DE19625496A1

DE19625496A1 - Control element arrangement for controlling the longitudinal and / or transverse movement of a motor vehicle

Info

Publication number: DE19625496A1
Application number: DE19625496A
Authority: DE
Inventors: Lutz Dipl Ing Eckstein; Michael Dipl Ing Boehringer
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1996-06-26
Filing date: 1996-06-26
Publication date: 1998-01-15
Anticipated expiration: 2016-06-27
Also published as: ITRM970351A1; FR2750390A1; JPH1081244A; GB2314608B; GB9713444D0; ITRM970351A0; FR2750390B1; DE19625496C2; IT1293047B1; GB2314608A

Abstract

An operating element arrangement, suitable for controlling the longitudinal and/or transverse movement of a motor vehicle, comprises two control sticks 1,2 which are coupled to one another either mechanically, using a connecting rod 4 or a Bowden cable (5a,5b Fig 2), or hydraulically using a piston and cylinder arrangement (6a,6b,7a,7b Fig 3) which runs below a driver's seat 3a. The deflection or force which is exerted on one control stick, and therefore transmitted to the other control stick, is detected by a sensor in order to control the vehicle engine, brakes or steering, as appropriate. An actuator may be used to exert a reaction force or deflection on the control sticks 1,2 as feedback for the driver. Buttons for controlling other operating functions such as lights or wipers may be accommodated in the control stick handles 1a,2a.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stellelementanordnung zur Steuerung der Längs- und/oder der Querbewegung eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an actuator arrangement for Control the longitudinal and / or transverse movement of a Motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Herkömmlicherweise dienen in einem Automobil das Lenkrad als Bedienelement zur Steuerung der Querbewegung sowie das Gas- und das Bremspedal als Bedienelemente zur Steuerung der Längsbewegung. In dem Aufsatz P. Bränneby et al., Improved Active and Passive Safety by Using Active Lateral Dynamic Control and an Unconventional Steering Unit, 13th International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles, 4. bis 7.11.1991, Proceedings Vol. 1, Seite 224 wird als Alternative zum herkömmlichen Lenkrad ein beispielsweise am Mitteltunnel des Fahrzeugs angeordneter Bedienhebel vorgeschlagen.Conventionally, the steering wheel is used in an automobile as Control element for controlling the transverse movement and the gas and the brake pedal as controls for controlling the Longitudinal movement. In the article P. Bränneby et al., Improved Active and Passive Safety by Using Active Lateral Dynamic Control and an Unconventional Steering Unit, 13th International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles, 4th to November 7, 1991, Proceedings Vol. 1, page 224 becomes an alternative to the conventional steering wheel, for example at the center tunnel of the Proposed control lever proposed.

Des weiteren ist es bekannt, ein gemeinsames Bedienelement zur Steuerung der Längs- und Querdynamik eines Kraftfahrzeuges vorzusehen, wobei vorzugsweise die Längsbewegung durch eine Betätigung des Bedienelementes in Fahrzeuglängsrichtung und die Querbewegung durch eine Betätigung desselben in Querrichtung, insbesondere als Drehbewegung entsprechend dem herkömmlichen Lenkrad, gesteuert werden. Ein solches Bedienelement ist in Form eines Steuerknüppels, der an einem Rahmen um eine horizontale Querachse schwenkbeweglich gelagert ist, wobei der Rahmen seinerseits um eine horizontale Längsachse drehbar ist, in der Patentschrift US 3.022.850 offenbart. Ein weiteres Bedienelement dieser Art, das in dem Aufsatz H. Bubb, Arbeitsplatz Fahrer - Eine ergonomische Studie, Automobil-Industrie 3/85, Seite 265 erwähnt ist, beinhaltet zwei eng nebeneinander liegende, mechanisch miteinander verbundene, tellerartige Handgriffe, die am Ende eines Bügels angebracht sind, der an der Fahrzeugmittelkonsole beweglich geführt ist. Durch Verschieben des Bügels in Fahrzeuglängsrichtung wird die Fahrzeuglängsdynamik gesteuert, während die Querdynamik durch Verdrehen der beiden tellerartigen Handgriffe in der Fahrzeugquerebene beeinflußt wird.Furthermore, it is known to use a common control element Control of the longitudinal and lateral dynamics of a motor vehicle to provide, preferably the longitudinal movement by a Actuation of the control element in the vehicle longitudinal direction and the Transverse movement by actuating the same in the transverse direction, especially as a rotary movement corresponding to the conventional one Steering wheel to be controlled. Such a control element is in shape of a joystick attached to a frame around a horizontal Transverse axis is pivotally mounted, the frame is in turn rotatable about a horizontal longitudinal axis in which Patent US 3,022,850 discloses. Another control of this kind, which in the article H. Bubb, Workplace Driver - An ergonomic study, automotive industry 3/85, page 265 includes two closely spaced, mechanically connected, plate-like handles that are attached to the end of a bracket on the Vehicle center console is movably guided. By moving of the bracket in the longitudinal direction of the vehicle Vehicle longitudinal dynamics controlled while the lateral dynamics through Twisting the two plate-like handles in the Vehicle transverse plane is affected.

In der nicht vorveröffentlichten, älteren deutschen Patentanmeldung 195 48 717.6 ist eine Bedienelementanordnung der eingangs genannten Art offenbart, bei der die beiden Bedienelemente unabhängig voneinander betätigbar und vorzugsweise als handbetätigbare Steuerknüppel gestaltet sind. Durch elektronische Kopplung der beiden Bedienelemente werden Befehlskollisionen verhindert, z. B. durch additive Überlagerung der Steuerbefehlssignale, durch manuelles Passivschalten jeweils eines Bedienelementes oder durch Zuordnung unterschiedlicher Prioritäten für die beiden Bedienelemente. Zur ausreichenden Funktionssicherheit müssen hierbei Maßnahmen zur Erkennung eines Aus falls eines der beiden Bedienelemente getroffen werden, so daß der Fahrzeugführer das ausgefallene Bedienelement sofort loslassen kann, um die Fahrzeugführung anschließend allein mit dem noch funktionierenden Bedienelement vorzunehmen.In the unpublished, older German Patent application 195 48 717.6 is a control element arrangement of the disclosed type, in which the two Controls can be operated independently of one another are preferably designed as a manually operated joystick. By electronically coupling the two controls Command collisions prevented, e.g. B. by additive overlay the control command signals, by manual passive switching each one control element or by assigning different ones Priorities for the two controls. For sufficient Functional safety must take measures to detect a If one of the two controls is hit, see above that the driver of the failed control element immediately can then let go of the vehicle guidance alone with carry out the still functioning control element.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung einer Bedienelementanordnung der eingangs genannten Art zugrunde, bei der mit vergleichsweise geringem Aufwand eine hohe Funktionszuverlässigkeit realisiert ist.The invention is a technical problem of providing a control element arrangement of the type mentioned on the basis of which a high with comparatively little effort Functional reliability is realized.

Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung einer Bedienelementanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bei dieser Anordnung sind die beiden Bedienelemente, mit denen parallel die Längs- und/oder die Querbewegung des Kraftfahrzeuges gesteuert werden kann, mechanisch oder hydraulisch miteinander so gekoppelt, daß die auf das eine Bedienelement ausgeübten Stellbewegungen oder Stellkräfte auf das jeweils andere Bedienelement übertragen werden. Der Fahrzeugführer kann das Fahrzeug wahlweise durch Betätigung des einen, des anderen oder beider Bedienelemente führen. Damit besitzt die Bedienelementanordnung mit den beiden Bedienelementen mit funktionssicherer mechanischer oder hydraulischer Kopplung eine inhärente funktionssicherheitserhöhende Redundanz, ohne daß hierfür spezielle Komponenten zur Erkennung eines Ausfalls eines der beiden Bedienelemente vorgesehen werden müssen.The invention solves this problem by providing a Control element arrangement with the features of claim 1 this arrangement are the two controls with which parallel the longitudinal and / or the transverse movement of the Motor vehicle can be controlled mechanically or hydraulically coupled so that the one Control elements exercised or movements the other control element are transferred. Of the Driver can choose the vehicle by pressing the one, the other or both controls. In order to has the control element arrangement with the two Controls with reliable mechanical or hydraulic coupling an inherent Redundancy that increases functional safety without this special components to detect a failure of one of the Both controls must be provided.

Im übrigen werden mit dieser Bedienelementanordnung die bekannten Vorteile eines gemeinsamen Bedienelementes zur Längs- und/oder Querbewegungssteuerung gegenüber herkömmlichen Anordnungen mit einem Lenkrad zur Querbewegungssteuerung und einer davon entkoppelten Gas- und Bremspedalerie zur Längsbewegungssteuerung erzielt, wie höhere Lenkstellgeschwindigkeiten, Vermeidung von Unfallgefahren durch Lenkrad und Pedalerie, keine Notwendigkeit von Pedalwechseln bei der Längsbewegungssteuerung, großer Freiraum für die Instrumentenplazierung durch Wegfall des Lenkrades und bequeme Körperhaltung mit freier Wahl der Fußposition und körpernaher Handposition am Bedienelement sowie Möglichkeit einer Verkürzung des Fahrzeugs um den bisher für das Lenkrad und die Pedalerie erforderlichen Raum bei gleichem Raumangebot und verbessertem Einsteigen in das Fahrzeug.Otherwise, with this control element arrangement known advantages of a common control element for longitudinal and / or transverse motion control over conventional ones Arrangements with a steering wheel for transverse movement control and one of them decoupled gas and brake pedals Longitudinal motion control achieved like higher Steering control speeds, avoidance of accidents Steering wheel and pedals, no need to change pedals the longitudinal motion control, great freedom for the Instrument placement by eliminating the steering wheel and convenient Posture with free choice of foot position and close to the body Hand position on the control element and possibility of shortening of the vehicle by the previously used for the steering wheel and the pedals required space with the same space and improved Get into the vehicle.

Eine nach Anspruch 2 weitergebildete Bedienelementanordnung ist besonders unter ergonomischen Gesichtspunkten vorteilhaft, indem die beiden Bedienelemente als seitlich des Fahrersitzes, vorzugsweise auf Armhöhe des Fahrers angeordnete Steuerknüppel ausgebildet sind. Dabei sind die Steuerknüppel in Fahrzeuglängsrichtung und/oder in Fahrzeugquerrichtung betätigbar gelagert, wodurch eine intuitive Zuordnung der jeweiligen Betätigungsrichtung zur Steuerungsfunktion geschaffen werden kann, indem die Steuerknüppel zur Beeinflussung der Fahrzeugquerbewegung in Querrichtung bzw. zur Beeinflussung der Fahrzeuglängsbewegung in Längsrichtung betätigt werden. A control element arrangement developed according to claim 2 is particularly advantageous from an ergonomic point of view by the two controls as the side of the driver's seat, preferably sticks arranged at the driver's arm height are trained. The sticks are in Vehicle longitudinal direction and / or in the vehicle transverse direction can be actuated, which enables an intuitive assignment of the created the respective actuation direction for the control function can be influenced by using the joysticks Vehicle transverse movement in the transverse direction or to influence the Longitudinal vehicle movement can be operated in the longitudinal direction.

In weiterer Ausgestaltung einer solchen Bedienelementanordnung sind gemäß Anspruch 3 die beiden Steuerknüppel über ein Gestänge oder einen Bowdenzug mechanisch oder über eine Kolben-Zylinder- Anordnung hydraulisch miteinander gekoppelt.In a further embodiment of such a control element arrangement are according to claim 3, the two sticks on a linkage or a Bowden cable mechanically or via a piston-cylinder Arrangement hydraulically coupled.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Hierbei zeigen:Preferred embodiments of the invention are in the Drawings are shown and are described below. Here show:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht eines Fahrersitzbereiches eines Kraftfahrzeuges mit zwei seitlich angeordneten, schwenkbeweglich gelagerten und über ein mechanisches Gestänge gekoppelten Steuerknüppeln,A driver's seat area of a motor vehicle, with two laterally arranged a schematic front view of Fig. 1 pivotably mounted and coupled through a mechanical linkage sticks,

Fig. 2 eine Ansicht eines Fahrersitzbereiches entsprechend Fig. 1, jedoch mit einer mechanischen Bowdenzugkopplung der beiden Steuerknüppel, und Fig. 2 is a view of a driver's seat area corresponding to FIG. 1, but with a mechanical Bowden cable coupling of the two control sticks, and

Fig. 3 eine Ansicht eines Fahrersitzbereiches entsprechend Fig. 1, jedoch mit hydraulischer Kopplung der beiden Steuerknüppel. Fig. 3 is a view of a driver's seat area corresponding to FIG. 1, but with hydraulic coupling of the two control sticks.

Die in Fig. 1 lediglich schematisch mit ihren hier interessierenden Komponenten gezeigte Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und Querbewegung eines Kraftfahrzeuges beinhaltet zwei Steuerknüppel (1, 2), von denen sich der eine (1) im rechten und der andere (2) im linken Seitenbereich eines Fahrersitzes (3) befinden. Beide Steuerknüppel (1, 2) enden mit ihrem oberen, freien Ende in einem jeweiligen, vom Fahrer bequem greifbaren Handgriff (1a, 2a) und sind in einem mittleren Abschnitt über einen Anlenkpunkt (1b, 2b) sowohl in Fahrzeuglängsrichtung als auch in Fahrzeugquerrichtung schwenkbeweglich an der Fahrzeugkarosserie festgelegt. In Fig. 1 ist vereinfacht lediglich die Schwenkbeweglichkeit in Querrichtung mit entsprechenden Doppelpfeilen (P) angedeutet. An ihren unteren Enden (1c, 2c) sind die beiden Steuerknüppel (1, 2) über eine Koppelstange (4) mechanisch miteinander gekoppelt, die unterhalb eines Sitzkissens (3a) des Fahrersitzes parallel zur Fahrzeugquerrichtung verläuft.The control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle, shown only schematically in FIG. 1 with its components of interest here, contains two control sticks ( 1 , 2 ), one of which (1) is on the right and the other (2) is on the left Side area of a driver's seat ( 3 ). Both control sticks ( 1 , 2 ) end with their upper, free end in a respective handle ( 1 a, 2 a) that is easy to reach by the driver and are in a central section via a pivot point ( 1 b, 2 b) both in the vehicle's longitudinal direction and also pivotally fixed to the vehicle body in the vehicle transverse direction. In Fig. 1, only the pivoting mobility in the transverse direction is indicated in a simplified manner with corresponding double arrows (P). At their lower ends ( 1 c, 2 c), the two control sticks ( 1 , 2 ) are mechanically coupled to one another via a coupling rod ( 4 ) which runs parallel to the vehicle transverse direction below a seat cushion ( 3 a) in the driver's seat.

Wie in Fig. 1 angedeutet, überträgt die Koppelstange (4) eine Schwenkbewegung des einen Steuerknüppels in Fahrzeugquerrichtung in eine entsprechende Querverschwenkung des anderen Steuerknüppels. Zur Kopplung der Steuerknüppellängsbewegungen ist die Koppelstange (4) in nicht näher gezeigter Weise so an der Fahrzeugkarosserie geführt, daß sie senkrecht zur Fahrzeugquerrichtung ohne eigene Drehbewegungskomponente bewegbar ist, so daß sie eine Längsverschwenkung des einen Steuerknüppels in eine gleich große Längsverschwenkung des anderen Steuerknüppels überträgt. Mit dieser Längsverschwenkung wird die Fahrzeuglängsbewegung gesteuert, indem wiederum in assoziativer Funktionszuordnung eine Bewegung der Steuerknüppelgriffteile (1a, 2a) nach vorn eine positive Beschleunigung, d. h. eine Geschwindigkeitserhöhung des Fahrzeugs, bewirkt, während eine Bewegung derselben nach hinten eine Verzögerung, d. h. eine Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit, einleitet. Es versteht sich, daß die Bedienelementanordnung hierzu in nicht näher gezeigter, herkömmlicher Weise mit einer geeigneten Sensorik und Steuerung ausgestattet ist, um die Stellung der Handgriffe (1a, 2a) und damit der Steuerknüppel (1, 2) zu erfassen und in einen entsprechenden Eingriff in die Motorsteuerung, die Bremsanlage und/oder die Lenkung zwecks Beschleunigen, Verzögern und/oder Lenken des Fahrzeugs zu transformieren. Je nach Bedarf können in den Handgriffen (1a, 2a) der Steuerknüppel (1, 2) weitere Bedienfunktionalitäten untergebracht sein, wie Bedientasten für die Fahrzeuglichtanlage, die Scheibenwischer und dergleichen.As indicated in Fig. 1, the coupling rod ( 4 ) transmits a pivoting movement of the one control stick in the vehicle transverse direction into a corresponding transverse pivoting of the other control stick. For coupling the joystick longitudinal movements, the coupling rod ( 4 ) is guided in a manner not shown on the vehicle body in such a way that it can be moved perpendicular to the transverse direction of the vehicle without its own rotational movement component, so that it transmits a longitudinal swiveling of one joystick into an equally large longitudinal swiveling of the other joystick. With this longitudinal pivoting, the longitudinal movement of the vehicle is controlled by, in turn, in associative function assignment, a forward movement of the joystick handle parts ( 1 a, 2 a) brings about a positive acceleration, ie an increase in speed of the vehicle, while a movement backwards causes a deceleration, ie a decrease the vehicle speed. It goes without saying that the control element arrangement for this purpose is equipped in a conventional manner (not shown in more detail) with a suitable sensor system and control in order to detect the position of the handles ( 1 a, 2 a) and thus the control stick ( 1 , 2 ) and in one to transform corresponding intervention in the engine control, the brake system and / or the steering for the purpose of accelerating, decelerating and / or steering the vehicle. Depending on requirements, further control functionalities can be accommodated in the handles ( 1 a, 2 a) of the control stick ( 1 , 2 ), such as control buttons for the vehicle lighting system, the windshield wipers and the like.

Neben der beschriebenen Auslegung der beiden Steuerknüppel (1, 2) als sogenannte passive Stellteile, bei denen die zu steuernde Größe in Abhängigkeit von der Steuerknüppelauslenkung eingestellt wird, ist alternativ eine Auslegung als sogenannte isometrische oder aktive Stellteile möglich. Im Fall der Isometrischen Systemauslegung verbleiben die Steuerknüppel (1, 2) ortsfest, und die zu steuernde Größe wird als Funktion der auf die Steuerknüppel (1, 2) in die jeweilige Betätigungsrichtung ausgeübten Betätigungskraft eingestellt. Bei der Auslegung als aktive Stellteile bestimmt die Betätigungskraft oder die Auslenkung den Wert der zu steuernden Größen, und zusätzlich erfolgt selbsttätig eine Auslenkung bzw. Reaktionskraftbeaufschlagung der Steuerknüppel (1, 2) in Abhängigkeit vom jeweiligen Istwert der zu steuernden Größe, z. B. in Abhängigkeit von der Beschleunigung bzw. Verzögerung und/oder vom Lenkwinkel, als Rückmeldung für den Fahrer. In beiden Fällen verfügt die Bedienelementanordnung über eine geeignete Aktuatorik zur Ausübung einer entsprechenden Reaktionskraft auf die Steuerknüppel (1, 2) bzw. zur selbsttätigen Auslenkung derselben.In addition to the described design of the two joysticks ( 1 , 2 ) as so-called passive actuators, in which the size to be controlled is set as a function of the joystick deflection, alternatively an interpretation as so-called isometric or active actuators is possible. In the case of the isometric system design, the control sticks ( 1 , 2 ) remain stationary and the size to be controlled is set as a function of the actuation force exerted on the control sticks ( 1 , 2 ) in the respective direction of actuation. In the design as active control elements, the actuating force or the deflection determines the value of the variables to be controlled, and in addition a deflection or reaction force is applied to the control sticks ( 1 , 2 ) depending on the actual value of the variable to be controlled, e.g. B. depending on the acceleration or deceleration and / or the steering angle, as feedback for the driver. In both cases, the control element arrangement has a suitable actuator system for exerting a corresponding reaction force on the control sticks ( 1 , 2 ) or for automatically deflecting them.

Unabhängig von der Steuerknüppelauslegung werden durch die Bewegungs- bzw. Kraftkopplung der beiden Steuerknüppel (1, 2) die Bedienkräfte und/oder Bedienbewegungen, die der Fahrer an einem Steuerknüppel vornimmt, mechanisch zum anderen Steuerknüppel übertragen, wobei im Fall der gleichzeitigen Betätigung beider Steuerknüppel (1, 2) die Betätigungskräfte bzw. die Steuerknüppelauslenkungen durch die mechanische Kopplung automatisch gemittelt werden. Es reicht daher aus, nur einem der beiden Steuerknüppel (1, 2) eine passende Sensorik zuzuordnen, um die vom Fahrer ausgeübten Bedienkräfte bzw. Steuerknüppelauslenkungen zu erfassen. Aus dem gleichen Grund wird bei aktiv ausgelegten Steuerknüppeln nur für einen von beiden eine Aktuatorik benötigt. Es ist selbstverständlich auch möglich, einen der beiden Steuerknüppel passiv und den anderen aktiv bzw. isometrisch auszulegen. In jedem Fall sorgt die mechanische Kopplung der beiden Steuerknüppel (1, 2) für eine die Funktionssicherheit erhöhende Redundanz.Regardless of the design of the joystick, the movement or force coupling of the two joysticks ( 1 , 2 ) mechanically transfers the operating forces and / or operating movements that the driver makes on one joystick to the other joystick, whereby in the event of simultaneous actuation of both joysticks ( 1 , 2 ) the actuation forces or the joystick deflections are automatically averaged by the mechanical coupling. It is therefore sufficient to assign a suitable sensor system to only one of the two control sticks ( 1 , 2 ) in order to record the operating forces or control stick deflections exerted by the driver. For the same reason, an actuator system is only required for one of the two when the control sticks are active. It is of course also possible to design one of the two control sticks as passive and the other as active or isometric. In any case, the mechanical coupling of the two control sticks ( 1 , 2 ) ensures redundancy that increases functional reliability.

Anstelle der beschriebenen Längs- und Querbewegungssteuerung des Fahrzeugs durch die beiden Steuerknüppel (1, 2) kann alternativ vorgesehen sein, mit den Steuerknüppeln (1, 2) nur die Längs- oder nur die Querbewegung des Fahrzeugs zu steuern, indem die Steuerknüppelbeweglichkeit bzw. die Betätigungskrafterfassung auf die Fahrzeuglängs- oder die Fahrzeugquerrichtung eingeschränkt wird. Als weitere Variante kommt in Betracht, mit den beiden Steuerknüppeln (1, 2) zwar, wie oben beschrieben, die Längs- und die Querbewegung des Fahrzeugs zu steuern, jedoch die Kopplung der beiden Steuerknüppel (1, 2) durch die Koppelstange (4) nur in der einen Bedienfunktionalität wirksam werden zu lassen. Beispielsweise kann diese Kopplung auf die Querbewegungssteuerung dadurch beschränkt werden, daß die Koppelstange (4) in ihrer Beweglichkeit nicht durch eine Längsführung an der Fahrzeugkarosserie eingeschränkt wird, so daß sie nur Querverschwenkungen der Steuerknüppel (1, 2) überträgt.Instead of the described longitudinal and transverse movement control of the vehicle by the two control sticks ( 1 , 2 ), it can alternatively be provided to control only the longitudinal or only the transverse movement of the vehicle with the control sticks ( 1 , 2 ), by the control stick mobility or Actuating force detection is restricted to the longitudinal or transverse direction of the vehicle. As a further variant, the longitudinal and transverse movements of the vehicle can be controlled with the two control sticks ( 1 , 2 ), as described above, but the coupling of the two control sticks ( 1 , 2 ) through the coupling rod ( 4 ) to be effective only in one operating functionality. For example, this coupling can be limited to the transverse movement control in that the mobility of the coupling rod ( 4 ) is not restricted by a longitudinal guide on the vehicle body, so that it only transmits transverse swings of the control sticks ( 1 , 2 ).

Fig. 2 zeigt eine weitere Variante der Bedienelementanordnung von Fig. 1, wobei der Übersichtlichkeit halber für funktionell gleiche Elemente dieselben Bezugszeichen verwendet sind und insoweit auf die Erläuterungen zu Fig. 1 verwiesen werden kann. Anstelle der Koppelstange (4) von Fig. 1 ist bei dieser Bedienelementanordnung ein Bowdenzug (5) als mechanische Kopplung zwischen den beiden Steuerknüppeln (1, 2) vorgesehen. Um die Kräfte bzw. Steuerknüppelauslenkungen in der gezeigten Querrichtung in beiden Betätigungsrichtungen mit gleicher Zuverlässigkeit übertragen zu können, verbindet der Bowdenzug (5) die beiden unteren Anlenkpunkte (1c, 2c) der Steuerknüppel (1, 2) sowohl mit einem direkt verbindenden Abschnitt (5a) als auch mit einem Umlenkungsabschnitt (5b), der auf den unteren Anlenkpunkt (1c, 2c) jedes Steuerknüppels (1, 2) von der dem anderen Steuerknüppel abgewandten Seite her Zugkräfte auszuüben vermag. Damit ergeben sich für diese Bedienelementanordnung die gleichen Kopplungseigenschaften für die beiden Steuerknüppel (1, 2) wie für die Bedienelementanordnung von Fig. 1. Es versteht sich, daß je nach Bedarf neben der gezeigten Bowdenzugkopplung in Querrichtung auch eine Kopplung der beiden Steuerknüppel (1, 2) hinsichtlich ihrer Längsbetätigungsrichtung vorgesehen sein kann. FIG. 2 shows a further variant of the control element arrangement from FIG. 1, the same reference numerals being used for functionally identical elements for the sake of clarity and in this respect reference can be made to the explanations relating to FIG. 1. Instead of the coupling rod ( 4 ) of Fig. 1, a Bowden cable ( 5 ) is provided as a mechanical coupling between the two control sticks ( 1 , 2 ) in this control element arrangement. In order to be able to transmit the forces or joystick deflections in the transverse direction shown with the same reliability in both operating directions, the Bowden cable ( 5 ) connects the two lower articulation points ( 1 c, 2 c) of the joysticks ( 1 , 2 ) with a directly connecting section ( 5 a) as well as with a deflection section ( 5 b), which is able to exert tensile forces on the lower articulation point ( 1 c, 2 c) of each control stick ( 1 , 2 ) from the side facing away from the other control stick. This results in the same coupling properties for the two control sticks ( 1 , 2 ) for this control element arrangement as for the control element arrangement of FIG. 1. It goes without saying that, depending on requirements, in addition to the Bowden cable coupling shown in the transverse direction, the two control sticks ( 1 , 2 ) can be provided with regard to their longitudinal actuation direction.

Fig. 3 zeigt eine weitere Variante der Bedienelementanordnung von Fig. 1, wobei wiederum funktionell gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Bei dieser Bedienelement anordnung ist anstelle der mechanischen Kopplung der Anordnungen der Fig. 1 und 2 eine hydraulische Kopplung der beiden Steuerknüppel (1, 2) vorgesehen. Diese hydraulische Kopplung beinhaltet eine Kolben-Zylinder-Anordnung bestehend aus zwei Zylindern (6a, 6b) mit zugehörigen Kolbenstangen (7a, 7b). Die Zylinder (6a, 6b) sind auf ihren einander zugewandten Seiten an Fahrzeugkarosserieabschnitten (8a, 8b) festgelegt, während ihre Kolbenstangen (7a, 7b) aus den einander abgewandten Zylinderseiten austreten und endseitig am jeweiligen unteren Ende (1c, 2c) der Steuerknüppel (1, 2) angelenkt sind. Durch den Kolben der Kolbenstange (7a, 7b) wird der Innenraum jedes Zylinders (6a, 6b) in zwei Arbeitsräume unterteilt, von denen je einer mit dem entsprechenden Arbeitsraum des anderen Zylinders über eine jeweilige Hydraulikleitung (9a, 9b) in Fluidverbindung steht. FIG. 3 shows a further variant of the control element arrangement from FIG. 1, wherein again functionally identical elements are provided with the same reference symbols. In this control element arrangement, instead of the mechanical coupling of the arrangements of FIGS. 1 and 2, a hydraulic coupling of the two control sticks ( 1 , 2 ) is provided. This hydraulic coupling includes a piston-cylinder arrangement consisting of two cylinders ( 6 a, 6 b) with associated piston rods ( 7 a, 7 b). The cylinders ( 6 a, 6 b) are fixed on their mutually facing sides to vehicle body sections ( 8 a, 8 b), while their piston rods ( 7 a, 7 b) emerge from the cylinder sides facing away from one another and at the end at the respective lower end ( 1 c, 2 c) the control sticks ( 1 , 2 ) are articulated. The piston of the piston rod ( 7 a, 7 b) divides the interior of each cylinder ( 6 a, 6 b) into two working spaces, one of which is connected to the corresponding working space of the other cylinder via a respective hydraulic line ( 9 a, 9 b ) is in fluid communication.

Eine Betätigung des einen Steuerknüppels in Fahrzeugquerrichtung wird von dieser Kolben-Zylinder-Anordnung über die eine Kolbenstange, die Hydraulikfluidströmung durch die Hydraulikleitungen (9a, 9b) und die andere Kolbenstange zum anderen Steuerknüppel übertragen. Die hydraulische Kopplung der beiden Steuerknüppel (1, 2) durch die Kolben-Zylinder-Anordnung hat damit die gleiche Funktionsweise und dieselben vorteilhaften Eigenschaften für die Längs- und/oder Querbewegungssteuerung des betreffenden Kraftfahrzeuges zur Folge wie sie oben zu den Fig. 1 und 2 erläutert sind, worauf verwiesen werden kann. Es versteht sich, daß auch bei der Bedienelementanordnung von Fig. 3 neben der gezeigten Kopplung in Querbetätigungsrichtung eine vorzugsweise mechanische oder hydraulische Kopplung der beiden Steuerknüppel (1, 2) in Längsbetätigungsrichtung vorgesehen sein kann. An actuation of one control stick in the vehicle transverse direction is transmitted from this piston-cylinder arrangement via the one piston rod, the hydraulic fluid flow through the hydraulic lines ( 9 a, 9 b) and the other piston rod to the other control stick. The hydraulic coupling of the two control sticks ( 1 , 2 ) by means of the piston-cylinder arrangement thus has the same mode of operation and the same advantageous properties for the longitudinal and / or transverse movement control of the motor vehicle in question as results above for FIGS. 1 and 2 are explained, which can be referred to. It goes without saying that, in addition to the coupling shown in the transverse actuation direction, a preferably mechanical or hydraulic coupling of the two control sticks ( 1 , 2 ) in the longitudinal actuation direction can also be provided in the control element arrangement of FIG. 3.

Die gezeigten Beispiele machen deutlich, daß durch die mechanische oder hydraulische Kopplung der beiden Bedienelemente zur Längs- und/oder Querbewegungssteuerung eine vergleichsweise sichere, zuverlässige Fahrzeugführung mit relativ geringem Aufwand und hohem Fahrerkomfort erzielt wird. Durch die mechanische oder hydraulische Kopplung wird im Vergleich zu einer elektronischen Kopplung insgesamt weniger Sensorik und Aktuatorik benötigt, da selbige nur einem der beiden Bedienelemente zugeordnet zu werden braucht.The examples shown make it clear that the mechanical or hydraulic coupling of the two controls for longitudinal and / or transverse movement control a comparatively safe, reliable vehicle guidance with relatively little Effort and high driver comfort is achieved. Through the mechanical or hydraulic coupling is compared to an electronic coupling overall less sensors and Actuators needed because only one of the two Controls need to be assigned.

Claims

1. Control element arrangement for controlling the longitudinal and / or transverse movement of a motor vehicle, with

two control elements ( 1 , 2 ), at least the longitudinal movement or at least the transverse movement of the motor vehicle being selectively controllable by actuating one or the other control element,
characterized in that
- The two control elements ( 1 , 2 ) are mechanically or hydraulically coupled for the transmission of actuating movements or actuating forces between the two control elements.

2. Control element arrangement according to claim 1, further characterized in that the two control elements are each formed by a control stick arranged in the left or right driver's side area ( 1 , 2 ), which are operably mounted in the vehicle longitudinal direction and / or in the vehicle transverse direction.

3. Control element arrangement according to claim 2, further characterized in that the two control sticks ( 1 , 2 ) via a linkage ( 4 ) or a Bowden cable ( 5 ) mechanically or via a piston-cylinder arrangement ( 6 a to 9 b) hydraulically are coupled.