DE3813711A1 - Verfahren und vorrichtung zum fertigbearbeiten von mit rillen versehenen gegenstaenden - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fertigbearbeitung (Finishing) einer mit Rillen (Nuten) versehenen Oberfläche eines Gegenstandes, wie z. B. eines Kommutators, bevor die mit Rillen (Nuten) versehene Ober­ fläche ausgeschnitten (gefräst) wird.

Wie bekannt, besteht seit langem ein dringender Bedarf nach einem Verfahren, mit dessen Hilfe die mit Rillen (Nuten) ver­ sehene Oberfläche eines Gegenstandes, wie z. B. eines mit Ril­ len (Nuten) versehenen Kommutators, einer Welle mit einer Keilnut, einer Spule mit einer axialen Rille (Nut) und dgl., fertigbearbeitet werden kann, ohne daß um die Rillen (Nuten) herum unerwünschte Grate entstehen, wenn die mit Rillen (Nuten) versehene Oberfläche ausgeschnitten (gefräst) oder geformt wird. Die Erfindung wird nachstehend zur Erläute­ rung unter Bezugnahme auf einen Kommutator beschrieben, sie ist jedoch keineswegs darauf beschränkt.

Kommutatoren werden in verschiedenen Motoren, z. B. in Gleich­ strommotoren mit Schleifbürsten oder anderen Geräten verwendet und sie bestehen aus einer Vielzahl von Kommutator-Segmenten oder -Lamellen, die in Form eines trommelartigen Zylinders angeordnet sind und von einer Kommutator-Buchse aus einem wärmehärtbaren Kunstharz getragen werden mit Luftspalten oder Rillen bzw. Nuten zwischen den jeweils benachbarten Kommutator-Lamellen bzw. -Stäben und dem äußeren Umfang der Kommutator-Buchse.

Bei der Herstellung der Kommutatoren mit dem obengenannten Aufbau ist es üblich, einen Kommutator-Rohling herzustellen, indem man zuerst ein innen und auf dem Umfang mit Rillen (Nuten) versehenes Rohr aus einem elektrisch leitenden Ma­ terial, wie Kupfer, mit einem wärmehärtbaren Kunstharz füllt und dann das Kupferrohr in eine Vielzahl von auf dem Umfang im Abstand voneinander angeordnete Kommutator-Segmente oder -Lamellen bzw. -Stäbe zerlegt, die elektrisch voneinander getrennt sind durch Einschnitte oder Rillen (Nuten), die zwischen den jeweils benachbarten Kommutator-Lamellen ange­ ordnet sind. Dann wird der so hergestellte Kommutator-Roh­ ling einer Fertigbearbeitung unterzogen durch Einschneiden (Fräsen) oder Ausdrehen der äußeren Umfangsoberfläche des­ selben zur Erzielung einer verbesserten Kommutation.

Das konventionelle Verfahren hat den Nachteil, daß als Folge der Anwesenheit der Rillen bzw. Nuten zwischen den Kommuta­ tor-Lamellen bzw. -Stäben, die Abdrehstufe diskontinuier­ lich oder nicht-kontinuierlich durchgeführt wird und daher die Bildung von nachteiligen Graten auftritt, die von den Rändern bzw. Kanten der jeweiligen Kommutator-Lamellen bzw. -Stäbe vorstehen. Die so gebildeten Grate können zu einer zu­ fälligen elektrischen Leitung oder zu einem Kurzschluß zwi­ schen den benachbarten Kommutator-Lamellen bzw. -Stäben füh­ ren. Um einen solchen Kurzschluß zu vermeiden, ist eine müh­ same Reinigung der Rillen bzw. Nuten erforderlich, nachdem der Kommutator-Rohling auf seiner äußeren Umfangsoberfläche ausgeschnitten bzw. gefräst worden ist.

Im Hinblick auf die vorgenannten Nachteile wurden in den ja­ panischen Offenlegungsschriften (JP-A)55-58 754 und 55-29 247 etwas verbesserte Verfahren vorgeschlagen. Nach dem in JP-A- 55-58 754 beschriebenen Verfahren werden Luftspalte oder Rillen bzw. Nuten zwischen benachbarten Kommutator-Lamellen bzw. -Stäben eines Kommutator-Rohlings mit einem lösungs­ mittellöslichen Kunstharzmaterial gefüllt, das durch Ein­ tauchen des Kommutator-Rohlings in ein Lösungsmittel nach dem Ausschneiden bzw. Fräsen des Kommutator-Rohlings auf seiner äußeren Umfangsoberfläche entfernt wird. Bei dem in der JP-A-55-29 247 beschriebenen Verfahren besteht ein Kommu­ tator-Rohling aus einer Vielzahl von Kommutator-Lamellen bzw. -Stäben, die auf dem Umfang angeordnet sind, die durch Ab­ standhalter-Stäbe aus einem lösungsmittellöslichen Kunst­ harzmaterial im Abstand voneinander gehalten werden. Die Abstandshalter-Stäbe werden ebenfalls entfernt durch Ein­ tauchen des Kommutator-Rohlings in ein Lösungsmittel, nach­ dem die äußere Umfangsoberfläche des Kommutators fertig-be­ arbeitet (finished) worden ist.

Die vorstehend beschriebenen Verfahren sind jedoch noch un­ befriedigend insofern, als die Beseitigung des gelösten Kunstharzmaterials und die Handhabung des Lösungsmittels vorsichtig durchgeführt werden müssen, was zu einer geringen Produktivität des Kommutators führt.

Im Hinblick auf die obengenannten Schwierigkeiten bestand ein Ziel der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren zur Fertigbearbeitung (Finishing) eines mit Rillen bzw. Nu­ ten versehenen Gegenstandes zu finden, das einfach ist, mit dessen Hilfe jedoch der mit Rillen bzw. Nuten versehene Ge­ genstand leicht in einer erhöhten Produktionsrate fertigbe­ arbeitet werden kann. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Herstellung einer mit Rillen bzw. Nuten versehenen Oberfläche eines Gegenstandes zu finden, bei dem keine unerwünschten Grate entlang den Rändern (Kan­ ten) entstehen, welche die Rillen bzw. Nuten in dem Gegen­ stand begrenzen, wenn die mit Rillen bzw. Nuten versehene Oberfläche ausgeschnitten (gefräst) wird. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur prakti­ schen Anwendung des Verfahrens zu entwickeln.

Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Fertigbearbeitung (Finishing) einer mit Rillen bzw. Nuten versehenen Oberfläche eines Gegenstandes, das dadurch gekennzeichnet ist, daß es die folgenden Stufen umfaßt:

• a) Füllen einer Rille bzw. Nut in der mit Rillen bzw. Nuten versehenen Oberfläche mit einem weichen, spröden Material und
• b) anschließendes Ausschneiden (Fräsen) der mit Rillen bzw. Nuten versehenen Oberfläche.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Fertigbearbeitung (Finishing) einer mit Rillen bzw. Nuten versehenen Oberfläche eines Gegenstandes, die gekennzeichnet ist durch

• a) eine Einrichtung zum Füllen einer Rille bzw. Nut in der mit Rillen bzw. Nuten versehenen Oberfläche mit einem weichen, spröden Material und
• b) eine Einrichtung zum Ausschneiden (Fräsen) der mit Ril­ len bzw. Nuten versehenen Oberfläche.

Bei der auf diese Weise mit dem weichen, spröden Material ge­ füllten Rille bzw. Nut wird das Ausschneiden (Fräsen) kon­ tinuierlich durchgeführt, ohne daß nachteilige Grate um die Rille bzw. Nut herum entstehen.

Bei dem weichen, spröden Material kann es sich um ein Pulver aus einem wasserlöslichen Material handeln, das durch einfa­ ches Eintauchen des Gegenstandes in Wasser, nachdem die mit Rillen bzw. Nuten versehene Oberfläche auf ihrer äußeren Umfangsfläche ausgeschnitten bzw. gefräst worden ist, ent­ fernt werden kann. Die Verwendung des wasserlöslichen Pul­ vermaterials ist vorteilhaft gegenüber der konventionellen Praxis, weil eine umständliche Handhabung und Entfernung eines Lösungsmittels nicht mehr erforderlich ist.

Das weiche spröde Material umfaßt vorzugsweise ein subli­ mierbares Material, das in die Rille bzw. Nut in Form ei­ nes Pulvers oder Feststoffes eingefüllt werden kann. Das so eingefüllte sublimierbare Material verschwindet automatisch, da es einer Sublimation unter Übergang in den Dampfzustand unterliegt, wenn es eine vorgegebene Zeitspanne lang an der Atmosphäre stehengelassen wird. Bei Verwendung des sublimier­ baren Materials ist die obengenannte Füllmittel-Entfernungs­ stufe nicht mehr erforderlich und deshalb ist die Produkti­ vität des Gegenstandes stark verbessert.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ge­ hen aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung und den Zeichnungen hervor, in denen bevorzugte struk­ turelle Ausführungsformen, die auf den Prinzipien der vor­ liegenden Erfindung beruhen, beispielhaft dargestellt sind. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines fertig-bearbeite­ ten (fertigen) Kommutators, der gemäß der vorliegen­ den Erfindung hergestellt worden ist;

Fig. 2 eine schematische Frontaufrißansicht einer Vorrich­ tung zur Herstellung des fertig-bearbeiteten Kommu­ tators gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 3 eine Seitenaufrißansicht eines oberen Abschnitts der Fig. 1, welche die Vorrichtung mit Teilen in Arbeits­ position zeigt;

Fig. 4 ein Fließdiagramm, das die Arbeitsweise der Vorrich­ tung erläutert;

Fig. 5 ein Zeitdiagramm, das die operative Beziehung zwi­ schen mehreren Einheiten der Vorrichtung erläutert;

Fig. 6 eine fragmentarische schematische Frontaufrißansicht einer Schneide- bzw. Fräseinheit der Vorrichtung;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer modifizierten Füll­ einheit gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 8A eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2, die jedoch eine modifizierte Form der Fertigbearbeitungsvorrichtung darstellt;

Fig. 8B eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines oberen Abschnitts der in Fig. 8A dargestellten Vorrichtung;

Fig. 9 ein Fließdiagramm, das die Arbeitsweise der in Fig. 8A dargestellten Vorrichtung erläutert;

Fig. 10 ein Zeitdiagramm, das die operative Beziehung zwischen mehreren Einheiten der in Fig. 8A dargestell­ ten Vorrichtung erläutert;

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht einer Fertigbearbeitungs­ vorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Er­ findung;

Fig. 12 eine schematische Frontaufrißansicht eines Teils der in Fig. 11 dargestellten Vorrichtung, welche die Art erläutert, in der die Rillen bzw. Nuten in einem Kommutator-Rohling mit einem sublimierbaren Material gefüllt werden;

Fig. 13 ein Fließdiagramm, das die Arbeitsweise der in Fig. 11 dargestellten Vorrichtung erläutert; und

Fig. 14 ein Zeitdiagramm, das die operative Beziehung zwischen mehreren Einheiten der in Fig. 11 dargestellten Vor­ richtung erläutert.

In den Zeichnungen, in denen gleiche Bezugs­ ziffern gleiche oder entsprechende Teile erläutern, ist in der Fig. 1 ein Kommutator 10 dargestellt, der erfindungsge­ mäß bearbeitet oder fertigbearbeitet (finished) worden ist. Der Kommutator 10 ist mit einer Vielzahl von Kommutator- Segmenten oder -Lamellen bzw. -Stäben 11 ausgestattet, die in Form eines trommelartigen Zylinders angeordnet sind, der eine Kommutator-Buchse 12 aus einem wärmehärtbaren Kunstharz umgibt und von dieser getragen wird. Zwischen jeweils benach­ barten Kommutator-Lamellen bzw. -Stäben 11 und der äußeren Umfangsoberfläche der Kommutator-Buchse 12 sind Einschnitte oder Rillen bzw. Nuten 13 vorgesehen. Zum Zwecke der Erläuterung sind die Rillen bzw. Nuten 13 mit einem weichen spröden Ma­ terial 14 (verdeutlicht durch die dunkle Schattierung) ge­ füllt, das Material 14 wird jedoch anschließend entfernt, um die Nuten bzw. Rillen 13 zu vervollständigen unter Er­ zielung isolierender Luftspalte zwischen den benachbarten Kommutator-Lamellen bzw. -Stäben 11, wie weiter unten be­ schrieben.

Der Kommutator 10 wird hergestellt durch Bearbeiten oder Fertigbearbeiten eines Kommutator-Rohlings 10′ (Fig. 2), der im wesentlichen identisch ist mit dem fertigen Kommu­ tator 10 mit Ausnahme dessen, daß der Kommutator-Rohling 10′ einen Außendurchmesser hat, der größer ist als der Außendurchmesser des fertigen (fertig-bearbeiteten) Kommu­ tators 10. Der Kommutator-Rohling 10′ wird wie folgt her­ gestellt: Zuerst wird ein Rohr aus einem elektrisch leiten­ den Material, wie z. B. Kupfer, auf seiner inneren Umfangs­ oberfläche durch Ziehen (Anstechen) fertig-bearbeitet. Nach­ dem die innere Umfangsoberfläche mit auf dem Umfang angeord­ neten Rillen bzw. Nuten versehen ist, wird das Kupferrohr mit einem wärmehärtbaren Kunstharz gefüllt zur Bildung ei­ ner Kommutator-Buchse 12, die innerhalb des Kupferrohres festsitzt. Dann wird das Kupferrohr in eine Vielzahl von Kommutator-Lamellen-Rohlingen 11′ (Fig. 6) unterteilt, die auf dem Umfang im Abstand voneinander angeordnet und elektrisch voneinander getrennt sind durch Einschnitte oder Rillen bzw. Nuten 13, die zwischen den benachbarten Kommutator-Lamellen-Rohlingen 11′ und der äußeren Umfangs­ oberfläche der Kommutator-Buchse 12 angeordnet sind.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Kommutator-Roh­ ling 10′ fertigbearbeitet (finished), indem man zuerst die Rillen bzw. Nuten 13 mit einem weichen, spröden Material 14 füllt und danach die äußere Umfangsoberfläche des Kommuta­ tor-Rohlings 10′ ausschneidet (fräst), wodurch ein fertiger Kommutator entsteht (der identisch ist mit dem in Fig. 1 dar­ gestellten Kommutator 10). Da die Rillen bzw. Nuten 13 mit dem weichen spröden Material 14 gefüllt sind, wird das Schneiden der äußeren Umfangsoberfläche des Kommutator-Roh­ lings 10′ kontinuierlich und gleichmäßig durchgeführt. Als Ergebnis können die äußeren Oberflächen der jeweiligen Kommu­ tator-Lamellen bzw. - Stäbe genau und glatt fertigbearbeitet werden und sie sind frei von Graten, die ansonsten einen Kurzschluß oder ein Versagen der Isolierung hervorrufen würden.

Das weiche spröde Material 14 umfaßt ein Pulver aus einem wasserlöslichen Material, wobei der Kommutator 10 in Wasser eingetaucht wird zur Entfernung des in die Rillen bzw. Nu­ ten 13 eingefüllten wasserlöslichen Pulvermaterials 14. Bei­ spiele für als wasserlösliches Pulvermaterial 14 in Frage kommende Material sind ein Kohlehydrat, wie Stärke, Dextrin oder eine Saccharoseverbindung, oder ein Carbonat, wie Cal­ ciumcarbonat oder Natriumcarbonat, oder ein Chlorid, wie Cal­ ciumchlorid. Die Entfernung eines solchen wasserlöslichen Pulvermaterials 14 kann leichter durchgeführt werden als die konventionelle Entfernungsstufe, in der die Handhabung eines Lösungsmittels und auch die Beseitigung eines gelösten Kunstharzes vorsichtig durchgeführt werden müssen.

Ein noch vorteilhafterer Effekt kann erzielt werden, wenn das weiche spröde Material 14 aus einem sublimierbaren Ma­ terial besteht, das in Form eines Pulvers oder Feststoffes verwendet wird. Das sublimierbare Material 14 verschwindet automatisch, weil es sublimiert unter Übergang in den Dampfzustand, wenn es für eine vorgegebene Zeitspanne in der Atmosphäre stehengelassen wird. Bei Verwendung des sublimier­ baren Materials 14 ist die Durchführung einer Stufe nach dem Schneiden, wie z. B. das Reinigen des Kommutators, wie vor­ stehend beschrieben, nicht mehr erforderlich, was zur Folge hat, daß der Kommutator 10 in einer erhöhten Produktionsrate hergestellt werden kann. In Frage kommende sublimierbare Ma­ terialien sind solche, wie sie in der folgenden Tabelle an­ gegeben sind.

Tabelle

Sublimierbare MaterialienSchmelzpunkt
(F.) in °C

p-Acetophenoncarbonsäure206 Acenaphthenchinon260-261 Atropin114-116 m-Aminobenzoesäure177,9 2-Aminoanthrachinon302 β-Aminoisovaleriansäure217 a-Aminoisovaleriansäure305-306 2-Amino-p-kresol135 3-Amino-p-kresol157-159 4-Amino-o-kresol174-175 5-Amino-o-kresol159-161 8-Amino-2-naphthol205-207 o-Aminophenol177 p-Aminophenol189,6-190,2 Alizarinblau268-270 1-Anthracencarbonsäure246 Isatin203,5 Chinin177 2-Aminochinolin131,5 Chinhydron171 Glyoxim178 Naphthalin 80,5

Wie aus der vorstehenden Tabelle hervorgeht, ist der Schmelz­ punkt von Naphthalin am niedrigsten. Dies bedeutet, daß unter den anderen aufgezählten Materialien Naphthalin das wirksamste sublimierbare Material ist. Da Naphthalin einen derart niedri­ gen Schmelzpunkt hat, ist es leicht zu handhaben und kann in flüssiger Phase billig gelagert werden.

In der Fig. 2 ist eine Vorrichtung zur Herstellung eines Kommutators 10 (der identisch mit dem Kommutator 10 gemäß Fig. 1 ist) durch Bearbeitung oder Fertigbearbeitung eines Kommutator-Rohlings 10′ mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau dargestellt. Der Kommutator-Rohling 10′ stellt einen Teil einer Rotoranordnung 20 eines Gleichstrommotors dar und ist auf einer Welle 21 der Rotoranordnung 20 fest montiert. Der auf diese Weise montierte Kommutator-Rohling 10′ steht mit einer Armatur 20 a der Rotoranordnung 20 in elektrischer Verbindung. Die Vorrichtung umfaßt einen L-förmigen Träger 22 und eine Einspann-Einheit 22 a, die drehbar auf dem obe­ ren Ende des L-förmigen Trägers befestigt sind zum Festhal­ ten der Welle 21 der Rotoranordnung 20 in einer horizontalen Ebene. Der L-förmige Träger 22 umfaßt eine Basis 23, auf der eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Fluiddruck- Schalteinrichtung 24 befestigt ist. Die Schalteinrichtung 24 umfaßt einen Luftzylinder mit einer Kolbenstange 24 a, die über einen Verbindungsblock 24 b mit einem Auflager 25 operativ verbunden ist. Das Auflager 25 ist auf einem Paar von parallel im Ab­ stand voneinander angeordneten vertikalen Führungsschienen 26 gleitend befestigt und entlang den Führungsschienen ent­ sprechend der Bewegung der Kolbenstange 24 a in vertikaler Rich­ tung beweglich. Das Auflager 25 steht mit dem unteren Ende eines vertikalen Führungshalters 27 a in Verbindung, der zwi­ schen den Führungsschienen 26 angeordnet ist und ein Paar von parallelen, im Abstand angeordneten Trägerstangen 27 (von denen nur eine dargestellt ist) mittels einer Reihe von Kom­ pressions-Spiralfedern 27 b elastisch festhält. Die Träger­ stangen 27 erstrecken sich nach oben über die oberen Enden der Führungsschienen 26 hinaus und tragen auf ihren oberen Enden einen rechteckigen Montagekopf 28. Der Montagekopf 28 trägt auf seiner einen Stirnfläche einen Füllungsblock 30.

Der Füllungsblock 30 ist unterhalb des Kommutator-Rohlings 10′ angeordnet und besteht, wie in Fig. 3 dargestellt, aus einem V-Block mit einer V-förmigen Rille bzw. Nut 31, die sich nach oben erweitert in einem Winkel, der geeignet ist für die sta­ bile Aufnahme des Kommutator-Rohlings 10′ in der V-förmigen Rille bzw. Nut 31.

Die Vorrichtung umfaßt ferner eine Antriebseinrichtung 29, die auf dem Träger 22 befestigt ist zum Drehen der Einspann- Einheit 22 a und damit der darauf befestigten Rotoranordnung 20, sowie eine Füllungseinheit 32, die oberhalb des Kommuta­ tor-Rohlings 10′ in vertikaler Ausrichtung auf dem Füllungs­ block 30 angeordnet ist.

Die Füllungseinheit 32 umfaßt einen ersten Antriebsmotor 33 zum Drehen eines Rührers 34, der in einem Trichter 36 ange­ ordnet ist zum Bewegen bzw. Rühren eines Pulvers aus einem weichen spröden Material 14, das in dem Trichter 26 aufbe­ wahrt wird. Das weiche spröde Pulvermaterial 14 ist ein solches, das ausgewählt wird aus wasserlöslichen Materialien der vorstehend angegebenen Klasse oder aus sublimierbaren Ma­ terialien der vorstehend angegebenen Klasse. Das gerührte Pulvermaterial 14 wird mittels eines Schneckenförderbandes oder einer Beschickungseinrichtung 35 aus dem Trichter 36 in eine Düse 38 transportiert, aus der es auf den Kommuta­ tor-Rohling 10′ aufgebracht wird, wobei die Schneckenförder­ einrichtung 35 durch einen zweiten Antriebsmotor 37 angetrie­ ben wird.

Die in Fig. 6 dargestellte Vorrichtung umfaßt ferner eine Schneideeinrichtung zum Schneiden der äußeren Umfangsober­ fläche des Kommutator-Rohlings 10′. Die Schneideeinrichtung ist in unmittelbarer Nachbarschaft zum Füllungsblock 30 an­ geordnet und hat einen an sich bekannten Aufbau. Die Schnei­ deeinrichtung umfaßt insbesondere eine Querbeschickungs- Schalteinrichtung mit einem ersten Luftzylinder 45, eine Longitudinal-Beschickungs-Schalteinrichtung mit einem zweiten Luft-Zylinder 46 mit einem Zylinderrohr, das mit dem äußeren Ende einer Kolbenstange 45 a des ersten Luftzylinders 45 in Verbindung steht, ein Schneidwerkzeug 47, das von dem äuße­ ren Ende der Kolbenstange 46 a des zweiten Luftzylinders 46 getragen wird und eine Schneide aufweist, eine Einspannan­ ordnung 48, die in die Einspann-Einheit 22 a zum Festhalten eines Endes der Welle 21 integriert ist, und einen Reit­ stock 49, der das gegenüberliegende Ende der Welle, wie an sich bekannt, trägt. Obgleich nicht dargestellt, ist der Querbeschickungs-Luftzylinder 45 an dem Träger 22 befestigt (Fig. 2) und der Reitstock 49 ist auf dem Träger 22 gleitend befestigt.

Die Arbeitsweise der so aufgebauten Vorrichtung wird nach­ stehend unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 4 näher be­ schrieben. Die Welle 21 der Rotoranordnung 20 wird auf der Einspann-Einheit 22 a festgehalten, so daß die Rotoranordnung 20 mit dem Kommutator-Rohling 10′ auf die Vorrichtung aufge­ legt wird (Aufladestufe 40, wie in Fig. 4 dargestellt). Dann wird die Antriebseinrichtung 29 in Gang gesetzt, um gleichzeitig die Einspann-Einheit 22 a und die darauf fest­ gehaltene Rotor-Anordnung 20 in Rotation zu versetzen (Um­ drehungsstufe 41, wie in Fig. 4 dargestellt). Der Luftzylin­ der 24 wird betätigt, um seine Kolbenstange 24 a zu verschie­ ben, wodurch das Auflager 25 entlang den Führungsschienen 26 nach oben gleitet und die Trägerstangen 27 anhebt. Die Auf­ wärtsbewegung der Trägerstangen 27 bewirkt, daß der Füllungs­ block 30 mit dem Kommutator-Rohling 10′ in Eingriff kommt. Diese Aufwärtsbewegung der Trägerstangen 27 wird eine kurze Zeitspanne gegen die Kraft der Kompressions-Spiralfedern 27 b fortgesetzt, was zur Folge hat, daß die untere Hälfte der äußeren Umfangsoberfläche des Kommutator-Rohlings 10′ mit dem mit Rillen bzw. Nuten versehenen Abschnitt 31 des Füllungs­ blockes 30 unter dem Einfluß der Elastizität der Federn 27 b in innigen Kontakt gebracht wird, wie in Fig. 3 dargestellt.

Das weiche spröde Pulvermaterial 14, das durch den Rührer 34 gleichmäßig gerührt worden ist, wird dann mittels der Schneckenfördereinrichtung 35 aus dem Trichter 36 in die Dü­ se 38 transportiert, aus der es auf den Kommutator-Rohling 10′ aufgebracht wird (Auftragsstufe 42 a gemäß Fig. 4). Ein Teil des so aufgebrachten weichen spröden Pulvermaterials 14 wird direkt von den Rillen bzw. Nuten in dem Kommutator- Rohling 10′ (die im wesentlichen identisch sind mit den in Fig. 1 dargestellten Rillen bzw. Nuten 13) aufgenommen und dann zunehmend in der Rille bzw. Nut angereichert, wenn die Rotoranordnung 20 ihr mehrmaliges Drehen vervollständigt. Der Rest des zugeführten Materials 14 wird vorübergehend in dem Füllungsblock 30 gelagert und dann unter dem Einfluß der kontinuierlichen Reibung zwischen der äußeren Umfangsober­ fläche des Kommutator-Rohlings 10′ und den Seitenwänden der V-förmigen Rille bzw. Nut 31 in dem Füllungsblock 30 in die Rillen bzw. Nuten gesaugt (Füllungsstufe 42 b gemäß Fig. 4).

Es sei darauf hingewiesen, daß der Füllungsblock 30 einen Teil der Füllungseinheit 32 darstellt. Wenn sich der Kommu­ tator-Rohling 10′ mehrmals gedreht hat, sind die Rillen bzw. Nuten mit dem verdichteten weichen, spröden Pulvermaterial 14 vollständig gefüllt (Füllungsstufe 42 gemäß Fig. 4).

Der Luftzylinder 24 wird dann betätigt, um die Kolbenstange 24 a zurückzuziehen, wodurch bewirkt wird, daß der Füllungs­ block 30 aus der Arbeitsposition gemäß Fig. 3 in die Stand- by-Position gemäß Fig. 2 gesenkt wird.

Anschließend wird der Reitstock 49 der Schneideeinheit mit einem Ende der Welle 21 der Rotoranordnung 20 in Kontakt gebracht, wie in Fig. 6 dargestellt. Während die Rotor-An­ ordnung 20 sich dreht, wird der longitudinale Beschickungs- Luftzylinder 46 angetrieben, so daß sich seine Kolbenstange 46 verschiebt, um das Schneidwerkzeug 47 nach rechts zu bewe­ gen, bis die Schneide des Schneidwerkzeuges 47 in der Nähe der äußeren Stirnfläche des Kommutator-Rohlings 10′ ange­ ordnet ist. Dann wird der Querbeschickungs-Luftzylinder 45 betätigt, um seine Kolbenstange 45 a zu verschieben, so daß die Schneide des Schneidwerkzeuges 47 in der gleichen Figur nach oben bewegt wird um eine Strecke, die der gewünschten Schneidetiefe entspricht. Der Longitudinalbeschickungs- Luftzylinder 46 wird erneut betätigt, um seine Kolbenstange 46 a zurückzuziehen, so daß die Schneide des Schneidwerkzeuges 47 in dieser Figur nach links bewegt wird, wodurch die äußere Umfangsoberfläche des Kommutator-Rohlings 10′ ausgeschnitten oder ausgedreht wird (Schneidestufe 43 gemäß Fig. 4). Der Kommutator-Rohling 10′ wird auf diese Weise fertigbearbeitet zum Kommutator 10, wie er in Fig. 1 dargestellt ist.

Die Rotor-Anordnung 20 mit dem fertig-bearbeiteten Kommutator 10 wird von der Einspann-Anordnung 22 a der Vorrichtung gelöst (Abladestufe 44 gemäß Fig. 4). Wenn die Rillen bzw. Nuten 13 in dem Kommutator 10 mit dem wasserlöslichen Pulvermaterial 14 gefüllt sind, wird der Kommutator 10 außerdem einer Rei­ nigungsstufe unterzogen, in welcher der Kommutator 10 in ein Wasserbad (nicht dargestellt) eingetaucht wird, um das was­ serlösliche Pulvermaterial 14 aus den Nuten bzw. Rillen 13 zu entfernen. Wenn die Rillen bzw. Nuten 14 dagegen mit dem sub­ limierbaren Material 14 gefüllt sind, wird der Kommutator 10 für eine vorgegebene Zeitspanne an der Atmosphäre stehen­ gelassen, wobei während dieser Zeit das sublimierbare Mate­ rial 14 automatisch verschwindet, da es einer Sublimation unter Übergang in den Dampfzustand unterliegt.

Die Arbeitsweisen der Einspann-Einheit 22 a, der Antriebs-Ein­ heit 29 und der Füllungs-Einheit 32 sind in Fig. 9 unter der Kontrolle (Steuerung) durch einen Mikrocomputer, der in eine Kontrolleinheit (nicht dargestellt) der Vorrichtung integriert ist, miteinander verbunden.

Eine modifizierte Füllungseinheit, wie sie in Fig. 7 darge­ stellt ist, ähnelt der Füllungseinheit 32 der obengenannten Ausführungsform, unterscheidet sich davon jedoch dadurch, daß ein weiches sprödes Pulvermaterial aufgrund der Schwer­ kraft durch ein geneigtes Beschickungsrohr 51 einem Kommutator-Rohling 10′ zugeführt wird. Das Beschickungs­ rohr 51 weist ein unteres Ende auf, das benachbart zu einem Kontaktierbereich zwischen der äußeren Umfangsoberfläche des Kommutator-Rohlings 10′ und einer Seitenwand der V-förmi­ gen Rille bzw. Nut 53 in einem Füllungsblock 52 angeordnet ist. Der Füllungsblock 52 umfaßt eine Trägeroberfläche oder Auskleidung 54 aus einem elastischen Folienmaterial, wie z. B. Kautschuk oder Filz, das über der V-förmigen Rille bzw. Nut 53 liegt. Die vorgesehene elastische Trägerauskleidung 54 steht in engem Kontakt mit der äußeren Umfangsoberfläche des Kommutator-Rohlings 10′ mit der Folge, daß ein positives Ein­ füllen des weichen spröden Pulvermaterials in die Rillen bzw. Nuten 13 erzielt wird, ohne daß der Kommutator-Rohling 10′ be­ schädigt wird. Obgleich nicht dargestellt, ist es möglich, den Füllungsblock 32 mittels eines geeigneten Vibrators in Oszillation zu versetzen, wodurch gewährleistet wird, daß das weiche spröde Pulvermaterial stabil und schnell die Ril­ len bzw. Nuten 13 füllen kann.

Die Fig. 8a und 8b zeigen den generellen Aufbau einer End­ behandlungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung. Die Vorrichtung ist so aufgebaut, daß sie die Rillen bzw. Nuten 13 (Fig. 8b) in einem Kommutator-Rohling 10′ mit einem festen spröden, sublimierbaren Material füllt, bevor der Kommutator-Rohling 10′ auf seiner äußeren Umfangs­ oberfläche geschnitten (gefräst) wird. Zu diesem Zweck unter­ scheidet sich die Vorrichtung von der Vorrichtung gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform dadurch, daß ein Vorerwärmungseisen 55 und eine Spendereinrichtung 56 in ver­ tikaler Richtung aufeinander über den zu behandelnden Kommu­ tator-Rohling 10′ hinweg ausgerichtet sind. Das Vorerwärmungs­ eisen 55 befindet sich auf dem Montagekopf 28 und umfaßt eine halbkreisförmige Ausnehmung 55 a, die komplementär zur Kontur der Gestalt des Kommutator-Rohlings 10′ ist. Das Eisen 55 kann durch eine Heizeinrichtung 57, die in dem Montagekopf 28 unmittelbar unterhalb des Eisens 55 befestigt ist, er­ hitzt werden. Die Heizeinrichtung 56 ist mit einer geeigne­ ten Temperaturregeleinrichtung (nicht dargestellt) versehen, um das Vorerwärmungseisen 55 in einem in geeigneter Weise er­ hitzten Zustand zu halten. Die Spendereinrichtung 56 kann ein sublimierbares Material in flüssigem Zustand aufnehmen und das geschmolzene sublimierbare Material aus einer Düse 58 auf den Kommutator-Rohling 10′ ausspritzen. Die Spendereinrichtung 56 umfaßt auch eine Temperatur-gesteuerte Heizeinrichtung (nicht dargestellt), um zu verhindern, daß das geschmolzene sublimierbare Material in der Spendereinrichtung 56 erstarrt.

Beim Betrieb wird ein Ende der Welle 21 einer Rotor-Anordnung 20 durch die Einspann-Einheit 22 a der Vorrichtung ergriffen, so daß die Rotor-Anordnung 20 in einer horizontalen Ebene festgehalten wird (Aufladungsstufe 59 gemäß Fig. 9). Dann wird die Antriebseinheit 29 in Gang gesetzt, um die Einspann- Einheit 22 a und die Rotor-Anordnung 20 gleichzeitig zu drehen, wie durch die Umdrehungsstufe 60 gemäß Fig. 9 dargestellt. Anschließend wird die Temperatur-gesteuerte Heizeinrichtung 57 eingeschaltet, um das Vorerwärmungseisen 55 zu erhitzen, bis die Temperatur des Vorerwärmungseisens auf eine vorgege­ bene Temperatur erhöht ist, die höher ist als der Schmelzpunkt des sublimierbaren Materials. Der Luftzylinder 24 wird in Gang gesetzt, um seine Kolbenstange 24 a zu verschieben, wo­ durch das Eisen 55 nach oben bewegt wird, bis es mit dem Kommutator-Rohling 10′ in Eingriff steht. In diesem Falle wird eine untere Hälfte des Kommutator-Rohlings 10′ in der halbkreisförmigen Ausnehmung 55 a gleitend aufgenommen. Wäh­ rend dieses Gleitkontakts in dem Vorerwärmungseisen 55 wird der Kommutator-Rohling 10′ auf die gleiche Temperatur wie das Eisen 55 erhitzt, während die Rotor-Anordnung 20 für eine be­ stimmte oder vorgegebene Zeitspanne in Drehung versetzt wird (Stufen der Erhitzung mit dem Eisen 61, in Eingriff bringen 62 und Vorerwärmen 63 gemäß Fig. 9).

Gleichzeitig mit dem Erhitzen des Eisens 55 wird die nicht­ erläuterte, temperaturgesteuerte Heizeinrichtung in Gang gesetzt, so daß sie die Spendereinrichtung 56 auf die oben­ genannte Temperatur erhitzt, um das sublimierbare Material in flüssigem oder geschmolzenem Zustand zu halten, wie durch die Heiz- und Schmelzstufen 64 und 65 in der Fig. 9 darge­ stellt. Das geschmolzene sublimierbare Material wird aus der Düse 58 auf den Kommutator-Rohling 10′ gespritzt, wäh­ rend letzterer gedreht wird (Auftragsstufe 66 gemäß Fig. 9). Das so aufgebrachte geschmolzene sublimierbare Material fließt entlang der äußeren Umfangsoberfläche des Kommutator- Rohlings 10′ in die Rillen bzw. Nuten 13, wenn der Kommuta­ tor-Rohling 10′ gedreht wird (Stufe 67 gemäß Fig. 9). Während dieser Zeit behält das sublimierbare Material sein Fließver­ mögen, da ihm Wärme aus dem vorerwärmten Kommutator-Rohling 10′ zugeführt wird. Bei dieser Vorerwärmung kann das ge­ schmolzene sublimierbare Material leicht in die Rillen bzw. Nuten 13 fließen und diese gleichmäßig füllen innerhalb ei­ nes kurzen Zeitraums. Danach wird der Luftzylinder 24 betä­ tigt, um die Kolbenstange 24 a zurückzuziehen, um das Vorer­ wärmungseisen 55 zu senken. Nach der Unterbrechung des Kon­ takts mit dem Vorerwärmungseisen 55 wird der Kommutator- Rohling 10′ langsam abgekühlt, wobei das sublimierbare Ma­ terial gekühlt wird und in den Rillen bzw. Nuten 13 er­ starrt, wie durch die Erstarrungsstufe 68 gemäß Fig. 9 dar­ gestellt. Der Kommutator-Rohling 10′ mit den Rillen bzw. Nu­ ten 13, die mit dem festen sublimierbaren Material gefüllt sind, wird dann einer Schneidestufe 69 (vgl. Fig. 9) unterzo­ gen, die auf die gleiche Weise wie das in bezug auf die Fig. 6 beschriebene Schneiden durchgeführt wird. Der Kommutator- Rohling 10′ wird auf diese Weise zu einem Kommutator verar­ beitet, der im wesentlichen mit dem in Fig. 1 dargestellten fertigen Kommutator identisch ist.

Die Rotor-Anordnung 20 mit dem fertigen Kommutator 10 wird aus der Vorrichtung entnommen, wie durch die Entladungs­ stufe 70 gemäß Fig. 9 dargestellt. Die Rotor-Anordnung 20 wird für eine vorgegebene Zeitspanne in der Atmosphäre ste­ hengelassen, wobei während dieser Zeit das feste sublimier­ bare Material automatisch verschwindet, da es einer Sublima­ tion unter Übergang in den Dampfzustand unterliegt.

Die Fig. 10 zeigt ein Zeitdiagramm, das die operative Beziehung zwischen mehreren Einheiten der Vorrichtung erläu­ tert. Diese operative Beziehung wird erhalten durch die Kontrolle eines Mikrocomputers, der in die Kontrolleinheit (nicht dargestellt) der Vorrichtung gemäß Fig. 8A integriert worden ist.

Eine in Fig. 11 dargestellte modifizierte Vorrichtung unter­ scheidet sich von der Vorrichtung gemäß der vorstehend be­ schriebenen Ausführungsform, wie sie in den Fig. 8A und 8B dargestellt ist, dadurch, daß ein geschmolzenes sublimier­ bares Material auf einen unteren Abschnitt des äußeren Um­ fangs eines Kommutator-Rohlings aufgebracht wird. Die Vor­ richtung umfaßt eine rechteckige Basis 71 und einen umge­ kehrten L-förmigen verti­ kalen Träger 72, der an der Basis 71 befestigt ist, und einen Luftzylinder 73, der an einem oberen horizontalen Flügel 72 a des Trägers 72 befestigt ist. Der Luftzylinder 73 weist eine Kolbenstange (nicht dargestellt) auf, die mit dem Rahmen oder Gehäuse eines Antriebsmotors 74 verbunden ist, um den Motor 74 vertikal beweglich zu tragen. Der Motor 74 weist eine An­ triebswelle 75 auf, die sich horizontal durch ein vertikales ovales Loch in dem Träger 72 hindurch erstreckt und darauf eine Antriebswalze 76 trägt. Unmittelbar unterhalb der An­ triebswalze 76 ist auf der Basis 71 ein Behälter oder Bad 77 angeordnet für die Aufnahme eines sublimierbaren Materials 14. Das Bad 77 ist mit einer Temperatur-gesteuerten Heiz­ einrichtung 77 a zum Erhitzen des Bades 77 auf eine Tempera­ tur oberhalb des Schmelzpunktes des sublimierbaren Materials 14 ausgestattet, um dadurch das sublimierbare Material 14 im geschmolzenen oder flüssigen Zustand zu halten. Ein Paar von in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Träger-Stegen 78 sind auf den einander gegenüberliegenden Seiten des Bades 77 angeordnet, die darauf eine Rotor-Anordnung 20 unmittel­ bar unterhalb der Antriebswalze 76 drehbar tragen. Die Vor­ richtung umfaßt auch ein Vorerwärmungseisen 79 (Fig. 12) zum Erhitzen eines Kommutator-Rohlings 10′ und einen Schöpf­ löffel 80 zum Ausschöpfen des geschmolzenen sublimierbaren Materials 14 aus dem Bad 77 und anschließendes Aufbringen desselben auf den Kommutator-Rohling 10′. Der Schöpflöffel ist normalerweise in dem Bad 77 angeordnet, wie durch die gestrichelten Linien in der Fig. 12 angedeutet. Das Vorer­ wärmungseisen 79 ist oberhalb des Kommutator-Rohlings 10′ angeordnet und in vertikaler Richtung beweglich, um mit dem Kommutator-Rohling 10′ in Eingriff zu kommen. Das Eisen 79 ist mit einer Temperatur-geregelten Heizeinrichtung 79 a ausgestattet. Der Schöpflöffel 80 ist unterhalb des Kommuta­ tor-Rohlings 10′ und freischwebend über einem Trägerblock 81 angeordnet, der mit einem Antriebsmechanismus 82 in Verbin­ dung steht.

Der Antriebsmechanismus 82 ist so aufgebaut, daß der Schöpf­ löffel 80 in einer vertikalen Ebene gerüttelt oder hin und her bewegt wird und er umfaßt einen Luftzylinder 83, der auf der Basis 71 befestigt ist, und einen Betätigungsstab 84, der an seinem einen Ende mit einer Kolbenstange des Luftzylinders 83 in Verbindung steht und drehbar gelagert ist an dem dem unteren Ende eines vertikalen Hebels 85 gegenüberliegenden Ende, wobei das obere Ende des vertikalen Hebels 85 drehbar mit dem Trägerblock 81 verbunden ist. Der Trägerblock 81 ist mit einer Temperatur-geregelten Heizeinrichtung (nicht darge­ stellt) ausgestattet zum Erhitzen des Schöpflöffels 80 auf eine Temperatur oberhalb des Schmelzpunktes des sublimierba­ ren Materials 14.

Die Vorrichtung mit dem vorgenannten Aufbau arbeitet wie folgt: Nachdem eine Rotor-Anordnung 20 mit einem zu bear­ beitenden Kommutator-Rohling 10′ auf die Trägerstege 78 auf­ gelegt worden ist (Beladungsstufe 86 gemäß Fig. 13), wird der Luftzylinder (Druckluftzylinder) 73 betätigt, so daß der Motor 74 gesenkt wird, bis die Antriebswalze 76 mit einer Armatur 20 a (Fig. 12) der Rotor-Anordnung 20 in Eingriff steht. Praktisch gleichzeitig wird der Motor 76 eingeschal­ tet, um die Antriebswalze 76 zu drehen, so daß die Rotor- Anordnung 20 durch die Antriebswalze 76 gedreht wird (Um­ drehungsstufe 87 gemäß Fig. 13). Das Vorerwärmungseisen 79, das mittels der Heizeinrichtung 79 a erhitzt worden ist, wird gesenkt, bis es in Gleitkontakt steht mit dem Kommutator-Roh­ ling 10′ zum Vorerwärmen des letzteren auf eine Temperatur oberhalb des Schmelzpunktes des sublimierbaren Materials 14 (Erhitzungs-, Kontaktierungs- und Vorerwärmungsstufen 88-90 gemäß Fig. 13). Danach kann das Vorerwärmungseisen 79 nach oben von dem Kommutator-Rohling 10′ wegbewegt werden. Während dieser Zeit wird das sublimierbare Material im flüssigen Zu­ stand gehalten, da das Bad 77 mittels der Heizeinrichtung 77 a kontinuierlich erhitzt wird auf die Temperatur oberhalb des Schmelzpunktes des sublimierbaren Materials (Erhitzungs- und Schmelzstufen 91 und 92 gemäß Fig. 13). Der Schöpflöffel 80 wird ebenfalls mittels der nicht-dargestellten Heizeinrich­ tung auf die gleiche Temperatur wie das Bad 77 erhitzt. Dann wird der Luftzylinder 83 betätigt, um den Schöpflöffel 80 angulär nach oben aus der gestrichelten Position in die aus­ gezogene Position zu bewegen, wie in Fig. 12 dargestellt. Da­ durch wird das geschmolzene sublimierbare Material 14 aus dem Bad 77 ausgeschöpft und dann auf den Kommutator-Rohling 10′ mittels des Schöpflöffels 80 aufgebracht (Ausschöpf- und Auf­ bringungsstufen 93 und 94 gemäß Fig. 13). Das so aufgebrachte geschmolzene sublimierbare Material 14 füllt somit die Rillen bzw. Nuten in dem Kommutator-Rohling 10′. Diese Auftragsstufe kann erforderlichenfalls wiederholt werden. Anschließend wer­ den das Vorerwärmungseisen 77 und der Schöpflöffel 80 von dem Kommutator-Rohling 10′ wieder getrennt, wodurch das sublimier­ bare Material 14 abgekühlt wird, so daß es in den Rillen bzw. Nuten in dem Kommutator-Rohling 10′ erstarrt (Erstarrungs­ stufe 95 gemäß Fig. 13).

Danach wird der Kommutator-Rohling 10′ mit seinen Rillen bzw. Nuten, die mit dem festen sublimierbaren Material 14 gefüllt sind, einer Schneidestufe 96 (Fig. 13) unterzogen, in der die äußere Umfangsoberfläche des Kommutator-Rohlings 10′ auf die gleiche Weise wie in bezug auf die Fig. 6 dargestellt und beschrieben geschnitten (gefräst) wird. Der Kommutator-Roh­ ling 10′ wird auf diese Weise zu einem Kommutator fertigbe­ arbeitet, der im wesentlichen identisch ist mit dem in Fig. 1 dargestellten Kommutator 10. Schließlich wird die Rotor-An­ ordnung 20 aus der Vorrichtung entfernt (Abladestufe 97 gemäß Fig. 13).

Die Fig. 14 zeigt ein Zeitdiagramm, das die operative Beziehung zwischen mehreren Einheiten der Vorrichtung erläu­ tert, die unter der Kontrolle (Steuerung) eines Mikrocompu­ ters betätigt wird, der in eine nicht dargestellte Kontroll­ einheit der Vorrichtung integriert ist.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, besteht ein Merkmal der vorliegenden Erfindung darin, die Rillen bzw. Nuten in einem Kommutator-Rohling 10′ entweder mit ei­ nem weichen spröden wasserlöslichen Material oder mit einem weichen spröden von selbst verflüchtigenden sublimierbaren Material zu füllen, bevor der Kommutator-Rohling 10′ auf sei­ ner äußeren Umfangsoberfläche eingeschnitten (ausgefräst) wird. Es sei daher darauf hingewiesen, daß dieser Rillenfül­ lungsvorgang oder diese Rillenfüllungsbehandlung auch mit Vorteil anwendbar ist als Behandlung einer mit Rillen bzw. Nuten versehenen Oberfläche eines Gegenstandes vor dem Schnei­ den (Fräsen), bei einer Anwendung, bei der ein gratfreies Schneiden bzw. Fräsen der mit Rillen bzw. Nuten versehenen Oberfläche ein Haupterfordernis ist. Zu typischen Beispie­ len für solche mit Rillen bzw. Nuten versehene Gegenstän­ de, auf welche die Behandlung vor dem Schneiden anwendbar ist, gehören eine Welle mit einer Keilnut, eine Spule mit einer Axialnut, ein Gleitelement mit einer Schwalbenschwanz­ nut und dgl.

Die Erfindung wurde zwar vorstehend unter Bezugnahme auf spezifische bevorzugte Ausführungsformen näher erläutert, es ist jedoch für den Fachmann selbstverständlich, daß sie darauf nicht beschränkt ist, sondern daß diese in vielerlei Hinsicht abgeändert und modifiziert werden können, ohne daß dadurch der Rahmen der vorliegenden Erfindung verlassen wird.

Claims (20)

1. Verfahren zum Fertigbearbeiten einer mit Rillen verse­ henen Oberfläche eines Gegenstandes, dadurch gekenn­ zeichnet, daß es die folgenden Stufen umfaßt:

• a) Füllen einer Rille in der mit Rillen versehenen Oberflä­ che mit einem weichen spröden Material und
• b) anschließendes Ausschneiden (Fräsen) der mit Rillen ver­ sehenen Oberfläche.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das weiche spröde Material ein wasserlösliches Material um­ faßt.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das wasserlösliche Material ausgewählt wird aus der Gruppe, die besteht aus einem Kohlehydrat, wie Stärke, Dextrin oder einer Saccharoseverbindung, einem Carbonat, wie Calciumcar­ bonat oder Natriumcarbonat, und einem Chlorid, wie Calcium­ chlorid.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß das wasserlösliche Material in Form eines Pulvers vorliegt.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß es eine weitere Stufe umfaßt, in der das wasserlösliche Material aus der Rille entfernt wird durch Eintauchen des Gegenstandes in Wasser nach dem Ausschneiden (Fräsen).

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das weiche spröde Material ein sublimier­ bares Material umfaßt.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das sublimierbare Material ausgewählt wird aus der Gruppe, die besteht aus p-Acetophenoncarbonsäure, Acenaphthenchinon, Atropin, m-Aminobenzoesäure, 2-Aminoanthrachinon, β-Amino­ isovaleriansäure, α-Aminoisovaleriansäure, 2-Amino-p-kresol, 3-Amino-p-kresol, 4-Amino-o-kresol, 5-Amino-o-kresol, 8- Amino-2-naphthol, o-Aminophenol, p-Aminophenol, Alizarin­ blau, 1-Anthracencarbonsäure, Isatin, Chinin, 2-Aminochino­ lin, Chinhydron, Glyoxim und Naphthalin.

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem sublimierbaren Material um Naphthalin handelt.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das weiche spröde sublimierbare Material in Form eines Pulvers vorliegt.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das weiche spröde sublimierbare Material in Form eines Feststoffes vorliegt.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem weichen spröden Material um ein Pulver handelt, daß das Füllen durchgeführt wird durch Zuführen des weichen spröden Pulvermaterials auf die mit Ril­ len versehene Oberfläche und Einfüllen des weichen spröden Pulvermaterials in die Rille in dem Gegenstand.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß es sich bei dem weichen spröden Material um ein sublimierbares Material handelt und daß es außerdem eine zusätzliche Stufe umfaßt, in der der Gegenstand auf eine Tem­ peratur oberhalb des Schmelzpunktes des sublimierbaren Mate­ rials vorerwärmt wird, während das sublimierbare Material in die Rille eingefüllt wird.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Gegenstand um einen Kommutator-Rohling mit einer Vielzahl von Kommutator-Lamel­ len handelt, die um den Umfang herum in einem Abstand von­ einander angeordnet und elektrisch gegeneinander isoliert sind durch zwischen den benachbarten Kommutator-Lamellen angeordnete Rillen.

14. Vorrichtung zur Fertigbearbeitung einer mit Rillen ver­ sehenen Oberfläche eines Gegenstandes, gekennzeichnet durch

• a) eine Einrichtung (32) zum Füllen einer Rille in der mit Rillen versehenen Oberfläche mit einem weichen, spröden Material und
• b) eine Einrichtung (47) zum Ausschneiden (Fräsen) der ge­ rillten Oberfläche.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem weichen, spröden Material um ein Pulver handelt und daß die Fülleinrichtung (32) eine Einrichtung zum Zuführen des weichen, spröden Pulvermaterials auf die mit Ril­ len versehene Oberfläche sowie eine Einrichtung zum Einfüllen des so aufgebrachten weichen, spröden Pulvermaterials in die Rille in dem Gegenstand umfaßt.

16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem weichen, spröden Material um ein subli­ mierbares Material handelt und daß die Fülleinrichtung (32) eine Einrichtung zum Zuführen des sublimierbaren Materials im flüssigen Zustand sowie eine Einrichtung zum Vorerwärmen des Gegenstandes auf eine Temperatur oberhalb des Schmelz­ punktes des sublimierbaren Materials umfaßt.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftragseinrichtung umfaßt eine Spendereinrichtung und eine Erhitzungseinrichtung zum Erhitzen der Spenderein­ richtung auf eine Temperatur oberhalb des Schmelzpunktes des sublimierbaren Materials und daß die Vorerwärmungseinrich­ tung umfaßt ein Heizelement, das mit der mit Rillen verse­ henen Oberfläche in Kontakt gebracht werden kann.

18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftragseinrichtung umfaßt ein Bad für die Aufnahme des sublimierbaren Materials im geschmolzenen Zustand und ei­ nen Schöpflöffel zum Ausschöpfen des geschmolzenen sublimier­ baren Materials aus dem Bad und Aufbringen des geschmolzenen sublimierbaren Materials auf die mit Rillen versehene Oberflä­ che, und daß die Vorerwärmungseinrichtung umfaßt ein oberhalb des Schöpflöffels angeordnetes Heizelement, das mit der mit Rillen versehenen Oberfläche in Kontakt gebracht werden kann.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, für die Verwendung in Verbindung mit einem Kommutator-Rohling mit einer Vielzahl von Kommutator-Lamellen, die um den Umfang herum im Abstand voneinander angeordnet sind und elektrisch gegeneinander isoliert sind durch Rillen, die zwischen den benachbarten Kommutator-Lamellen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführungseinrichtung einen Trichter mit einer Düse umfaßt und daß die Fülleinrichtung umfaßt einen unterhalb der Düse angeordneten V-Block mit einer V-förmigen Rille zum Führen und für die Aufnahme des Kommutator-Rohlings.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Fülleinrichtung außerdem eine elastische Ausklei­ dung aufweist, die über der V-förmigen Rille liegt.