DE3825401A1 - Umlaufregal - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Umlaufregal mit einer Viel­ zahl von einzeln in den Bereich einer Beschickungs- und Entnahmeöffnung überführbaren Trägern für Lager­ gut, bei dem die Träger über Paare von jeweils einem auf Zug und einem auf Druck belasteten Tragarmen mit zwei beidseits der Träger angeordneten umlaufenden Ket­ tensträngen verbunden sind, die außerhalb der zu ihrem Antrieb und ihrer Umlenkung dienenden Kettenräder durch an den den Trägern abgewandten Enden der Tragarme gelagerte Führungsorgane in Kettenführungsschienen geführt sind.

Umlaufregale der vorstehenden Art werden in erhebli­ chem Maße zur Lagerung vergleichsweise schwerer Lasten, wie beispielsweise Stanz- und Tiefziehwerkzeugen, ge­ nutzt; der Frage einer Überbelastung bzw. einer un­ gleichmäßigen Belastung der Regale kommt dabei beson­ dere Bedeutung zu.

Zur Ermittlung der Belastung von Umlaufregalen ist es allgemein bekannt und üblich, das Drehmoment bzw. die Leistung des zum Antrieb der Kettenstränge dienenden Antriebsmotors zu Anzeige- und/oder Steuerungszwecken zu erfassen. Zur Erhöhung der Genauigkeit der Laster­ mittlung ist es außerdem bekannt, den zum Antrieb der Kettenstränge dienenden Elektromotor auf einer gegen die Wirkung eines elastischen Widerlagers schwenkba­ ren Wippe zu lagern und deren Schwenkbewegungen durch Kraftmeßsensoren zu überwachen (DE-PS 35 04 751). Bei­ de bekannten Techniken vermögen insofern nicht voll zu befriedigen, als sie einerseits eine Erfassung der Trä­ gerlast während des Beschickungsvorganges unmöglich machen, da die Meßanordnungen eine Bewegung der Träger voraussetzen, und als andererseits sowohl ihre Genauig­ keit als auch ihre Fähigkeit zur Zuordnung von Lasten zu bestimmten Trägern zu wünschen übrig läßt.

Bekannt ist es schließlich bei einem Gurtförderer mit mehreren über die Gurtlänge verteilten Gurtantriebsaggre­ gaten die Durchbiegungen des Gurtes durch an verschiede­ nen Stellen gegen dessen Unterseite drückende Fühler zu ermitteln und in Abhängigkeit von den gefundenen Werten die einzelnen Antriebsaggregate zu steuern (GB-PS 7 14 835). In diesem Falle läßt sich eine starke Mehrbela­ stung bestimmter Gurtabschnitte zwar auch bei stehendem Förderer feststellen, es ist indessen nicht daran ge­ dacht, die Fühler zur Vermeidung von Unlasten zu nutzen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Umlaufre­ gal der in Betracht gezogenen Art so auszubilden, daß bei ihm unter weitgehender Ausnutzung ohnehin vorhande­ ner Bauteile auf einfache Weise der Entstehung von Un­ lasten und Überbelastungen entgegengewirkt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem gattungsgemäßen Umlaufregal mindestens eine der Kettenführungsschienen an der Stelle, gegen die sich das Führungsorgan des Tragarmes eines Trägers abstützt, der sich im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung befindet, mit einem Fenster für einen Druckmeßsensor zur Erfassung der Belastung des jeweiligen Trägers versehen ist.

Der erfindungsgemäße Umlaufförderer schafft die Voraus­ setzungen dafür, daß bei ihm während des Beladens des Regales die jeweils noch zulässige Zuladung angezeigt werden kann, indem beispielsweise mit bekannten Mitteln die auf den einzelnen Träger abgelegten Lasten laufend erfaßt und aufsummiert werden. Durch eine Zuordnung der Meßwerte zu den einzelnen Trägern und durch einen Ver­ gleich der zu den einzelnen Trägern gehörenden Werte lassen sich auch unzulässig hohe Unlasten von vornherein verhindern.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 die schematische Seitenansicht von im Innern ei­ nes Umlaufregales über Tragarme an Kettensträngen befestigten Trägern und

Fig. 2 eine Einzelheit der Fig. 1 in vergrößertem Maß­ stab.

In Fig. 1 ist 1 das Gehäuse eines Umlaufregales mit ei­ ner Beschickungs- und Entnahmeöffnung 2, durch die je­ weils einer einer Vielzahl von Trägern 3 zwecks Be- oder Entladung zugänglich ist. Die Träger 3 sind an ihren sich gegenüberliegenden Seitenwänden mittels jeweils zweier Tragarme 4 und 5 mit jeweils einem Kettenstrang 6 verbun­ den, der zwei Kettenräder 7 und 8 passiert, von denen eines als Antriebskettenrad ausgebildet ist. An ihren den Trägern 3 abgewandten Enden sind die Tragarme 4, 5 mit von Führungsrollen gebildeten Führungsorganen 9 versehen, die zur Führung der Kettenstränge 6 und der Enden der Trag­ arme 4 und 5 außerhalb des Bereiches der Kettenräder 7, 8 in Kettenführungsschienen 10, 11 dienen. 12 sind zusätz­ liche, in einer durchgehenden Führungsschiene 13 geführ­ te, eine feste Position gegenüber den Trägern 3 einneh­ mende und deren waagerechte Lage sichernde Führungsarme mit an ihren Enden angeordneten Führungsrollen 14.

Im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung 2 ist die Kettenführungsschiene 11 mit einem Fenster 15 für einen Druckmeßsensor 16 versehen, gegen den in der Be- und Entladeposition ein auf Druck beanspruchter Tragarm 5 sich über das an seinem Ende angeordnete Führungsorgan 9 abstützt. Wie aus Fig. 2 erkennbar, wird durch das Führungsorgan 9 eine der durch ein Gewicht 17 angedeute­ ten Last proportionale Normalkraftkomponente in den Druckmeßsensor 16 eingeleitet, deren Messung es ermög­ licht, die Trägerzuladung bzw. die vorhandene Gesamtla­ dung anzuzeigen und auf diese Weise kritische Zustände erkennbar zu machen bzw. durch geeignete steuerungstech­ nische Maßnahmen zu verhindern. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, mit den vom Druckmeßsensor gelieferten Signalen eine sogenannte Leerplatzverwaltung anhand der jeweiligen Lastgrößen vorzunehmen, der insbesondere bei sehr hohen Umlaufförderern Bedeutung zukommt.

Es versteht sich, daß in den Druckmeßsensor 17 jeweils nur Kraftkomponenten von einem Träger 3 eingeleitet wer­ den dürfen. Dies bedeutet, daß beispielsweise bei Ver­ wendung von Laschenketten an jeweils einen Kettenglied­ verbindungsbolzen nur ein Tragarm angreifen darf.

Claims (3)

1. Umlaufregal mit einer Vielzahl von einzeln in den Bereich einer Beschickungs- bzw. Entnahmeöffnung über­ führbaren Trägern für Lagergut, bei dem die Träger über Paare von jeweils einem auf Zug und einem auf Druck be­ lasteten Tragarmen mit zwei beidseits der Träger ange­ ordneten umlaufenden Kettensträngen verbunden sind, die außerhalb der zu ihrem Antrieb und ihrer Umlenkung die­ nenden Kettenräder durch an den den Trägern abgewandten Enden der Tragarme gelagerte Führungsorgane in Ketten­ führungsschienen geführt sind, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens eine der Kettenführungs­ schienen (10, 11) an der Stelle, gegen die sich das Führungsorgan (9) des Tragarmes (4, 5) eines Trägers (3) abstützt, der sich im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung (2) befindet, mit einem Fenster (15) für einen Druckmeßsensor (16) zur Erfassung der Bela­ stung des jeweiligen Trägers (3) versehen ist.

2. Umlaufregal nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Führungsorgane (9) von Führungs­ rollen gebildet werden.

3. Umlaufregal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an jeweils einem Ketten­ glied der Kettenstränge (6) nur jeweils ein Tragarm (4, 5) angreift.