DE3807018A1 - Als hinterkipper ausgeruesteter anhaenger mit querneigungsausgleich - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen als Hinterkipper ausge­ rüsteten Anhänger mit Querneigungsausgleich des Kipp­ kastens vor dem Kippen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Der erfindungsgemäße Anhänger kann als selbständiges Anhängerfahrzeug, aber auch als Auflieger einer Sattel­ zugmaschine ausgebildet sein. Seine Ausführung als Hinterkipper schließt nicht aus, daß er als Mehrseiten­ kipper gebaut werden kann. Der Kippkasten ist regelmäßig auf einem Fahrgestell gelagert, kann aber mit seinem Boden auch als Bodengruppe des Fahrzeuges Verwendung finden, wenn der Kippkasten nur über die nachlaufenden Hinterräder und nicht über eine Kippachse gekippt wird.

Der Querneigungsausgleich des neuen Anhängerfahrzeuges stellt vor dem Kippen den Kippkasten in die Horizontale. Hierdurch wird verhindert, daß der beim Kippen nach oben verstellte Schwerpunkt des Kippkastens nach einer der beiden Seiten auswandert und das Fahrzeug um seine Längsachse verwindet oder zum Umstürzen bringt. Dadurch eignet sich der erfindungsgemäße Anhänger besonders für Sattelkippauflieger größerer Länge und/oder für schwierige Ladungen, welche einen großen Rutschwinkel voraussetzen. Größere Fahrzeuge dieser Art müssen beim Abladen mit hochgestelltem und teilweise gefülltem Kippkasten vorgefahren werden, sofern sie nicht in einen Tiefsilo abladen oder ausgeblasen werden, was nur bei Silokippfahrzeugen möglich ist.

Die beidseitige Druckmittelverstellung erlaubt den Quer­ neigungsausgleich nach jeder Längsseite des Fahrzeuges. Die Druckmittelverstellung ermöglicht das Erreichen der für den Querneigungsausgleich des beladenen Kippkastens erforderlichen großen Verstellkräfte. Diese werden nach einem Neigungsmeßgerät nach Stärke und Richtung ausgelöst, wodurch ein Übersteuern des Kippkastens verhindert werden kann. Die Verstellung erfolgt dabei über die nachlaufende Hinterachse. In der Regel wird mit einem kardanisch gelagerten Zylinder gekippt, so daß Verwindungen des Kippkastens ausgeschlossen sind. Der erfindungsgemäße Anhänger kann auf mehreren Hinter­ achsen laufen. Auch dann braucht der Neigungsausgleich nur über der nachlaufenden Achse stattzufinden, obwohl diese dadurch stärker belastet sein kann.

Die Erfindung geht von einem vorbekannten Sattelkipp­ anhänger aus (US-PS 36 40 578), welcher sich von anderen Seitenkippern mit Querneigungsausgleich durch größere Einfachheit auszeichnet, sofern diese Fahr­ zeuge an gegenüberliegenden Seiten je einen Druck­ mittelzylinder zur Verstellung eines Rahmenlagers um eine Längsachse des Kippkastens vorsehen, was in der Regel zu aufwendig, d. h. zu teuer ist. Bei dem vorbe­ kannten Anhänger ist dagegen nur ein Druckmittelzylinder an einer Fahrzeugseite zwischen einer einem Doppelachs­ aggregat gemeinsamen Blattfeder und dem Kippkasten vor­ gesehen. Dieser automatisch mit zwei Querneigungsli­ bellen hydraulisch gesteuerte Querneigungsausgleich setzt die Entlastung der vorlaufenden Hinterachse beim Kippen voraus, welche dabei verschwenkt wird. Dieser Bauart sind hochwertige Fahrzeugfederungen nicht ge­ wachsen. Solche Fahrzeuge eignen sich daher nicht für lange und schwere Hinterkipper.

Ein weiteres Problem ergibt sich bei dem vorbekannten Hinterkipper aus der automatischen Steuerung des Querneigungsausgleichs aufgrund der Meßgeräte, welche die Querneigung feststellen und die Regelimpulse aus­ lösen. Solche Meßgeräte lassen sich zwar mit großer Empfindlichkeit bauen. Der Regelkreis des Querneigungs­ ausgleichs ist jedoch aufgrund der Meßgerätbauart entweder zu empfindlich, so daß es zu Übersteuerungen kommt oder reagiert zu träge, um die Querneigung rechtzeitig auszugleichen. Es ist daher nicht möglich, das Fahrzeug mit hochgestelltem Kippkasten zur voll­ ständigen Entleerung vorzufahren.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Anhänger der eingangs bezeichneten Art so auszubilden, daß sich die Beanspruchung des Fahrzeuges beim Querneigungsaus­ gleich in tragbaren Grenzen halten und sich Fehlsteue­ rungen der Druckmittelverstellung vermeiden lassen.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Gemäß der Erfindung wird die nachlaufende Hinterachse durch eine Einzelradaufhängung mit je einer Druckmittel­ feder, vorzugsweise einer Luftfeder an jeder Einzelrad­ aufhängung ersetzt. Diese Druckmittelfedern bzw. ihre Luftfederbälge werden jedoch soweit vergrößert, daß ihr Stellweg nach beiden Seiten der Mittelstellung, in der sie während der Fahrt als Federn arbeiten soweit vergrößert wird, daß die Räder unabhängig von den üblichen Querneigungen bei horizontalliegendem Kippkasten auf der Standfläche verbleiben. Tatsächlich handelt es sich hierbei um geringe zusätzliche Strecken, weil die Federn beider Fahrzeugseiten wechselseitig ver­ stellt werden. Dadurch kann die zu hoch stehende Seite abgesenkt und die zu niedrig stehende Kippkastenseite entsprechend angehoben werden. Die Stellwege verteilen sich derart auf beide Fahrzeugseiten. Sie werden nach der Anzeige des Meßgerätes von Hand gesteuert. Dadurch können insbesondere bei Luftfedern die Druck­ mittelzufuhren und Druckmittelabfuhren mengenmäßig exakt entsprechend den sich während des Kippens bzw. des Vorfahrens des Fahrzeuges verändernden Querneigungen schnell nachgestellt werden, ohne daß es zu Über­ steuerungen zu kommen braucht. Insbesondere ist es dadurch möglich, den Querneigungsausgleich während des eingangs beschriebenen Verfahrens des Fahrzeuges zur vollständigen Entleerung des Kippkastens ohne die Gefahr von Übersteuerungen oder zu spätem Nach­ steuern den sich ändernden Querneigungen anzupassen.

Deswegen ist nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung, welche im Patentanspruch 2 wiedergegeben ist, die Steuerung an der Fahrerposition angebracht. Hierdurch braucht der Fahrer während des Entleerens das Fahrerhaus nicht zu verlassen und kann den Kasten kippen und vorfahren.

Obwohl die Erfindung den Neigungsausgleich über Druck­ mittelzylinder pneumatischer oder hydraulischer Aus­ führung ermöglicht, ist es zweckmäßig, mit den Merk­ malen den Patentanspruches 3 gesonderte Druckmittel­ zylinder dadurch zu vermeiden, daß die Bälge der Druckmittelfedern entsprechend beaufschlagt werden.

Bei Verwirklichung der Erfindung erweist es sich als vorteilhaft, daß die Federung des Fahrzeuges durch den Querneigungsausgleich nicht übermäßig beansprucht wird und während der Druckmittelverstellung alle Hinterräder auf der Standfläche verbleiben. Mit Aus­ nahme des Einbaus einer Druckmittelfederung und einer Einzelradaufhängung an den nachlaufenden Hinterrädern können die erfindungsgemäßen Hinterkipper konventionell, d. h. in üblicher Ausführung und bei mehreren Achsen mit Starrachsen mit Ausnahme der nachlaufenden Hinter­ achse ausgeführt werden. Gleichwohl kann das Fahrzeug bei ständigem Querneigungsausgleich auf unebenen Standflächen verfahren werden.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben; es zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Hinterkippers, in der in strichpunktierter Linienführung die Kippstellung wiedergegeben ist und

Fig. 2 eine Ansicht des Gegenstandes der Fig. 1 von hinten.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel liegt der Anhänger (1) mit seinem Vorderteil auf einer Sattelzugmaschine (2) auf. Er weist einen Fahrzeugrahmen (3) auf. Dieser dient zur Verlagerung einer hinteren Kippachse (4), um die der Kippkasten (5) aus der in ausgezogener Linienführung wiedergegebenen Fahrstellung mit Hilfe eines mehr­ stufigen und kardanisch im Fahrgestell (3) gelagerten Kippzylinders nach hinten gekippt werden kann. Hierbei ist die die Rückseite des Kippkastens verschließende Klappe (7) geöffnet.

Der Anhänger (1) läuft auf zwei Hinterachsen (8 bzw. 9) . Die nachlaufende Hinterachse (9) ist auf zwei Einzel­ achsen (10 bzw. 11) aufgeteilt. Die Achsen sitzen an Längslenkern (12, 14), welche mit Luftfederbälgen (15, 16) auf dem Rahmen (3) abgestützt sind. Im Bereich der Kippachse (4) sitzt ein Neigungsmeßgerät, das schema­ tisch bei (17) wiedergegeben ist. Es übermittelt seine Meßwerte in das Fahrerhaus (18) der Sattelzugmaschine, in dem vor dem Fahrersitz die Meßwerte angezeigt werden. Nicht dargestellt ist eine Knüppelsteuerung, mit der die Federbälge (15, 16) zum Neigungsausgleich zusätz­ lich mit Druckluft beaufschlagt werden können. Diese Knüppelsteuerung ermöglicht außerdem die Abfuhr von Druckmittel aus den Federbälgen (15 und 16).

Wie sich aus der Darstellung der Fig. 2 ergibt, stehen die Hinterräder (19, 20) auf einer quer zum Fahrzeug geneigten Standfläche (21). Der mit Hilfe der Knüppel­ steuerung mögliche Neigungsausgleich des Kippkastens erfolgt über die Federbälge (15, 16). Diese Feder­ bälge haben eine nicht dargestellte Mittelstellung, in der sie während der Fahrt als Federn dienen. Aus dieser Mittelstellung sind sie nach der Anzeige des Meßgerätes (17) in eine untere am Federbälge (15) dar­ gestellte oder in eine obere am Federbälge (16) wieder­ gegebene Extremlage verstellbar. Diese Verstell­ möglichkeit reicht aus, um die Achsen (10, 11) in eine der Querneigung entsprechende Höhendifferenz zu verstellen, die sich aus den strichpunktierten Mittellinien der Achsen in der Fig. 2 ablesen läßt.

Während nach dem Ausführungsbeispiel die Stellkräfte auf den Fahrzeugrahmen (3) und damit auch den Kipp­ kasten (5) mit den Federbälgen (15, 16) aufgebracht werden, können bei anderen Ausführungsformen der Erfindung hierfür gesonderte Druckmittelzylinder vor­ gesehen werden, die dann ebenso wie die Federbälge (15, 16) auf den Längslenkern (12, 14) und dem Fahr­ zeugrahmen (3) abgestützt sind.

Die vorlaufende Hinterachse (8) kann als Starrachse ausgebildet werden. Sie wird beim Querneigungsausgleich zwar ungleichmäßig belastet, ggf. sogar abgehoben. Da beim Entleeren des Kippkastens durch Vorwärtsfahrt die Geschwindigkeit sehr gering ist - sie beträgt z. B. 6 km/h - nehmen die nachlaufenden Hinterräder (19, 20) und ihre Achsen die vergrößerte Last auf, ohne daß eine Verstärkung erforderlich ist.

Selbstverständlich können auch die vorlaufenden Hinterräder mit Einzelradaufhängungen der beschriebenen Art versehen sein.

Claims (3)

1. Als Hinterkipper ausgerüsteter Anhänger mit Querneigungsausgleich des Kippkastens vor dem Kippen durch beidseitige Druckmittelver­ stellung des Kippkastens vor dem Kippen durch beidseitige Druckmittelverstellung des Kipp­ kastens über der nachlaufenden Hinterachse gemäß dem Ausschlag eines Querneigungsmeßge­ rätes in der Weise, daß durch Zu- oder Abfuhr von Druckmittel je nach Querneigung der Standfläche der Kippkasten in die Horizontal­ lage angehoben oder abgesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß für den Neigungsausgleich des Kippkastens (5) an den Druckmittelfedern (15, 16) der mit Einzelachsen (10, 11) an Längslenkern (12, 14) aufgehängten, nach­ laufenden Hinterrädern (19, 20) eine Mittel­ stellung vorgesehen ist, in der sie während der Fahrt als Federn dienen und aus der sie nach einer Anzeige des Meßgerätes (17) bis in eine untere oder obere Extremlage der Hinterräder (19, 20) wechselseitig verstell­ bar sind, bis die Einzelachsen (10, 11) eine der Querneigung entsprechende Höhendifferenz erreicht haben.

2. Anhänger nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Druckmittelfedern (15, 16) beim Neigungsausgleich von Hand aus der Fahrerposition einstellbar sind.

3. Anhänger nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Quernei­ gungsausgleich dienende Druckmittelzufuhr und Druckmittelabfuhr in den Bälgen (15, 16) der Druckmittelfedern erfolgt.