DE1960656A1

DE1960656A1 - Method and device for conveying flat packs

Info

Publication number: DE1960656A1
Application number: DE19691960656
Authority: DE
Inventors: Truesdell Stanley E
Original assignee: Avery Products Corp
Current assignee: Avery Products Corp
Priority date: 1968-12-05
Filing date: 1969-12-03
Publication date: 1970-09-03
Also published as: DE1960656B2; FR2025418A1; SE356943B; JPS4925709B1; US3568859A; GB1246737A; DE1960656C3

Description

Avery Products Corporation, eine Gesellschaft nach den Gesetzen des Staates Californien, 415 Huntington Drive, San Marino, Californien (V.St.A.)Avery Products Corporation, a California company located at 415 Huntington Drive, San Marino , California (V.St.A.)

Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von flachen PackungenMethod and device for conveying flat packs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern einer Folge von flachen, zerbrechlichen Packungen über eine Auflagefläche.The invention relates to a method and a device for conveying a sequence of flat, fragile Packs over a support surface.

Die Verpackungsmaschinen, in denen Verkaufsartikel, beispielsweise Fleisch-oder Wurstscheiben in halbsteifen Vacuum-Packungen mit einem Kopfabschnitt für das Aufbringen eines Aufklebers verschlossen werden, geben die fertigen Packungen gewöhnlich in zwei Reihen aus, in denen die Packungen in jeweils einer Reihe gleichorientiert und die Packungen aus verschiedenen Reihen um einen Winkel gegeneinander versetzt sind. Diese Versetzung beträgt häufig 180°, so daß beispielsweise die Kopfabschnitte der Packungen einer Reihe auf die entsprechenden Kopfabschnitte der Packungen in der anderen Reih· zuweisen· Diese Packungen werden dann einer Etikettiermaschine für das Aufbringen eines Etiketts oderThe packaging machines in which sales items, for example meat or sausage slices in semi-rigid vacuum packs with a head section for application of a label, the finished packages usually dispense in two rows, in which the packs in each row are oriented the same way and the packs from different rows are arranged around are offset from one another at an angle. This offset is often 180 °, so that for example Place the head sections of the packs in a row on the corresponding ones Allocate the head sections of the packs in the other row. These packs are then sent to a labeling machine for applying a label or

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Aufklebers auf jeden Kopfabschnitt zugeführt.Label fed to each head section.

Man hat häufig die Packungen der Verpackungsmaschine von Hand entnommen und sie auf das zur Etikettiermaschine führende Förderband so aufgelegt, daß die Packungen untereinander gleichförmig orientiert und die Kopfabschnitte damit auf die Aufklebervorrichtung ausgerichtet waren. Zur maschinellen Ausführung dieser Arbeit wurden Vorrichtungen vorgeschlagen, die jede Packung in einer Reihe aufnahmen und in einen Zwischenraum zwischen der ihr gegenüberliegenden Packung und der folgenden Packung in der anderen Reihe förderten, so daß sich eine einzige Reihe ausgerichteter Packungen ergab. Diese Anordnungen jedoch schwingen die Packung um 180° herum, um die gleichförmige Orientierung der Packungen untereinander in der neuen Reihe zu erreichen. Eine derartige Schwingbewegung ist jedoch sehr unerwünscht, weil die noch warm-weichen Plastikpackungen durch das zu überwindende große Trägheitsmoment leicht beschädigt werden können.The packs of the packaging machine have often been removed by hand and transferred to the labeling machine leading conveyor belt placed in such a way that the packs and the head sections are oriented uniformly with one another aligned with the sticker assembly was. To machine this work, devices have been proposed that each pack in a row and in a space between the opposite pack and the following Conveyed pack in the other row to form a single row of aligned packs. These arrangements, however, swing the package 180 degrees around the uniform orientation of the packages to reach each other in the new row. However, such an oscillating movement is very undesirable, because the plastic packs are still warm and soft through the large moments of inertia to be overcome can easily be damaged.

Gemäß der Erfindung wird dagegen eine Vorrichtung vorgeschlagen, mit der die in bilateraler Symmetrie aus einer Verpackungsmaschine ausgegebenen Packungen richtig orien tiert werden, so daß die Packungen in einer einzigen Reihe ähnlich untereinander orientiert einer Etikettiermaschine zugeführt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung nimmt jede Packung in einer Längsreihe auf und überführt sie in ein freies Feld zwischen der ihr bilateral symmetrischen und der dieser unmittelbar folgenden PackyRf8 so daß sich eine einreihige Anordnung der argibt·. Während dieser Überführung wird die . ©ine normal zur Paekung stehende MittelachseAccording to the invention, however, a device is proposed with which the packages dispensed from a packaging machine in bilateral symmetry are correctly oriented so that the packs in a single row are oriented similarly to one another in a labeling machine are fed. The device according to the invention receives each pack in a longitudinal row and transfers it into a free field between the bilaterally symmetrical one and the one immediately following it PackyRf8 so that there is a single row arrangement of the argues ·. During this transfer, the . © ine central axis normal to the paekung

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gedreht, so daß die Packung nicht mehr hohen Trägheitskräften ausgesetzt ist; auf diese Weise werden alle Packungen gleichmäßig untereinander orientiert und in geeigneter Weise der Etikettiervorrichtung zugeführt.rotated so that the pack no longer has high inertia forces is exposed; In this way, all packs are evenly oriented and in appropriately fed to the labeling device.

Im einzelnen weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Verschiebeschlitten mit einem an ihm befestigten, auf- und niederfahrbaren Vacuum-Ansaugkopf auf, der einen Winkelbereich, wie er zur geeigneten Ausrichtung der Packung benötigt wird, oszillatorisch rotierend durchlaufen kann. Weiterhin ist ein Antrieb zur Verschiebung des Schlittens zwischen einer Abhebestation und einer Absetzstation sowie eine an den Schubweg des Schlittens angrenzende Zahnstange vorgesehen, so daß der Vacuum—Kopf während seiner Translation durch den Winkelbereich rotiert.In detail, the device according to the invention a sliding carriage with an attached to it, movable up and down vacuum suction head, the an angular range, as it is required for suitable alignment of the pack, rotating in an oscillatory manner can go through. There is also a drive for moving the carriage between a lifting station and a depositing station and a rack adjacent to the pushing path of the carriage are provided so that the vacuum head rotates as it translates through the angular range.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben Es zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer mit den Merkmalen der Erfindung ausgerüsteten Vorrichtung an dem Förderband, für die Etikettiermaschine;Fig. 1 is a perspective view of one equipped with the features of the invention Device on the conveyor belt for the labeling machine;

Fig. 2 einen Aufriß, der die Fig. 1 in der Linie 2-2 schneidet;Figure 2 is an elevational view intersecting Figure 1 on line 2-2;

Fig. 3 einen Aufriß längs der Linie 3-3 aus Fig. 2;Figure 3 is an elevation taken along line 3-3 of Figure 2;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung;4 shows a plan view of the device according to the invention;

Fig. 5 eine Skizze der hydropneumatisehen Schaltung; undFig. 5 is a sketch of the hydropneumatic Circuit; and

Fig. 6 den Verdrahtungsplan für die elektrische Steuerung.Fig. 6 shows the wiring diagram for the electrical Steering.

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Nach Fig. 1 kommen die flachen Packungen 10 und 10a auf einem Förderband 11 von einer nicht dargestellten Vacuum-Verpackungs- und Wärmeversiegelungsmaschine. Die Verpackungsmaschine ist so ausgelegt, daß sie die flachen Packungen 10 und 10a in doppelter Reihe ausgibt, wobei die Packungen in jeder Reihe gleichförmig orientiert und die Packungen aus verschiedenen Reihen um einen gegebenen Winkel gegeneinander versetzt sind. In der hier dargestellten Ausführungsform ist eine Packung 10a in einer Reihe um 180° gegen die andere Packung 10 der anderen Reihe versetzt, so daß die ™ Köpfe beziehungsweise Etikettstreifen 12 auf jeder Packung 10a auf den Kopf beziehungsweise Etikettierstreifen 12 der anderen Packung 10 weist.According to Fig. 1, the flat packs 10 and 10a come on a conveyor belt 11 from a not shown Vacuum packing and heat sealing machine. The packaging machine is designed so that they dispenses flat packs 10 and 10a in double rows, the packs in each row being uniform oriented and the packs from different rows are offset from one another by a given angle. In the embodiment shown here, one pack 10a is in a row at 180 ° from the other Pack 10 of the other row offset so that the ™ heads or label strips 12 on each Pack 10a points to the head or label strip 12 of the other pack 10.

Die Packungen 10 und 10a gelangen auf ein Förderband 13, das Über einen Tisch 14 einer Etikettiermaschine 15 läuft. Die Maschine 15 umfaßt einen Rollenaufkleber 16, der gedruckte Etiketten auf den Kopf beziehungsweise Etikettierstreifen 12 jeder Packung 10 und 10a aufbringt, Damit dieses Aufbringen der Etiketten auf die Köpfe 12 in der gewünschten Weise ausgeführt werden kann, müssen die Köpfe 12 geeignet positioniert werden, das heißt, ^ jede Packung 10 und 10a muß unter dem Rollenaufkleber 16 "im Gänsemarsch" herlaufen, wobei jede Packung 10a zu jeder anderen Packung 10 ähnlich orientiert sein muß.The packs 10 and 10a arrive on a conveyor belt 13, which is fed via a table 14 of a labeling machine 15 runs. The machine 15 includes a roll sticker 16 which has printed labels on the head respectively Applies label strips 12 to each pack 10 and 10a, So that this application of the labels to the heads 12 can be carried out in the desired manner, must the heads 12 are appropriately positioned, i.e. each package 10 and 10a must be under the roll label 16 "in single file", each pack 10a having to be oriented similarly to every other pack 10.

Es sind auch Verpackungsmaschinen bekannt, die die Pakkungen 10 und 10a in zwei Reihen ausgeben, wobei die Köpfe der Packungen in jeder Reihe nach außen bezüglich der anderen Reihe weisen. In einer derartigen Ausführungsform wären entsprechend der Erfindung die Pakkungen 10a bezüglich jeder Packung 10 ähnlich orientiert und der Rollenaufkleber würde für das Aufkleben der Eti-Packaging machines are also known which dispense packages 10 and 10a in two rows, with the heads of the packages in each row facing outwardly of the other row. In such an embodiment, according to the invention, the packs 10a would be similarly oriented with respect to each pack 10 and the roll sticker would be used for sticking the labels.

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ketten auf die ausgerichteten Köpfe 12 positioniert sein.chains on the aligned heads 12 be positioned.

Zur geeigneten Orientierung der Packungen 10a ist eine mit Ansaugköpfen ausgerüstete Fördereinrichtung 20 irorgesehen. Sie umfaßt tragende Seitenplatten 21, 22, die an dem Tisch 14 befestigt sind. Zwei parallel liegende Führungsstangen 23, 24 erstrecken sich zwischen den Platten 21, 22 und sind an ihnen befestigt. Ein Verschiebeschlitten 25 ist an den Stangen gleitbar befestigt (Fig. 3), und zwar gleiten die Stangen 23, 24 in Lagerbüchsen 26, die mit Preßsitz in Parallelbohrunaen 27 im Schlitten 25 eingesetzt sind. A conveying device 20 equipped with suction heads is provided for suitable orientation of the packs 10a. It comprises supporting side panels 21,22 which are attached to the table 14. Two lying parallel Guide rods 23, 24 extend between the Plates 21, 22 and are attached to them. A sliding carriage 25 is slidably attached to the rods (Fig. 3), namely the rods 23, 24 slide in bearing bushes 26 which are inserted with a press fit in parallel bores 27 in the slide 25.

Aus Fig. 2 erkennt man den Antrieb für die Verschiebung des Schlittens 25 nach links von der dargestellten Abhebestation zu einer Absetzstation. Dazu ist ein an der Seitenplatte 21 befestigter, doppelt wirkender Zylinder 28 vorgesehen, dessen Kolbenstange 29 sich durch eine nicht gezeigte Öffnung der Platte 21 erstreckt und mit dem Schlitten 25 verbunden ist.From Fig. 2 you can see the drive for the shift of the carriage 25 to the left of the illustrated lifting station to a depositing station. There is also one on the side plate 21 fixed, double-acting cylinder 28 is provided, the piston rod 29 of which is not through a The opening shown in the plate 21 extends and is connected to the carriage 25.

Nach Fig. 3 weist der Schlitten 25 eine Bohrung 31 auf, in die mit Preßsitz eine obere Lagerbüchse 32 und eine unter Lagerbüchse 33 eingesetzt sind. Die Lagerbüchsen 32, 33 lassen zwischen sich eine ringartige Öffnung 34 frei, die mit einer entsprechenden ringförmigen Ausnehmung 35 in dem Schlitten 25 kommuniziert. Die Lagerbüchsen 32, 33 nehmen gleit- und drehbar eine Spindel 36 auf, die in ihre dargestellte Lage durch eine zwischen einer Gegenscheibe 38 und einem Laufring 39 eines Lagers 40 liegende Schraubenfeder 3 7 gedrückt wird. Der andere Laufring 41 des Lagers 40 ruht auf der Lagerbüchse 32 und bleibt bezüglich ihr stationär. Die Spindel 36According to Fig. 3, the carriage 25 has a bore 31 into which an upper bearing bush 32 and a press fit are used under bearing bush 33. The bearing bushes 32, 33 leave an annular opening 34 between them which communicates with a corresponding annular recess 35 in the carriage 25. The bearing bushes 32, 33 slidably and rotatably take on a spindle 36, which is in its illustrated position by a between a Counter disk 38 and a race 39 of a bearing 40 lying coil spring 3 7 is pressed. The other Race 41 of bearing 40 rests on bearing bush 32 and remains stationary with respect to it. The spindle 36

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weist einen Querschlitz 42, der mit dem Zwischenraum 34 zwischen den Lagerbüchsen 32, 33 und damit auch mit der ringförmigen Ausnehmung 35 im Schlitten 35 kommuniziert. Zwei O-Ringe 43 dichten den Kanal 42 gegen die Lagerbüchsen 32, 33. Ein Axialkanal 44 erstreckt sich von dem Querschlitz 42 zum unteren Ende der Spindel 36.has a transverse slot 42, which with the space 34 between the bearing bushes 32, 33 and thus also with the annular recess 35 in the carriage 35 communicates. Two O-rings 43 seal the channel 42 against the bearing bushes 32, 33. An axial channel 44 extends from the transverse slot 42 to the lower end of the spindle 36.

Ein Antriebsrad 45 ist mit einer nicht dargestellten Klemmschraube an der Spindel 36 befestigt und eine Leitungsverzweigung 46 wird an dem Antriebsrad 45 durch Bolzen 47 gehalten. Die Verzweigung 46 weist einen mit dem Kanal 44 kommunizierenden Kanal 50 auf* Zwei Saugtöpfe 51 sind an der Querleitung 46 durch Hohlschrauben 52 verbunden, so daß sich insgesamt ein Rohrsystem vom Ansaugtopf 51, durch die Verzweigung 46, die Spindel 36 zum Ring 35 ergibt. Die Ringnut 35 kommuniziert mit einer Bohrung 53 im Schlitten 25, an der mit einer Kupplung 49 (Fig. 4) eine flexible Leitung 48 angeschlossen ist.A drive wheel 45 is fastened to the spindle 36 with a clamping screw, not shown, and a The branch line 46 is held on the drive wheel 45 by bolts 47. The branch 46 has one with Channel 50 communicating with channel 44 * Two suction cups 51 are attached to transverse line 46 by means of hollow screws 52 connected so that a total of a pipe system from the suction cup 51, through the branch 46, the spindle 36 results in ring 35. The annular groove 35 communicates with a bore 53 in the carriage 25, at which with a Coupling 49 (Fig. 4) a flexible line 48 is connected.

Die Welle 36 wird gegen die Spannung der Feder 37 durch "eine Absenkvorrichtung herabgedrückt, die den Vacuum-Ansaugkopf an der Abhebestation momentan zur Aufnahme einer Packung 10a niederfährt. Diese Vorrichtung umfaßt einen Block 54, der einstellbar an den Führungsstangen 23, 24 durch Klemmschrauben 55 befestigt ist. Der Block 54 weist einen Durchtritt 56 für die Kolbenstange 29 auf und trägt einen an seinem oberen Ende befestigten, strömungsmittelbetätigten und mit Rückholfeder versehenen Zylinder 57 auf, so daß dessen Kolbenstange 58 mit der Spindel 36 axial ausgerichtet ist. Der wirksame Hub der Spindel 36 kann mit einer in ihr oberes Ende eindrehbaren Stellschraube 59 eingestellt werden, auf die die 58 aufschlägt. Wenn die Spindel 36 durchThe shaft 36 is pressed down against the tension of the spring 37 by "a lowering device, the vacuum suction head at the pick-up station currently for admission a pack 10a comes down. This device includes a block 54 adjustably attached to the guide rods 23,24 by clamping screws 55. The block 54 has a passage 56 for the piston rod 29 and carries a fluid-operated one attached to its upper end and provided with a return spring cylinder 57, so that the piston rod 58 with the Spindle 36 is axially aligned. The effective stroke of the spindle 36 can be rotated into its upper end with a Adjusting screw 59 to which the 58 strikes. When the spindle 36 through

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die Spindel 36 durch die Stange 58 abgesenkt wird, gleitet sie in den Lagerbüchsen 32, 33, der Kanal 42 jedoch bleibt für das Strömungsmittel in Verbindung mit der Ringnut 35 während des gesamten Hubes der Spindel 36. Das Antriebsrad 45 wird von der Spindel 36 während ihres Niederfahrens getragen und verbleibt im Eingriff mit einer Zahnstange 60, die sich zwischen den Seitenplatten 21, 22 erstreckt und an ihnen befestigt ist.the spindle 36 is lowered by the rod 58, it slides in the bearing bushes 32, 33, the channel 42 however, remains for the fluid in connection with the annular groove 35 during the entire stroke Spindle 36. The drive wheel 45 is carried by the spindle 36 while it is being lowered and remains in the Engaging with a rack 60 which extends between the side plates 21, 22 and is attached to them is.

Das BetriebsverhaltenThe operating behavior

Die Packungen 10 und 10a werden von der Verpackungsmaschine in Doppelreihe ausgegeben, wobei zwischen jeder Reihe ein Zwischenraum verbleibt. Wenn eine Packung 10a durch das Förderband 13 zu einer Stelle unterhalb der Ansaugtöpfe 51 gefördert worden ist, wird ein Endschalter 160 betätigt, der den Betriebszyklus auslöst» Man entnimmt der Fig. 6, daß bei von einer Packung 10a ausgelöstem Endschalter 160 eine Leitung 61 mit einer Leitung 61a durch einen Ein-Ausschalter 62 verbunden ist, wodurch ein Zeitrelais 63und ein Relais 64 aktiviert werden. Wenn das Relais 64 aktiviert ist, sind seine Kontakte 65 geschlossen und stellen einen Strompfad zu diesem Relais und zu dem Zeitrelais 63 her, der über den jetzt geschlossenen Kontakt 65 und über einen normalerweise geschlossenen Schalter 66 eines Zeitverzögerungsrelais 67 aufrecht erhalten bleibt. Wenn also der Endschalter 160 durch in einer noch zu beschreibenden Wegnahme einer Packung 10a geöffnet wird, bleibt der Strompfad über das Relais 64 und seine Kontakte 65 sowie den normalerweise geschlossenen Schalter 66 desThe packages 10 and 10a are output from the packaging machine in double rows, with between each A space is left in the 1st row. When a package 10a by the conveyor belt 13 to a location below the Suction pots 51 has been conveyed, a limit switch 160 is actuated, which triggers the operating cycle »Man 6 shows that when the limit switch 160 is triggered by a pack 10a, a line 61 with a line 61a is connected by an on-off switch 62, whereby a timing relay 63 and a relay 64 are activated. When relay 64 is activated, its Contacts 65 closed and establish a current path to this relay and to the timing relay 63, the over the now closed contact 65 and a normally closed switch 66 of a time delay relay 67 is maintained. So when the limit switch 160 is through in a yet to be described Removal of a pack 10a is opened, the current path remains via the relay 64 and its contacts 65 and the normally closed switch 66 des

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Zeitverzögerungsrelais 6 7 bestehen.Time delay relays 6 7 exist.

Wenn der Endschalter 160 geschlossen wird, wird eine Spule 68 über einen normalerweise geschlossenen Schalter (Ruhekontakt) 69 aktiviert, der durch Zeitablauf des Relais 63 geöffnet wird. Das Schließen des Endschalters 160 aktiviert weiterhin eine Spule 70 über einen normalerweise geschlossenen Endschalter 71. Wenn die Spule 68 aktiviert wird, wird ein Ventil 72 (Fig. 5) betätigt und schließt den Zylinder 57 an fe eine Druckmittelquelle 73 an. Wenn auf diese Weise der Zylinder 57 an die Druckmittelquelle 73 angeschlos sen ist, wird die Kolbenstange 58 niedergefahren, und damit natürlich auch die Spindel 36, das Rad 45 und die Ansaugköpfe 51, die dann eine Packung 10a ergreifen. Da die Spule 70 gleichzeitig aktiviert ist, sind die Vacuum-Köpfe 51 an eine Vacuum-Quelle 75 durch ein Ventil 90 angeschlossen. When the limit switch 160 is closed, a coil 68 is activated via a normally closed switch (break contact) 69, which is opened when the relay 63 times out. Closing the limit switch 160 further activates a coil 70 via a normally closed limit switch 71. When the coil 68 is activated, a valve 72 (FIG. 5) is actuated and connects the cylinder 57 to a pressure medium source 73 . If in this way the cylinder 57 is ruled out to the pressure medium source 73, the piston rod 58 is lowered, and thus of course also the spindle 36, the wheel 45 and the suction heads 51, which then take a pack 10a . Since the coil 70 is activated at the same time, the vacuum heads 51 are connected to a vacuum source 75 through a valve 90.

Die Verzögerungszeit des Relais 63 entspricht der Zeit für das Niederfahren des Kolbens 58 und für das Be rühren der Ansaugköpfe 51 mit einer Packung. Nach dem Berühren läuft das Verzögerungsrelais 63 aus und der W Schalter 69 schaltet auf den Kontakt 76. Beim Lösen des Schalters 69 vom Kontakt 75 wird die Spule 68 abgeschaltet und läßt das Ventil 72 in die in Fig. 5 dargestellte Stellung zurückkehren. Damit wird der Zylinder 5 7 entspannt und seine Feder treibt die Kolbenstange 58 zurück. Da die Spindel 36 durch ihre Feder 37 nach oben gedrückt wird, wird sie wie die Kolbenstan ge 58 in ähnlicher Weise zusammen mit ihren Ansaugköpfen 51 nach oben geholt. Die Packung 10a wurde jetzt von dem Förderband 13 abgehoben, da die Vacuum-Quelle 75 mit den Ansaugköpfen 51 in Verbindung bleibt. The delay time of the relay 63 corresponds to the time for the lowering of the piston 58 and for the loading of the suction heads 51 with a package. After touching the delay relay 63 runs out and the W switch 69 switches to the contact 76. When the switch 69 is released from the contact 75, the coil 68 is switched off and the valve 72 returns to the position shown in FIG. The cylinder 5 7 is thus relaxed and its spring drives the piston rod 58 back. Since the spindle 36 is pushed up by its spring 37, it is brought up like the piston rod ge 58 in a similar manner together with their suction heads 51. The pack 10 a has now been lifted off the conveyor belt 13, since the vacuum source 75 remains in connection with the suction heads 51.

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Das zeitliche Auslaufen des Relais 63 schaltet den Schalter 69 auf den Kontakt 76, wodurch die Spule 176 aktiviert wird. Die aktivierte Spule 176 läßt ein Ventil 77 die Kolbenseite 78 des doppelt-wirkenden Zylinders 28 an eine Druckquelle 73 anschließen, wodurch die Kolbenstange 29 nach der Darstellung aus Fig. 2 nach links getrieben wird·. Eine in dieser Weise angetriebene Stange 29 verschiebt den Schlitten 25, die Spindel 36 mit ihrem Antriebsrad 45 und den Saugköpfen 51 quer über das Förderband 13. Während dieser Verschiebung steht das Antriebsrad 45 mit der Zahnstange 60 im Eingriff, so daß die Spindel 36 und die Ansaugköpfe 51 die Packung 10a um eine Mittelachse drehen, die während der Verschiebung der Packung über das Förderband zur Förderebene senkrecht steht.The timing of the relay 63 running out switches the switch 69 to the contact 76, whereby the coil 176 is activated. The activated coil 176 leaves a valve 77 on the piston side 78 of the double-acting cylinder 28 connect to a pressure source 73, whereby the piston rod 29 according to the illustration from FIG is driven to the left ·. A rod 29 driven in this way moves the slide 25, the spindle 36 with its drive wheel 45 and the suction heads 51 across the conveyor belt 13 the drive wheel 45 with the rack 60 engaged so that the spindle 36 and suction heads 51 the package 10a rotate about a central axis that occurs during the displacement of the pack on the conveyor belt to the conveying plane stands vertically.

Wenn die Packung 10a über die Reihe der Packungen 10 und zwischen sie verschoben wurde und seine Etikettierlasche 12 bezüglich den Etikettierlaschen 12 der Packungen 10 gleichförmig orientiert ist, trifft ein am Schlitten 25 befestigter und aus diesem vorstehender Fühler auf einen Endschalter 71 und schaltet ihn vom Kontakt 81 zum Kontakt 82. Beim Öffnen des Kontaktes 81 wird die Spule 70 abgeschaltet, so daß das Ventil 90 in die in Fig. 5 dargestellte Stellung zurückgeschoben wird. Die Ansaugköpfe werden damit vom Unterdruck befreit und die Packung 10a wird auf das Förderband 13 abgesetzt· Beim Schließen des Kontaktes 82 durch den Schalter 71 beginnt die Zeitverzögerung des Relais 67 zu laufen und öffent den Schalter 66 nach Ablauf. Wenn der Schalter 66 geöffnet wird, wird das Relais 64 abgeschaltet und öffnet den Schalter 65, holt den Schalter 69, der an das Verzögerungsrelais 63 angeschlossen ist auf den Kontakt 75 zurück, so daß die Spule 76 abgeschaltet und When the package has been moved 10a over the row of packs 10, and between it and its Etikettierlasche 12 the Etikettierlaschen 12 of the packs is oriented uniformly 10 with respect to, arrives mounted on the carriage 25 and projecting from this sensor to a limit switch 71 and switches it from contact 81 to contact 82. When contact 81 is opened, coil 70 is switched off so that valve 90 is pushed back into the position shown in FIG. The suction heads are thus freed from the negative pressure and the pack 10a is placed on the conveyor belt 13. When the contact 82 is closed by the switch 71, the time delay of the relay 67 begins to run and the switch 66 opens after it has expired. When the switch 66 is opened, the relay 64 is switched off and opens the switch 65, brings the switch 69, which is connected to the delay relay 63, back to the contact 75, so that the coil 76 is switched off and

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das Ventil 77 in die in Fig. 5 dargestellte Stellung zurückgeholt wird. Das Ventil 77 gibt Druck auf die Stangenseite 85 des Zylinders 28 und entspannt die Kolbenseite 78, so daß die Kolbenstange 29 den Schlitten 25 in die dargestellte Lage zurückholt. Das Zeitverzögerungsrelais 67 läßt den Schlitten 25 ausreichend verweilen, so daß die Packung 10a in genauer Position relativ zu den benachbarten Packungen 10 abgesetzt wird. Weiterhin stellt diese Zeitverzögerung vor der Unter— fe brechung des Strompfades sicher, daß der Endschalter 71 nicht sofort auf· den Kontakt 81 zurückkehrt, ehe das Vacuum in den Ansaugköpfen 51 vollständig auf Atmosphärendruck zurückgekehrt ist.the valve 77 is brought back into the position shown in FIG. The valve 77 is pressure on the Rod side 85 of the cylinder 28 and relaxes the piston side 78 so that the piston rod 29 touches the slide 25 returns to the position shown. The time delay relay 67 leaves the carriage 25 sufficient linger so that the pack 10a is deposited in a precise position relative to the neighboring packs 10. Furthermore, this time delay before the interruption of the current path ensures that the limit switch 71 does not immediately return to the contact 81 before the vacuum in the suction heads 51 is completely up Atmospheric pressure has returned.

Dem Fachmann ist klar, daß der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke nicht auf eine sklavische Nachahmung der beschriebenen Ausführungsform im einzelnen oder ganzen beschränkt ist; Änderungen sind an verschiedenen Stellen möglich, ohne daß damit von dem der Erfindung zugrundeliegenden Gedanken abgewichen wird.It is clear to the person skilled in the art that the idea on which the invention is based is not limited to slavish imitation the embodiment described is limited in detail or in whole; Changes are at different Make possible without deviating from the idea on which the invention is based.

Es wird also ein Verfahren und eine Vorrichtung zum ψ Fördern und Orientieren von Packungen beschrieben, die von einer Verpackungsmaschine in bilateraler Symmetrie bezüglich einer Längsachse eines bewegten Förderbandes ausgegeben und dann einer Etikettiermaschine zugeführt werden. Die Vorrichtung umfaßt eine mit Unterdruck arbeitende Fördereinrichtung, die jede Packung in einer Längsreihe aufnimmt und sie in einen Zwischenraum zwischen ihrer bilateral symmetrischen Packung und einer folgenden Packung fördert, so daß die Packungen in einer Reihe ausgerichtet werden. Während dieser Verschiebung dreht der Ansaugkopf die Packung um eine Mittelachse,There is thus a method and apparatus is described for conveying and orienting ψ of packs, which are output with respect to a packaging machine in bilateral symmetry of a longitudinal axis of a moving conveyor belt and then fed to a labeling machine. The apparatus includes a vacuum conveyor which picks up each pack in a longitudinal row and conveys it into a space between its bilaterally symmetrical pack and a subsequent pack so that the packs are aligned in a row. During this displacement, the suction head rotates the package around a central axis,

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die senkrecht zur Förderebene steht, so daß die Packungen untereinander gleichförmig orientiert und der Etikettiermaschine in geeigneter Weise zugeführt werden.which is perpendicular to the conveying plane, so that the packs are uniformly oriented among each other and the labeling machine be supplied in a suitable manner.

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Claims

Expectations

Method for conveying a sequence of flat, breakable packages over a support surface, characterized in that, one after the other, each pack (10a) is lifted slightly from the support surface (13), around a perpendicular to the support surface Center axis rotated and at the same time shifted sideways and removed again after the shift is complete will.

2. The method according to claim 1 for forming a series of identically oriented flat packs from two A moving surface, such as a conveyor belt, arrives rows of packs, with the packs inside in a row and those from different rows at a certain angle to each other are offset, characterized in that each pack (10a) from a row in the lifting station from a lowered vacuum suction head (45, 46, 51 ...), the suction head with the packing in the angular position of the packing (10) from the other Row rotated and at the same time a carriage (25) carrying the suction head moved to the other row, the pack (10a) is deposited from the suction head in the depositing station by releasing the negative pressure and finally the carriage (25) with head (45, 46, 51 ...) is moved back into the lifting station.

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3. Device for carrying out the method according to Claim 1 or 2, characterized by a slide which can be moved back and forth between the lifting and setting down stations (25), one of which can be rotated to and fro during its displacement about an axis perpendicular to the conveying plane Vacuum suction head (45, 46, 51 .. ») carries.

4. Apparatus according to claim 3, characterized by a drive (28, 29 ...) for the translation of the Carriage (25); a toothed rack (60) adjoining the pushing path of the slide for the rotation of the suction head (45, 46, ...); a device (57 ... 59) for briefly raising and lowering the head; one Negative pressure supply (34, 42, 50, 53 ...) for maintaining the negative pressure; a release device (70, 71, 90) for the negative pressure as well as a return device (77 ...) for the slide

5. Device according to claim 3 or 4, characterized by guide rods (23, 24) on which the carriage (25) can be moved between the lifting station above one row and the depositing station above the other row ; by a surface perpendicular to the conveying stationary and fixed in the slide stem (36, 40 ··.), which carries at least one suction cup (51) at its lower end (46) and up rotatable relative to the carriage about its longitudinal axis and in its longitudinal axis and is pushable; by a spring (37) urging the spindle upward; by a pipe system (42, 40, 50, ...) connecting the suction cup (51) to a vacuum source; , by a befestig tes to the spindle and in the lying parallel to the slide bars (23, 24) rack (60) engaging drive wheel (45)

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so that during the translation of the carriage the drive wheel and the suction cup rotates with the spindle about its axis; as well as by one on da3 running in one Pack in the pick-up station responding control (72, 77, 90, ...), which goes through the following stages:

(I) Connect the suction cup (51) to the vacuum source and lowering the suction cup on the package (10a) in the lift station;

(II) releasing the lowering device so that the Suction cup under the influence of the spring <37) hefcfcj

(III) actuation of the slide drive (28, 29, ...)

(IV) releasing the vacuum from the suction cup and (V.) retrieving the slide.

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