DE3802307A1 - Fuehrungseinrichtung fuer eine laserfaser - Google Patents
Fuehrungseinrichtung fuer eine laserfaserInfo
- Publication number
- DE3802307A1 DE3802307A1 DE3802307A DE3802307A DE3802307A1 DE 3802307 A1 DE3802307 A1 DE 3802307A1 DE 3802307 A DE3802307 A DE 3802307A DE 3802307 A DE3802307 A DE 3802307A DE 3802307 A1 DE3802307 A1 DE 3802307A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- laser fiber
- guide
- guide device
- drive tube
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
- A61B1/0056—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements the insertion parts being asymmetric, e.g. for unilateral bending mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/09—Guide wires
- A61M25/09041—Mechanisms for insertion of guide wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B2018/2238—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with means for selectively laterally deflecting the tip of the fibre
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
Zur Durchführung intraabdominell vorzunehmender endoskopischer
Eingriffe, insbesondere an den inneren Genitalien oder anderen
Körperteilen werden unter Anwendung von Laserlichtleitfasern
durchgeführt, wie z.B. in den DE-PS 28 52 653 und 29 45 080 be
schrieben ist. Bei solchen Instrumenten wird die Laserfaser
am distalen Ende winkelig zu dem Behandlungsort abgelenkt,
wobei der Biegeradius allgemein sehr klein ist, wodurch die
relativ starre und bruchanfällige Laserfaser bricht. Weiter
besteht ein Nachteil bekannter Instrumente darin, daß die Be
tätigung des distal abwinkelbaren Führungsteiles mittels einer
am proximalen Instrumentenende um die Längsachse verdrehbaren
Handhabe erfolgt. Ohne örtliche Festlegung des Instrumentes
hat dies somit bei Betätigen der verdrehbaren Handhabe zwangs
läufig unbeabsichtigte Verdrehen des distalen Instrumenten
endes zur Folge, wodurch die Laserfaser aus dem unmittelbaren
Anwendungsbereich herausgeschwenkt wird. Nachteilig wirkt sich
bei der Handhhabung dieser dem Stand der Technik angehörenden
Instrumente des weiteren auch der Umstand aus, daß die Schwenk
bewegung des distal abwinkelbaren Führungsteiles und die Dreh
bewegung der proximalseitigen Handhabe gegensinnig verlaufen,
wodurch dies zur Vermeidung von Fehlbedienungen einer gewissen
Gewöhnung bedarf.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Führungseinrich
tung für die Laserfaser so einfach wie möglich und betriebs
sicher auszubilden, Fehlbedienungen soweit als möglich auszu
schließen und die distale Abwinkelung ohne Bruchgefahr für
die Laserfaser durchzuführen. Eine weitere Aufgabe besteht in
der exakten Einstellung des auf dem distalen Instrumentenende
hervorstehenden Längenteiles der Laserfaser sowie die Mög
keit, diese Längeneinstellung gegen eine unbeabsichtigte Ver
stellung zu schützen und die Ablenkführung bei zurückgezogener
Laserfaser für beliebige Manipulationen in der Körperhöhle
verwenden zu können.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1
gelöst.
Durch diese Lösung wird ein verhältnismäßig großer Radius
für das abwinkelbare, distale Laserfaserende geschaffen
und die Handhabung einfach und betriebssicher durchführbar.
Die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Merkmalen wird nach
stehend anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 die Seitenansicht der Führungseinrichtung für eine
Laserfaser mit deren distaler Abwinkelung,
Fig. 2 einen proximalen Längenteil der Führungseinrichtung
im Längsschnitt mit geschlossener Sperre gegen die
Durchführung der Laserfaser,
Fig. 3 den der Fig. 2 entsprechenden Längsschnitt, jedoch
mit geöffneter Sperre für die durchgeführte Laser
faser.
Die Führungseinrichtung für eine Laserfaser wird neben einem
Endoskop angewendet oder ist mit einem Endoskop kombiniert.
Die Führungseinrichtung besteht aus einem Schaft 1, an dessen
distalem Ende eine Ablenkführung 2 bei 3 angelenkt ist.
Diese Ablenkführung 2 ist nur im Bereich ihres distalen Endes
als Durchführhülse 2 a für die Laserfaser a ausgebildet und durch
einen Lenker 4 mit einem durch den Schaft 1 verlaufenden Trieb
rohr 5 verbunden. Dieses Triebrohr 5 ist in axialer Richtung
mit einer Zahnstange 6 versehen, mit der ein Zahnrad 8 im ge
schlossenen Handhabengehäuse 7 kämmt, welches seinerseits
mit einem Zahnrad 9 auf der Achse eines verschwenkbaren Hebels
10 im Eingriff steht. In einfacher Ausbildung kann die Zahnrad
übersetzung und die Zahnstange entfallen, wobei der Hebel 10
dann oberhalb des Triebrohres 5 gelagert und zur Bewegungs
übertragung zwischen dem Lager und der Handhabe mit dem
Triebrohr schwenkbeweglich verbunden ist. Ein an der Außen
seite des Triebrohres 5 angreifender Bremskörper verhindert,
daß sich die eingestellte Abwinkelung der Laserfaser nach
erfolgter Freigabe der Handhabe 10 in unbeabsichtigter Weise
verändert. Durch proximalseitiges Verschwenken des Hebels 10
wird die Ablenkführung 2, 2 a für die Laserfaser aus ihrer
axialen Lage in die abgewinkelte Winkellage nach Fig. 1
verschwenkt.
Durch das Triebrohr 5 kann eine Laserlichtleitfaser a hindurch
geführt werden, wobei sie am distalen Ende des Triebrohres 5
austritt und im Anschluß daran einen nicht geführten Längenteil
aufweist und sodann durch den Hülsenteil 2 a der Ablenkführung 3
verläuft. Die Ablenkführung weist eine einseitige Verlängerung 2 b
auf, die verhindert, daß die Laserfaser am distalen Ende des
Schaftes 1 austreten kann, bspw. dann, wenn die Ablenkführung
beim Einführen der Laserfaser aus seiner axialen Lage ver
schwenkt wird bzw. ist.
Die Laserfaser verläuft proximalwärts, durch die geschlosse
ne Handhabe 7 geführt zu einer Vorschubeinrichtung für die Laser
faser. Diese besteht aus einer zylindrischen Verlängerung 11
der Handhabe 7, mit der eine zylindrische Laserfaseraufnahme
12 durch eine Kupplung 13 verbunden ist. Auf der zylindrischen
Aufnahme 12 ist ein äußerer Zylinder 14 teleskopisch begrenzt
verschiebbar, welch letzterer mit einer Klemmvorrichtung 15
für die durchzuführende Laserfaser versehen ist. Der äußere
Zylinder 14 ist verdrehsicher aber axial verschiebbar. Zu
diesem Zweck ist der innere Zylinder 12 mit einer inneren
Sperre für die durchzuführende Laserfaser versehen. Diese
Sperre besteht aus mindestens zwei axial vorgespannten,
elastischen Armen 16 und 17, die zwischen sich einen sich vom
distal geschlossenen Ende in proximale Richtung erweiternden
Hohlraum bilden und die am proximalen Ende fest mit dem proxi
malen Ende des inneren Zylinders 12 verbunden sind, wobei ein
oder mehrere Vorsprünge in innere Längsnuten 18 des Außenzylinders
14 eingreifen. Damit ist eine Verdrehsicherheit erreicht. Weiter
ist der äußere Zylinder 14 im proximalen Ende für die ein- und
durchzuführende Laserfaser mit einem Rohrstößel 19 verbunden,
durch den die Laserfaser frei hindurchläuft und der in der
distalseitigen Vorschubstellung des Außenzylinders 14 die beiden
Sperrarme 16, 17 zur Durchführung der Laserfaser auseinanderdrückt.
In jeder anderen Stellung des Außenzylinders 14 bilden die Arme
16, 17 eine Sperre für die Durchführung der Laserfaser.
Zur Erzielung der Verdrehsicherheit des Außenzylinders gegen
über dem Innenzylinder und der gesamten Führung kann der
Durchgang zwischen den Sperrarmen 16, 17 am proximalen Ende
unrund ausgebildet werden und diesem unrunden Durchgang paßt
sich das Profil des Stößels 19 komplementär an, so daß damit
der Außenzylinder gegenVerdrehung zum Innenzylinder und zur
Laserfaser gesichert ist.
Schließlich ist die Führungseinrichtung im Bereich des
distalseitig von der Handhabe 7 vorspringenden Zylinderteil 20
mit einem Hahn 21 für die Zufuhr oder Absperrung von Gas oder
Flüssigkeit zum distalen Ende versehen. Dieses Gas oder diese
Flüssigkeit wird durch Schlitze des Triebrohres 5 in das Rohr 5
eingeführt, wobei die Schlitze eine Breite besitzen, die klei
ner ist als der Durchmesser der Laserfaser, so daß hier ein
Verklemmen der Laserfaser ausgeschlossen ist. Das Gas tritt
dann am distalen Ende des Triebrohres 5 aus.
Um Gas- und Flüssigkeitsverluste in der Körperhöhle zu ver
meiden, ist der Raum zwischen dem Zylinder 20 und dem Trieb
rohr 5 distalseitig durch einen O-Ring abgedichtet abgeschlossen
und proximalseitig ist die Vorschubeinrichtung 12 bis 19 der
Laserfaser durch eine Kappe 22 abgedichtet.
Um die Führungseinrichtung für einen intraabdominell durchzu
führenden, endoskopischen Eingriff verwenden zu können, ist
zunächst das Verschwenken der Ablenkführung 2, 2 a in die
mit dem Schaft 1 fluchtende Lage, das Verschieben des La
servorschubteiles 14 bis in dessen distale Endstellung und
das Betätigen der Klemmvorrichtung 15 erforderlich, um eine
Lasersonde vom proximalen Instrumentenende her durch die
Dichtkappe 22,. das als Laserführung dienende Triebrohr 5
und durch die abwinkelbare Ablenkführung 2, 2 a soweit hin
durchführen zu können, bis diese mit einer bestimmten Länge
aus dem distalen Instrumentenende vorsteht. Zum Einführen des
Instrumentes in die Körperhöhle bzw. durch eine Trokarhülse
oder einen Instrumentenkanal eines Endoskops hindurch, wird im
Anschluß daran zunächst die Betätigung der Klemmvorrichtung 15
aufgehoben und das längsverschiebbare Vorschubteil 14 bis
in seine proximalwärtige Endstellung verschoben. Dadurch
wird die die Führungseinrichtung zentral durchlaufende und
mittels der Klemmvorrichtung 15 im Vorschubteil 14 lösbar
festgelegte Laserfaser dann so weit proximalwärts zurückge
zogen, bis deren distales Stirnende mit einer bestimmten Länge
hinter dem distalen Ende der Ablenkführung 2, 2 a zu liegen kommt.
In dieser geschützten Position kann dann die Laserfaser gemein
sam mit der Führungseinrichtung in die Körperhöhle eingeführt
werden. Zur Anwendung der Laserfaser innerhalb der Körperhöhle
ist nun das Vorschubteil 14 wiederum bis zu dessen distalen
Ende zu verschieben. Die nun aus dem distalen Instrumenten
ende hervorstehende Laserfaser kann jetzt durch Betätigung
des Hebels 10 der Handhabe 7 in die erforderliche Lage ver
schwenkt werden. Ein auf den Hebel 10 mittelbar oder unmittelbar
wirkendes Rastelement bspw. in Form einer sogenannten Kugelrast
oder dergleichen verhindert, daß sich die eingestellte Winkel
lage der Laserfaser in unbeabsichtigter Weise verändert. Nach
der erfolgten Einstellung der Laserfaser zum Behandlungsbereich
kann das Instrument zur Durchführung des erforderlichen Ein
griffes angewendet werden.
Claims (10)
1. Führungseinrichtung für eine durch einen Schaft ein- und
durchführbare Laserfaser für intraabdominell durchzuführende
endoskopische Eingriffe, bei der das distale Faserende
mittels einer durch eine Schubeinrichtung verschwenkbaren
Ablenkführung abwinkelbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die von der Laserfaser (a) mit ihrem distalen Ende
durchlaufene Ablenkführung (2) einerseits mit einem Lenker
(4) und andererseits mit einem durch den Schaft (1) ver
laufenden Triebrohr (5) gelenkig verbunden ist, durch wel
ches die Laserfaser (a) hindurchführbar ist und an dessen
Ende austretend frei bis zum proximalen Ende der Ablenk
führung (2 a) verläuft und daß mittels eines Hebels (10)
einer proximalen Handhabe (7) das Triebrohr (5) axial ver
stellbar ist, an welches sich eine Schubeinrichtung (12
bis 18) für die Laserfaser anschließt, deren axial begrenzt
bewegbarer Vorschubteil (14) mit einer lösbaren Klemmvor
richtung (15) für die Laserfaser versehen ist.
2. Führungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorschubeinrichtung (12 bis 18) für die Laserfaser
aus einem inneren und einem äußeren hierzu begrenzt tele
skopisch verschiebbaren Zylinder (14) mit einer Klemmvor
richtung bzw. Fixiervorrichtung (15) vorteilhaft in Form
eines Trompetenventils, für die durchführbare Laserfaser
besteht.
3. Führungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß für axiale Verstellagen des äußeren Zylinders (14) der
Vorschubeinrichtung ausgehend von der distalen Endstellung
mit dem proximalen Ende des inneren Zylinders (12) eine die
Durchführung der Laserfaser verhindernde Sperre (16, 17),
insbesondere aus mehreren axial vorgespannten, elastischen
Armen (16, 17), vorgesehen ist, deren gemeinsames proximales
Ende einen unrunden Durchgang aufweist, und daß den Armen ein
mit dem äußeren Zylinderrohr (14) verbundener, die Laserfaser
umgebender, im Querschnitt dem Durchgang komplementärer
Rohrstößel (19) für das Spreizen der Arme zugeordnet ist.
4. Führungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die mit dem inneren Zylinderrohr (12) ver
bundenen Sperrarme (16, 17) am proximalen Ende mit nach
außen gerichteten Vorsprüngen in innere Längsnuten (18)
des äußeren Zylinderrohres (14) eingreifen.
5. Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schaft (1) in einen zylindrischen
Ansatz (20) der Handhabe (7) endet, der mit einem Anschluß
hahn (21) versehen ist, welcher über im axial verstellbaren
Triebrohr (5) angeordnete Längsschlitze mit dessen freien
Lumen verbunden ist, wobei die Weite der Längsschlitze
jeweils kleiner ist als der Durchmesser der Laserfaser.
6. Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß der Raum zwischen dem Triebrohr
(5) und dem zylindrischen Ansatz (20) durch einen O-Ring
und der Innenraum der geschlossenen Handhabe (7) und der
proximalen Vorschubeinrichtung (12 bis 19) durch eine
Dichtkappe (22) abgedichtet sind.
7. Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß der Verstellhebel (10) an der
Handhabe über ein oder mehrere Zahnräder (9, 8) mit einer
Zahnstange (6) des Triebrohres (5) im Eingriff steht.
8. Führungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die axiale Längsverschiebung des Triebrohres (5) mittels
einem einseitig gelagerten Hebel erfolgt, der zur Bewegungs
übertragung zwischen dem Lager und dem Handhabenteil (10)
mit dem Triebrohr (5) schwenkbeweglich verbunden ist.
9. Führungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Vermeidung einer unbeabsichtigten Verstellung der
Ablenkführung (2) und des Triebrohres (5) ein federbelastetes
Bremselement an dessen äußeren Oberfläche angreift.
10. Führungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ablenkführung (2) gegenüber dem distalen Ende (2 a)
eine das distalwärtige Austreten der Laserfaser versperrende
einseitige Verlängerung (2 b) aufweist, die nach dem Ver
schwenken in die mit dem Schaft (1) fluchtende Lage in
eine Schaftausnehmung (1 a) eingreift.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3802307A DE3802307A1 (de) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Fuehrungseinrichtung fuer eine laserfaser |
GB8900059A GB2214325B (en) | 1988-01-27 | 1989-01-04 | Instrument for guiding a laser light transmitting fibre |
FR898900830A FR2626163B1 (fr) | 1988-01-27 | 1989-01-24 | Dispositif de guidage pour une fibre laser |
US07/301,834 US4881524A (en) | 1988-01-27 | 1989-01-26 | Instsrument for guiding a laser light transmitting fiber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3802307A DE3802307A1 (de) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Fuehrungseinrichtung fuer eine laserfaser |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3802307A1 true DE3802307A1 (de) | 1989-08-10 |
DE3802307C2 DE3802307C2 (de) | 1990-06-07 |
Family
ID=6346058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3802307A Granted DE3802307A1 (de) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Fuehrungseinrichtung fuer eine laserfaser |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4881524A (de) |
DE (1) | DE3802307A1 (de) |
FR (1) | FR2626163B1 (de) |
GB (1) | GB2214325B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4014350A1 (de) * | 1990-05-04 | 1991-11-14 | Wolf Gmbh Richard | Koagulationsinstrument zum stillen von blutungen in nasenhoehlen |
DE4428967C1 (de) * | 1994-08-16 | 1995-12-21 | Jochen Dr Ing Liebetruth | Katheter für medizinische Anwendungen |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3917663A1 (de) * | 1989-05-31 | 1990-12-06 | Wolf Gmbh Richard | Endoskop fuer die laser-lithotripsie |
DE4024677A1 (de) * | 1990-08-03 | 1992-02-13 | Winter & Ibe Olympus | Medizinischer klemmhalter fuer lichtleitermonofasern |
US5152278A (en) * | 1990-08-28 | 1992-10-06 | Applied Medical Resources, Inc. | Surgical endoscope apparatus |
DE4033916A1 (de) * | 1990-10-25 | 1992-05-21 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Tasthaekchen fuer die arthroskopie |
US5267994A (en) * | 1992-02-10 | 1993-12-07 | Conmed Corporation | Electrosurgical probe |
US5281214A (en) * | 1992-04-21 | 1994-01-25 | Laserscope | Disposable surgical probe having fiber diverter |
US5472017A (en) * | 1992-11-17 | 1995-12-05 | Life Medical Technologies, Inc. | Deflectable catheter |
US5549542A (en) * | 1992-11-17 | 1996-08-27 | Life Medical Technologies, Inc. | Deflectable endoscope |
JP2589056B2 (ja) * | 1994-10-11 | 1997-03-12 | アステムテック株式会社 | ブリッジ付プロスタスコープ |
CA2223219A1 (en) | 1995-06-07 | 1999-05-19 | Frank Louw | Side branch occlusion catheter device having integrated endoscope for performing endoscopically visualized occlusion of the side branches of an anatomical passageway |
US5976124A (en) * | 1998-01-05 | 1999-11-02 | Spectranetics Corporation | Phototherapy device and method |
US6200311B1 (en) | 1998-01-20 | 2001-03-13 | Eclipse Surgical Technologies, Inc. | Minimally invasive TMR device |
DE29801223U1 (de) | 1998-01-27 | 1998-05-14 | Rösler, Peter, 81377 München | Lichtwellenleiter-Applikationsbesteck |
US6471692B1 (en) * | 1998-06-24 | 2002-10-29 | Laser Industries Ltd. | System and method for manipulating movement of an energy emitting device within a body cavity |
US6888097B2 (en) * | 2003-06-23 | 2005-05-03 | Gas Technology Institute | Fiber optics laser perforation tool |
US11660190B2 (en) | 2007-03-13 | 2023-05-30 | Edwards Lifesciences Corporation | Tissue anchors, systems and methods, and devices |
WO2014143688A2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Omniguide, Inc. | Waveguide locks and counterbalances for waveguide conduits |
US9724195B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-08-08 | Mitralign, Inc. | Translation catheters and systems |
US10070857B2 (en) | 2013-08-31 | 2018-09-11 | Mitralign, Inc. | Devices and methods for locating and implanting tissue anchors at mitral valve commissure |
DE102014102955B4 (de) * | 2013-12-12 | 2015-06-25 | Messer Cutting Systems Gmbh | Laserstrahlmaschine für die thermische Bearbeitung von Werkstücken |
CN103799958A (zh) * | 2014-01-28 | 2014-05-21 | 河南科技大学 | 一种用于泌尿系统的内窥镜碎石一体装置 |
CN103800071A (zh) * | 2014-01-28 | 2014-05-21 | 河南科技大学 | 一种用于泌尿系统的内窥镜电切一体装置 |
CN103815863A (zh) * | 2014-01-28 | 2014-05-28 | 河南科技大学 | 一种头端可摆动的内窥镜 |
CN103799957A (zh) * | 2014-01-28 | 2014-05-21 | 河南科技大学 | 一种头端可摆动的膀胱镜 |
DE102015015772A1 (de) * | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Schölly Fiberoptic GmbH | Instrument und Verwendung eines Instruments |
CN111772798A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-16 | 安徽航天生物科技股份有限公司 | 一种软性内窥镜手术机器人系统的激光光纤移动装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2852653C2 (de) * | 1978-12-06 | 1982-11-11 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Einrichtung an einem Lichtleiter zur endoskopischen Laser-Bestrahlung von Blasentumoren des Menschen |
DE2945080C2 (de) * | 1979-11-08 | 1986-04-24 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Einrichtung an einem Lichtleiter zur endoskopischen Laser-Bestrahlung von Blasentumoren des Menschen |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR660445A (fr) * | 1927-12-31 | 1929-07-11 | Steenbrugghe Et Breton Soc Van | Perfectionnements apportés aux cystoscopes ou appareils analogues |
US1901731A (en) * | 1932-05-09 | 1933-03-14 | Buerger Leo | Cystoscope and the like |
US2532043A (en) * | 1946-06-18 | 1950-11-28 | American Cystoscope Makers Inc | Instrument for retrograde electrosurgical resection |
US3081767A (en) * | 1961-05-10 | 1963-03-19 | American Cystoscope Makers Inc | Flexible optical surgical instrument |
US3858577A (en) * | 1974-04-05 | 1975-01-07 | Univ Southern California | Fiber optic laser light delivery system |
US4313431A (en) * | 1978-12-06 | 1982-02-02 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung | Endoscopic apparatus with a laser light conductor |
DE3042229C2 (de) * | 1980-11-08 | 1983-10-27 | B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen | Einführungsvorrichtung zum Einbringen langgestreckter Gegenstände in Blutgefäße |
DE3215529A1 (de) * | 1982-04-26 | 1983-10-27 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Ultraschall-applikator |
WO1985002101A1 (en) * | 1983-11-08 | 1985-05-23 | Laserscope, Inc. | Endoscopic device having handle assembly and catheter assembly |
US4696544A (en) * | 1985-11-18 | 1987-09-29 | Olympus Corporation | Fiberscopic device for inspection of internal sections of construction, and method for using same |
-
1988
- 1988-01-27 DE DE3802307A patent/DE3802307A1/de active Granted
-
1989
- 1989-01-04 GB GB8900059A patent/GB2214325B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-24 FR FR898900830A patent/FR2626163B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-26 US US07/301,834 patent/US4881524A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2852653C2 (de) * | 1978-12-06 | 1982-11-11 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Einrichtung an einem Lichtleiter zur endoskopischen Laser-Bestrahlung von Blasentumoren des Menschen |
DE2945080C2 (de) * | 1979-11-08 | 1986-04-24 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Einrichtung an einem Lichtleiter zur endoskopischen Laser-Bestrahlung von Blasentumoren des Menschen |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4014350A1 (de) * | 1990-05-04 | 1991-11-14 | Wolf Gmbh Richard | Koagulationsinstrument zum stillen von blutungen in nasenhoehlen |
DE4428967C1 (de) * | 1994-08-16 | 1995-12-21 | Jochen Dr Ing Liebetruth | Katheter für medizinische Anwendungen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3802307C2 (de) | 1990-06-07 |
US4881524A (en) | 1989-11-21 |
GB2214325A (en) | 1989-08-31 |
FR2626163B1 (fr) | 1990-10-26 |
GB2214325B (en) | 1992-01-08 |
GB8900059D0 (en) | 1989-03-01 |
FR2626163A1 (fr) | 1989-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3802307C2 (de) | ||
DE3603344C2 (de) | ||
DE3344934C2 (de) | ||
DE19707373C1 (de) | Bajonettkupplung zum lösbaren Verbinden zweier Rohrschaftinstrumente oder -instrumententeile | |
DE4305376C1 (de) | Schaft für medizinische Instrumente | |
DE3500444C2 (de) | Vorrichtung zum Einführen eines Endoskops oder eines chirurgischen Werkzeugs in Körperhöhlen mit einer Zufuhr für ein Spülmedium und einer Absaugung für dieses Spülmedium | |
DE19859155C2 (de) | Endoskop mit einer Koppeleinrichtung (Video-Coupler) zum Anschluß einer Video-Kamera | |
DE3446698C2 (de) | Endoskop | |
DE1491628B1 (de) | Medizinisches Instrument zum Einfuehren in einen lebenden Koerper durch einen engen Durchgang | |
DE4303274C2 (de) | Endoskopisches Instrument | |
DE2843151A1 (de) | Urologisches instrument | |
EP1523932A1 (de) | Endoskop | |
EP1713376A1 (de) | Endoskop mit einer flexiblen sonde | |
DE9217932U1 (de) | Endoinstrument | |
DE3621509A1 (de) | Seitenblick-endoskop | |
DE10255082A1 (de) | Endoskop | |
DE202006017173U1 (de) | Uretero-Renoskop | |
EP3720333A1 (de) | Endoskop mit schwenkbarem griffteil | |
EP2489315A1 (de) | Medizinisches Instrument | |
DE4425705A1 (de) | Endoskopisches Instrument | |
DE102015116652A1 (de) | Endoskophandgriff | |
DE3345612A1 (de) | Stichsonde fuer perkutane nephroskopie | |
DE2637133C2 (de) | Endoskop | |
WO2010009720A1 (de) | Steuerbares endoskop | |
DE19605615A1 (de) | Instrument zum Aufweiten von nicht ausreichend präformierten körperinneren Hohlräumen innerhalb anatomischer Strukturen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |