DE102019004998A1

DE102019004998A1 - Arrangement of a steering handle on a side door of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102019004998A1
Application number: DE102019004998.5A
Authority: DE
Inventors: Giovanni La Placa
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2021-05-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (10) einer zum Lenken eines Kraftfahrzeugs ausgebildeten Lenkhandhabe (12) an einer Seitentür (14) des Kraftfahrzeugs. Die Lenkhandhabe (12) weist eine Erfassungseinrichtung (26) zum Erfassen eines Lenkbefehls auf, und es ist eine Steuerungseinrichtung (28) vorgesehen. Die Steuerungseinrichtung (28) ist dazu ausgebildet, den Lenkbefehl an einen elektromechanischen, zum Ausführen des Lenkbefehls ausgebildeten Aktor des Kraftfahrzeugs weiterzuleiten.The invention relates to an arrangement (10) of a steering handle (12) designed for steering a motor vehicle on a side door (14) of the motor vehicle. The steering handle (12) has a detection device (26) for detecting a steering command, and a control device (28) is provided. The control device (28) is designed to forward the steering command to an electromechanical actuator of the motor vehicle designed to execute the steering command.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung einer zum Lenken eines Kraftfahrzeugs ausgebildeten Lenkhandhabe an einer Seitentür des Kraftfahrzeugs.The invention relates to an arrangement of a steering handle designed for steering a motor vehicle on a side door of the motor vehicle.

Lenkhandhaben wie etwa Lenkräder eines Kraftfahrzeugs sind in der Regel in einem Fahrzeugcockpit vor dem Fahrer an einer Lenksäule des Kraftfahrzeugs angebracht. Des Weiteren können klappbare Lenkräder vorgesehen sein, welche aus einem Bereich vor dem Fahrer ausgefahren oder ausgeklappt werden können. Darüber hinaus ist es möglich, ein Lenkrad beispielsweise von einer linken Seite des Kraftfahrzeugs auf eine rechte Seite des Kraftfahrzeugs zu verschieben, sodass das Fahrzeug oder Kraftfahrzeug sowohl als Linkslenker als auch als Rechtslenker verwendet werden kann.Steering handles such as steering wheels of a motor vehicle are usually attached to a steering column of the motor vehicle in a vehicle cockpit in front of the driver. Furthermore, folding steering wheels can be provided, which can be extended or folded out from an area in front of the driver. In addition, it is possible to move a steering wheel, for example, from a left side of the motor vehicle to a right side of the motor vehicle, so that the vehicle or motor vehicle can be used both as a left-hand drive and as a right-hand drive.

Allen diesen Lösungen ist jedoch gemeinsam, dass stets der Raum vor dem Fahrer von der entsprechenden Technik beansprucht wird. Folglich wird vor dem Fahrer Bauraum benötigt, um die jeweilige Lösung überhaupt darstellen beziehungsweise realisieren zu können. Es geht also wertvoller Bauraum verloren, welcher andererseits vorteilhaft etwa für großflächige Bildschirme oder auch das Anbringen von Airbags mit einem größeren Volumen genutzt werden könnte.What all these solutions have in common, however, is that the space in front of the driver is always taken up by the corresponding technology. As a result, installation space is required in front of the driver in order to be able to represent or implement the respective solution at all. This means that valuable installation space is lost, which on the other hand could be used advantageously for large-area screens or for attaching airbags with a larger volume.

Die DE 20 2012 004 936 U1 beschreibt eine Lenkung eines Autos, bei welcher zwei Hebel seitlich neben einem Fahrersitz angeordnet sind. Durch gegenläufiges Bewegen der Hebel nach vorne und nach hinten kann eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs gesteuert werden. Der auf der Seite der Fahrertür vorgesehene Hebel ist direkt an der Tür montiert. Bei einer Öffnung der Tür schwingt der Hebel mit, um das Einsteigen und das Aussteigen des Fahrers möglichst wenig zu behindern. Ein Lenkgetriebe der Lenkung umfasst mit den jeweiligen Hebeln gekoppelte Zahnräder, welche eine Übersetzung der Lenkbewegungen bewirken. Hierbei bringt im Geradeauslauf eine große Hebelbewegung einen geringen Lenkausschlag mit sich, während bei Lenkausschlägen nach links oder rechts bereits eine geringe Hebelbewegung einen großen Radausschlag bewirkt.The DE 20 2012 004 936 U1 describes a steering of a car in which two levers are arranged laterally next to a driver's seat. The direction of travel of the vehicle can be controlled by moving the levers forwards and backwards in opposite directions. The lever on the side of the driver's door is mounted directly on the door. When the door is opened, the lever swings with it in order to prevent the driver from getting in and out of the vehicle as little as possible. A steering gear of the steering system comprises gear wheels which are coupled to the respective levers and which translate the steering movements. In this case, when running straight ahead, a large lever movement results in a small steering deflection, while with steering deflections to the left or right, a small lever movement causes a large wheel deflection.

Als nachteilig ist hierbei der Umstand anzusehen, dass eine derartige Lenkung allenfalls mit einem sehr großen Aufwand in einem Kraftfahrzeug realisierbar ist und der zweite Hebel als Teil der Lenkung trotzdem versperrend im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet ist.A disadvantage here is the fact that such a steering can at best be implemented in a motor vehicle with great effort and the second lever, as part of the steering, is nevertheless arranged in the interior of the vehicle in a blocking manner.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche besonders einfach in einem Kraftfahrzeug einsetzbar ist und noch mehr nutzbare Bauräume ermöglicht.The object of the present invention is therefore to create an arrangement of the type mentioned at the beginning which can be used particularly easily in a motor vehicle and allows even more usable installation space.

Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by an arrangement with the features of claim 1. Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung einer Lenkhandhabe, welche zum Lenken eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, an einer Seitentür des Kraftfahrzeugs, weist die Lenkhandhabe eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Lenkbefehls auf. Diese Erfassungseinrichtung ist derart ausgeführt, dass mittels eines Wandlers eine Krafteinwirkung oder eine an der Lenkhandhabe ausgeführte Bewegung erfassbar und in ein Lenksignal wandelbar ist.In the inventive arrangement of a steering handle, which is designed for steering a motor vehicle, on a side door of the motor vehicle, the steering handle has a detection device for detecting a steering command. This detection device is designed in such a way that a force action or a movement carried out on the steering handle can be detected by means of a transducer and can be converted into a steering signal.

Die Steuerungseinrichtung ist dazu ausgebildet, eine die Fahrtrichtung des Fahrzeugs beeinflussende Lenkwirkung zu erzeugen, die durch das Lenksignal steuerbar ist. Dabei kann die Steuerungseinrichtung je nach Lenkungstyp beispielsweise einen hydraulischen oder elektromechanischen Wandler aufweisen, der auf lenkbare Räder wirkt und deren Lenkstellung verändert. Ebenso kann durch die Steuerungseinrichtung, wie bei einem Fahrzeug mit Kettenantrieb, ein spurdifferenzierter Vortrieb eine Fahrtrichtungsänderung bewirken. Die Stärke der Lenkwirkung durch die Steuerungseinrichtung ist dabei mittels des Steuersignals veränderbar.The control device is designed to generate a steering effect which influences the direction of travel of the vehicle and which can be controlled by the steering signal. Depending on the type of steering, the control device can have, for example, a hydraulic or electromechanical converter that acts on steerable wheels and changes their steering position. Likewise, as in a vehicle with a chain drive, a lane-differentiated propulsion can bring about a change in the direction of travel through the control device. The strength of the steering effect by the control device can be changed by means of the control signal.

Um diese Funktion zu ermöglichen, weist die Erfassungseinrichtung einen Signalgeber und die Steuerungseinrichtung einen dazu kompatiblen Signalnehmer auf. Die Signale sind dadurch beispielsweise elektrisch, hydraulisch, pneumatisch, optisch oder auch elektromagnetisch über Funk übertragbar. Signalgeber und Signalnehmer können baulich vorteilhaft in die Erfassungseinrichtung und die Steuereinrichtung integriert sein und ein digitalisiertes Signal übertragen.In order to enable this function, the detection device has a signal transmitter and the control device has a signal receiver that is compatible therewith. The signals can thus be transmitted, for example, electrically, hydraulically, pneumatically, optically or also electromagnetically via radio. Signal transmitter and signal receiver can be structurally advantageously integrated into the detection device and the control device and transmit a digitized signal.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind der Signalgeber und der Signalnehmer mittels einer Signalleitung verbunden. Durch die Verbindung des Signalgebers und des Signalnehmers mittels einer Leitung ist eine besonders sichere Signalübertragung möglich, die wenig Störeinflüssen unterliegt. Wegen der Wichtigkeit der Lenkung für die Fahrsicherheit kann die Funktion durch redundante Leitungen abgesichert sein. Eine besonders einfache und sichere Signalübertragung ergibt sich, wenn die Signalleitung als Kabelverbindung ausgeführt ist. Dabei erfolgt eine elektrische Signalübertragung, die gegebenenfalls auch digitalisiert ausgeführt sein kann. Eine als Kabelverbindung ausgeführte Signalleitung stellt eine besonders einfach anzupassende, platzsparende und funktionssichere Ausführung dar.In an advantageous embodiment, the signal transmitter and the signal receiver are connected by means of a signal line. By connecting the signal transmitter and the signal receiver by means of a cable, a particularly reliable signal transmission is possible, which is subject to little interference. Due to the importance of the steering for driving safety, the function can be safeguarded by redundant lines. A particularly simple and reliable signal transmission results when the signal line is designed as a cable connection. An electrical signal transmission takes place, which can also be digitalized if necessary. A signal line designed as a cable connection is a particularly easy-to-adapt, space-saving and functionally reliable design.

Mit anderen Worten ist bei der Anordnung, welche die Erfassungseinrichtung und die Steuerungseinrichtung umfasst, eine Steer-by-wire-Lenkung realisiert. Es ist also keine mechanische Übertragung von Bewegungen der Lenkhandhabe auf wenigstens ein lenkbares Rad des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Vielmehr wird von der Erfassungseinrichtung der wenigstens einen Lenkbefehl erfasst, und als Signal an die Steuerungseinrichtung weitergeleitet. Folglich ist die Anordnung in dem Kraftfahrzeug besonders einfach einsetzbar. Denn der Aufwand für das Vorsehen einer mechanischen Verbindung zwischen der Lenkhandhabe und dem wenigstens einen gelenkten oder lenkbaren Rad, insbesondere den gelenkten oder lenkbaren Rädern des Kraftfahrzeugs, ist vermieden.In other words, steer-by-wire steering is implemented in the arrangement which comprises the detection device and the control device. There is therefore no mechanical transmission of movements of the steering handle to at least one steerable wheel of the motor vehicle. Rather, the at least one steering command is detected by the detection device and forwarded as a signal to the control device. Consequently, the arrangement is particularly easy to use in the motor vehicle. This is because the effort involved in providing a mechanical connection between the steering handle and the at least one steered or steerable wheel, in particular the steered or steerable wheels of the motor vehicle, is avoided.

Dadurch, dass ein Lenkgestänge herkömmlicher Art vorliegend entfällt, kann die Anordnung besonders platzsparend ausgeführt werden. Durch den modularen Aufbau der Anordnung ist es zudem möglich, beispielsweise eine als Fahrertür des Kraftfahrzeugs ausgebildete Seitentür mit der Lenkhandhabe auszustatten. Bei der Fahrertür kann es sich um die bei einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs nach vorne bezogen auf die Fahrtrichtung linke, vordere Seitentür des Kraftfahrzeugs handeln, wenn das Kraftfahrzeug als Linkslenker ausgebildet ist. Ist das Kraftfahrzeug hingegen als Rechtslenker ausgebildet, so kann die Fahrertür als rechte vordere Seitentür des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein. Es kann somit ein an sich gleich gestaltetes Cockpit für ein als Rechtslenker ausgebildetes Kraftfahrzeug in unveränderter Art und Weise auch für ein als Linkslenker ausgebildetes Kraftfahrzeug verwendet werden, wenn die jeweilige Seitentür die an der Seitentür angeordnete Lenkhandhabe aufweist.Because a steering linkage of a conventional type is not required in the present case, the arrangement can be designed to be particularly space-saving. The modular structure of the arrangement also makes it possible, for example, to equip a side door designed as a driver's door of the motor vehicle with the steering handle. The driver's door can be the left, front side door of the motor vehicle when the motor vehicle is traveling straight ahead in relation to the direction of travel, if the motor vehicle is designed as a left-hand drive. If, on the other hand, the motor vehicle is designed as a right-hand drive, the driver's door can be designed as a right front side door of the motor vehicle. A cockpit of identical design for a right-hand drive motor vehicle can thus also be used unchanged for a left-hand drive motor vehicle if the respective side door has the steering handle arranged on the side door.

In einem in das Kraftfahrzeug eingebauten Zustand erstreckt sich die Seitentür des Kraftfahrzeugs dann, wenn sie geschlossen beziehungsweise in eine Geschlossenstellung verbracht ist, im Wesentlichen in Richtung der Fahrzeuglängsachse und in Richtung der Fahrzeughochachse. Die Fahrzeuglängsachse ist bei einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs mit der Fahrtrichtung parallel. Die Seitentür unterscheidet sich somit von einer möglicherweise vorgesehenen rückwärtigen Tür des Kraftfahrzeugs in Form einer Heckklappe. Denn eine Heckklappe erstreckt sich im geschlossenen Zustand im Wesentlichen in Richtung der Fahrzeugquerachse und in Richtung der Fahrzeughochachse.When installed in the motor vehicle, the side door of the motor vehicle extends essentially in the direction of the vehicle longitudinal axis and in the direction of the vehicle vertical axis when it is closed or brought into a closed position. The vehicle longitudinal axis is parallel to the direction of travel when the motor vehicle is traveling straight ahead. The side door thus differs from a possibly provided rear door of the motor vehicle in the form of a tailgate. This is because a tailgate extends in the closed state essentially in the direction of the vehicle transverse axis and in the direction of the vehicle vertical axis.

Aufgrund des Anordnens der Lenkhandhabe an der Seitentür des Kraftfahrzeugs wird der komplette Bauraum vor dem Insassen des Kraftfahrzeugs nutzbar, welcher die Lenkhandhabe betätigt, um das Kraftfahrzeug zu lenken. Beim Betätigen der Lenkhandhabe gibt der Insasse den wenigstens einen Lenkbefehl aus.Because the steering handle is arranged on the side door of the motor vehicle, the entire installation space can be used in front of the occupant of the motor vehicle who operates the steering handle in order to steer the motor vehicle. When the steering handle is operated, the occupant issues the at least one steering command.

Da in dem Cockpit des die Anordnung aufweisenden Kraftfahrzeugs keine Lenksäule vorhanden ist, kann der vor dem die Lenkhandhabe nutzenden Insassen vorhandene Bauraum sehr weitgehend zum Anordnen eines großflächigen Bildschirms und/oder eines besonders großvolumigen Airbags oder dergleichen genutzt werden. Denn derartige Bildschirme und/oder Airbags können modular an die entsprechende beziehungsweise gewünschte Position in dem Cockpit gebracht beziehungsweise in dieser Position angeordnet werden. Durch die modulare Ausführung des Bildschirms und/oder Airbags und aufgrund des Zugewinns an Bauraum, welcher aus dem Verzicht auf die Lenksäule resultiert, können diese modularen Einheiten also entsprechend groß dimensioniert werden.Since there is no steering column in the cockpit of the motor vehicle having the arrangement, the space available in front of the occupant using the steering handle can be used very largely for arranging a large screen and / or a particularly large-volume airbag or the like. This is because such screens and / or airbags can be brought to the corresponding or desired position in the cockpit in a modular manner or can be arranged in this position. Due to the modular design of the screen and / or airbag and due to the gain in installation space that results from the omission of the steering column, these modular units can therefore be dimensioned correspondingly large.

Die Seitentür kann insbesondere als Fahrertür des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, die Seitentür als Fondtür beziehungsweise hintere Seitentür des Kraftfahrzeugs auszubilden. Auf diese Weise kann etwa bei einem zusätzlichen Anordnen der Lenkhandhabe an der hinteren Seitentür ein Not-Lenksystem bereitgestellt werden.The side door can in particular be designed as a driver's door of the motor vehicle. Additionally or alternatively, it is possible to design the side door as a rear door or rear side door of the motor vehicle. In this way, for example, if the steering handle is additionally arranged on the rear side door, an emergency steering system can be provided.

Zusätzlich oder alternativ können sowohl an der Fahrertür als auch an einer Beifahrertür jeweilige Lenkhandhaben angeordnet sein. Dies kann beispielsweise vorgesehen sein, wenn das Kraftfahrzeug etwa als Fahrschulauto verwendet werden soll. Dann kann nämlich etwa ein auf dem Fahrersitz sitzender Fahrschüler einerseits und beispielsweise ein auf dem Beifahrersitz sitzender Fahrlehrer andererseits durch Bedienung der jeweiligen Lenkhandhabe das Lenken des Kraftfahrzeugs bewirken.Additionally or alternatively, respective steering handles can be arranged both on the driver's door and on a passenger door. This can be provided, for example, when the motor vehicle is to be used as a driving school car. Then a learner driver sitting on the driver's seat on the one hand and a driving instructor sitting on the passenger seat on the other hand can steer the motor vehicle by operating the respective steering handle.

Vorzugsweise ist die Lenkhandhabe aus einer Verstaustellung in eine Funktionsstellung bewegbar. Hierbei ist die Lenkhandhabe in der Verstaustellung einer Innenseite der Seitentür näher als in der Funktionsstellung. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass bei in die Verstaustellung verbrachter Lenkhandhabe die Lenkhandhabe den Insassen des Kraftfahrzeugs, welcher die Lenkhandhabe bedient, besonders wenig beim Einsteigen in das Kraftfahrzeug und beim Aussteigen aus dem Kraftfahrzeug behindert.The steering handle can preferably be moved from a stowed position into a functional position. Here, the steering handle is closer to the inside of the side door in the stowed position than in the functional position. In this way, it is ensured that when the steering handle is moved into the stowed position, the steering handle hinders the occupant of the motor vehicle who operates the steering handle particularly little when getting into the motor vehicle and when getting out of the motor vehicle.

Insbesondere kann die Funktionsstellung abhängig von einer Körpergröße des Nutzers der Lenkhandhabe variieren. Es kann also vorgesehen sein, dass die Lenkhandhabe in eine jeweils nutzerspezifische Funktionsstellung verbringbar ist. Auf diese Weise kann die Lenkhandhabe in ihrer Funktionsstellung optimal auf den Fahrer beziehungsweise den Nutzer der Lenkhandhabe eingestellt werden.In particular, the functional position can vary depending on a body size of the user of the steering handle. It can therefore be provided that the steering handle can be brought into a respectively user-specific functional position. In this way, the steering handle can be optimally adjusted in its functional position to the driver or the user of the steering handle.

Die Lenkhandhabe, insbesondere eine Rückseite der Lenkhandhabe, kann in der Verstaustellung auf Höhe der Innenseite der Seitentür angeordnet sein. Dadurch stört die Lenkhandhabe in der Verstaustellung besonders wenig.The steering handle, in particular a rear side of the steering handle, can be in the stowed position be arranged at the level of the inside of the side door. As a result, the steering handle in the stowed position is particularly unimportant.

Alternativ kann die Lenkhandhabe zumindest bereichsweise in einen Grundkörper der Seitentür versenkt angeordnet sein, wenn sich die Lenkhandhabe in der Verstaustellung befindet. Dadurch ist in noch stärkerem Ausmaß erreicht, dass die Lenkhandhabe den aus dem Kraftfahrzeug aussteigenden oder in das Kraftfahrzeug einsteigenden Insassen, welcher die Lenkhandhabe nutzen möchte, besonders wenig behindert.Alternatively, the steering handle can be arranged sunk into a base body of the side door, at least in some areas, when the steering handle is in the stowed position. As a result, it is achieved to an even greater extent that the steering handle obstructs the occupant who is getting out of the motor vehicle or entering the motor vehicle and who wishes to use the steering handle, particularly little.

Dies gilt umso mehr, wenn die Lenkhandhabe in der Verstaustellung vollständig in den Grundkörper der Seitentür versenkt ist und hierbei beispielsweise mit einer einem Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs zugewandten Oberfläche der Seitentür abschließt.This is all the more true if the steering handle is completely sunk into the base body of the side door in the stowed position and, for example, ends with a surface of the side door facing a passenger compartment of the motor vehicle.

Vorzugsweise umfasst die Anordnung eine Bewegungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, die Lenkhandhabe aus der Verstaustellung in die Funktionsstellung und/oder aus der Funktionsstellung in die Verstaustellung zu verbringen. Dies macht das Bewegen der Lenkhandhabe in die jeweilige Stellung besonders komfortabel, da die Lenkhandhabe nicht manuell beziehungsweise händisch in die jeweilige Stellung gebracht zu werden braucht. Die Bewegungseinrichtung kann insbesondere eine elektromotorische Antriebseinrichtung umfassen, um die Lenkhandhabe in die jeweilige Stellung zu verbringen beziehungsweise zu verstellen.The arrangement preferably comprises a movement device which is designed to move the steering handle from the stowed position into the functional position and / or from the functional position into the stowed position. This makes moving the steering handle into the respective position particularly convenient, since the steering handle does not need to be brought into the respective position manually or by hand. The movement device can in particular comprise an electromotive drive device in order to bring the steering handle into the respective position or to adjust it.

Vorzugsweise ist die Bewegungseinrichtung dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem Bewegen der Seitentür aus einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung die Seitentür in die Funktionsstellung zu verbringen. Dementsprechend wird die Lenkhandhabe mittels der Bewegungseinrichtung automatisch in die Funktionsstellung verbracht, wenn der Insasse auf dem Fahrersitz Platz genommen hat und die Seitentür geschlossen hat. Dies ist für den auf dem Fahrersitz sitzenden Insassen des Kraftfahrzeugs besonders komfortabel. Denn der Insasse kann die Lenkhandhabe unmittelbar nach dem Schließen der Seitentür nutzen.The movement device is preferably designed to move the side door into the functional position as a function of the movement of the side door from an open position into a closed position. Accordingly, the steering handle is automatically brought into the functional position by means of the movement device when the occupant has taken a seat in the driver's seat and has closed the side door. This is particularly comfortable for the vehicle occupant sitting in the driver's seat. Because the occupant can use the steering handle immediately after closing the side door.

Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die Bewegungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Lenkhandhabe in Abhängigkeit von einem Deaktivieren eines zum Fortbewegen des Kraftfahrzeugs ausgebildeten Antriebs des Kraftfahrzeugs in die Verstaustellung zu verbringen. Es kann also das Abstellen eines elektrischen und/oder verbrennungsmotorischen Antriebs des Kraftfahrzeugs dazu führen, dass die Lenkhandhabe automatisch und rasch in ihre Verstaustellung verbracht wird. Dies geschieht vorzugsweise vor dem Öffnen der Seitentür. Auch dies ist im Hinblick auf ein durch die Lenkhandhabe möglichst ungehindertes Aussteigen des Insassen aus dem Kraftfahrzeug vorteilhaft.Additionally or alternatively, it can be provided that the movement device is designed to move the steering handle into the stowed position as a function of a deactivation of a drive of the motor vehicle designed to move the motor vehicle. Turning off an electric and / or internal combustion engine drive of the motor vehicle can result in the steering handle being automatically and quickly moved into its stowed position. This is preferably done before opening the side door. This is also advantageous with regard to the ability of the passenger to get out of the motor vehicle as unhindered as possible by the steering handle.

Vorzugsweise umfasst die Bewegungseinrichtung eine Antriebseinrichtung und eine Hubeinrichtung. Durch Betreiben der Antriebseinrichtung ist ein Ausführen eines Hubs der Hubeinrichtung bewirkbar. Durch den Hub ist die Lenkhandhabe aus der Verstaustellung in die Funktionsstellung und/oder aus der Funktionsstellung in die Verstaustellung verbringbar. Eine derartige Bewegungseinrichtung lässt sich technisch besonders einfach realisieren und gut in der Seitentür unterbringen.The movement device preferably comprises a drive device and a lifting device. By operating the drive device, a stroke of the lifting device can be brought about. As a result of the stroke, the steering handle can be moved from the stowed position into the functional position and / or from the functional position into the stowed position. Such a movement device can be implemented in a technically particularly simple manner and can be accommodated well in the side door.

Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung als Spindelantrieb oder als Zahnstangenantrieb ausgebildet sein, während die Hubeinrichtung eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Stangen umfassen kann. Hierbei kann die Hubeinrichtung insbesondere einen Scherenmechanismus zum Ausfahren der Lenkhandhabe, also zum Ausführen des Hubs umfassen. So lassen sich das Ausfahren und ein Einfahren der Lenkhandhabe besonders funktionssicher bewerkstelligen. For example, the drive device can be designed as a spindle drive or as a rack and pinion drive, while the lifting device can comprise a plurality of rods connected to one another in an articulated manner. Here, the lifting device can in particular comprise a scissor mechanism for extending the steering handle, that is to say for performing the lift. This means that the steering handle can be extended and retracted in a particularly reliable manner.

Insbesondere kann der Scherenmechanismus innerhalb einer Umhüllung ausgebildet sein, welche die gelenkig miteinander verbundenen Stangen des Scherenmechanismus verhüllt. Dies macht die Hubeinrichtung besonders sicher, da in direktes Berühren der Stangen durch den Insassen aufgrund des Vorsehens der Umhüllung vermieden ist.In particular, the scissors mechanism can be formed within a casing which covers the rods of the scissors mechanism which are connected to one another in an articulated manner. This makes the lifting device particularly safe, since direct contact with the rods by the occupant is avoided due to the provision of the cover.

Des Weiteren kann die Hubeinrichtung beispielsweise als Teleskoparm ausgebildet sein, wobei die Lenkhandhabe an einem freien Ende des Teleskoparms gehalten ist. Dann braucht keine gesonderte Verkleidung der Hubeinrichtung vorgesehen zu werden. Vielmehr ist durch die einzelnen, ineinander gesteckten Teilstücke oder Segmente des Teleskoparms zugleich eine Verkleidung bereitgestellt. Im Querschnitt kann ein derartiger Teleskoparm rund, jedoch auch eckig, beispielsweise viereckig, insbesondere quadratisch, ausgebildet sein. Die als Teleskoparm ausgebildete Hubeinrichtung ist zudem optisch besonders ansprechend.Furthermore, the lifting device can be designed, for example, as a telescopic arm, the steering handle being held at a free end of the telescopic arm. Then no separate cladding of the lifting device needs to be provided. Rather, a cladding is provided at the same time by the individual, nested parts or segments of the telescopic arm. In cross section, such a telescopic arm can be round, but also angular, for example rectangular, in particular square. The lifting device, designed as a telescopic arm, is also particularly visually appealing.

Vorzugsweise ist die Hubeinrichtung als mittels Druckluft betätigbarer Teleskoparm ausgebildet. Dementsprechend kann die Antriebseinrichtung als pneumatische Antriebseinrichtung ausgebildet sein, bei welcher ein Einbringen der Druckluft in den Teleskoparm für das Ausfahren des Teleskoparms sorgt. Die Antriebseinrichtung kann somit insbesondere als Kompressor oder dergleichen ausgebildet sein.The lifting device is preferably designed as a telescopic arm that can be actuated by means of compressed air. Accordingly, the drive device can be designed as a pneumatic drive device in which the introduction of the compressed air into the telescopic arm ensures that the telescopic arm is extended. The drive device can thus in particular be designed as a compressor or the like.

Vorzugsweise ist die Lenkhandhabe in der Funktionsstellung durch Schwenken um eine Schwenkachse in eine Gebrauchsstellung bewegbar. Hierbei ist in der Gebrauchsstellung der Lenkhandhabe eine Bedienseite der Lenkhandhabe einem Nutzer der Lenkhandhabe zugewandt. Auf diese Weise ist erreichbar, dass die Lenkhandhabe in der Verstaustellung besonders wenig Platz beansprucht. Denn wenn in der Verstaustellung die Lenkhandhabe noch nicht in ihre Gebrauchsstellung verschwenkt ist, so kann eine der Bedienseite abgewandte Rückseite der Lenkhandhabe der Innenseite der Seitentür zugewandt sein. Auf diese Weise kann auch eine flächenmäßig vergleichsweise große Lenkhandhabe gut an der Seitentür untergebracht werden, ohne dass die Lenkhandhabe in der Verstaustellung in größerem Ausmaß stört.In the functional position, the steering handle can preferably be moved into a position of use by pivoting about a pivot axis. Here is in the position of use Steering handle an operating side of the steering handle facing a user of the steering handle. In this way it can be achieved that the steering handle takes up particularly little space in the stowed position. Because if, in the stowed position, the steering handle has not yet been pivoted into its position of use, a rear side of the steering handle facing away from the operating side can face the inside of the side door. In this way, a steering handle that is comparatively large in terms of area can also be accommodated well on the side door without the steering handle interfering with the stowed position to a large extent.

Die Schwenkachse kann bei in das Kraftfahrzeug eingebauter und geschlossener Seitentür insbesondere im Wesentlichen parallel zur Fahrzeughochachse verlaufen. Dann lässt sich die Lenkhandhabe einfach um die Schwenkachse wegklappen, wenn anschließend die Lenkhandhabe in ihre Verstaustellung verbracht werden soll. Zudem ist der Nutzer der Lenkhandhabe, welcher auf dem an die Seitentür angrenzenden Fahrzeugsitz des Kraftfahrzeugs Platz genommen hat, besonders wenig durch das Verbringen der Lenkhandhabe in die Gebrauchsstellung beeinträchtigt.When the side door is installed and closed in the motor vehicle, the pivot axis can in particular run essentially parallel to the vertical axis of the vehicle. The steering handle can then simply be folded away about the pivot axis when the steering handle is then to be brought into its stowed position. In addition, the user of the steering handle, who is seated on the vehicle seat of the motor vehicle adjacent to the side door, is particularly little affected by bringing the steering handle into the position of use.

Es kann vorgesehen sein, dass die Lenkhandhabe manuell in die Gebrauchsstellung bewegbar ist. Dann kann der Nutzer der Lenkhandhabe entscheiden, ob er die Lenkhandhabe in die Gebrauchsstellung bewegen möchte oder nicht.It can be provided that the steering handle can be moved manually into the position of use. Then the user of the steering handle can decide whether he wants to move the steering handle into the use position or not.

Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die Lenkhandhabe mittels eines Aktors in die Gebrauchsstellung bewegbar ist. Beispielsweise kann der Aktor als Elektromotor, insbesondere als Servomotor mit einer Endabschaltung ausgebildet sein. Dies macht das Verbringen der Lenkhandhabe in die Gebrauchsstellung für den Benutzer besonders komfortabel.Additionally or alternatively, it can be provided that the steering handle can be moved into the use position by means of an actuator. For example, the actuator can be designed as an electric motor, in particular as a servo motor with a limit switch. This makes bringing the steering handle into the position of use particularly convenient for the user.

Vorzugsweise weist die Lenkhandhabe wenigstens ein Griffteil auf, welches relativ zu einem Grundkörper der Lenkhandhabe in eine Bedienposition verschiebbar ist. Dadurch kann erreicht werden, dass die Lenkhandhabe in der Verstaustellung besonders kompakt ist. Und dennoch kann eine vergleichsweise große Lenkhandhabe bereitgestellt werden, indem das wenigstens eine Griffteil in die Bedienposition verschoben wird. Auch das Verschieben des wenigstens einen Griffteils in die Bedienposition kann mittels eines Aktors der Anordnung oder manuell bewirkt werden.The steering handle preferably has at least one grip part which can be displaced into an operating position relative to a base body of the steering handle. It can thereby be achieved that the steering handle is particularly compact in the stowed position. And yet a comparatively large steering handle can be provided in that the at least one handle part is moved into the operating position. The at least one handle part can also be moved into the operating position by means of an actuator of the arrangement or manually.

Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Anordnung. Die für die erfindungsgemäße Anordnung beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.The invention also relates to a motor vehicle with an arrangement according to the invention. The advantages and preferred embodiments described for the arrangement according to the invention also apply to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments and with reference to the drawings. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or alone, without the scope of the Invention to leave.

FigurenlisteFigure list

1 highly schematized and in a plan view from above, a side door of a motor vehicle, a steering handle arranged or held on the side door being sunk into a base body of the side door;
2 the beginning of the extension of the steering handle from the side door according to 1 ;
3rd the side door according to 2 , wherein the steering handle is brought into a position of use;
4th a schematic view of a visible side or front side of the steering handle brought into its position of use according to FIG 3rd , a display or displays of an instrument panel of the motor vehicle being shown schematically behind the steering handle;
5 a variant of the representation in 1 proper arrangement of the steering handle on the side door, the steering handle is in its stowed position;
6th extending the steering handle according to 5 in a functional position; and
7th a pivoting of the steering handle brought into the functional position according to the arrangement 5 in a position of use of the steering handle.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.

In 1 ist stark schematisiert eine Anordnung 10 einer Lenkhandhabe 12 an einer Seitentür 14 eines im Übrigen nicht näher gezeigten Kraftfahrzeugs dargestellt. Die Lenkhandhabe 12, welche als Lenkrad mit einem Lenkradkranz oder als Cockpit-Lenkeinheit mit um eine Lenkradnabe 16 oder dergleichen Drehachse bewegbaren Griffteilen 18, 20 (vergleiche 4) ausgebildet sein kann, ist in 1 in einer Verstaustellung gezeigt. In der Verstaustellung ist die Lenkhandhabe 12 in einen Grundkörper 22 der Seitentür 14 versenkt angeordnet.In 1 is a highly schematic arrangement 10 a steering handle 12th on a side door 14th of a motor vehicle, otherwise not shown in detail. The steering handle 12th which can be used as a steering wheel with a steering wheel rim or as a cockpit steering unit with a steering wheel hub 16 or the like axis of rotation movable handle parts 18th , 20th (compare 4th ) can be formed is in 1 shown in a stowage position. The steering handle is in the stowage position 12th in a basic body 22nd the side door 14th sunk arranged.

Die Seitentür 14 kann durch Schwenken um in eine sich im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung z erstreckende Schwenkachse 24 geöffnet werden und ist vorliegend beispielhaft als an einer linken Seite des (nicht gezeigten) Kraftfahrzeugs angeordnete Fahrertür ausgebildet. Wenn ein Insasse des Kraftfahrzeugs, vorliegend also beispielsweise der Fahrer, die Seitentür 14 schließt, nachdem der Fahrer auf einem (nicht gezeigten) Fahrersitz des Kraftfahrzeugs Platz genommen hat, wird die Lenkhandhabe 12 automatisch in ihre in 3 gezeigte Gebrauchsstellung ausgefahren und ausgeklappt. Dies geschieht, nachdem der Fahrer nach dem Einsteigen und nach dem Platznehmen auf dem Fahrersitz die als Fahrertür ausgebildete Seitentür 14 wieder geschlossen hat.The side door 14th can by pivoting about a pivot axis extending essentially in the vertical direction z of the vehicle 24 are opened and is in the present case, for example, designed as a driver's door arranged on a left side of the motor vehicle (not shown). When an occupant of the motor vehicle, in this case the driver, for example, opens the side door 14th closes after the driver has taken a seat (not shown) in a driver's seat of the motor vehicle, the steering handle 12th automatically in your in 3rd shown position of use extended and unfolded. This happens after the driver, after getting in and taking a seat on the driver's seat, the side door designed as a driver's door 14th closed again.

Die Lenkung ist vorliegend als Steer-by-wire-Lenkung ausgebildet. Dementsprechend umfasst die Lenkhandhabe 12 eine lediglich schematisch dargestellte Erfassungseinrichtung 26 etwa in Form wenigstens eines Sensors zum Erfassen eines von dem Fahrer durch Betätigen der Lenkhandhabe 12 ausgegebenen Lenkbefehls. Des Weiteren umfasst die Anordnung 10, insbesondere die Lenkhandhabe 12, eine Steuerungseinrichtung beziehungsweise ein Steuergerät 28, welches in 1 ebenfalls lediglich schematisch gezeigt ist. Das Steuergerät 28 kann in Varianten der Anordnung 10, anders als vorliegend dargestellt, beispielsweise in der Seitentür 14 oder alternativ an einer anderen Stelle des Kraftfahrzeugs verbaut sein.In the present case, the steering is designed as a steer-by-wire steering system. Accordingly, the steering handle includes 12th a detection device shown only schematically 26th for example in the form of at least one sensor for detecting one of the driver by operating the steering handle 12th issued steering command. The arrangement also includes 10 , especially the steering handle 12th , a control device or a control device 28 which is in 1 is also shown only schematically. The control unit 28 can be in variants of the arrangement 10 , differently than shown here, for example in the side door 14th or alternatively be installed at another point in the motor vehicle.

Das Steuergerät 28 ist dazu ausgebildet, die durch das Bedienen der Lenkhandhabe 12 von dem Nutzer beziehungsweise Fahrer ausgegebenen Lenkbefehle elektrisch an einen (nicht gezeigten) elektromechanischen Aktor des Kraftfahrzeugs weiterzuleiten. Dieser elektromechanische Aktor führt dann den Lenkbefehl aus und bewirkt das Einschlagen der lenkbaren Räder des Kraftfahrzeugs.The control unit 28 is designed to do this by operating the steering handle 12th electrically forward steering commands issued by the user or driver to an electromechanical actuator (not shown) of the motor vehicle. This electromechanical actuator then executes the steering command and causes the steerable wheels of the motor vehicle to be turned.

Aus der Draufsicht auf die Seitentür 14 in 1, welche einer Darstellung in einer durch die Fahrzeuglängsachse x und die Fahrzeugquerachse y aufgespannten Ebene entspricht, ist ersichtlich, dass die Anordnung 10 eine Bewegungseinrichtung 30 zum Ausfahren der Lenkhandhabe 12 umfasst. Die Bewegungseinrichtung 30 umfasst gemäß der in 1 bis 3 gezeigten Variante der Anordnung 10 eine Antriebseinrichtung, welche beispielsweise als Elektromotor 32 mit Spindelantrieb ausgebildet sein kann. Demgemäß fährt eine Spindel 34 aus einem Gehäuse des Elektromotors 32 aus, um das Bewegen der Lenkhandhabe 12 aus der in 1 gezeigten Verstaustellung in die in 3 gezeigte Funktionsstellung zu bewirken. Die Antriebseinrichtung kann jedoch auch beispielsweise als Zahnstangenantrieb ausgebildet sein.From the top view of the side door 14th in 1 , which corresponds to a representation in a plane spanned by the vehicle longitudinal axis x and the vehicle transverse axis y, it can be seen that the arrangement 10 a movement device 30th to extend the steering handle 12th includes. The movement device 30th includes according to the in 1 to 3rd shown variant of the arrangement 10 a drive device, which for example as an electric motor 32 can be designed with spindle drive. A spindle moves accordingly 34 from a housing of the electric motor 32 off to moving the steering handle 12th from the in 1 stowage shown in the in 3rd to cause shown functional position. The drive device can, however, also be designed as a rack and pinion drive, for example.

In 2 ist das Ausfahren der Spindel 34 aus dem Gehäuse des Elektromotors 32 durch einen Pfeil 36 veranschaulicht. Ein weiterer Pfeil 38 veranschaulicht in 2 das Ausfahren der Lenkhandhabe 12 aus dem Grundkörper 22 der Seitentür 14.In 2 is the extension of the spindle 34 from the housing of the electric motor 32 by an arrow 36 illustrated. Another arrow 38 illustrated in 2 extending the steering handle 12th from the main body 22nd the side door 14th .

Als Hubeinrichtung kann die Bewegungseinrichtung 30 beispielsweise einen in 2 gezeigten Scherenmechanismus 40 umfassen, bei welchem eine Mehrzahl von Stangen gelenkig miteinander verbunden ist. An einem freien Ende des Scherenmechanismus 40 ist ein Träger 42 angeordnet, an welchem die Lenkhandhabe 12 gehalten ist.The movement device 30th for example an in 2 shown scissor mechanism 40 comprise in which a plurality of rods are hingedly connected to one another. At one free end of the scissor mechanism 40 is a carrier 42 arranged on which the steering handle 12th is held.

In Zusammenschau von 2 mit 3 ist ersichtlich, dass die Lenkhandhabe 12, wenn sie ausreichend weit aus dem Grundkörper 22 der Seitentür 14 ausgefahren ist, um eine Schwenkachse 44 in ihre Gebrauchsstellung geschwenkt werden kann. Die Schwenkachse 44 erstreckt sich vorliegend im Wesentlichen parallel zur Fahrzeughochachse z, und die Schwenkachse 44 ist im Bereich einer Anbindung der Lenkhandhabe 12 an den Träger 42 ausgebildet.In synopsis of 2 With 3rd it can be seen that the steering handle 12th if they are sufficiently far from the base body 22nd the side door 14th is extended about a pivot axis 44 can be pivoted into their position of use. The pivot axis 44 In the present case, it extends essentially parallel to the vehicle vertical axis z and the pivot axis 44 is in the area of a connection to the steering handle 12th to the carrier 42 educated.

Das Verschenken der Lenkhandhabe 12 um die Schwenkachse 44 ist in 3 durch einen weiteren Pfeil 46 veranschaulicht. Des Weiteren ist aus 3 ersichtlich, dass die Spindel 34 noch weiter aus dem Gehäuse des Elektromotors 32 ausgefahren ist als dies in 2 gezeigt ist. Dementsprechend ist auch der Scherenmechanismus 40 weiter gestreckt.Giving away the steering handle 12th around the pivot axis 44 is in 3rd by another arrow 46 illustrated. Furthermore is off 3rd can be seen that the spindle 34 even further out of the housing of the electric motor 32 is extended than this in 2 is shown. The scissor mechanism is accordingly 40 further stretched.

In 4 ist die Lenkhandhabe 12 in einer Draufsicht auf eine Bedienseite oder Sichtseite der Lenkhandhabe 12 gezeigt. Dementsprechend ist ersichtlich, dass sich die Griffteile 18, 20, welche zu beiden Seiten der Lenkradnabe 16 angeordnet sind, in Richtung der Fahrzeughochachse z und der Fahrzeugquerachse y erstrecken können. Wenn der Nutzer der Lenkhandhabe 12 die Lenkhandhabe 12 an den beiden Griffteilen 18, 20 ergreift und um die Lenkradnabe 16 oder Drehachse dreht, so werden die Lenkbefehle ausgegeben, welche von der Erfassungseinrichtung 26 erfasst und von der Steuerungseinrichtung beziehungsweise dem Steuergerät 28 an den elektromechanischen Aktor des Kraftfahrzeugs weitergeleitet werden.In 4th is the steering handle 12th in a plan view of an operating side or visible side of the steering handle 12th shown. Accordingly, it can be seen that the handle parts 18th , 20th which are on either side of the steering wheel hub 16 are arranged, can extend in the direction of the vehicle vertical axis z and the vehicle transverse axis y. When the user of the steering handle 12th the steering handle 12th on the two handle parts 18th , 20th grabs and around the steering wheel hub 16 or the axis of rotation rotates, the steering commands are outputted from the detection device 26th detected and by the control device or the control device 28 be forwarded to the electromechanical actuator of the motor vehicle.

In Blickrichtung des Fahrers hinter der Lenkhandhabe 12 ist in dem Kraftfahrzeug eine Anzeige 48 beziehungsweise ein Display angeordnet (vergleiche 4). Auf dieser Anzeige 48 können, insbesondere digital, Zustände von Instrumenten des Kraftfahrzeugs angezeigt werden, beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit, eine Drehzahl oder dergleichen.In the direction of the driver's line of sight behind the steering handle 12th is a display in the motor vehicle 48 or a display arranged (cf. 4th ). On this ad 48 states of instruments of the motor vehicle can be displayed, in particular digitally, for example a driving speed, a rotational speed or the like.

Insbesondere aus einer Zusammenschau von 2 und 3 ist ersichtlich, dass die beiden Griffteile 18, 20 relativ zu einem Grundkörper 50 der Lenkhandhabe 12 verschiebbar ausgebildet sind. In der Verstaustellung (vergleiche 1) liegen die beiden Griffteile 18, 20 somit nahezu aneinander an. Demgegenüber sind die Griffteile 18, 20 dann, wenn sich die Lenkhandhabe 12 in ihrer Gebrauchsstellung gemäß 3 und 4 befindet, weiter voneinander beabstandet. Auf diese Weise kann auch eine flächenmäßig vergleichsweise große Lenkhandhabe 12 platzsparend an dem oder in dem Grundkörper 22 der Seitentür 14 verstaut werden, wenn die Lenkhandhabe 12 in ihre Verstaustellung verbracht ist. Es sind jedoch auch andere Geometrien als die vorstehend beispielhaft gezeigte Geometrie der Lenkhandhabe 12 bei der Anordnung 10 verwendbar.Especially from a synopsis of 2 and 3rd it can be seen that the two handle parts 18th , 20th relative to a base body 50 the steering handle 12th are designed to be displaceable. In the stowage position (compare 1 ) are the two handle parts 18th , 20th thus almost to one another. In contrast are the handle parts 18th , 20th then when the steering handle 12th in their position of use according to 3rd and 4th located, further spaced from each other. In this way, a steering handle that is comparatively large in terms of area can also be used 12th space-saving on or in the base body 22nd the side door 14th be stowed when the steering handle 12th is spent in their stowage position. However, there are also other geometries than the geometry of the steering handle shown above by way of example 12th in the arrangement 10 usable.

Vorzugsweise klappt die Lenkhandhabe 12 oder Lenkeinheit auch wieder automatisch ein, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Kraftfahrzeug abstellt, also wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs einen zum Fortbewegen des Kraftfahrzeugs ausgebildeten Antrieb des Kraftfahrzeugs deaktiviert beziehungsweise außer Betrieb nimmt.The steering handle preferably works 12th or steering unit also automatically reactivates when the driver of the motor vehicle turns off the motor vehicle, that is, when the driver of the motor vehicle deactivates or takes out of operation a drive of the motor vehicle designed to move the motor vehicle.

Das Verbringen der Lenkhandhabe 12 aus der in 3 gezeigten Gebrauchsstellung in die in 1 gezeigte Verstaustellung geschieht nach dem Abschalten des Kraftfahrzeugs vorzugsweise vor dem Öffnen der Seitentür 14. Das entsprechende Einfahren der Lenkhandhabe 12 aus der Funktionsstellung (vergleiche 3) in die Verstaustellung (vergleiche 1) kann insbesondere elektromotorisch bewirkt werden.Spending the steering handle 12th from the in 3rd position of use shown in 1 The stowage position shown takes place after the motor vehicle has been switched off, preferably before the side door is opened 14th . The corresponding retraction of the steering handle 12th from the functional position (compare 3rd ) in the stowage position (compare 1 ) can in particular be effected by an electric motor.

Des Weiteren kann auch das Verschwenken der Lenkhandhabe 12 um die Schwenkachse 44 und/oder das Verschieben der Griffteile 18, 20 mittels jeweiliger Aktoren bewirkt werden, welche insbesondere als Elektromotoren ausgebildet sein können. Es kann auch ein und derselbe Aktor, insbesondere ein und derselbe Elektromotor, das Verschwenken der Lenkhandhabe 12 um die Schwenkachse 44 und das Verschieben der Griffteile 18, 20 relativ zu dem Grundkörper 50 bewirken.In addition, the steering handle can also be pivoted 12th around the pivot axis 44 and / or moving the handle parts 18th , 20th be effected by means of respective actuators, which can in particular be designed as electric motors. One and the same actuator, in particular one and the same electric motor, can pivot the steering handle 12th around the pivot axis 44 and moving the handle parts 18th , 20th relative to the base body 50 cause.

In 5 ist eine Variante der Anordnung 10 gezeigt, welche weitgehend der in 1 bis 4 gezeigten Anordnung 10 entspricht, bei welcher jedoch als Antriebseinrichtung der Bewegungseinrichtung 30 ein Kompressor 52 zum Einsatz kommt. Die Hubeinrichtung der Bewegungseinrichtung 30 ist hierbei als Teleskoparm 54 ausgebildet. Wenn auf den Kompressor 52 verzichtet werden soll, um den Teleskoparm 54 pneumatisch, also mittels der vorliegend von dem Kompressor 52 bereitgestellten Druckluft auszufahren, so kann der Teleskoparm 54 auch an ein in dem Kraftfahrzeug vorhandenes Druckluftnetz angeschlossen sein.In 5 is a variant of the arrangement 10 shown, which largely correspond to the in 1 to 4th arrangement shown 10 corresponds, in which, however, as a drive device of the movement device 30th a compressor 52 is used. The lifting device of the movement device 30th is here as a telescopic arm 54 educated. When on the compressor 52 should be dispensed with the telescopic arm 54 pneumatically, so by means of the present from the compressor 52 to extend the compressed air provided, the telescopic arm 54 also be connected to a compressed air network present in the motor vehicle.

In der in 5 gezeigten Verstaustellung befindet sich die Lenkhandhabe 12 auf Höhe einer Innenseite 56 der Seitentür 14. Insbesondere befindet sich eine der Bedienseite oder Sichtseite abgewandte Rückseite der Lenkhandhabe 12 in Richtung der Fahrzeugquerachse y auf derselben Höhe wie die Innenseite 56 der Seitentür 14. Es kann jedoch auch bei dieser Variante der Anordnung 10 vorgesehen sein, dass die Lenkhandhabe 12 in der Verstaustellung zumindest bereichsweise in den Grundkörper 22 der Seitentür 14 versenkt ist.In the in 5 The stowage position shown is the steering handle 12th at the level of an inside 56 the side door 14th . In particular, there is a rear side of the steering handle facing away from the operating side or visible side 12th in the direction of the vehicle transverse axis y at the same height as the inside 56 the side door 14th . However, it can also be used in this variant of the arrangement 10 be provided that the steering handle 12th in the stowed position at least in some areas in the main body 22nd the side door 14th is sunk.

Insbesondere aus 6 ist ersichtlich, dass der Teleskoparm 54 eine Mehrzahl von einzelnen, ineinander geschobenen Segmenten 58 oder Teilstücken umfasst, welche beim Ausfahren der Lenkhandhabe 12 in Richtung eines in 6 gezeigten Pfeils 60 bewegt werden. Die vorliegend von dem Kompressor 52 bereitgestellte Druckluft bewirkt somit das Ausfahren der Lenkhandhabe 12 in die Funktionsstellung.In particular from 6th it can be seen that the telescopic arm 54 a plurality of individual, nested segments 58 or includes parts that when extending the steering handle 12th towards an in 6th arrow shown 60 be moved. The present from the compressor 52 The compressed air provided thus causes the steering handle to extend 12th in the functional position.

In 7 ist die Lenkhandhabe 12 in ihrer Gebrauchsstellung gezeigt. Hierbei ist der Teleskoparm 54 so weit ausgefahren, dass sich die Lenkhandhabe 12 vor dem Fahrer befindet. Des Weiteren ist der Grundkörper 50 der Lenkhandhabe 12 von dem Träger 42 weggeklappt gezeigt, welcher an dem freien Ende des Teleskoparms 54 angeordnet ist.In 7th is the steering handle 12th shown in their position of use. Here is the telescopic arm 54 extended so far that the steering handle 12th in front of the driver. Furthermore, the main body is 50 the steering handle 12th from the carrier 42 shown folded away, which at the free end of the telescopic arm 54 is arranged.

Das entsprechende Verschwenken des Grundkörpers 50 der Lenkhandhabe 12 um die Schwenkachse 44 ist in 7 sowie in 3 durch den Pfeil 46 veranschaulicht. Auch dieses Ausklappen der Lenkhandhabe 12 kann manuell oder automatisch, etwa mit Hilfe eines Elektromotors, ausgeführt werden.The corresponding pivoting of the base body 50 the steering handle 12th around the pivot axis 44 is in 7th as in 3rd by the arrow 46 illustrated. Also this folding out of the steering handle 12th can be carried out manually or automatically, for example with the help of an electric motor.

So wie in 3 veranschaulichen in 7 weitere Pfeile 62 das Verschieben der Griffteile 18, 20 relativ zu dem Grundkörper 50 der Lenkhandhabe 12 in ihre Bedienposition, in welcher die Griffteile 18, 20 weiter voneinander beabstandet sind als in der Verstaustellung der Lenkhandhabe 12.As in 3rd illustrate in 7th more arrows 62 moving the handle parts 18th , 20th relative to the base body 50 the steering handle 12th in their operating position, in which the handle parts 18th , 20th are spaced further apart than in the stowed position of the steering handle 12th .

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 202012004936 U1 [0004]

Claims

Arrangement of a steering handle (12) designed for steering a motor vehicle on a side door (14) of the motor vehicle, characterized in that the steering handle (12) has a detection device (26) for converting a steering command generated by the driver acting on the steering handle (12) , wherein the detection device (26) is designed to convert the steering command into a steering signal and output it, and the motor vehicle has a control device (28) which is designed to receive the steering signal and to generate a steering effect that influences the direction of travel of the motor vehicle can be controlled by the steering signal, the detection device (26) having a signal transmitter and the control device having a signal receiver compatible therewith.

Arrangement according to Claim 1 , characterized in that the signal transmitter and the signal receiver are connected by means of a signal line.

Arrangement according to Claim 2 , characterized in that the steering handle (12) can be moved from a stowed position into a functional position, the steering handle (12) being closer to an inside (56) of the side door (14) in the stowed position than in the functional position.

Arrangement according to Claim 3 , characterized in that the steering handle (12) is arranged in the stowed position level with the inside (56) of the side door (14) or is at least partially sunk into a base body (22) of the side door (14).

Arrangement according to Claim 3 or 4th , characterized in that the arrangement (10) comprises a movement device (30) which is designed to move the steering handle (12) from the stowed position into the functional position and / or from the functional position into the stowed position.

Arrangement according to Claim 5 , characterized in that the movement device (30) is designed to move the steering handle (12) into the functional position and / or the steering handle (12) as a function of moving the side door (14) from an open position to a closed position by deactivating a drive of the motor vehicle designed to move the motor vehicle into the stowed position.

Arrangement according to Claim 5 or 6th , characterized in that the movement device (30) comprises a drive device (32, 52) and a lifting device (40, 54), whereby a stroke of the lifting device (40, 54) can be brought about by operating the drive device (32, 52) , by means of which the steering handle (12) can be moved from the stowed position into the functional position and / or from the functional position into the stowed position.

Arrangement according to Claim 7 , characterized in that the lifting device is designed as a length-adjustable arm (54) which can be actuated in particular by means of compressed air, the steering handle (12) being held at a free end of the arm (54).

Arrangement according to one of the Claims 3 to 8th , characterized in that the steering handle (12) in the functional position can be moved into a position of use by pivoting about a pivot axis (44), wherein in the position of use of the steering handle (12) an operating side of the steering handle (12) is accessible to a user of the steering handle (12) is facing.

Arrangement according to Claim 8 or 9 , characterized in that the steering handle (12) has at least one handle part (18, 20) which can be moved into an operating position and locked there relative to a base body (50) of the steering handle (12).