DE8809547U1 - Umlaufregal - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Umlauf regal Bit einer Vielzahl von einzeln in den Bereich einer Beschickungs- und Sntnahme6ffnung überführbaren Trägern für Lagergut, bei des die Träger über Paare ron jeweils eines auf Zug und eines auf Druck belasteten Tragarmen mit zwei beidseits der Träger angeordneten umlaufenden Ketteneträngen verbunden sind, die außerhalb der zu ihrem Antrieb und ihrer Umlenkung dienenden Kettenräder durch an dm den Trägern abgewandten Indan der Tragarme gelagerte FUhrungaorgane in Kettenführungssch^enen geführt sind.

Umlaufregale der vorstehenden Art «erden in erheblichem ,HaBe zur Lagerung vergleichsweise schwerer Lasten, wie beispielsweise Stanz- und TiefZiehwerkzeugen, genutzt; der Frage einer überbelastung bzw. einer un« gleichmäBigen Belastung der Regale kommt dabei besondere Bedeutung zu.

Zur Ermittlung der Belastung von Umlaufregalen ist es allgemein bekannt und üblich, das Drehmoment bzw. die Leistung des zum Antrieb der Kettenstränge dienenden Antriebemotors zu Anzeige- und/oder Steuerungezwecken zu erfassen. Zur Erhöhung der Genauigkeit der Lastermittlung ist es auBerdem bekannt, den zum Antrieb der Kettenetränge dienenden Elektromotor auf einer gegen die Wirkung eines elastischen Widerlagers schwenkbaren Wippe zu lagern und deren Schwenkbewegungen durch KraftaeBsensoren zu überwachen (DB-PS 35 OU 751). Beide bekannten Techniken vermögen Insofern nicht voll zu befriedigen, als sie einerseits «la· Erfassung der TrM-garXast während des Beschiekungevorganges unmöglich

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machen, da die Meßanordnungen «in« Bewegung der Träger voraussetzen, und als andererseits sowohl ihre Genauigkeit als auch ihre Fähigkeit zur Zuordnung von Lasten zu bestimmten Trägern zu wünschen übrig ISBt.

Bekannt ist es schließlich bei eines Gurtförderer mit mehreren über die Qurtllnge verteilten Gurtfcn+xiebsaggregaten die Durchbiegungen des Gurtes durch an verschiedenen Stellen gegen dessen Unterseite drückende Fühler zu ermitteln und in Abhängigkeit von den gefundenen Werten die einzelnen Antriebsaggregate zu steuern (GB-PS 714 835). In dieses Falle IiBt sich eine starke Mehrbelastung bestimmter Gurtabschnitte zwar auch bei stehendes Förderer feststellen, es ist indessen nicht daran gedacht, die Fühler zur Vermeidung von Uhlasten zu nutzen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Umlaufregal der in Betracht gezogenen Art so auszubilden, daß bei ihm unter weitgehender Ausnutzung ohnehin vorhandener Bauteile auf einfache Weise der Entstehung von Unlasten und. Uberbelastungen entgegengewirkt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemlß dadurch gelöst, daß bei einem gattungsgemlBen Umlaufregal mindestens eine der KettenfUhrungsschienen an der Stelle, gegen die sich das Führungsorgan des Tragarmes «ine« Trigers abstützt, der sich im Bereich der Beschickung·- und Satnahmeöffnung befindet, mit einem Fenster für «inen Druckmeßetneor zur Erfassung der Belastung des jeweiligen Trägers versehen ist.

Der erfindungsgemMBe Umlaufförderer schafft die Voraussetzungen dafür, daß bei ihm «thread des Beladens des Hegales die jeweils roch zullsiige Zuladung angezeigt

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werden kann, Indes beispielsweise alt bekannten Mitteln die auf den einzelnen Triger abgelegten Lasten laufend erfaßt und aufsuaaiert werden. Durch ein« Zuordnung der Meßwerte zu den einzelnen Trägern und durch einen Vergleich der zu den einzelnen Trägern gehörenden Werte lassen sich auch unzulässig hohe Unlasten von vornherein verhindern.

Die Erfindung wird la folgenden anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispieles nfther erläutert. Bs zeigen:

Fig. 1 die echeaatische Seitenansicht von in Innern eines Umlaufregales über Tragarae an Kettensträngen befestigten Trägern und

Flg. 2 eine Einzelheit der Fig. 1 in vergrößerten Maßstab.

In Fig. 1 ist 1 das Gehäuse eines Ualaufregales mit einer Beschickungs- und Entnahaeöffnung 2, durch die Jeweils einer einer Vielzahl von Trägern 3 zwecks Be- oder Entladung zugänglich ist. Die Träger 3 sind an ihren sich gegenüberliegenden Seitenwänden mittels Jeweils zweier Tragarae 4 und 5 alt jeweils einea Kettenstrang 6 verbunden, der zwei Kettenräder 7 und 8 passiert, von denen eines als Antriebskettenrad ausgebildet ist. An ihren den Trägern 3 abgewandten laden sind die Tragarae 4,5 alt von Führungsrollen gebildeten Führungsorganen 9 versehen, die zur Führung der Kettenstränge 6 und der Enden der Tragarae 4 und 5 außerhalb des Bereich·· der Kettenräder 7,8 in Kettenführragsschienen 10,11 dienen. 12 sind zusatz-

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Iicn·, in einer durchgehenden Führungsschiene 13 geführte, eine feste Position gegenüber den Trägern 3 einnehmende und deren waagerechte Lage sichernde FUhrungsarme mit an ihren Enden angeordneten Führungsrollen IU.

Tm Bereich der Beschickung*- u?i4 !!"'fcnehmettffnung 2 ist die Kettenführungsschiene 11 mit einem Fenster 15 für einen DruckmeBsensor 16 versehen, gegen den in der Be- und Entladeposition ein auf Druck beanspruchter Tragarm 5 sich über das an seinem Ende angeordnete Führungsorgan 9 abstützt. Wie aus Fig. 2 erkennbar, wird durch das FUhrungsorgan 9 eine der durch ein Gewicht 17 angedeuteten Last proportionale Mormalkraftkomponente in den DruckmeBsensor 16 eingeleitet, deren Kessung es ermöglicht, die Trägerzuladung bzw. die vorhandene Gesamtladung anzuzeigen und auf diese Weise kritische Zustände erkennbar zu machen bzw. durch geeignete steuerungstechnische Maßnahmen zu verhindern. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, mit den vom DruckmeBsensor gelieferten Signalen eine sogenannte Leerplatzverwaltung anhand der jeweiligen LastgröBen vorzunehmen» der Insbesondere bei sehr hohen Umlaufförderern Bedeutung zukommt.

Es versteht sich, daß in den Pruckmeßseneor 17 jeweils nur Kraftkomponenten von einem Trlger 3 eingeleitet werden dürfen. Dies bedeutet, daß beispielsweise bei Verwendung von Laschenketten an jeweils einen Kettengliedverbindungsbolzen nur ein Tragarm angreifen darf.

Claims (2)

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   PATMARK·

   255/21 063 DE 22. Juli 1Q88

   Anmeldung

   der Fir··

   Bellheieer Metallwerk GmbH 6729 Bellheia/Pfalz

   Ansprüche :

   i. Umlaufregal »it einer Vielzahl von einzeln in den Bereich einer Beschickung*- bzw. mtnahaeBffnung UberfQirbaren Trigern fttr Lafergot, bei de· die friger Über Paare von Jeweils eines auf Zog und eine· auf Druck belasteten Tragaraen Bit zwei beidseit« der Träger angeordneten umlaufenden Kettenatringen rerbunden sind, die auSerhalb der zu ihre· Antrieb und ihrer Ualenkung dienenden Kettenräder durch an den den Trigern abgewandten Baden der Tragarae gelagerte Ftthrungsorgane in Kettenführungsschiene!» geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Kettenftihrungs-

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   DIfL. INO DItTEK IANDER Dft.-INC MANFRED IONINQ

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   schienen (10,11) an der Stell·, gegen die sich das FUhrungeorgan (9) des Tragantes (4,5) eines TrMgars (3) abstützt, der sich la Bereich der Beachickungs- und SntnabJuSffnung (2) befindet, Bit einen Fenster (15) für einen Druckaeßsensor (16) zur Erfassung der Belastung des jeweiligen Trägers (3) versehen 1st.
2. 2. Italaufregal nach Anspruch 1, dadurch g e k e &eegr; &eegr; ze i ebnet, daß die Ftihrungsorgane (9) von Plihrungsrollen gebildet werden.

   3· Unlaufregal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jeweils eines Kettenglied der KettenstrSnge (6) nur Jeweils ein Tragarm (4,5) angreift.