DE3801322A1 - Antriebsschlupfregelsystem - Google Patents
AntriebsschlupfregelsystemInfo
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/20—ASR control systems
- B60T2270/203—ASR control systems hydraulic system components
Description
Die Erfindung betrifft ein Antriebsschlupfregelsystem mit den Merkmalen
des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Derartige Antriebsschlupfregelsysteme sind z. B. aus der DE-OS 34 21 751
bekannt. Das Umschaltventil schaltet dort die Bremdruckquelle während der
Bremsdruckregelphase an die zu den Bremsen der angetriebenen Räder führen
den Leitungen an, d. h. mit Ende der Bremsdruckregelung wird die Druck
quelle abgeschaltet.
Dem gegenüber hält die erfindungsgemäße Ausbildung des Antriebschlupfregel
systems das für die Bremsdruckregelung benötigten Umschaltventil nach
Bremsdruckregelungsende in ASR-Druckaufbaustellung, um unmittelbar auf eine
neue Instabilität, die zur Bremsdruckregelung führt, reagieren zu können.
Hierbei wird berücksicht, daß ein Druckaufbau über das zentrale Umschalt
ventil langsamer erfolgt als bei anstehendem Versorgungsdruck an den
schnellen Regelventilen. Somit wird es durch die Erfindung möglich, sehr
viel schneller einer neuen Instabilität begegnen zu können.
Das Ein- und Ausschalten des Umschaltventils verursacht jeweils eine Druck
welle im Hydraulikaggregat. Dieser Druckstoß macht sich mittels eines Ge
räusches bemerkbar. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt in der weniger
häufig notwendigen Umschaltung des Umschaltventils und damit in einer Kom
fortsteigerung.
Die Rückschaltung der Ventile in ihre Normal- bzw. Ausgangsstellung, kann
nach einer vorgegebenen Zeit (z. B. 2 sec.) erfolgen. Es ist jedoch auch
möglich, die Rückschaltung am Ende einer eventuell vorhandenen und länger
anhaltenden Motormomentregelung vorzunehmen. Unabhängig davon muß sicherge
stellt werden, daß bei einer einsetzenden Bremsung die Ventile sofort
rückgesetzt werden.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.
Mit 1 bis 4 sind den angetriebenen und nicht angetriebenen Rädern zugeord
neten Sensoren zur Erfassung der Radgeschwindigkeit bezeichnet.
Deren Signale werden einer Elektronikeinheit 5 zugeführt, deren Teilblock
5 a gemäß einer der bekannten Möglichkeiten aus den Signalen der Sensoren
1-4 Steuersignale auf Ausgängen 5 a 1 bis 5 a 4 erzeugt. An den Ausgang 5 a 1 ist
ein Regelorgan 6 für das Motormoment angeschlossen. Mit dem abgegebenen
Signal wird z. B. die Drosselklappe verstellt; es kann jedoch auch die
Zündung oder die Einspritzung beeinflußt werden. Es wird hier unterstellt,
daß das Motormoment geregelt wird, wenn beide angetriebenen Räder Durch
drehneigung zeigen. In Wirklichkeit kann die Leitung zwischen dem Ausgang
5 a 1 und dem Organ 6 aus mehreren Leitungen bestehen. Wichtig ist hier, daß
wenigstens eine dieser Leitungen Signal führt, solange die Motormomenten
regelung läuft.
Die Augänge 5 a 2 und 5 a 4 dienen der Steuerung von Regelventilen 7 und 8, die
Dreistellungsventile sind, um den Bremsdruck an Radbremsen 9 und 10 ernie
drigen, erhöhen und Konstanthalten zu können. Diese Ventile werden auch
zur Antiblockierregelung benutzt. In ihrer Normalstellung lassen sie Brems
druckaufbau zu, wobei bei einer vom Fahrer bewirkten Bremsung der Brems
druck über eine Leitung 11 zugeführt wird.
Auf dem Ausgang 5 a 2 wird ein Signal abgegeben, solange die ASR-Bremsdruckre
gelung läuft. Über ein bistabiles Glied 12, das bei Beginn der Bremsdruck
regelung gesetzt wird, wird ein Umschaltventil 13 angesteuert, das um
geschaltet wird und dann eine Druckquelle 14 an die Eingänge der Regelven
tile 7 und 8 schaltet. Nunmehr kann mittels der Regelventile 7 und 8
die ASR-Bremsdruckregelung individuell an den Radbremsen 9 und 10 erfolgen.
Endet die Bremsdruckregelung, verschwindet also das Signal auf Ausgang
5 a 2, so bleibt das bistabile Glied 12 in seiner Stellung und damit auch
das Umschaltventil 13. Wegen des Verschwindens des Signals auf Ausgang
5 a 2 wird nun ein Und-Gatter 15 durchlässig, dessen Ausgangssignal so
bemessen ist, daß über Oder-Gatter 16 und 17 die Regelventile in ihre
Druckhaltestellung geschaltet werden.
Die Rückschaltung des bistabilen Glieds 12 und damit aller Ventile 7, 8 und
13 in ihre Normalstellung erfolgt über ein Oder-Gatter 19 entweder bei
Betätigen der Bremse und Auftreten eines Signals an einer Klemme 18, oder
über einen Inverter 20 bei Verschwinden des die laufende Motorregelung an
zeigenden Signals 5 a 1. Schließlich soll das bistabile Glied so ausgelegt
sein, daß es von selbst zurückgekippt, wenn kein Rückkippsignal innerhalb
einer vorgegebenen Zeit auftritt.
Claims (4)
1. Antriebsschlupfregelsystem mit einer Regelung des Bremsdrucks bei
zum Durchdrehen neigenden Rädern, enthaltend eine Druckquelle, die
für die Bremsdruckregelung mittels wenigstens eines Umschaltven
tils an zu den Radbremsen der angetriebenen Räder führende Leitun
gen angeschaltet wird, wobei die Regelung selbst über nachge
schaltete Regelventile mit Stellungen Druckaufbau, Druckabbau und
gegebenenfalls Druckhalten erfolgt, und wobei die Steuerung des
Umschaltventils und der Regelventile durch eine Elektronikeinheit
erfolgt, die aus Sensorsignalen Regelsignale für diese Ventile er
zeugt, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronikeinheit das we
nigstens eine Umschaltventil nach Beendigung der Bremsdruckrege
lung noch in der Stellung hält, in der die Druckquelle an die zu
den Radbremsen führenden Leitungen angeschaltet ist und die Regel
ventile in der Stellung Konstanthaltung oder Abbau des Bremsdrucks
steuert.
2. Antriebsschlupfregelsystem nach Anspruch 1, bei dem zusätzlich
noch eine Regelung des Motormoments erfolgt, dadurch gekennzeich
net, daß das wenigstens eine Umschaltventil und die Regelventile
noch bis zur Beendigung der Regelung des Motormoments in den
besagten Stellungen gehalten werden.
3. Antriebsschlupfregelsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Elektronikeinheit das wenigstens eine Umschalt
ventil in die Ausgangsstellung rückschaltet und die Regelventile
in Stellung Druckaufbau schaltet, wenn die Bremse betätigt wird.
4. Antriebsschlupfregelsystem nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Elektronikeinheit das wenigstens ein Umschalt
ventil innerhalb einer bestimmten Zeit in die Ausgangsstellung
rückschaltet und die Regelventile in Stellung Druckaufbau schaltet.
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Applications Claiming Priority (1)
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DE19883801322 DE3801322C2 (de) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | Antriebsschlupfregelsystem |
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Family Applications (1)
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