DE3742012A1 - Motor vehicle - Google Patents

Motor vehicle

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Werner Dr-Ing Hoefflinger
Gerd-Georg Dr-Ing Kwauka
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    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
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Abstract

The invention relates to a motor vehicle with a control platform equipped with actuating devices for steering, throttle and brake, arranged in the front of the vehicle and intended for forward driving, and a second, additional device arranged in the rear of the vehicle and intended for actuation of these functions. The additional device comprises a device for remote actuation of the steering, throttle and brake, which can be connected to the actuating devices, provided in the control platform for forward driving, for steering, throttle and brake and can be operated from a suitable point in the rear of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem mit Betätigungseinrichtungen für Lenkung, Gas und Bremse ausgerüsteten, vorn im Fahrzeug angeordneten Fahrerstand für Vorwärtsfahrt und einer zweiten im Heck des Fahrzeugs angeordneten Betätigungsvorrichtung für diese Funktionen.The invention relates to a motor vehicle with a Steering, throttle and brake actuators equipped driver's cab located at the front of the vehicle for forward travel and a second in the rear of the Vehicle arranged actuator for this Functions.

Bekannte Kraftfahrzeuge dieser Art weisen in der Regel im Heck einen weitgehend vollständig eingerichteten Rückwärtsfahrerstand auf, der Lenkrad, Gas- und Bremspedal, aber auch Betätigungseinrichtungen für das Getriebe aufweist. Dies bedingt aber einen hohen technischen Aufwand, insbesondere für die Lenkanlage. Auch ist der durch das zusätzliche Lenkrad und die sonstigen Bedienungs- und Überwachungseinrichtungen beanspruchte Platz im Fahrzeug erheblich.Known motor vehicles of this type usually have in the rear a largely fully furnished Reverse driver's seat on, the steering wheel, gas and Brake pedal, but also controls for that Gearbox has. But this requires a high one technical effort, especially for the steering system. This is also due to the additional steering wheel and the other operating and monitoring devices occupied space in the vehicle considerably.

Außerdem ist eine funktionelle Verknüpfung der beiden Fahrerstände notwendig, um von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt umschalten zu können und dabei die Bedienung vom Vorwärtsfahrerstand oder Rückwärtsfahrerstand aus zu ermöglichen.It is also a functional link between the two Driver's cabs necessary to move from forward to To be able to switch backwards while doing the Operation from the forward driver's cab or To enable reverse driver's cab.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine unkomplizierte Rückwärtsfahreinrichtung zu schaffen, die kostengünstig ist, nur geringes Gewicht aufweist und mit nur geringem Raumbedarf anzuordnen ist. Based on this state of the art Invention based on the task of an uncomplicated Reverse drive device to create the inexpensive is lightweight and lightweight Space needs to be arranged.  

Dabei soll grundsätzlich der Vorwärtsfahrerstand bevorrechtigt und ein jederzeitiger Wechsel zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt möglich sein.In principle, the forward driver's position should be used privileged and a change at any time between Forward and backward travel may be possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß die Rückwärtsfahreinrichtung aus einer Vorrichtung zur Fernbetätigung von Lenkung, Gas und Bremse besteht, die zu den im Fahrerstand angeordneten Betätigungseinrichtungen für diese Funktionen zuschaltbar ist.To achieve this object, the invention proposes that the reversing device from a device for There is remote control of the steering, accelerator and brake, which to those arranged in the driver's cab Actuators for these functions is switchable.

Ein zusätzlicher Fahrerstand ist somit nicht notwendig. Vielmehr werden nur zusätzliche Bedienungseinrichtungen im Fahrzeugheck angeordnet, durch die über Mittel zur Fernbedienung die wesentlichen Funktionsteile zur Fahrzeugführung betätigt werden können.An additional driver's cab is therefore not necessary. Rather, only additional controls arranged in the rear of the vehicle, through which means for Remote control the essential functional parts Vehicle guidance can be operated.

Insbesondere in Situationen, bei denen es auf eine kurze und schnell durchzuführende Rückwärtsfahrt ankommt, ermöglicht eine Einrichtung nach der Erfindung, daß die im Fahrzeugheck befindliche Bedienungsperson das Fahrzeug über die dort vorhandene Zusatzeinrichtung in Rückwärtsfahrrichtung bewegt und lenkt, bis es beispielsweise aus einer Gefahrenzone gebracht ist, wonach wiederum vom Vorwärtsfahrerstand aus die normale Bedienung des Fahrzeugs möglich ist.Especially in situations where there is a short and arrives quickly to be carried out, allows a device according to the invention that the operator located in the rear of the vehicle Vehicle via the additional equipment available there in Reverse direction moves and steers until it for example brought out of a danger zone, which in turn is the normal from the forward driver's cab Operation of the vehicle is possible.

Durch die Anordnung von lediglich zuschaltbaren Einrichtungen zur Fernbetätigung ist der Installationsaufwand erheblich vermindert. Zudem ist nur ein geringer Raumbedarf erforderlich. Das zusätzliche Gewicht einer solchen zuschaltbaren Zusatzeinrichtung ist relativ gering. The arrangement of only switchable Remote control device is the Installation effort significantly reduced. In addition is only a small space requirement is required. The additional weight of such a switchable Additional device is relatively small.  

Besonders vorteilhaft kann als zusätzliche Einrichtung zur Betätigung der Lenkung ein Fremdkraftmotor, insbesondere Elektromotor, Verwendung finden, der über eine schaltbare Kupplung mit der Lenkwelle verbunden ist. Die Zusatzeinrichtung zur Gas- und/oder Bremsbetätigung kann jeweils über Fernbedienungsmittel, z.B. über einen Bowdenzug, auf einen Schlepphebel auf dem Gas- bzw. Bremsgestänge einwirken. Bei Fahrzeugen mit Automatik-Getriebe oder -Kupplung reicht dies aus, um das Fahrzeug in der vorgewählten Fahrtrichtung ausschließlich durch Gas- und Bremsbetätigung zu bewegen.Can be particularly advantageous as an additional device a power motor to operate the steering, especially electric motor, find use of the a switchable clutch connected to the steering shaft is. The additional device for gas and / or Brake actuation can be done via remote control, e.g. via a Bowden cable, on a rocker arm act on the accelerator or brake linkage. For vehicles with automatic transmission or clutch this is enough around the vehicle in the selected direction of travel only by accelerating and braking move.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Zusatzeinrichtung für die Bremsbetätigung ein ventilgesteuerter, einfach wirkender Zylinder mit integrierter Rückholfeder und Schlepphebel auf dem Bremsgestänge.In a preferred embodiment of the invention the additional device for brake actuation valve-controlled, single-acting cylinder with integrated return spring and rocker arm on the Brake linkage.

Vorteilhaft ist es schließlich, wenn alle Zusatzeinrichtungen über einen einzigen, an geeigneter Stelle im Fahrzeugheck angeordneten Kombihebel betätigbar sind, dessen vor- bzw. rückwärts gerichtete Längsbewegung auf Gas bzw. Bremse und dessen Querbewegung nach rechts oder links auf eine insbesondere elektrische Betätigungseinrichtung für die Lenkung wirken. Es kann auch vorteilhaft sein, wenn die Längsbewegungen des Kombihebels auf mechanische Übertragungseinrichtungen für Gas und Bremse wirken.After all, it is advantageous if everyone Additional devices over a single, more appropriate Place the combination lever in the rear of the vehicle are actuated, its forward or backward Longitudinal movement on the gas or brake and its Cross movement to the right or left on one in particular electrical actuator for the Steering act. It can also be beneficial if the Longitudinal movements of the combination lever on mechanical Transmission devices for gas and brake act.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Kombihebel in Längsbewegungsrichtung mittels einer mechanischen Sperre in der Null-Stellung fixierbar ist. In a development of the invention it is proposed that the combination lever in the longitudinal direction by means of a mechanical lock can be fixed in the zero position.  

Schließlich kann die elektrische Betätigungseinrichtung der Lenkung mittels eines elektrischen Schalters einschaltbar sein.Finally, the electrical actuator the steering by means of an electrical switch be switchable.

Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß die Sperre in der Sperrstellung den elektrischen Schaltkreis der Lenkung unterbricht. Schließlich ist es vorteilhaft, wenn die hilfskraftbetätigten Zusatzeinrichtungen bei Ausfall der Hilfskraft funktionslos stellbar sind.A preferred embodiment is that the Lock the electrical in the locked position Steering circuit breaks. After all it is advantageous if the auxiliary workers Additional equipment in the event of a student's failure are functionally adjustable.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes, und zwar zeigt in schematischer DarstellungThe drawing shows embodiments of the Subject of the invention, namely shows in schematic presentation

Fig. 1 die wesentlichen Elemente einer Zusatzeinrichtung nach der Erfindung für die Lenkung eines Fahrzeugs, Fig. 1 shows the essential elements of an additional device according to the invention for steering a vehicle,

Fig. 2 die wesentlichen Elemente einer Zusatzeinrichtung zur Betätigung von Gas- und Bremspedal. Fig. 2 shows the essential elements of an additional device for actuating the gas and brake pedals.

Grundsätzlich ist die Zusatzeinrichtung, die allgemein mit 1 bezeichnet wird, im Heck eines in der Fig. nicht dargestellten Fahrzeuges angeordnet. Dabei ist kein zusätzlicher Fahrerstand notwendig, sondern lediglich ein geringer Raum zur Anordnung und zur Bedienung der entsprechenden Betätigungselemente.Basically, the additional device, which is generally designated 1 , is arranged in the rear of a vehicle, not shown in the figure . No additional driver's cab is required, just a small space for arranging and operating the corresponding actuation elements.

Die Zusatzeinrichtung für die Lenkung 2, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, besteht im wesentlichen aus einem Elektromotor 3, der über eine schaltbare Kupplung 4 mit der Lenkwelle verbindbar ist. Zur Verbindung mit der Lenkwelle der Lenkung 2 ist auf der Lenkwelle ein Reibrad oder auch ein Zahnrad 5 drehfest angeordnet, welches mit einem weiteren Reibrad 6 oder Zahnrad in Eingriff steht. Das Zahnrad 6 wird über die Kupplung 4 mit dem Elektromotor 3 gekuppelt und erlaubt so die Betätigung der Lenkung 2 durch entsprechende Drehrichtungswahl des Elektromotors 3.The additional device for the steering 2 , as shown in FIG. 1, essentially consists of an electric motor 3 which can be connected to the steering shaft via a switchable coupling 4 . For connection to the steering shaft of the steering 2 , a friction wheel or a gearwheel 5 is arranged on the steering shaft in a rotationally fixed manner, which is in engagement with a further friction wheel 6 or gearwheel. The gearwheel 6 is coupled to the electric motor 3 via the clutch 4 and thus allows the steering 2 to be actuated by a corresponding choice of the direction of rotation of the electric motor 3 .

Die Betätigung der Zusatzeinrichtung für die Lenkung erfolgt über einen an geeigneter Stelle im Fahrzeugheck angeordneten Kombihebel 7, dessen Querbewegung, dargestellt durch die Pfeile R und L, die entsprechende Drehrichtungswahl und Betätigung des Elektromotors und damit der Lenkung 2 ermöglicht. Zur Verschwenkung des Hebels 7 in Richtung der Pfeile R oder L ist der Hebel 7 in dieser Richtung drehbeweglich in einer Gabel 8 gelagert, wobei der Hebel mit einem Potentiometer 9 verbunden ist, welches der Drehbewegung des Hebels 7 in Richtung der Pfeile R bzw. L folgt und damit die entsprechenden Schaltimpulse bezüglich der Drehrichtung und Drehzahl des Elektromotors auslöst.The actuation of the additional device for the steering takes place via a combination lever 7 arranged at a suitable point in the rear of the vehicle, the transverse movement of which, represented by the arrows R and L , enables the corresponding selection of the direction of rotation and actuation of the electric motor and thus the steering 2 . To pivot the lever 7 in the direction of the arrows R or L , the lever 7 is rotatably mounted in a fork 8 in this direction, the lever being connected to a potentiometer 9 which controls the rotary movement of the lever 7 in the direction of the arrows R or L follows and thus triggers the corresponding switching pulses with respect to the direction of rotation and speed of the electric motor.

Zur Einschaltung der Zusatzeinrichtung ist ein Schalter 10 vorgesehen, der entweder am rückwärtigen Ende des Fahrzeugs in der Nähe des Hebels 7 oder aber auch vorn im Fahrzeug in der Nähe des Fahrersitzes angeordnet ist. Darüber hinaus kann die elektrische Zuschaltung des Elektromotors 3 über eine Vorrangschaltung mit dem vorderen Fahrerstand verbunden sein, so daß eine vom Fahrer unerwünschte Betätigung auszuschließen ist.To switch on the additional device, a switch 10 is provided, which is arranged either at the rear end of the vehicle in the vicinity of the lever 7 or else in the front of the vehicle in the vicinity of the driver's seat. In addition, the electrical connection of the electric motor 3 can be connected to the front driver's station via a priority circuit, so that actuation which is undesired by the driver can be excluded.

In Fig. 2 ist die Wirkeinrichtung zur Fernbetätigung von Gas und Bremse schematisch gezeigt.In Fig. 2, the active device for remote actuation of gas and brake is shown schematically.

In Fig. 2 ist das Gaspedal 11 und das Bremspedal 12 im Fahrerstand für die Vorwärtsfahrt schematisch dargestellt. Die Pedale 11, 12 sind um Halterungen im Fahrgestell schwenkbar. Zwischen den Pedalen ist ein Betätigungshebel 13 angeordnet, der um eine Achse 14 in Richtung der Pfeile 15 schwenkbar ist. Je nach Drehrichtung des Hebels 13 ist mittels des Hebels entweder das Gaspedal 11 oder das Bremspedal 12 in die entsprechend gewünschte Funktionslage zu bringen.In FIG. 2, the accelerator pedal 11 and the brake pedal 12 is shown schematically in the cab for forward drive. The pedals 11 , 12 are pivotable about brackets in the chassis. An actuating lever 13 is arranged between the pedals and can be pivoted about an axis 14 in the direction of the arrows 15 . Depending on the direction of rotation of the lever 13 , either the accelerator pedal 11 or the brake pedal 12 is to be brought into the correspondingly desired functional position by means of the lever.

Die Betätigung des Hebels 13 erfolgt beispielsweise über einen doppelt wirkenden Bowdenzug 16, dessen freies Ende an einem Hebel 7 befestigt ist, der im Fahrzeugheck an geeigneter Stelle vorgesehen ist. Der Hebel 7 ist um eine Achse 17 verschwenkbar, und zwar in Richtung des Pfeiles 18, wobei beispielsweise die Bewegung des Hebels 7 nach vorn in Richtung des Pfeiles 18 die Betätigung der Bremse und die Bewegung des Hebels 7 nach hinten die Betätigung des Gaspedales zur Folge hat. Der Hebel kann zusätzlich über Federelemente 19 in der Mittellage stabilisiert sein. Desweiteren kann der Hebel 7 gemäß Ausführungsbeispiel in Fig. 1 durch eine entsprechende Federanordnung ebenfalls in der Mittellage bezüglich der Lenkfunktion gehalten werden.The lever 13 is actuated, for example, via a double-acting Bowden cable 16 , the free end of which is attached to a lever 7 which is provided in a suitable location in the rear of the vehicle. The lever 7 is pivotable about an axis 17 , in the direction of the arrow 18 , for example the movement of the lever 7 forward in the direction of arrow 18 the actuation of the brake and the movement of the lever 7 rearward the actuation of the accelerator pedal Has. The lever can additionally be stabilized in the central position via spring elements 19 . Furthermore, according to the exemplary embodiment in FIG. 1, the lever 7 can also be held in the central position with respect to the steering function by a corresponding spring arrangement.

Bei der Außerbetriebsetzung der Zusatzeinrichtung ist eine mechanische Sperre 20 in Form eines Bolzens durch eine gestellfeste Bohrung und durch eine Lochung 21 des Hebels zu stecken, wodurch die Bewegung des Hebels in Richtung des Pfeiles 18 unterbunden ist. Die Zusatzeinrichtung zur Lenkbedienung wird durch Betätigung des Schalters 10 ausgeschaltet. Es kann auch vorgesehen sein, daß die mechanische Sperre 20 mit dem Schalter 10 kombiniert ist, so daß bei eingesetzter Sperre 20 der Schalter 10 geöffnet und bei entnommener Sperre 20 der Schalter 10 geschlossen und somit die Zusatzeinrichtung zur Fernbetätigung der Lenkung funktionstüchtig ist.When the additional device is taken out of operation, a mechanical lock 20 in the form of a bolt is to be inserted through a hole in the frame and through a hole 21 in the lever, as a result of which the movement of the lever in the direction of arrow 18 is prevented. The additional device for steering operation is switched off by operating switch 10 . It can also be provided that the mechanical lock 20 is combined with the switch 10 so that when the lock 20 is inserted the switch 10 is opened and when the lock 20 is removed the switch 10 is closed and the additional device for remote actuation of the steering is thus functional.

Claims (10)

1. Kraftfahrzeug mit einem mit Betätigungseinrichtungen für Lenkung, Gas und Bremse ausgerüsteten, vorn im Fahrzeug angeordneten Fahrerstand für Vorwärtsfahrt und einer zweiten im Heck des Fahrzeugs angeordneten zusätzlichen Vorrichtung zur Betätigung dieser Funktionen, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Vorrichtung aus einer Einrichtung (1) zur Fernbetätigung von Lenkung (2), Gas (11) und Bremse (12) besteht, die zu den im Fahrerstand angeordneten Betätigungseinrichtungen zuschaltbar ist.1. Motor vehicle with a control device for steering, gas and brake, arranged in the front of the vehicle driver's station for forward travel and a second in the rear of the vehicle arranged additional device for actuating these functions, characterized in that the additional device from a device ( 1 ) for remote actuation of the steering ( 2 ), gas ( 11 ) and brake ( 12 ), which can be connected to the actuating devices arranged in the driver's cab. 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Betätigungseinrichtung (1) für die Lenkung (2) ein Fremdkraftmotor, insbesondere Elektromotor (3) ist, der über eine schaltbare Kupplung (4) mit der Lenkwelle verbunden ist.2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the additional actuating device ( 1 ) for the steering ( 2 ) is a power motor, in particular an electric motor ( 3 ), which is connected to the steering shaft via a switchable coupling ( 4 ). 3. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Betätigungseinrichtung für Gas und/oder Bremse eine Vorrichtung ist, die jeweils auf einen Schlepphebel (13) auf dem Gas- bzw. Bremsgestänge einwirkt.3. Motor vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the additional actuating device for gas and / or brake is a device which acts on a rocker arm ( 13 ) on the gas or brake linkage. 4. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Betätigungseinrichtung für die Bremse ein ventilgesteuerter, einfach wirkender Zylinder mit integrierter Rückholfeder und Schlepphebel auf dem Bremsgestänge ist. 4. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the additional Actuator for the brake valve-controlled, single-acting cylinder with integrated return spring and rocker arm on the Brake linkage is.   5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß alle Zusatzeinrichtungen über einen Kombihebel (7) betätigbar sind, dessen vor- bzw. rückwärts gerichtete Bewegungen auf Gas bzw. Bremse (11, 12) und dessen Querbewegung nach rechts oder links auf eine zusätzliche Betätigungseinrichtung für die Lenkung (2) wirken.5. Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that all the additional devices can be actuated via a combination lever ( 7 ), the forward or backward movements of the gas or brake ( 11 , 12 ) and its transverse movement to the right or act on the left on an additional actuation device for the steering ( 2 ). 6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsbewegung des Kombihebels (7) auf mechanische Übertragungseinrichtungen (z.B. 16) für Gas (11) und Bremse (12) wirken.6. Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the longitudinal movement of the combination lever ( 7 ) act on mechanical transmission devices (for example 16) for gas ( 11 ) and brake ( 12 ). 7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kombihebel (7) in Längsbewegungsrichtung mittels einer mechanischen Sperre (20) in der Null-Stellung feststellbar ist.7. Motor vehicle according to one of claims 5 to 6, characterized in that the combination lever ( 7 ) in the longitudinal direction of movement by means of a mechanical lock ( 20 ) can be determined in the zero position. 8. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Betätigungseinrichtung der Lenkung (2) mittels eines Schalters (10) ein- und ausschaltbar ist.8. Motor vehicle according to one of claims 5 to 7, characterized in that the electrical actuating device of the steering ( 2 ) by means of a switch ( 10 ) can be switched on and off. 9. Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre (20) in der Sperrstellung den elektrischen Schaltkreis der Lenkung (2) unterbricht.9. Motor vehicle according to claim 7, characterized in that the lock ( 20 ) interrupts the electrical circuit of the steering ( 2 ) in the locked position. 10. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Einrichtungen (1) zur Betätigung von Lenkung, Gas und Bremse durch Hilfskraft betätigbar sind und bei Ausfall der Hilfskraft funktionslos gestellt werden.10. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the additional devices ( 1 ) for actuating the steering, gas and brake can be actuated by an assistant and are made inoperative in the event of failure of the assistant.
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