ITPD20080212A1 - STEERING CONTROL DEVICE OF A VEHICLE - Google Patents
STEERING CONTROL DEVICE OF A VEHICLEInfo
- Publication number
- ITPD20080212A1 ITPD20080212A1 IT000212A ITPD20080212A ITPD20080212A1 IT PD20080212 A1 ITPD20080212 A1 IT PD20080212A1 IT 000212 A IT000212 A IT 000212A IT PD20080212 A ITPD20080212 A IT PD20080212A IT PD20080212 A1 ITPD20080212 A1 IT PD20080212A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- control device
- steering
- motor
- vehicle according
- rotation
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 39
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 18
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 10
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/12—Hand levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
Description
DISPOSITIVO DI COMANDO DELLO STERZO DI UN VEICOLO CONTROL DEVICE FOR THE STEERING OF A VEHICLE
Campo di applicazione Field of application
La presente invenzione concerne un dispositivo di comando dello sterzo di un veicolo, in particolare per disabili secondo il preambolo della rivendicazione principale. The present invention relates to a device for controlling the steering of a vehicle, in particular for the disabled according to the preamble of the main claim.
Il suddetto dispositivo à ̈ vantaggiosamente impiegabile per comandare la sterzata di un veicolo quale, in particolare un autoveicolo, effettuando un lavoro significativamente inferiore a quello attualmente richiesto per comandare il volante degli attuali veicoli in commercio. The aforesaid device can be advantageously used to control the steering of a vehicle such as, in particular a motor vehicle, performing significantly less work than that currently required to control the steering wheel of current vehicles on the market.
Per tale ragione il dispositivo oggetto della presente invenzione si presta in particolare ad essere vantaggiosamente impiegato da persone disabili dotate di una scarsa forza nelle braccia e di limitata capacità di movimento, le quali avrebbero difficoltà a ruotare un volante di tipo tradizionale. For this reason, the device object of the present invention lends itself in particular to being advantageously used by disabled people with low arm strength and limited ability to move, who would have difficulty in turning a traditional steering wheel.
Stato della tecnica State of the art
Sono noti sul mercato numerosi dispositivi meccanici ed elettronici per assistere il guidatore di un autoveicolo al fine di facilitarne le manovre in particolare con l' autoveicolo fermo in condizioni di manovra. Numerous mechanical and electronic devices are known on the market for assisting the driver of a motor vehicle in order to facilitate his maneuvers, in particular with the motor vehicle stationary in maneuvering conditions.
Come à ̈ noto, la quasi totalità dei veicoli oggi in commercio dispone di dispositivi cosiddetti servosterzo, a controllo idraulico o elettronico, volti ad amplificare la forza esercitata dal guidatore sul volante al fine di favorirne le operazioni di sterzata ed in particolare in condizione di manovra a veicolo fermo o quasi fermo. As is known, almost all vehicles on the market today have so-called power steering devices, with hydraulic or electronic control, aimed at amplifying the force exerted by the driver on the steering wheel in order to facilitate steering operations and in particular in maneuvering conditions. when the vehicle is stationary or almost stationary.
Questi dispositivi, tuttavia, non sempre consentono alle persone disabili, ovvero dotate di scarsa forza nelle braccia o di scarsa mobilità delle braccia, di porre in rotazione il volante. Infatti, i sistemi di sterzo attualmente impiegati, oltre a richiedere una forza che risulta comunque elevata per una persona disabile, richiedono ripetuti spostamenti delle braccia per portare in rotazione il volante. Allo scopo di ovviare gli inconvenienti sopra citati, sono stati introdotti sul mercato numerosi e differenti dispositivi per il comando della rotazione delle ruote di un autoveicolo, la maggior parte dei quali consentono all'utente di compiere movimenti e sforzi estremamente limitati tramite l'azionamento di una barra di comando o di un manubrio posto in prossimità del volante o della postazione di guida. However, these devices do not always allow people with disabilities, or people with poor arm strength or arm mobility, to rotate the steering wheel. In fact, the steering systems currently used, in addition to requiring a force which is in any case high for a disabled person, require repeated movements of the arms to rotate the steering wheel. In order to obviate the aforementioned drawbacks, numerous and different devices for controlling the rotation of the wheels of a motor vehicle have been introduced on the market, most of which allow the user to perform extremely limited movements and efforts by activating a control bar or handlebar placed near the steering wheel or driving position.
Il brevetto PD 2005A000104 descrive, ad esempio, un dispositivo per il comando dello sterzo di un veicolo dotato di un manubrio imperniato sul telaio del volante e azionabile manualmente tramite due sue leve allo scopo di poter ruotare attorno ad un asse sostanzialmente parallelo a quello del piantone dello sterzo. Il manubrio, inoltre, à ̈ provvisto di due porzioni sporgenti destinate ad andare alternativamente in battuta su una struttura di supporto, la quale à ̈ incernierata sul telaio del volante rispetto ad un asse ortogonale a quello del manubrio. Su tale struttura à ̈ montato un rullo di trasmissione comandato da un motore elettrico, azionabile tramite due interruttori montati sulla struttura di supporto in posizioni opposte. Patent PD 2005A000104 describes, for example, a device for controlling the steering of a vehicle equipped with a handlebar hinged on the frame of the steering wheel and that can be operated manually by means of two of its levers in order to be able to rotate around an axis substantially parallel to that of the steering column. steering. Furthermore, the handlebar is provided with two protruding portions destined to alternately abut on a support structure, which is hinged on the steering wheel frame with respect to an axis orthogonal to that of the handlebar. A transmission roller controlled by an electric motor is mounted on this structure and can be operated by means of two switches mounted on the support structure in opposite positions.
Sul piantone dello sterzo à ̈ fissato assialmente un disco di materiale e forma tali da entrare in rapporto di attrito e strisciamento con il rullo di trasmissione quando quest'ultimo à ̈ portato in contatto con esso. Il motore elettrico à ̈ alimentato a corrente continua affinché ruoti a velocità costante in ciascun verso di rotazione che viene selezionato. A disk of material and shape is axially fixed on the steering column to enter into friction and sliding relationship with the transmission roller when the latter is brought into contact with it. The electric motor is powered by direct current so that it rotates at a constant speed in each direction of rotation that is selected.
Quando l'utente aziona una delle due leve del manubrio, la corrispondente porzione sporgente commuta uno degli interruttori al fine di azionare il motore nel verso di rotazione desiderato. Contemporaneamente la porzione sporgente agisce sulla struttura di supporto inclinandola allo scopo di portare il rullo di trasmissione a contatto con il disco fissato al piantone al fine di trasmettere per frizione il moto allo sterzo. When the user operates one of the two levers of the handlebar, the corresponding protruding portion switches one of the switches in order to operate the motor in the desired direction of rotation. At the same time, the protruding portion acts on the support structure by tilting it in order to bring the transmission roller into contact with the disk fixed to the steering column in order to transmit motion to the steering wheel by friction.
Anche questa soluzione, tuttavia, si à ̈ dimostrata nella pratica non scevra di inconvenienti. Even this solution, however, has proved to be not free from drawbacks in practice.
Un primo inconveniente del dispositivo di comando dello sterzo sopra descritto risiede nel fatto che la trasmissione della coppia al piantone atta a ruotare le ruote con la velocità desiderata à ̈ regolata in modo difficoltoso variando l' attrito trasmesso dal rullo di trasmissione al disco solidale al piantone. Tale regolazione à ̈ infatti attuata ruotando manualmente il manubrio cosicché ad una sua rotazione maggiore o minore corrispondano una maggiore od una minore coppia di attrito trasmessa al piantone e quindi in definitiva una maggiore o minore velocità di sterzata. Dato che piccole escursioni del manubrio possono determinare grandi variazioni della coppia trasmessa al piantone, risulta una sostanziale difficoltà a regolare la velocità di sterzata del veicolo agendo sul manubrio. A first drawback of the steering control device described above resides in the fact that the transmission of the torque to the steering column able to rotate the wheels with the desired speed is regulated in a difficult way by varying the friction transmitted by the transmission roller to the disk integral with the steering column. . This adjustment is in fact carried out by manually rotating the handlebar so that a greater or lesser rotation corresponds to a greater or lesser friction torque transmitted to the steering column and therefore ultimately a greater or lesser steering speed. Given that small movements of the handlebar can determine large variations in the torque transmitted to the steering column, it is substantially difficult to adjust the steering speed of the vehicle by acting on the handlebar.
Un ulteriore inconveniente del suddetto dispositivo di comando dello sterzo risiede nel cinematismo del meccanismo di trasmissione che richiede un notevole sforzo da parte dell'utente per tenere il rullo di trasmissione appoggiato al disco solidale al piantone con la pressione sufficiente a generare la coppia di attrito necessaria alla rotazione del piantone. A further drawback of the aforementioned steering control device resides in the kinematics of the transmission mechanism which requires considerable effort on the part of the user to keep the transmission roller resting on the disk integral with the steering column with sufficient pressure to generate the necessary friction torque. to the rotation of the column.
D'altra parte soluzioni meccaniche che consentano di trasmettere la coppia al piantone con un ridotto sforzo e pur tuttavia con estrema precisione richiederebbero costi rilevanti che andrebbero a penalizzare il prezzo finale del dispositivo. On the other hand, mechanical solutions that allow the torque to be transmitted to the steering column with a reduced effort and yet with extreme precision would require significant costs which would penalize the final price of the device.
II breveto DE 3742 012 descrive un dispositivo comprendente una postazione di guida dotata di un joystick per il comando dello sterzo, dell'acceleratore e dei freni. Il dispositivo comprende un motore, mezzi di trasmissione per trasmetere il moto dal motore al piantone dello sterzo ed un innesto posto ad interruzione di tali mezzi di trasmissione per collegare selettivamente il motore al piantone dello sterzo. Mediante il joystick l'utente aziona il motore e l'innesto per comandare lo sterzo. The patent DE 3742 012 describes a device comprising a driving position equipped with a joystick for controlling the steering, the accelerator and the brakes. The device comprises an engine, transmission means for transmitting motion from the engine to the steering column and a clutch placed to interrupt said transmission means to selectively connect the engine to the steering column. Using the joystick, the user operates the motor and the clutch to control the steering.
Il brevetto US 2 311 321 descrive un dispositivo di comando dello sterzo di un veicolo comprendente un motore, mezzi di trasmissione per trasmettere il moto dal motore al piantone dello sterzo e mezzi di frizione posti ad interruzione di tali mezzi di trasmissione per collegare selettivamente il motore al piantone dello sterzo. Sono inoltre presenti dispositivi di controllo a funzionamento elettrico e/o elettronico i quali ricevono segnali da mezzi di azionamento attivabili da mezzi attuatoli manuali a commutare i mezzi di frizione tra una posizione operativa, in cui questi ultimi trasmettono il moto dal motore alla colonna dello sterzo, ed una posizione non operativa, in cui i mezzi frizione scollegano meccanicamente il motore dal piantone dello sterzo. I mezzi attuatori sono costituiti da due pulsanti montati sul volante di guida ciascuno dei quali, quando premuto, aziona un dispositivo di controllo per portare i mezzi di frizione in posizione operativa e per comandare il motore, attraverso l'interruttore, a ruotare nel verso di rotazione corrispondente al pulsante premuto. US 2 311 321 describes a vehicle steering control device comprising an engine, transmission means for transmitting motion from the engine to the steering column and clutch means arranged to interrupt said transmission means for selectively connecting the engine. to the steering column. There are also control devices with electric and / or electronic operation which receive signals from actuation means which can be activated by manual actuating means to switch the clutch means between an operating position, in which the latter transmit the motion from the engine to the steering column. , and an inoperative position, in which the clutch means mechanically disconnect the engine from the steering column. The actuator means consist of two buttons mounted on the steering wheel, each of which, when pressed, activates a control device to bring the clutch means to the operating position and to control the motor, through the switch, to rotate in the direction of rotation corresponding to the button pressed.
È noto inoltre dal brevetto EP 1 683 704 un dispositivo di comando dello sterzo di un veicolo, il quale comprende un motore, fissato al telaio del veicolo, e mezzi di trasmissione per trasmettere il moto dal motore al piantone dello sterzo. I mezzi di trasmissione comprendono un albero del motore, una puleggia motrice. Also known from patent EP 1 683 704 is a device for controlling the steering of a vehicle, which comprises an engine, fixed to the vehicle frame, and transmission means for transmitting motion from the engine to the steering column. The transmission means comprise a motor shaft, a driving pulley.
fissata assialmente all'albero. una puleggia condotta, calettata al piantone dello sterzo, ed una cinghia di trasmissione, atta a collegare meccanicamente la puleggia motrice alla puleggia condotta. fixed axially to the shaft. a driven pulley, keyed to the steering column, and a transmission belt, adapted to mechanically connect the driving pulley to the driven pulley.
dispositivi di comando dello sterzo di tipo noto sopra descritti non consentono un funzionamento sufficientemente pratico che sia di aiuto ad una persona dotata di una scarsa mobilità . Inoltre, tali dispositivo non sono intrinsecamente sicuri per la guida in caso di mancato funzionamento del motore cinematicamente collegato al piantone dello sterzo. known-type steering control devices described above do not allow a sufficiently practical operation which is of help to a person with poor mobility. Furthermore, these devices are not intrinsically safe for driving in the event of failure of the engine kinematically connected to the steering column.
Presentazione dell'invenzione Presentation of the invention
Scopo principale della presente invenzione à ̈ pertanto quello di ovviare agli inconvenienti manifestati dalle soluzioni di tipo noto, mettendo a disposizione un dispositivo di comando dello sterzo di un veicolo, in particolare per disabili, il quale sia operativamente funzionale e di facile impiego in tutte le situazioni di guida. The main purpose of the present invention is therefore to obviate the drawbacks manifested by known solutions, by providing a device for controlling the steering of a vehicle, in particular for the disabled, which is operationally functional and easy to use in all situations. driving situations.
In particolare, SCOPO della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un dispositivo di comando dello sterzo di un veicolo che possa essere azionato in maniera variabile pur mantenendo le mani in appoggio sul volante. In particular, the PURPOSE of the present invention is to provide a device for controlling the steering of a vehicle which can be operated in a variable manner while keeping the hands resting on the steering wheel.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un dispositivo di comando dello sterzo di un veicolo operativamente del tutto sicuro ed affidabile. Another object of the present invention is to provide a device for controlling the steering of a vehicle which is operationally completely safe and reliable.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un dispositivo di comando dello sterzo di un veicolo costruttivamente semplice, economico e di agevole installazione. Another object of the present invention is to provide a device for controlling the steering of a vehicle which is constructively simple, economical and easy to install.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment. and not limiting in which:
- la figura 1 mostra una vista prospettica laterale di un volante a cui à ̈ applicato il dispositivo di comando dello sterzo oggetto della presente invenzione; Figure 1 shows a side perspective view of a steering wheel to which the steering control device object of the present invention is applied;
- la figura 2 mostra un esploso dei componenti del dispositivo di comando dello sterzo illustrato in figura 1 ; Figure 2 shows an exploded view of the components of the steering control device illustrated in Figure 1;
- la figura 3 mostra in dettaglio i mezzi attuatori, i mezzi di azionamento e di regolazione del dispositivo di comando dello sterzo illustrato in figura 2; Figure 3 shows in detail the actuator means, the actuation and adjustment means of the steering control device illustrated in Figure 2;
- la figura 4 mostra in dettaglio il motore, i mezzi di trasmissione e di frizione del dispositivo di comando dello sterzo illustrato in figura 2. Figure 4 shows in detail the engine, the transmission and friction means of the steering control device illustrated in Figure 2.
Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferita Con riferimento agli uniti disegni à ̈ stato indicato nel suo complesso con 1 il dispositivo di comando dello sterzo di un veicolo, oggetto della presente invenzione. Detailed description of a preferred embodiment example With reference to the accompanying drawings, the number 1 indicates as a whole the device for controlling the steering of a vehicle, object of the present invention.
Benché esso si presti ad essere impiegato su un qualunque veicolo dotato di volante, cloche o mezzi similari per variare manualmente la direzione del veicolo, nel seguito si farà riferimento per semplicità al caso più comune di installazione su un autoveicolo. Although it can be used on any vehicle equipped with a steering wheel, joystick or similar means to manually change the direction of the vehicle, for the sake of simplicity, reference will be made to the most common case of installation on a vehicle.
In particolare, l'invenzione in oggetto à ̈ particolarmente indicata ad essere installata su veicoli condotti da persone disabili, dotate di una forza ridotta nelle braccia e/o con limitate capacità motorie, le quali incontrano serie difficoltà ad azionare la rotazione del volante di un normale autoveicolo. In particular, the invention in question is particularly suitable for being installed on vehicles driven by disabled people, with a reduced force in the arms and / or with limited motor skills, who encounter serious difficulties in activating the rotation of the steering wheel of a normal vehicle.
In maniera del tuto tradizionale, à ̈ previsto un piantone dello sterzo 2 meccanicamente collegato ad un telaio 3 dell'autoveicolo ed in grado di ruotare attorno ad un proprio asse X. Tale piantone dello sterzo 2 porta fissato ad una estremità un volante 4 azionabile manualmente per portare in rotazione il piantone stesso, e all'altra estremità mezzi per variare la direzione di moto dell'autoveicolo a seguito della rotazione del volante 4, quali ad esempio la scatola dello sterzo, i bracceti dello sterzo, ecc. In a traditional way, a steering column 2 is provided mechanically connected to a frame 3 of the motor vehicle and able to rotate around its own axis X. This steering column 2 has a manually operated steering wheel 4 fixed to one end to rotate the steering column itself, and at the other end means for varying the direction of motion of the motor vehicle following the rotation of the steering wheel 4, such as for example the steering box, the steering arms, etc.
Il dispositivo di comando 1 comprende un motore 7, preferibilmente dotato di motoriduttore, montato su una struttura di supporto 8 vincolata al telaio 3 dell'autoveicolo. The control device 1 comprises a motor 7, preferably equipped with a gear motor, mounted on a support structure 8 fixed to the frame 3 of the motor vehicle.
Tale motore 7 comanda la rotazione del piantone dello sterzo 2 attraverso mezzi di trasmissione 10. In accordo con l'idea alla base della presente invenzione, sono previsti mezzi di frizione 9 posti ad interruzione dei mezzi di trasmissione 10 per collegare seletivamente il motore 7 al piantone dello sterzo 2. This motor 7 controls the rotation of the steering column 2 through transmission means 10. In accordance with the idea underlying the present invention, clutch means 9 are provided which are arranged to interrupt the transmission means 10 to selectively connect the motor 7 to the steering column 2.
Preferibilmente, in accordo con l'esempio riportato nelle allegate figure, la catena cinematica di trasmissione del moto tra motore e piantone prevede che il motore sia direttamente collegato con il suo albero ai mezzi di frizione 9, i quali sono collegati in uscita ai mezzi di trasmissione 10 a loro volta collegati al piantone dello sterzo 2. Preferably, in accordance with the example shown in the attached figures, the kinematic chain for transmitting motion between the engine and the steering column provides that the engine is directly connected with its shaft to the clutch means 9, which are connected at the output to the means of transmission 10 in turn connected to the steering column 2.
Inoltre, secondo l'invenzione, sono previsti mezzi di azionamento 6 per inviare segnali ad un dispositivo di controllo a funzionamento elettrico e/o eletronico, ato a commutare i mezzi di frizione 9 tra una posizione operativa, in cui questi ultimi trasmetono il moto generato dal motore 7 ai mezzi di trasmissione 10, ed una posizione non operativa, in cui i mezzi frizione 9 scollegano meccanicamente il motore 7 dai mezzi di trasmissione 10. Furthermore, according to the invention, actuation means 6 are provided for sending signals to an electric and / or electronic operating control device, adapted to switch the clutch means 9 between an operating position, in which the latter transmit the motion generated. from the motor 7 to the transmission means 10, and an inoperative position, in which the clutch means 9 mechanically disconnect the motor 7 from the transmission means 10.
I suddetti mezzi di azionamento 6 sono suscettibili di inviare segnali di comando al dispositivo di controllo per determinare il verso e la velocità del motore 7. Allo scopo essi comprendono almeno un interruttore 17, suscettibile di inviare al dispositivo di controllo segnali indicativi del verso di rotazione del motore 7, e preferibilmente almeno un regolatore di potenza, suscettibile di inviare al dispositivo di controllo segnali di regolazione per variare la velocità di funzionamento del motore 7. I suddetti interruttori 17 e regolatore di potenza potranno essere installati nelle posizioni più comode per l'utente. The aforementioned actuation means 6 are capable of sending command signals to the control device to determine the direction and speed of the motor 7. For this purpose, they comprise at least one switch 17, capable of sending signals indicating the direction of rotation to the control device. of the motor 7, and preferably at least one power regulator, capable of sending regulation signals to the control device to vary the operating speed of the motor 7. The aforementioned switches 17 and power regulator can be installed in the most convenient positions for user.
Vantaggiosamente, il dispositivo di comando 1 oggetto della presente invenzione comprende mezzi attuatoli 5 connessi al telaio 3 ed azionabili manualmente per agire sull'interruttore 17 e sul regolatore di potenza allo scopo di controllare manualmente la rotazione del piantone dello sterzo 2 nei due possibili versi ed alle velocità desiderate. Advantageously, the control device 1 object of the present invention comprises actuating means 5 connected to the frame 3 and operable manually to act on the switch 17 and on the power regulator in order to manually control the rotation of the steering column 2 in the two possible directions and at the desired speeds.
Come illustrato nel dettaglio in figura 3, i mezzi attuatoli 5 comprendono un manubrio 11 , il quale à ̈ preferibilmente disposto in prossimità del volante 4 ed à ̈ collegato mediante un perno 15 ad una staffa di sostegno 12, la quale à ̈ fissata sul telaio 3 dell'autoveicolo. As illustrated in detail in Figure 3, the actuating means 5 comprise a handlebar 11, which is preferably arranged in proximity to the steering wheel 4 and is connected by means of a pin 15 to a support bracket 12, which is fixed on the frame 3 of the vehicle.
Tale manubrio 11 à ̈ provvisto di una barra ovvero di due leve 13 che si estendono in sporgenza in direzioni sostanzialmente opposte preferibilmente oltre l'ingombro del volante 4. Le leve hanno una estremità libera e l'altra fissata ad un elemento di battuta 14 centrale, al quale à ̈ applicato il perno 15 per collegare il manubrio 11 alla staffa di sostegno 12. Le due leve 13 sono azionabili manualmente per portare in rotazione il manubrio 11 nei due previsti versi di rotazione, attorno all'asse Y del perno 15, che preferibilmente, in accordo con la soluzione illustrata nelle allegate figure, à ̈ sostanzialmente parallelo all'asse di rotazione X del piantone dello sterzo 2. This handlebar 11 is provided with a bar or two levers 13 which protrude in substantially opposite directions, preferably beyond the dimensions of the steering wheel 4. The levers have one free end and the other fixed to a central abutment element 14. , to which the pin 15 is applied to connect the handlebar 11 to the support bracket 12. The two levers 13 can be operated manually to rotate the handlebar 11 in the two directions of rotation, around the Y axis of the pin 15, which preferably, in accordance with the solution illustrated in the attached figures, is substantially parallel to the axis of rotation X of the steering column 2.
Con riferimento alla figura 1 , il manubrio 11 à ̈ disposto posteriormente al volante 4, tra quest'ultimo ed il cruscotto 16, sotto il piantone dello sterzo 2. Tuttavia esso può essere posizionato anche dietro al volante 4 e sopra al piantone, oppure in altri punti dell'abitacolo a seconda delle specifiche esigenze dell'utente e delle particolari caratteristiche del veicolo su cui à ̈ montato il dispositivo di comando 1. With reference to figure 1, the handlebar 11 is arranged behind the steering wheel 4, between the latter and the dashboard 16, under the steering column 2. However, it can also be positioned behind the steering wheel 4 and above the steering column, or in other points of the passenger compartment according to the specific needs of the user and the particular characteristics of the vehicle on which the control device is mounted 1.
Alternativamente, senza per questo uscire dal presente ambito di protezione, i mezzi attuatori 5, possono essere realizzati con una barra di controllo, un joystick, una manopola, una serie di pulsanti o mezzi similari in base alle diverse necessità di guida dell'utente. Alternatively, without departing from the present scope of protection, the actuator means 5 can be made with a control bar, a joystick, a knob, a series of buttons or similar means according to the different driving needs of the user.
Preferibilmente, sono previsti mezzi elastici di richiamo atti a riportare il manubrio 11 in una posizione centrale ovvero non ruotata quando le sue leve, 13 sono rilasciate dall'utente. Ad esempio, tali mezzi elastici di richiamo sono realizzati con due molle a spirale imperiate sulla staffa di sostegno 12 ed agenti su un elemento sporgente 30 solidale all'elemento di battuta 14. Preferably, elastic return means are provided which are suitable for returning the handlebar 11 to a central position, that is, not rotated when its levers 13 are released by the user. For example, these resilient return means are made with two spiral springs mounted on the support bracket 12 and acting on a protruding element 30 integral with the abutment element 14.
Vantaggiosamente, come illustrato in figura 3, sono previsti due interruttori 17 montati sulla staffa di sostegno 12 in posizioni contrapposte rispetto al manubrio 11. A seguito dell'azionamento manuale delle leve 13, e la conseguente rotazione del manubrio 11, l'elemento di battuta 14 agisce su uno degli interruttori 17, determinandone la commutazione. Quest' ultima si traduce in un segnale di comando che viene inviato al dispositivo di controllo e che permette a quest'ultimo di azionare il motore 7 nel verso di rotazione che porta a ruotare il piantone dello sterzo 2. Inoltre, il segnale di comando relativo alla commutazione di uno dei due interruttori 17 indica al dispositivo di controllo di portare in posizione operativa i mezzi di frizione 9 per trasmettere il moto generato dal motore 7 ai mezzi di trasmissione 10 (come sarà meglio descritto nel seguito). Il regolatore di potenza citato in precedenza invia al dispositivo di controllo appositi segnali di regolazione per variare la velocità di funzionamento del motore 7 in funzione dell'ampiezza della rotazione eseguita dal manubrio 11 (a seguito dell'azionamento delle leve 13 da parte dell'utente). Advantageously, as illustrated in Figure 3, two switches 17 are provided mounted on the support bracket 12 in opposite positions with respect to the handlebar 11. Following the manual operation of the levers 13, and the consequent rotation of the handlebar 11, the abutment element 14 acts on one of the switches 17, causing its commutation. The latter translates into a command signal which is sent to the control device and which allows the latter to operate the motor 7 in the direction of rotation which leads to the rotation of the steering column 2. Furthermore, the relative command signal when one of the two switches 17 is switched, it indicates to the control device to bring the clutch means 9 into the operative position to transmit the motion generated by the engine 7 to the transmission means 10 (as will be better described below). The previously mentioned power regulator sends to the control device specific regulation signals to vary the operating speed of the motor 7 according to the amplitude of the rotation performed by the handlebar 11 (following the activation of the levers 13 by the user ).
Secondo la forma realizzativa illustrata nelle allegate figure, tale regolatore di potenza comprende due potenziometri lineari 18 (ad esempio potenziometri a resistenza) montati sulla staffa di sostegno 12 in posizione opposta rispetto al manubrio 11. In particolare, ogni potenziometro lineare 18 à ̈ collegato ad un corrispondente interruttore 17 ed à ̈ provvisto di un braccio di azionamento suscettibile di interferire con l'elemento di battuta 14 del manubrio 11 quando quest'ultimo à ̈ azionato dall'utente. According to the embodiment illustrated in the attached figures, this power regulator comprises two linear potentiometers 18 (for example resistance potentiometers) mounted on the support bracket 12 in the opposite position with respect to the handlebar 11. In particular, each linear potentiometer 18 is connected to a corresponding switch 17 and is provided with an actuation arm capable of interfering with the abutment element 14 of the handlebar 11 when the latter is operated by the user.
Operativamente, la rotazione del manubrio 11 determina la commutazione di uno dei due interruttori 17, il quale determina a sua volta l'attivazione del corrispondente potenziometro 18. Quest'ultimo, tramite il suo braccio di azionamento, à ̈ in grado di rilevare le variazioni dell'angolo di rotazione del manubrio 11, e quindi di modificare il segnale di regolazione inviato al dispositivo di controllo allo scopo di variare proporzionalmente la velocità di funzionamento del motore 7. Questo permette di regolare in maniera molto precisa la velocità di rotazione del piantone dello sterzo 2 e quindi consente di muovere le ruote del veicolo in maniera adeguata in tutte le condizioni di guida. Senza per questo uscire dal presente ambito di protezione, il regolatore di potenza può essere realizzato con un qualsiasi dispositivo elettrico o elettronico in grado di rilevare i cambiamenti di posizione dei mezzi attuatoli 5 ed inviare i corrispondenti segnali di regolazione al dispositivo di controllo. In particolare, il regolatore di potenza e gli interruttori 17 possono essere realizzati con un unico dispositivo, ad esempio di tipo elettronico, in grado di rilevare la posizione del manubrio 11 ed inviare al dispositivo di controllo sia segnali di comando per attivare opportunamente il motore 7 e portare i mezzi di frizione 9 in posizione operativa, sia segnali di regolazione per variare la velocità di funzionamento del motore 7 medesimo. Operationally, the rotation of the handlebar 11 determines the commutation of one of the two switches 17, which in turn determines the activation of the corresponding potentiometer 18. The latter, by means of its operating arm, is able to detect the variations angle of rotation of the handlebar 11, and therefore to modify the adjustment signal sent to the control device in order to proportionally vary the operating speed of the engine 7. This allows the rotation speed of the steering column to be adjusted in a very precise manner. steering 2 and therefore allows the wheels of the vehicle to be moved adequately in all driving conditions. Without thereby departing from the present scope of protection, the power regulator can be made with any electric or electronic device capable of detecting changes in position of the actuating means 5 and sending the corresponding regulation signals to the control device. In particular, the power regulator and the switches 17 can be made with a single device, for example of the electronic type, capable of detecting the position of the handlebar 11 and sending to the control device both command signals to properly activate the motor 7. and bringing the clutch means 9 into the operative position, and regulating signals for varying the operating speed of the engine 7 itself.
Il motore 7 à ̈ rigidamente montato sulla struttura di supporto 8 che à ̈ fissa rispetto al telaio 3 come illustrato nel dettaglio di figura 4. Tale struttura di supporto 8 à ̈ costituita da una prima piastra di supporto 19, su cui sono montati il motore 7 ed i mezzi di frizione 9, e da una seconda piastra di supporto 20 fissata alla prima mediante bulloni 21. Tali piastre 19 e 20 sono mantenute ad una determinata distanza l'ima dall'altra tramite l'interposizione di distanziali 22, all'intemo dei quali passano i bulloni 21. La seconda piastra di supporto 20 à ̈ vincolata al telaio 3 tramite un braccio di reazione 23, atto a compensare il momento trasmesso dal motore 7 all'intera struttura di supporto 8. The motor 7 is rigidly mounted on the support structure 8 which is fixed with respect to the frame 3 as illustrated in the detail of figure 4. This support structure 8 is constituted by a first support plate 19, on which the motor are mounted 7 and the friction means 9, and by a second support plate 20 fixed to the first by means of bolts 21. These plates 19 and 20 are kept at a certain distance from each other through the interposition of spacers 22, at the inside of which the bolts 21 pass. The second support plate 20 is constrained to the frame 3 by means of a reaction arm 23, adapted to compensate the moment transmitted by the motor 7 to the entire support structure 8.
Operativamente, il motore 7 agisce sui mezzi di frizione 9, i quali, quando sono in posizione operativa, trasmettono il moto ai mezzi di trasmissione 10 per portare in rotazione il piantone dello sterzo 2. Operationally, the motor 7 acts on the clutch means 9, which, when in the operative position, transmit the motion to the transmission means 10 to rotate the steering column 2.
Più in dettaglio, i mezzi di trasmissione 10 comprendono una puleggia motrice 24 ed una puleggia condotta 25 collegate meccanicamente tra loro mediante una cinghia di trasmissione 29. La puleggia motrice 24 à ̈ calettata su di un albero di trasmissione 28 suscettibile di ricevere il moto del motore 7 attraverso i mezzi di frizione 9, mentre la puleggia condotta 25 à ̈ a sua volta calettata sul piantone dello sterzo 2 per trasmettere a quest'ultimo la coppia di rotazione ricevuta tramite la cinghia di trasmissione 29 dalla puleggia motrice 24. La puleggia motrice 24 à ̈ interposta tra due primi cuscinetti 26 che ne consentono la rotazione attorno al proprio asse. Questi ultimi supportano l'albero di trasmissione 28 e la puleggia motrice 24 e sono trattenuti assiemati dalla prima e dalla seconda piastra di supporto 19 e 20. More in detail, the transmission means 10 comprise a driving pulley 24 and a driven pulley 25 mechanically connected to each other by means of a transmission belt 29. The driving pulley 24 is keyed onto a transmission shaft 28 capable of receiving the motion of the motor 7 through the clutch means 9, while the driven pulley 25 is in turn keyed onto the steering column 2 to transmit to the latter the rotation torque received through the drive belt 29 from the drive pulley 24. The drive pulley 24 is interposed between two first bearings 26 which allow it to rotate around its own axis. The latter support the drive shaft 28 and the drive pulley 24 and are held together by the first and second support plates 19 and 20.
Le stesse piastre 19 e 20 sono supportate da due secondi cuscinetti 27 montati sul piantone dello sterzo 2 con interposta la puleggia condotta 25. The same plates 19 and 20 are supported by two second bearings 27 mounted on the steering column 2 with the driven pulley 25 interposed.
In accordo con una realizzazione vantaggiosa della presente invenzione, i mezzi di frizione 9 comprendono una frizione elettromagnetica positiva. Tale frizione à ̈ costituita sostanzialmente da due dischi metallici, uno fissato all'albero di rotazione del motore 7 e l'altro solidalmente connesso all'albero di trasmissione 28 fissato alla puleggia motrice 24. Un sistema di magneti montato sui due dischi permette di attirarli uno contro l'altro per trasmettere una coppia di attrito, o di separarli per non trasmettere alcuna coppia tra loro, in funzione dei segnali inviati dal dispositivo di controllo elettrico (o elettronico). In accordance with an advantageous embodiment of the present invention, the clutch means 9 comprise a positive electromagnetic clutch. This clutch is substantially constituted by two metal discs, one fixed to the rotation shaft of the motor 7 and the other integrally connected to the transmission shaft 28 fixed to the driving pulley 24. A system of magnets mounted on the two discs allows them to be attracted one against the other to transmit a friction torque, or to separate them in order not to transmit any torque between them, depending on the signals sent by the electrical (or electronic) control device.
Operativamente, quando il manubrio 11 Ã ̈ lasciato fermo dall'utente, la frizione resta in posizione non operativa mantenendo i due dischi separati uno rispetto all'altro. In questo modo, il motore 7 risulta completamente scollegato dai mezzi di trasmissione 10 del moto allo sterzo. Operationally, when the handlebar 11 is left stationary by the user, the clutch remains in an inoperative position keeping the two discs separate from each other. In this way, the engine 7 is completely disconnected from the means 10 for transmitting the motion to the steering.
Quando l'utente aziona il manubrio 11, quest'ultimo commuta un interruttore 17 che comanda il dispositivo di controllo affinché porti la frizione in posizione operativa. Di conseguenza, un apposito segnale elettrico attiva i magneti della frizione, i quali attirano i due dischi uno contro l'altro. In tale configurazione i due dischi sono in grado di ruotare solidalmente fino ad un determinato valore di coppia massima di trascinamento e trasmettono il moto generato dal motore 7 alla puleggia motrice 24 tramite l'albero di trasmissione 28 e quindi tramite la cinghia 29 alla puleggia condotta 25 e quindi al piantone dello sterzo 2. When the user operates the handlebar 11, the latter switches a switch 17 which controls the control device to bring the clutch into the operative position. Consequently, a special electrical signal activates the clutch magnets, which attract the two discs against each other. In this configuration the two discs are able to rotate integrally up to a certain value of maximum driving torque and transmit the motion generated by the motor 7 to the driving pulley 24 through the transmission shaft 28 and then through the belt 29 to the driven pulley. 25 and then to the steering column 2.
In caso di guasti all'impianto elettrico con interruzione dell'alimentazione di corrente, il dispositivo di comando dello sterzo 1 mantiene il veicolo in condizioni di totale sicurezza. Infatti, anche se il motore 7 rimane bloccato, l'assenza di corrente porta i mezzi di frizione 9 in posizione non operativa con i due dischi metallici fisicamente separati, svincolando completamente l'azione del motore 7 dal piantone dello sterzo 2. In the event of faults in the electrical system with interruption of the power supply, the steering control device 1 keeps the vehicle in a completely safe condition. In fact, even if the motor 7 remains blocked, the absence of current brings the clutch means 9 to an inoperative position with the two physically separated metal discs, completely releasing the action of the motor 7 from the steering column 2.
Senza per questo uscire dal presente ambito di protezione, la frizione può essere costituita da un qualunque altro tipo di frizione presente in commercio, purché atta a collegare e scollegare selettivamente un organo di trasmissione. Il dispositivo di comando oggetto dalla presente invenzione si à ̈ dimostrato intrinsecamente sicuro. Inoltre, esso richiede per la sua produzione componenti per lo più commerciali determinando un sensibile abbattimento dei costi di produzione, fatto che si riflette positivamente anche sul prezzo finale del dispositivo per il cliente. Without departing from this scope of protection, the clutch can be made up of any other type of clutch available on the market, as long as it is capable of selectively connecting and disconnecting a transmission component. The control device object of the present invention has proved intrinsically safe. Furthermore, it requires mostly commercial components for its production, resulting in a significant reduction in production costs, which also has a positive effect on the final price of the device for the customer.
In accordo con una caratteristica vantaggiosa della presente invenzione, i mezzi di frizione 9 sono in grado di sviluppare una prestabilita coppia massima di trascinamento, inferiore a quella che può essere tipicamente esercitata sul volante 4 dalle braccia dell'utente. Ciò permette a quest'ultimo di arrestare o modulare manualmente la rotazione del piantone dello sterzo 2 anche quando i mezzi di frizione 9 sono in posizione operativa ed il manubrio 11 à ̈ ruotato per portare in rotazione lo sterzo. Quindi se, a causa di un guasto meccanico o elettrico, i mezzi di frizione 9 rimangono bloccati in posizione operativa, mantenendo il motore 7 collegato al piantone dello sterzo 2 (circostanza questa assai improbabile), l' utente potrà comunque portare in rotazione lo sterzo e quindi far girare le ruote vincendo manualmente la coppia di trascinamento dei mezzi di frizione 9. In questo modo à ̈ possibile mantenere il controllo dell' autoveicolo allo scopo di evitare l'insorgere di una qualsiasi situazione di pericolo. In accordance with an advantageous feature of the present invention, the clutch means 9 are capable of developing a predetermined maximum dragging torque, lower than that which can typically be exerted on the steering wheel 4 by the user's arms. This allows the latter to manually stop or modulate the rotation of the steering column 2 even when the clutch means 9 are in the operative position and the handlebar 11 is rotated to make the steering rotate. Therefore, if, due to a mechanical or electrical fault, the clutch means 9 remain locked in the operating position, keeping the motor 7 connected to the steering column 2 (this is very unlikely), the user can in any case rotate the steering wheel. and then turn the wheels manually overcoming the drag torque of the clutch means 9. In this way it is possible to maintain control of the motor vehicle in order to avoid the onset of any dangerous situation.
Inoltre, il funzionamento del dispositivo 1 sopra spiegato, permette all'utente di bloccare a piacere la rotazione automatica dello sterzo agendo manualmente sul volante 4 al fine di facilitare l'esecuzione di una qualunque voluta manovra di guida. Ad esempio, in accordo con una modalità operativa, potrà essere previsto di mantenere il manubrio 11 a fine corsa nel verso voluto così da portare in rotazione il piantone dello sterzo 2 alla massima velocità che viene tuttavia controllata facendo scorrere il volante 4 in una mano per frenarlo più o meno con la forza esercitata dalla stessa mano. Pertanto, come nell'esempio precedentemente indicato, durante il parcheggio l'utente può mantenere azionato il manubrio 11 con una mano e con l'altra bloccare ad intermittenza o rallentare la rotazione del volante 4 (e quindi dello sterzo) allo scopo di modulare in maniera estremamente precisa la manovra dell'autoveicolo. Furthermore, the operation of the device 1 explained above allows the user to lock the automatic rotation of the steering wheel as desired by manually acting on the steering wheel 4 in order to facilitate the execution of any desired driving maneuver. For example, in accordance with an operating mode, it may be envisaged to keep the handlebar 11 at the end of the stroke in the desired direction so as to rotate the steering column 2 at maximum speed which is however controlled by sliding the steering wheel 4 in one hand. to brake it more or less with the force exerted by the same hand. Therefore, as in the example previously indicated, during parking the user can keep the handlebar 11 activated with one hand and with the other block intermittently or slow down the rotation of the steering wheel 4 (and therefore of the steering wheel) in order to modulate in extremely precise maneuvering of the vehicle.
L'invenzione cosi descritta raggiunge pertanto gli scopi prefissati. The invention thus described therefore achieves the intended purposes.
Ovviamente esso potrà assumere, nella sua realizzazione pratica, anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione. Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le forme, le dimensioni ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. Obviously, in its practical embodiment, it may also assume forms and configurations other than the one illustrated above, without thereby departing from the present scope of protection. Furthermore, all the details may be replaced by technically equivalent elements and the shapes, dimensions and materials used may be any according to requirements.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITPD2008A000212A IT1391005B1 (en) | 2008-07-17 | 2008-07-17 | STEERING CONTROL DEVICE OF A VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITPD2008A000212A IT1391005B1 (en) | 2008-07-17 | 2008-07-17 | STEERING CONTROL DEVICE OF A VEHICLE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITPD20080212A1 true ITPD20080212A1 (en) | 2010-01-18 |
| IT1391005B1 IT1391005B1 (en) | 2011-10-27 |
Family
ID=40750888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ITPD2008A000212A IT1391005B1 (en) | 2008-07-17 | 2008-07-17 | STEERING CONTROL DEVICE OF A VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1391005B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2311321A (en) * | 1942-01-20 | 1943-02-16 | Zigan Herman | Steering device aid for heavy motor trucks and the like |
| DE3742012A1 (en) * | 1987-12-11 | 1989-06-22 | Systemtechnik Gmbh | Motor vehicle |
| EP1683704A2 (en) * | 2004-12-21 | 2006-07-26 | Deere & Company | Additional steering system |
-
2008
- 2008-07-17 IT ITPD2008A000212A patent/IT1391005B1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2311321A (en) * | 1942-01-20 | 1943-02-16 | Zigan Herman | Steering device aid for heavy motor trucks and the like |
| DE3742012A1 (en) * | 1987-12-11 | 1989-06-22 | Systemtechnik Gmbh | Motor vehicle |
| EP1683704A2 (en) * | 2004-12-21 | 2006-07-26 | Deere & Company | Additional steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1391005B1 (en) | 2011-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1272384A1 (en) | Vehicle control with manual back up | |
| TWI552891B (en) | Brake and accelerator combined device and vehicle using the same | |
| KR101727703B1 (en) | Baby Carriage Brake System | |
| EP3543104A2 (en) | Friction drive system for bicycle | |
| US20230406401A1 (en) | Steering device with a magnetorheological braking device and method for operating a steering device | |
| US4336860A (en) | Material handling vehicle having improved deadman control | |
| US2805585A (en) | Push button electrically controlled steering adapter | |
| JP2017535346A (en) | Wheelchair brake system | |
| US20050057031A1 (en) | Joystick-operated driving system | |
| CN201257903Y (en) | Electric accelerator pedal with preposition driving power switch | |
| ITPD20080212A1 (en) | STEERING CONTROL DEVICE OF A VEHICLE | |
| JP2008043404A (en) | Drive unit for electric vehicle, and electric wheelchair equipped with it | |
| JP7439060B2 (en) | Stroller frame and stroller | |
| CN205033970U (en) | Driver's of machine of building road seat and machine of building road | |
| CN105711567A (en) | Automatic parking brake device of automobile | |
| KR101417421B1 (en) | Active control method of accelerator pedal effort | |
| JP2007075479A (en) | One-handed wheelchair with traveling assist function | |
| CN210903712U (en) | Wheel chair | |
| KR101406585B1 (en) | Active control method of accelerator pedal effort | |
| JP2008043596A (en) | Travel assisting mechanism for manual wheelchair | |
| WO2017199116A1 (en) | A control device for a motor unit that can be fixed to a wheelchair | |
| KR20160060436A (en) | Wheelchair Break System | |
| KR20100023673A (en) | Controlling method of electronic parking brake system | |
| JP3170298B2 (en) | Small electric car | |
| KR20130107495A (en) | Electrical silver car suitable for slope movement |