DE3829713A1

DE3829713A1 - BONBON DELIVERY DEVICE

Info

Publication number: DE3829713A1
Application number: DE3829713A
Authority: DE
Inventors: Juergen Dr Ing Koerner
Original assignee: Nagema VEB
Current assignee: PACTEC DRESDEN GMBH, O-8045 DRESDEN, DE
Priority date: 1987-10-29
Filing date: 1988-09-01
Publication date: 1989-05-11
Also published as: JPH01139307A; BR8805484A; GB2211477B; GB8824576D0; GB2211477A; IT1224284B; IT8848493A0; DD264660A1

Abstract

A device (1) serves to transfer articles, such as sweets, between a delivery wheel 2 and a jaws (4) of a take-up wheel (5) for packaging. The device (1), takes the form of levers (9, 10) mounted to a pair of coaxial shafts (7, 8). Blocks (11) with clamping faces (11.1, 11.2) are carried on the levers and hold the articles during transference. A mechanism drives the shafts (7, 8) so that the levers perform independent movements and change positions during one operative cycle, so that lever 10 moves upwards to clamp article 14 to face 11.1, and the device moves to deliver the article to a pair of jaws 4, lever 10 then retraces its path to take up the original upper position of lever 9, and lever 9 moves on to take up the original lower position of lever 10, ready to reverse roles. Wheel 2 therefore does not have to wait for a return movement of lever 10 to the lower position as originally. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bonbonübergabevorrichtung für intermittierend arbeitende Bonboneinwickelmaschinen, mittels der Bonbons aus einer Vereinzelungsvorrichtung entnommen und an einen Einwickelkopf der Bonboneinwickelmaschine übergeben werden, mit einem Ober- und einem Unterstempel, die die Bonbons während des Entnahme- und Übergabevorganges zwischen sich aufnehmen.The invention relates to a candy transfer device for intermittently working candy wrapping machines, by means of the candies are removed from a separating device and handed over to a wrapping head of the candy wrapping machine with an upper and a lower stamp, which the Sweets during the removal and transfer process between to record oneself.

Bei intermittierend arbeitenden Bonboneinwickelmaschinen werden die Bonbons mittels einer aus einem Unter- und einem Oberstempel bestehenden Übergabevorrichtung aus einem Vereinzelungsteller entnommen und an die Greiferbacken eines Einwickelkopfes übergeben. Die Übergabevorrichtng macht in engen Grenzen die Bewegung des Vereinzelungstellers mit (DD-WP 1 25 399).For intermittently working candy wrapping machines the candies are made up of a sub and a Upper stamp consisting of a transfer device Separation plate removed and on the gripper jaws of one Hand over the wrapping head. The transfer device makes in the movement of the separation plate with narrow limits (DD-WP 1 25 399).

Nachteilig ist hierbei, daß der Vereinzelungsteller die über wiegende Zeitdauer des Vor- und Rückhubes des Unterstempels stehen muß, weil dieser durch die Aufnahmetaschen des Vereinzelungstellers hindurchfährt.The disadvantage here is that the separation plate over weighing time of the forward and return stroke of the lower die must stand because of this through the pockets of the Isolation plate drives through.

Durch die DE-AS 15 86 268 ist eine Bonboneinwickelmaschine bekanntgeworden, bei der der Vereinzelungsteller im Bereich der Bonbonaufnahmetaschen stirnseitig durchbrochen ist. Der Unterstempel ist so gestaltet und angetrieben, daß er durch die Durchbrüche hindurchfahren kann. Beim Rückhub wird der Unterstempel seitlich ausgelenkt, so daß er außerhalb des Vereinzelungstellers nach unten bewegt und dann in seine Ausgangslage zurückgeführt wird. Die Behinderung des Ver einzelungstellers ist bei dieser Lösung zwar beseitigt, jedoch tritt noch eine solche des Einwickelkopfes durch den Oberstempel ein, da dieser sich bis zum Rückhub noch im Bereich der Greiferbacken befindet.DE-AS 15 86 268 is a candy wrapping machine became known at which the singling plate in the area the front of the candy holder is broken. The Lower stamp is designed and driven so that it can the breakthroughs can pass through. On the return stroke the Lower stamp deflected laterally so that it is outside the Isolation plate moved down and then into his Starting position is reduced. The hindrance of the ver with this solution is eliminated, however, one of the wrapping heads still passes the upper stamp, since this is still until the return stroke located in the area of the gripper jaws.

Es wurde auch schon vorgeschlagen, den Oberstempel nach Übernahme des Bonbons durch die Greiferbacken des Einwickel kopfes seitlich auszuschwenken, um diesen früher frei zu geben (DE-PS 9 51 137).It has also been suggested to post the upper stamp Acceptance of the candy by the gripper jaws of the wrapper Swing the head out sideways to free it earlier give (DE-PS 9 51 137).

Solche Bewegungsabläufe sind nur mit komplizierten Koppel getrieben zu erzeugen, die eine hohe Massenträgheit haben und durch die häufigen Beschleunigungs-/Verzögerungsvor gänge verschleißanfällig und leistungsbegrenzend sind.Such movements are only with complicated coupling driven to produce that have a high inertia and due to the frequent acceleration / deceleration gears are susceptible to wear and limit performance.

Die Erfindung bezweckt, den maschinenbautechnischen Aufwand am Übergabemechanismus sowie die Verschleißerscheinungen zu senken und die Leistung zu erhöhen.The invention aims at the mechanical engineering effort on the transfer mechanism and the signs of wear lower and increase performance.

Es besteht die Aufgabe, eine zentrale Übergabevorrichtung, ohne wesentliche Wechselbildung der Antriebsmechanismen zu schaffen.The task is to create a central transfer device without significant change of drive mechanisms to accomplish.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß Ober- und Unterstempel als um eine gemeinsame Drehachse, jedoch getrennt umlaufende Doppelstempel ausgeführt sind, wobei im Verlauf eines Arbeitsspieles der oben liegende, als Oberstempel wirkende Doppelstempel in die Position eines Unterstempels und der unten liegende, als Unterstempel wirkende Doppelstempel in die Position eines Oberstempels übergehen. Die Doppelstempel sind als winkelförmige Dreh hebel mit am abgebogenen Ende befestigten, mit gegenüber liegenden Klemmflächen ausgestatteten Klemmklötzen ausge führt, und in an sich bekannter Weise ist ein Doppel stempel an einer Hohlwelle und der zweite Doppelstempel an einer durch die Hohlwelle hindurchgeführten Vollwelle angeordnet. Mindestens eine Klemmfläche jeden Klemm klotzes ist federnd ausgeführt.According to the invention the object is achieved in that upper and lower stamp as about a common axis of rotation, however double revolving stamps are executed separately, whereby in the course of a work cycle the one above, as Upper stamp acting double stamp in the position of a Lower stamp and the one below, as lower stamp acting double stamp in the position of an upper stamp pass over. The double stamps are as an angular rotation lever with attached at the bent end, with opposite equipped clamping blocks leads, and in a manner known per se is a double stamp on a hollow shaft and the second double stamp on a solid shaft passed through the hollow shaft arranged. At least one clamping surface for each clamp block is springy.

Bei dieser Lösung ist die bei bekannten Varianten notwendige komplizierte Koppelbewegung in eine einfache Kreisbewegung umgewandelt, durch welche kaum Massenkräfte wirksam werden.This solution is the same as for known variants necessary complicated coupling movement in a simple Circular movement converted by which hardly any mass forces be effective.

Die zwei Koppelgestängemechanismen für den Ober- und den Unterstempel sind durch ein einfaches Räderkurvengetriebe ersetzt, womit der maschinenbautechnische Aufwand sinkt. The two linkage linkage mechanisms for the upper and the Lower stamps are due to a simple wheel cam gear replaced, which reduces the mechanical engineering effort.

Der Vereinzelungsteller und der Einwickelkopf können nach Durchgang der Doppelstempel sofort weitergeschaltet werden, womit eine erhebliche Leistungssteigerung möglich ist.The separating plate and the wrapping head can after Passage of the double stamps can be switched on immediately, with which a considerable increase in performance is possible.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand einer Schemazeichnung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtThe invention is intended to be based on a schematic drawing are explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 die Vorderansicht der Übergabevorrichtung mit Packkopf und Vereinzelungsteller, Fig. 1 is a front view of the transfer apparatus with packing head and separating plates,

Fig. 2 die Draufsicht nach Fig. 1, Fig. 2 shows the plan view of FIG. 1,

Fig. 3 das Arbeitsdiagramm der Doppelstempel. Fig. 3 shows the working diagram of the double stamp.

Wie aus der Fig. 1 zu ersehen ist, befindet sich die Über gabevorrichtung 1 zwischen dem Vereinzelungsteller 2, der mit in radialer Richtung durchbrochenen Aufnahmetaschen 3 versehen ist, und einem mit Greifern 4 versehenen Packkopf 5. Die Übergabevorrichtung 1 besteht aus einer aus einem Getriebegehäuse 6 herausragenden Hohlwelle 7, durch die eine Vollwelle 8 hindurchgeführt ist. An die Wellen 7; 8 sind am außen liegenden Ende winkelförmig abgebogene Drehhebel 9; 10 befestigt, die am abgebogenen Ende mit Klemmklötzen 11 versehen sind. Die Klemmklötze 11 weisen sich gegenüber liegende, der Bonbonform annähernd angepaßte Klemm flächen 11.1; 11.2 auf. Die Klemmfläche 11.1 ist dabei als federnd gelagerte Platte ausgeführt. Die Elemente 9; 11 bzw. 10; 11 bilden jeweils einen Doppelstempel.As can be seen from FIG. 1, the transfer device 1 is located between the separating plate 2 , which is provided with receiving pockets 3 broken through in the radial direction, and a packing head 5 provided with grippers 4 . The transfer device 1 consists of a hollow shaft 7 protruding from a gear housing 6 , through which a solid shaft 8 is guided. To the waves 7; 8 are at the outer end angularly bent rotary lever 9; 10 attached, which are provided at the bent end with clamping blocks 11 . The clamping blocks 11 have opposing, the candy shape approximately adapted clamping surfaces 11.1; 11.2 on. The clamping surface 11.1 is designed as a spring-loaded plate. The elements 9; 11 or 10; 11 each form a double stamp.

Die Doppelstempel, der Vereinzelungsteller 2 und der Pack kopf 5 sind so zueinander angeordnet, daß die Doppelstempel die Aufnahmetaschen 3 des Vereinzelungstellers 2 und die Greiferbacken zweier hintereinander liegender Greiferpaare 4 des Packkopfes 5 bei Drehung durchlaufen können.The double stamp, the separation plate 2 and the pack head 5 are arranged so that the double stamps can pass through the receiving pockets 3 of the separation plate 2 and the gripper jaws of two successive pairs of grippers 4 of the packing head 5 when rotating.

Am im Getriebegehäuse 6 liegenden Ende sind die Wellen 7; 8 mit Zahnrädern 12; 13 versehen, über die sie mit bekannten Räderkurvenmechanismen (nicht dargestellt) angetrieben werden. Das Arbeitsdiagramm ist in der Fig. 3 dargestellt.At the end lying in the gear housing 6 , the shafts 7; 8 with gears 12; 13 provided, via which they are driven with known wheel cam mechanisms (not shown). The working diagram is shown in FIG. 3.

Wie daraus zu erkennen ist, klemmen die beiden Doppelstempel den Bonbon zunächst zwischen sich ein und transportieren diesen dann bis zwischen die Backen eines Greiferpaares 4 (Fig. 3, Pos. I), von denen der Bonbon dann übernommen wird (Fig. 3, Pos. II). Der sich jetzt zwischen dem Vereinzelungs teller 2 und dem Packkopf 5 befindliche Doppelstempel wird um einen geringen Betrag zurückgesteuert und nimmt jetzt die Position eines Oberstempels ein (Fig. 3, Pos. III). Der zweite Doppelstempel wird weitergedreht, passiert ein zweites Greifer paar 4, wo er zusätzlich als Auswerfer fungiert und nimmt dann die Stellung eines Unterstempels ein (Fig. 3, Pos. IV).As can be seen from this, the two double stamps first clamp the candy between them and then transport them to the jaws of a pair of grippers 4 ( FIG. 3, item I), from which the candy is then taken over ( FIG. 3, item . II). The now between the separating plate 2 and the packing head 5 double stamp is steered back by a small amount and now takes the position of an upper stamp ( Fig. 3, item III). The second double stamp is rotated further, passes a second pair of grippers 4 , where it also functions as an ejector and then assumes the position of a lower stamp ( FIG. 3, item IV).

Claims

1. Candy transfer device for intermittently working candy wrapping machines, by means of which the sweets are taken out of a separating device and transferred to a wrapping head of the candy wrapping machine, with an upper and a lower stamp which hold the candies between themselves during the removal and transfer process, characterized in that Upper and lower stamps are designed as double stamps rotating around a common axis of rotation, but separately revolving, with the upper double stamp acting as upper stamp acting in the position of a lower stamp and the lower double stamp acting as lower stamp in the position of one during the course of a working cycle Pass over the upper stamp.

2. candy transfer device according to claim 1, characterized in that the double stamp as an angularly bent rotary lever ( 9 ) with attached to the bent end, with opposite clamping surfaces ( 11.1; 11.2 ) equipped clamping blocks ( 11 ) are executed, and that in manner known per se, a double stamp of a hollow shaft (7) and the second double temple is arranged on a guided through the hollow shaft (7) solid shaft (8).

3. candy transfer device according to claims 1 and 2, characterized in that at least one clamping surface of each clamping block ( 11 ) is resilient.