die im Anspruch 1 aufge­ führten Merkmale gelöst. Hierbei liegt der Erfin­ dung der Grundgedanke zugrunde, während der Betäti­ gung den Werkzeuggrundhalter bzw. den die Spannstange aufnehmenden und führenden Werkzeug­ schaft mit einer Gegenkraft zu beaufschlagen, die vorzugsweise etwa genauso groß ist wie die zum Ent­ spannen auf die Spannstange aufzubringende Kraft. Hierdurch werden der Revolver und seine Drucklager vollständig von Kräften freigehalten, die beim Entspannen (Lösen) eines Werkzeuges aufzubringen sind.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird in eine relativ zum Werkzeugrevolverkasten ortsfeste Ent­ spanneinheit mit einem beweglichen in Axialrichtung der Spannstange geführten Zylinder und einem dem Zylinder gegenüberliegenden ebenfalls axial beweglich geführten Kolben ein zur Überwindung der Tellerfederspannkraft hinreichender Druck gegeben, wodurch sich der Zylinder und der Kolben in entgegengesetzte Richtung verschieben (schwimmende Lagerung). Die Haltezange ist bei dieser Verschiebung fest mit dem Zylinder verbunden, während die Spannstange in Verbindung mit einem Abdrückstößel steht, dessen endseitige Stirnfläche die Spannstange beaufschlagt. Erfaßt die Haltezange den Werkzeugschaft bzw. den Werk­ zeuggrundhalter und werden gleichzeitig entgegen­ gesetzte und gleich große Kräfte auf den Zylinder und den Kolben ausgeübt, so wird zum einen die gesamte über den Abdrückstößel auf die Spannstange gegebene Kraft zum Entspannen verwertet, zum anderen wird die ansonsten (passive) reactio nicht von den Lagern des Revolvers aufgebracht, sondern als aktive Kraft von außen auf den die Spannstange führenden Werkzeugschaft gegeben. Hierdurch wird die Revolverscheibe bzw. werden bei rotierenden Werkzeuggrundhaltern die Werkzeugspindellager auch vor beim Werkzeugwechsel drohenden Schwingungs­ stößen weiter verschont.

Die Aufgabe wird ferner durch die im Anspruch 4 be­ schriebene Vorrichtung gelöst. Kerngedanke der er­ findungsgemäßen Vorrichtung ist die zum Werkzeug­ revolverkasten ortsfeste Entspanneinheit mit der Kolben-Zylinderausbildung in einem ortsfesten Gehäuse, wobei die beiden genannten beweglichen Teile in entgegengesetzter Richtung, aber in Axialrichtung der Spannstange verschiebbar sind. Der durch den Kolben und den Zylinder geschaffene Hohlraum ist mit einem pneumatischen oder hydraulischen Druckanschluß versehen, so daß durch eine Druckaufgabe der Zylinder in eine von dem Werkzeugschaft mit der Spannstange weggerichtete Richtung und der Kolben in die entgegengesetzte Richtung, also zum Werkzeugschaft bzw. auf die Spannstange zu gerichtet ist. Dadurch wird ge­ währleistet, daß, wenn die Haltezange den Werk­ zeugschaft ergriffen bzw. einen ringförmigen An­ lagebund desselben hinterfaßt hat, die aus dem hydraulischen oder pneumatischen Druck resultierende Kraft voll auf die Spannstange wirken kann.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den An­ sprüchen 5 bis 13 beschrieben. So ist es zwar möglich, die Einspanneinheit mit irgendeiner stabilen Baueinheit der Maschine fest zu verbinden, welche die ortsfeste Lage im Hinblick auf den Werk­ zeugrevolver garantiert, jedoch wird die Spannein­ heit vorzugsweise fest mit dem Revolverkasten verbunden, was außerhalb als auch innerhalb der Revolverscheibe realisierbar ist.

Der Kolben ist durch eine Feder gegen das Gehäuse der Entspanneinheit abgestützt, so daß nach Entspannung des Druckes in dem zwischen dem Kolben und dem Zylinder liegenden Raum die Federkraft ein Zurückschieben des Kolbens bewirkt.

Vorzugsweise ist gleichermaßen der Zylinder gegen das Gehäuse durch eine oder mehrere Tellerfedern abgestützt.

Um ein sicheres Halten bzw. Ergreifen des Werkzeug­ schaftes zu ermöglichen, besitzt dieser einen ring­ förmigen Anlagebund, den die endseitigen Haltenasen der Arme der Haltezange hinterfassen können. Der Anlagebund ist z.B. dadurch realisierbar, daß der Werkzeugschaft im hinteren Ende eine Ringnut besitzt.

Der Abdruckstößel besitzt vorzugsweise eine zentrale Bohrung, die mit einem Druckluftanschluß verbunden ist. Ist der Werkzeuggrundhalter ebenfalls mit einer konisch ausgeführten Bohrung ausgestattet, so kann dem Werkzeuggrundhalter Druckluft so zugeführt werden, daß sie sich - ringförmig in der Ausnahmebohrung des Grundhalters verteilt und den gesamten dortigen Bereich reinigt. Nach dem Verspannen des Werkzeuges entsteht bei weiter einströmender Luft ein Staudruck, der von der Werkzeugmaschine als Steuersignal bzw. Positionsanzeige verwertet wird.

Nach weiteren Ausgestaltungen ist das Gehäuse schwenkbar und/oder axial am Revolverkasten ver­ schiebbar angeordnet, insbesondere bietet es sich beispielsweise an, das Gehäuse mit einem Verbin­ dungsträger und dem Ausschwenkarm mittels einer Verstellschraube mit dem Revolverkasten zu ver­ binden.

Vorzugsweise wird die Haltezange austauschbar mit dem Zylinder oder einem Zwischen-Anschlußstück ver­ schraubbar sein.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich­ nungen weiter erläutert, die konkrete Ausführungs­ beispiele darstellen. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines im Werk­ zeugrevolver gespannten Werkzeuges in eingekuppeltem Zustand mit der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung (Entspannein­ heit),

Fig. 2 eine Ansicht eines an der Umfangsseite des Revolvers (Sternrevolvers) positionierten Werkzeuges mit integrierter Einspanneinheit,

Fig. 3 bis 5 jeweils Teilschnittansichten der Kupplungsstelle zwischen dem Werkzeug­ halter und der Einspanneinheit,

Fig. 6 eine teilweise Frontansicht einer Revolverscheibe mit Anordnungen nach Fig. 1,

Fig. 7 eine weitere Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform (Ansicht "B"),

Fig. 8 einen Querschnitt entlang der Linie I-I der in Fig. 7 dargestellten Vorrichtung,

Fig. 9 einen Querschnitt derselben Ausführungs­ form mit einem integrierten Luftversor­ gungssystem und

Fig. 10 einen Querschnitt entsprechend Fig. 1 mit einem rotierenden Werkzeuggrundhalter.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten System ist in einem Werkzeugrevolver 1 eine Reihe von Werkzeuggrundhaltern 2 mittels Spannschraube 13 mit dem Werkzeugrevolver 1 verbunden. Der Werkzeug­ grundhalter 2 besitzt eine zentrale Aufnahmebohrung 18, in welcher die Spannstange 6 axial beweglich geführt ist. Stirnseitig des Werkzeuggrundhalters 2 besitzt dieser einen Aufnahmezapfen 14, mit radial bewegbaren Spannstiften 17, die ggf. bezogen auf die Längsmittelachse des Werkzeuges auch in einem schrägen Winkel angeordnet sein können. Die Spannung (Klemmung und Verriegelung) des Werkzeug­ kopfes 12 mit dem Werkzeughalter 2 wird dadurch be­ wirkt, daß nach Einführen des Zapfens 14 in eine ent­ sprechende Ausnehmung des Werkzeugkopfes 12 die Tellerfedern 11 die Spannstange 6 vom Werkzeugkopf 12 weg bewegen und dabei die Spannstifte 17 radial nach außen in entsprechend ausgebildete Aus­ nehmungen des Werkzeugkopfes 12 treiben. Zum Werk­ zeugwechsel ist es daher erforderlich, entgegen der Kraft der Druckfedern 11 die Spannstange rechts in Richtung des Pfeiles F zu bewegen bis die Spann­ stifte 17 soweit radial zurückweichen können, daß der Aufnahmezapfen 14 aus der entsprechenden Aus­ nehmung des Werkzeugkopfes ausgeführt bzw. der Werkzeugkopf abgenommen werden kann. Mit Bezugs­ zeichen 15 ist eine Verdrehsicherung bezeichnet. Die Werkzeugeinrichtung ist im übrigen in der DE 30 07 440 A1 beschrieben, worauf hiermit Bezug genommen wird.

Die erfindungsgemäße als Einspanneinheit 3 im folgenden bezeichnete Vorrichtung besitzt eine Haltezange 4, deren Arme vorderseitig Nasen 7 aufweisen, mit denen ein Anschlagring 9 des Werkzeugschaftes 8 hinterfaßt wird. Aus der Ent­ spanneinheit 3 ragt zentral ein Abdrückstößel 5 heraus, der an der freien Stirnfläche der Spann­ stange 6 anliegt. Die Einspanneinheit 3 ist über Schrauben 40 an dem Revolverkasten 20 befestigt.

In Fig. 4 ist die Einspanneinheit 3 in der Revolverscheibe eingebaut und mit einem Verbin­ dungsträger 16 und einem Ausschwenkarm 43 ver­ stellbar über eine Verstellschraube 19 mit dem Revolverkasten 20 verbunden. Einzelheiten des Entriegelungsmechanismuses sind in Fig. 3 bis 5 ersichtlich. So ist dort dargestellt, daß der die Spannstange 6 aufnehmende Werkzeugschaft 8 in seinem rückwärtigen Bereich eine ringförmige Nut unter Ausbildung einer Nutenseitenfläche 44 des durch die Nut gebildeten Anschlagringes 9 aufweist. Die Zangennase 7 greift in die Nut ein und legt sich mit der Anschlagfläche 10 an die zuvor be­ schriebene Ringfläche 44 an, wenn die Haltezange vom Werkzeugkopf 12 wegbewegt wird. Gleichermaßen ist der Abdruckstößel 5 hydraulisch oder pneu­ matisch beaufschlagbar und preßt sich stirnseitig gegen die Spannstange 6, wobei die auf die Halte­ zange 4 und den Abdruckstößel 5 ausgeübten Kräfte entgegengesetzt sind (siehe Kräftepfeile in Fig. 5).

Fig. 6 und 7 zeigen weitere Ansichten der Ent­ spanneinheit 3, die anhand der Fig. 7 und 8 im folgenden näher erläutert werden sollen. Im ge­ spannten Zustand liegt der Anschlagbund 33 durch die Pressung des Federpaketes 11 in der äußersten rechten Position im Werkzeugschaft an. Die ge­ spannte Stellung ist in der oberen Hälfte der Fig. 8 und Fig. 9 dargestellt, während die untere Hälfte die jeweilige Stellung der Einspanneinheit 3 im Werkzeugkopflösezustand zeigt.

Die Einspanneinheit 3 besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 21, in dem ein Zylinder 22 gegen den Druck einer Tellerfeder 26 axial verschiebbar an­ geordnet ist. Der Zylinder 22 trägt an seinem linksseitigen Innenmantelende ein Gewinde, das mit einem entsprechenden Gewinde eines Anschlußstückes 23 verschraubt ist. Mit diesem Anschlußstück 23 sind über Schrauben 30 die Arme der Haltezange 4 verschraubt. Linksseitig ist das Gehäuse 21 mittels eines über Schrauben 27 befestigten Deckels 24 ab­ gedeckt. In dem vorbeschriebenen Zylinder 22 ist ferner ein Kolben 25 gegen den Druck einer sich an dem Anschlußstück 23 bzw. dem Deckel 24 abstützen­ den Feder 28 verschiebbar geführt. Der Zylinder 22 ist über das Gewinde 29 mit dem Zwischenstück und dieses über die Schrauben 30 mit der Haltezange in axialer Richtung starr verbunden, während der Kolben in unmittelbarer Verbindung mit dem Abdruck­ stößel 5 steht. Zwischen dem Kolben 25 und dem Zylinder 22 liegt ein Zylinderraum 34, der über eine Einschraubverschraubung 31 mit einer ein hydraulisches oder pneumatisches Medium führenden Rohrleitung 32 verbunden. Ein in den Zylinderraum 34 gefördertes Druckmedium wird bewirken, daß sowohl der Kolben in Richtung auf den Werkzeugkopf als auch der Zylinder gegen die Kraft der Feder 26 durch Druck auf die Fläche 37 in entgegengesetzter Richtung bewegt wird. Bei dieser gegensätzlichen Bewegung des Zylinders 22 kommen die in Fig. 5 aus­ gewiesenen Flächen 44 und 10 zur Anlage, wodurch der Werkzeugschaft 8 gehalten wird. Durch Bewegung des Kolbens 25 und gleichzeitiges Verschieben des Andruckstößels 5 kommen ferner die stirnseitigen Flächen des Andruckstößels 35 der Spannstange zur Anlage.

Die in Fig. 9 dargestellte Einspanneinheit unter­ scheiden sich von der vorbeschriebenen dadurch, daß der Abdrückstößel 5 eine zentrale Bohrung 42 auf­ weist, die über eine Einschraubverschraubung 38 mit einer Schlauchleitung 39 verbunden ist. Um diese Bohrung 42 ist stirnseitig ein O-Ring 41 gelegt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Um den Werkzeugwechsel durchführen zu können, muß der Werkzeugrevolver 1 mit dem Werk­ zeuggrundhalter 2 des zu wechselnden Werkzeugkopfes 12 in Wechselpositionstakten, so daß das Werkzeug­ schaftende 9 mit der Haltezange 4 der Entspann­ einheit 3 einkuppeln kann. Der Werkzeugkopf 12 kann erst entnommen werden, wenn der Entriegelungs­ mechanismus im Aufnahmezapfen 14 betätigt wird. Dies geschieht dadurch, daß die Spannstange 6 mit dem Anschlagbund 33 gegen den Widerstand des Federpaketes 11 in Richtung des Werkzeugkopfes 12 axial verschoben wird. Damit die hierbei zwangs­ läufig auftretenden hohen Axialkräfte, die voll von der Lagerung der Revolverscheibe aufgenommen werden müßten, vermieden werden, wird die Haltezange 4 automatisch beim Entspannvorgang gegensätzlich zum Abdruckstößel 5 verfahren, so daß die Fläche 10 der Zangennase 7 an der Fläche 44 des Anschlagringes 9 des Werkzeugschaftes 8 zur Anlage kommt und die Ab­ druckkraft F von der fest mit dem Revolverkasten 20 verbundenen Einspanneinheit 3 aufgenommen werden kann und die Lagerstellen der Revolverscheibe oder auch ähnlicher Einrichtungen keinen nennenswerten Druckbelastungen ausgesetzt sind. Beim Werkzeug­ wechsel wird nach dem Einkuppeln des Werkzeug­ schaftes 8 mit der Haltezange 4 über die Rohrlei­ tung 32 Drucköl in den Zylinderraum 34 des Zylin­ ders 22 gefördert, so daß der Kolben 25, der mit dem Abdruckstößel 5 verbunden ist, in Richtung Werkzeugschaft 8 axial verschoben wird, bis die beiden Stirnflächen 35 und 36 der Spannstange 6 und des Abdruckstößels 5 zusammentreffen. Beim weiteren Druckanstieg wird die Spannstange 6, die fest mit dem Anschlagbund 33 verbunden ist, gegen das Feder­ paket 11 gedrückt, so daß dieses zusammengedrückt wird und die Spannstange 6 die zur Entriegelung er­ forderliche Hubgröße erreichen kann.

Damit gleichzeitig die Haltezange wie vorbeschrieben gegensätzlich verfahren und die er­ forderliche Konterfunktion zur Entlastung der Lagerung eingeleitet werden kann, wird der Zylinder 22 durch Einwirkung des Hydraulikdruckes P im Zylinderraum 34 auf die Fläche 37 des Zylinders 22, der über das Gewinde 29 mit dem Anschlußstück 23 verbunden ist, gegen die Tellerfeder 26 verschoben. Die Haltezange 4, die über Schrauben 30 mit dem An­ schlußstück 23 verbunden sind, müssen zwangsläufig die gegensätzliche Bewegung des Zylinders 22 mitmachen bis die Haltenasen 7 mit dem Anschlagring 9 zur Anlage kommen und somit die Schubkräfte F von der Einspanneinheit 3 voll aufgenommen werden können.

Nach Beendigung des Werkzeugwechsels wird der hydraulische Druck P im Zylinderraum 34 wieder abgesenkt, so daß der Kolben 25 mit dem Abdruck­ stößel 5 mit Hilfe der Feder 28 wieder in die Ursprungslage zurückgeführt wird.

Der Kolben 25 mit dem Abdruckstößel 5, der Druck­ zylinder 22 sowie die Feder 26 und das Anschluß­ stück 23 werden vom Gehäuse 21 und dem Deckel 24 mit Hilfe der Schrauben 27 funktionssicher in einer stabilen und kompakten Bauweise eingeschlossen. Die Einspanneinheit 3 ist über die Schrauben 40 fest mit dem Revolverkasten 40 der Maschine verbunden.

In Fig. 9 ist dargestellt, wie die Einspanneinheit 3 mit der automatischen Zufuhr von Druckluft kombi­ niert ist. Beim Werkzeugwechsel wird über die Schlauchleitung 39 Druckluft in die Bohrung 42 des Abdrückstößels 5 zugeführt und über den O-Ring 41 verlustfrei beim Werkzeugwechsel auf den Grundhalter 2 übertragen, wo sie zur Reinigung des Kupplungsbereichs und zur Positionsanzeige nach Verspannen des Wekzeuges dient.

Claims (13)

1. Verfahren zum Entspannen (Lösen) einer Tellerfeder-druckbeaufschlagten Spannstange eines in einem Werkzeugrevolver gelagerten Werkzeuggrundhalters, wobei die Entspannkraft durch axiale äußere Druckbeaufschlagung des stirnseitigen freien Endes der Spannstange erzeugt wird, dadurch gekenn­ zeichnet, daß während des Entspannens der Werkzeuggrundhalter (2) oder dessen die Spannstange (6) aufnehmender und führender Werkzeugschaft (8) mit einer gegen die Entspannkraft gerichteten äußeren (Konter-)Kraft beaufschlagt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Konterkraft etwa genauso groß ist wie die Entspannkraft.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in ein relativ zum Werk­ zeugrevolverkasten (20) ortsfeste Entspannein­ heit (3) mit einem beweglich in Axialrichtung der Spannstange (6) geführten Zylinder (22) und einem dem Zylinder (22) gegenüberliegenden ebenfalls axial beweglich geführten Kolben (25) ein zur Überwindung der Tellerfederspann­ kraft hinreichender Druck gegeben wird, nach dem eine mit dem Kolben (25) in Axialrichtung starr verbundene Haltezange (4) dem Werkzeug­ grundhalter (2) oder dessen die Spannstange (6) aufnehmender und diese in einer Bohrung (18) führender Werkzeugschaft (8) erfaßt hat, wobei der mit dem Zylinder (22) axial fest verbundene Abdrückstößel (5) die Spannstange (6) stirnseitig beaufschlagt.

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einer zum Werkzeugrevolverkasten (20) ortsfesten Entspanneinheit (3) - jeweils in Axialrichtung der Spannstange (6) verschiebbar - ein mit einer zum Erfassen des Werkzeug­ grundhalters (2) bzw. des die Spannstange (6) aufnehmenden Werkzeugschaftes (8) vorgesehenen Haltezange (4) in Axialrichtung fest verbun­ dener Zylinder (22) und ein unter Ausbildung eines mit einem pneumatischen oder hydraulischen Druckanschluß (32) versehenen veränderbaren Hohlraumes dem Zylinder (22) gegenüberliegender Kolben (25), der fest mit einem die Spannstange (6) stirnseitig beim Entspannen beaufschlagenden Abdruckstößel (5) verbunden ist, vorgesehen sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Gehäuse (21) der Entspann­ einheit fest mit dem Werkzeugrevolverkasten verbunden ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (25) durch eine Feder (28) gegen das Gehäuse (21) abgestützt ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (22) gegen das Gehäuse (21) durch eine oder mehrere Tellerfedern (26) abgestützt ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltezange (4) an mindestens zwei Armen endseitig Haltenasen (7) aufweist, die einen ringförmigen Anlage­ bund (9) des Werkzeugschaftes (8) im Entspann­ zustand hinterfassen.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abdruckstößel (5) eine vorzugsweise zentrale Bohrung (42) aufweist, die mit einem Druckluftanschluß (39) verbunden ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Entspannein­ heit (3) innerhalb der Revolverscheibe (1) angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Entspanneinheit (3) in einer Revolverscheibe (11) eingebaut und mit dem Verbindungsträger (16) und dem Ausschwenkarm (43) fest oder verstellbar, nämlich mittels einer Verstellschraube (19), mit dem Revolver­ kasten (20) verbunden ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Entspanneinheit (3) schwenkbar und/oder axial verschiebbar am Revolverkasten (20) angeordnet ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltezange (4) austauschbar, vorzugsweise mit dem Zylinder (22) oder einem Anschlußstück (23) verschraubt ist.