DE102015119185A1

DE102015119185A1 - Steering device and motor vehicle with the steering device

Info

Publication number: DE102015119185A1
Application number: DE102015119185.7A
Authority: DE
Inventors: Jörg Höllermann; Eckhard Babbel; Eva BERNER
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2015-11-06
Filing date: 2015-11-06
Publication date: 2017-05-11
Anticipated expiration: 2035-11-07
Also published as: DE102015119185B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug (100), aufweisend eine Lenkeinheit (20) zum Lenken des Kraftfahrzeugs (100), wobei die Lenkeinheit (20) ein erstes Lenkelement (21) und ein zweites Lenkelement (22) aufweist, und einen Lenkstock (30), an welchem die Lenkeinheit (20) bewegbar angeordnet ist, wobei das erste Lenkelement (21) und das zweite Lenkelement (22) relativ zueinander bewegbar angeordnet sind und die Lenkeinheit (20) in einen aktivierten Zustand und einen deaktivierten Zustand schaltbar ist, wobei das erste Lenkelement (21) und das zweite Lenkelement (22) im aktivierten Zustand weiter voneinander beabstandet sind als im deaktivierten Zustand, wobei das erste Lenkelement (21) und das zweite Lenkelement (22) jeweils einen U-förmigen oder im Wesentlichen U-förmigen Griffbereich (21a, 22a) aufweisen.The present invention relates to a steering device (10) for a motor vehicle (100), comprising a steering unit (20) for steering the motor vehicle (100), wherein the steering unit (20) has a first steering element (21) and a second steering element (22) , and a steering column (30) on which the steering unit (20) is movably arranged, wherein the first steering element (21) and the second steering element (22) are arranged movable relative to each other and the steering unit (20) in an activated state and a deactivated state is switchable, wherein the first steering element (21) and the second steering element (22) in the activated state are further spaced apart than in the deactivated state, wherein the first steering element (21) and the second steering element (22) each have a U-shaped or substantially U-shaped grip portion (21a, 22a).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer mehrteiligen Lenkeinheit, die bewegbar an einem Lenkstock angeordnet ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Lenkvorrichtung.The present invention relates to a steering device for a motor vehicle with a multi-part steering unit, which is arranged movably on a steering column. Furthermore, the present invention relates to a motor vehicle with such a steering device.

Lenkvorrichtungen mit einer mehrteiligen Lenkeinheit sind im Stand der Technik bekannt. So zeigt beispielsweise die FR 2 861 657 A1 eine Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die bewegbar an einem Lenkstock angeordnet ist. Die Lenkvorrichtung weist eine Lenkeinheit mit zwei Lenkknüppeln auf. Die Lenkvorrichtung ist in einer Instrumententafel bzw. einem Armaturenbrett verstaubar. Hierzu können die beiden Lenkknüppel zunächst in Richtung des Lenkstocks bzw. eines Pralltopfes bewegt werden. Anschließend kann der Lenkstock einschließlich Lenkeinheit mittels einer Zahnstange in die Instrumententafel gefahren werden. Steering devices with a multi-part steering unit are known in the art. For example, shows the FR 2 861 657 A1 a steering device for a motor vehicle, which is arranged movably on a steering column. The steering device has a steering unit with two steering sticks. The steering device is stowed in an instrument panel or a dashboard. For this purpose, the two steering sticks can first be moved in the direction of the steering column or a baffle pot. Subsequently, the steering column including steering unit can be moved by means of a rack in the instrument panel.

Aus der DE 10 2006 006 995 A1 ist ebenfalls eine Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei welcher zwei Lenkknüppel in Richtung des Lenkstocks bewegt werden können. Anschließend kann der Lenkstock einschließlich der Lenkknüppel in Richtung einer Instrumententafel bewegt, jedoch nicht vollständig darin verstaut werden. From the DE 10 2006 006 995 A1 Also, a steering device for a motor vehicle is known, in which two steering sticks can be moved in the direction of the steering column. Subsequently, the steering column including the handlebars can be moved in the direction of an instrument panel, but not completely stowed in it.

Um die Lenkvorrichtung möglichst platzsparend im Kraftfahrzeug oder in der Instrumententafel anzuordnen, ist die Lenkeinheit im voranstehend genannten Stand der Technik möglichst klein ausgebildet. Hierzu wurde ein herkömmliches Lenkrad jeweils durch ein Paar Lenkknüppel ersetzt. Derartige Lenkknüppel sind für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs jedoch insbesondere bei längeren Autofahrten unangenehm in der Bedienung.To arrange the steering device as space-saving as possible in the motor vehicle or in the instrument panel, the steering unit in the above-mentioned prior art is designed to be as small as possible. For this purpose, a conventional steering wheel was replaced by a pair of steering sticks. Such Lenkknüppel are uncomfortable for a driver of the motor vehicle but especially during longer car rides in the operation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, der voranstehend beschriebenen Problematik zumindest teilweise Rechnung zu tragen. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfach und angenehm bedienbare und dabei raumoptimierte Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Lenkvorrichtung zu schaffen.Object of the present invention is to at least partially take into account the problem described above. In particular, it is an object of the present invention to provide a simple and comfortable to use while space-optimized steering device for a motor vehicle and a motor vehicle with such a steering device.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit der Lenkvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is solved by the claims. Further features and details of the invention will become apparent from the description and the drawings. In this case, features that are described in connection with the steering device, of course, also in connection with the motor vehicle according to the invention and in each case vice versa, so with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is or may be.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Die Lenkvorrichtung weist eine Lenkeinheit zum Lenken des Kraftfahrzeugs auf, wobei die Lenkeinheit ein erstes Lenkelement und ein zweites Lenkelement aufweist. Ferner weist die Lenkvorrichtung einen Lenkstock auf, an welchem die Lenkeinheit bewegbar angeordnet ist. Das erste Lenkelement und das zweite Lenkelement sind relativ zueinander bewegbar angeordnet und die Lenkeinheit ist in einen aktivierten Zustand und in einen deaktivierten Zustand schaltbar, wobei das erste Lenkelement und das zweite Lenkelement im aktivierten Zustand weiter voneinander beabstandet sind als im deaktivierten Zustand. Außerdem weisen das erste Lenkelement und das zweite Lenkelement jeweils einen U-förmigen oder im Wesentlichen U-förmigen Griffbereich auf.According to a first aspect of the present invention, there is provided a steering apparatus for a motor vehicle. The steering device has a steering unit for steering the motor vehicle, wherein the steering unit has a first steering element and a second steering element. Furthermore, the steering device has a steering column, on which the steering unit is movably arranged. The first steering element and the second steering element are arranged to be movable relative to one another and the steering unit is switchable into an activated state and into a deactivated state, wherein the first steering element and the second steering element in the activated state are spaced further apart than in the deactivated state. In addition, the first steering element and the second steering element each have a U-shaped or substantially U-shaped grip area.

Durch die U-förmigen Griffbereiche lässt sich die Lenkvorrichtung besonders einfach und komfortabel bedienen. Einem Fahrer wird eine bequeme Handhaltung sowohl auf „1-Uhr“ als auch auf „11-Uhr“ ermöglicht. Durch die geraden oder im Wesentlichen geraden Abschnitte der U-förmigen Griffbereiche ist es dabei trotzdem möglich, die Lenkvorrichtung platzsparend bereitzustellen. The U-shaped handle areas make the steering device particularly easy and comfortable to use. A driver is allowed a comfortable hand position on both "1 o'clock" and "11 o'clock". Due to the straight or substantially straight portions of the U-shaped grip portions, it is still possible to provide space for the steering device.

Unter einem U-förmigen Griffbereich ist insbesondere ein C-förmiger Abschnitt der Lenkeinheit mit zwei parallelen oder im Wesentlichen parallelen, geraden oder im Wesentlichen geraden Abschnitten zu verstehen. Bei einem im Wesentlichen U-förmigen Griffbereich müssen die geraden Abschnitte bzw. Schenkel nicht zwingend gerade oder parallel zueinander verlaufen sondern können auch in einem leichten Winkel zueinander stehen oder eine zumindest teilweise gekrümmte Form aufweisen. Die U-Form ist selbstverständlich nicht auf eine stehende U-Form beschränkt sondern ist je nach Ausrichtung der Lenkeinheit angeordnet. Im deaktivierten Zustand oder in einem Zustand, in welchem ein Kraftfahrzeug gerade aus gesteuert bzw. gelenkt wird, sind die U-förmigen Griffbereiche jeweils als liegende U-Form angeordnet. Außerdem sind die U-förmigen Griffbereiche bevorzugt in einer Ebene angeordnet, die sich orthogonal oder im Wesentlichen orthogonal zur einer Lenkachse der Lenkeinheit bzw. der Lenkvorrichtung befindet. Der U-förmige Griffbereich bzw. eine Projektion desselben spannt bevorzugt einen Winkelbereich zwischen 160° und 200°, besonders bevorzugt von ca. 180°, auf.Under a U-shaped handle portion is in particular a C-shaped portion of the steering unit with two parallel or substantially parallel, straight or substantially straight sections to understand. In the case of a substantially U-shaped grip region, the straight sections or legs do not necessarily have to run straight or parallel to one another but may also be at a slight angle to one another or have an at least partially curved shape. The U-shape is of course not limited to a standing U-shape but is arranged depending on the orientation of the steering unit. In the deactivated state or in a state in which a motor vehicle is being controlled or directed, the U-shaped grip regions are each arranged as a lying U-shape. In addition, the U-shaped gripping regions are preferably arranged in a plane which is orthogonal or substantially orthogonal to a steering axis of the steering unit or the steering device. The U-shaped grip region or a projection thereof preferably tensions an angle range between 160 ° and 200 °, particularly preferably approximately 180 °.

Unter einem Lenkstock ist insbesondere der feststehende Teil einer mechanischen Lenkung zwischen einer Instrumententafel und einer Lenkeinheit, beispielsweise eines Lenkrads, eines Kraftfahrzeugs zu verstehen. Der aktivierte Zustand der Lenkeinheit steht im Sinne der vorliegenden Erfindung für einen Zustand, in welchem die Lenkeinheit von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs oder Fahrzeuginsassen zum Lenken des Kraftfahrzeugs bedient werden kann. Im deaktivierten Zustand der Lenkeinheit ist dies hingegen nicht möglich. Der aktivierte Zustand kann beispielsweise in einem Fall vorliegen, in welchem das Kraftfahrzeug von einem Fahrer gefahren bzw. gelenkt werden soll. Der deaktivierte Zustand kann beispielsweise in einem Fall vorliegen, in welchem ein selbstfahrendes Kraftahrzeug ohne Hilfe einer Person fährt bzw. lenkt oder in einem Fall, in welchem das Kraftfahrzeug parkt und die Lenkvorrichtung nicht zu betätigen ist bzw. nicht betätigt werden soll – beispielsweise zum Schutze gegen Diebstahl.Under a steering column is in particular the fixed part of a mechanical steering between an instrument panel and a steering unit, such as a steering wheel, a motor vehicle to understand. The activated state of the steering unit is in the sense of the present invention for a state in which the steering unit can be operated by a driver of the motor vehicle or vehicle occupant for steering the motor vehicle. In the deactivated state of the steering unit, however, this is not possible. The activated state can be present, for example, in a case in which the motor vehicle is to be driven or steered by a driver. The deactivated state may for example be in a case in which a self-propelled motor vehicle drives or steers without the help of a person or in a case in which the motor vehicle is parked and the steering device is not operated or should not be operated - for example, for protection against theft.

Das erste Lenkelement und das zweite Lenkelement bilden bevorzugt zwei Hälften der Lenkeinheit. Insbesondere bilden das erste Lenkelement und das zweite Lenkelement zwei Hälften eines Lenkrades, wobei das Lenkrad gemäß der vorliegenden Erfindung nicht radförmig ausgestaltet ist.The first steering element and the second steering element preferably form two halves of the steering unit. In particular, the first steering element and the second steering element form two halves of a steering wheel, wherein the steering wheel according to the present invention is not designed wheel-shaped.

Der Abstand zwischen dem ersten Lenkelement und dem zweiten Lenkelement ist im aktivierten Zustand bevorzugt derart gewählt oder einstellbar, dass sich die beiden Lenkelemente ausreichend vom Lenkstock beabstanden und ein Fahrer zum Lenken des Kraftfahrzeugs komfortabel die U-förmigen oder im Wesentlichen U-förmigen Griffbereiche greifen kann. Für den deaktivierten Zustand sind die U-förmigen Griffbereiche in Richtung des Lenkstocks bewegbar. Hierzu sind Innenflächen der U-förmigen Griffbereiche und Außenflächen des Lenkstocks bzw. eines Pralltopfes des Lenkstocks komplementär ausgebildet. Dadurch können die U-förmigen Griffbereiche formschlüssig oder annähernd formschlüssig an den Lenkstock bewegt werden. Dadurch kann die Lenkvorrichtung im deaktivierten Zustand besonders platzsparend bereitgestellt werden. Somit kann die erfindungsgemäße Lenkvorrichtung im deaktivierten Zustand auch entsprechend platzsparend im Kraftfahrzeug angeordnet werden.The distance between the first steering element and the second steering element is preferably selected or adjustable in the activated state such that the two steering elements are sufficiently spaced from the steering column and a driver for steering the motor vehicle can comfortably grasp the U-shaped or substantially U-shaped grip regions , For the deactivated state, the U-shaped grip portions are movable in the direction of the steering column. For this purpose, inner surfaces of the U-shaped grip portions and outer surfaces of the steering column or a baffle pot of the steering column are formed complementary. As a result, the U-shaped grip areas can be moved positively or approximately positively to the steering column. As a result, the steering device can be provided in a particularly space-saving manner in the deactivated state. Thus, the steering device according to the invention in the deactivated state can also be arranged correspondingly space-saving in the motor vehicle.

Zum Bewegen bzw. Verstellen der beiden Lenkelemente der Lenkeinheit vom aktivierten Zustand in den deaktivierten Zustand und anders herum sind bevorzugt zwei Stellmotoren, bevorzugt zwei Elektromotoren, sowie zugehörige Stellmechanismen bereitgestellt. Zum Verstellen der Lenkvorrichtung in Längsrichtung bzw. eine Fahrtrichtung, d.h., zum Verstellen der Lenkeinheit relativ zum Lenkstock, weist die Lenkvorrichtung einen ersten Stellmotor sowie einen zugehörigen ersten Stellmechanismus auf. Zum Verstellen der beiden Lenkelemente relativ zueinander weist die Lenkvorrichtung einen zweiten Stellmotor sowie einen zugehörigen zweiten Stellmechanismus auf. Zum Verstellen der Lenkvorrichtung bzw. der Lenkeinheit von einem deaktivierten Zustand in einen aktivierten Zustand ist der Lenkstock durch den ersten Stellmotor und den ersten Stellmechanismus in Längsrichtung des Lenkstocks aus einer Instrumententafel heraus bewegbar. Anschließend sind die beiden Lenkelemente durch den zweiten Stellmotor sowie den zugehörigen zweiten Stellmechanismus voneinander beabstandbar, bis eine Endposition erreicht ist, in welcher ein Abstand zwischen den U-förmigen Griffbereichen und dem Lenkstock vorliegt, bei welchem der Fahrer die U-förmigen oder im Wesentlichen U-förmigen Griffbereiche zum Lenken des Kraftfahrzeugs komfortabel greifen kann. Zum Umschalten vom aktivierten Zustand in den deaktivierten Zustand kann die Lenkvorrichtung mittels der ersten und zweiten Stellmotoren sowie der ersten und zweiten Stellmechanismen auf entsprechend umgekehrte Weise zurück gestellt werden. For moving or adjusting the two steering elements of the steering unit from the activated state to the deactivated state and vice versa, preferably two servomotors, preferably two electric motors, as well as associated adjusting mechanisms are provided. For adjusting the steering device in the longitudinal direction or a direction of travel, that is, for adjusting the steering unit relative to the steering column, the steering device has a first servomotor and an associated first actuating mechanism. For adjusting the two steering elements relative to each other, the steering device has a second servomotor and an associated second actuating mechanism. For adjusting the steering device or the steering unit from a deactivated state to an activated state, the steering column can be moved out of an instrument panel by the first servo motor and the first positioning mechanism in the longitudinal direction of the steering column. Subsequently, the two steering elements by the second servo motor and the associated second actuating mechanism are spaced from each other until an end position is reached, in which there is a distance between the U-shaped gripping areas and the steering column, in which the driver U-shaped or substantially U -shaped grip areas for steering the motor vehicle can grip comfortably. To switch from the activated state to the deactivated state, the steering device by means of the first and second servomotors and the first and second adjusting mechanisms can be set back in accordance with the reverse manner.

Die Lenkvorrichtung ist erfindungsgemäß für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Straßenfahrzeug wie beispielsweise einen PKW oder einen LKW bereitgestellt. Die Lenkvorrichtung ist jedoch nicht darauf beschränkt. So ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich, dass die Lenkvorrichtung für ein Schienenfahrzug, ein Luftfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug bereitgestellt werden kann.The steering device is inventively provided for a motor vehicle, in particular for a road vehicle such as a car or a truck. However, the steering device is not limited to this. So it is within the scope of the present invention also possible that the steering device for a railcar, an aircraft or a watercraft can be provided.

Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dass die U-förmigen Griffbereiche der beiden Lenkelemente im deaktivierten Zustand einen geschlossenen oder im Wesentlichen geschlossenen Ring bilden. Die beiden Lenkelemente sind in diesem Fall bevorzugt derart, insbesondere komplementär zum Lenkstock, ausgebildet, dass dieser von den Lenkelementen im deaktivierten Zustand vollumfänglich oder im Wesentlichen vollumfänglich umschließbar bzw. umgreifbar ist. Die beiden Lenkelemente können dadurch für den deaktivierten Zustand bei maximaler Grifffläche für den Fahrer auf eine relativ kleine Baugröße zusammengeklappt und dadurch platzsparend im Kraftfahrzeug angeordnet werden. Unter einem geschlossenen oder im Wesentlichen geschlossenen Ring ist vorliegend ein Ring aus den beiden U-förmigen Griffbereichen zu verstehen, der geschlossen oder mit einem geringen Abstand zwischen den beiden U-förmigen Griffbereichen von beispielsweise weniger als 50 mm im Wesentlichen geschlossen ist. Der Lenkstock ist durch die beiden U-förmigen Griffbereiche im deaktivierten Zustand bevorzugt derart vollumfänglich oder im Wesentlichen vollumfänglich umschließbar, dass zumindest abschnittsweise mehr als 80%, bevorzugt mehr als 90%, besonders bevorzugt mehr als 95% einer Außenumfangslinie des Lenkstocks durch die beiden U-förmigen Griffbereiche abgedeckt sind. Innenflächen der U-förmigen Griffbereiche können hierbei kontaktierend auf der entsprechenden Außenumfangsfläche des Lenkstocks angeordnet sein oder von der entsprechenden Außenumfangsfläche leicht, beispielsweise mit einem Abstand von weniger als 50mm, beabstandet sein. Durch den erfindungsgemäßen geringen Volumen-Flächenbedarf kann die Lenkvorrichtung besonders platzsparend im Kraftfahrzeug angeordnet werden.According to one embodiment of the present invention, it is possible that the U-shaped grip portions of the two steering elements form a closed or substantially closed ring in the deactivated state. In this case, the two steering elements are preferably designed in such a way, in particular complementary to the steering column, that it can be fully enclosed or encompassed by the steering elements in the deactivated state in their entirety or substantially completely. The two steering elements can thereby be folded for the disabled state at maximum grip surface for the driver to a relatively small size and thus arranged to save space in the vehicle. In the present case, a closed or substantially closed ring is to be understood as meaning a ring of the two U-shaped gripping regions, which is closed or substantially closed with a small distance between the two U-shaped gripping regions of, for example, less than 50 mm. The steering column is by the two U-shaped grip portions in the deactivated state preferably fully or substantially fully encompassed that at least partially more than 80%, preferably more than 90%, more preferably more than 95% of an outer circumferential line of the steering column through the two U -shaped handle areas are covered. Inner surfaces of the U-shaped gripping regions can hereby be arranged in contact with the corresponding outer circumferential surface of the steering column or can be easily detached from the corresponding outer peripheral surface. for example, with a distance of less than 50mm, be spaced. Due to the low volume area requirement according to the invention, the steering device can be arranged in a particularly space-saving manner in the motor vehicle.

Ferner ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung möglich, dass die Lenkeinheit einen ersten Verbindungsabschnitt und einen zweiten Verbindungsabschnitt aufweist, wobei zwei Schenkel des ersten U-förmigen Griffbereichs des ersten Lenkelements durch den ersten Verbindungsabschnitt und zwei Schenkel des zweiten U-förmigen Griffbereichs des zweiten Lenkelements durch den zweiten Verbindungsabschnitt am Lenkstock befestigt sind. Genauer gesagt sind das erste Lenkelement, der erste Verbindungsabschnitt, das zweite Lenkelement und der zweite Verbindungsabschnitt derart ausgestaltet und angeordnet, dass das erste Lenkelement, der erste Verbindungsabschnitt, das zweite Lenkelement und der zweite Verbindungsabschnitt im deaktivierten Zustand der Lenkeinheit in einer Ansicht auf eine Ebene, die orthogonal zur einer Lenkachse der Lenkeinheit verläuft, die Form einer 8, insbesondere einer liegenden 8, oder im Wesentlichen einer 8 bilden. Durch die Befestigung der U-förmigen Griffbereiche über die beiden Schenkel am Lenkstock kann eine besonders gleichmäßige und stabile Befestigung der Lenkelemente am Lenkstock bereitgestellt werden. Die U-förmigen Griffbereiche und die Verbindungsabschnitte können jeweils zweiteilig bereitgestellt sein. Bevorzugt sind die U-förmigen Griffbereiche mit den Verbindungsabschnitten einteilig, also monolithisch ausgestaltet. Unter der Befestigung der Verbindungsabschnitte am Lenkstock ist eine bewegbare Befestigung zu verstehen, d.h., trotz der Befestigung sind die Verbindungsabschnitte selbstverständlich weiterhin relativ zum Lenkstock beweglich.Further, in the present invention, it is possible that the steering unit has a first connecting portion and a second connecting portion, wherein two legs of the first U-shaped grip portion of the first steering member through the first connecting portion and two legs of the second U-shaped grip portion of the second steering element are secured by the second connecting portion on the steering column. More specifically, the first steering member, the first connecting portion, the second steering member and the second connecting portion are configured and arranged such that the first steering member, the first connecting portion, the second steering member and the second connecting portion in the inactivated state of the steering unit in a plane view that is orthogonal to a steering axis of the steering unit, the shape of an 8, in particular a lying 8, or substantially form an 8. By attaching the U-shaped handle portions on the two legs on the steering column a particularly uniform and stable attachment of the steering elements can be provided on the steering column. The U-shaped gripping regions and the connecting sections can each be provided in two parts. Preferably, the U-shaped grip portions are integrally formed with the connecting portions, that is monolithic. The attachment of the connecting sections to the steering column is understood to mean a movable attachment, that is to say, in spite of the attachment, the connecting sections are, of course, still movable relative to the steering column.

Außerdem ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, dass die Lenkeinheit einen ersten Verbindungsabschnitt und einen zweiten Verbindungsabschnitt aufweist, wobei das erste Lenkelement durch den ersten Verbindungsabschnitt und das zweite Lenkelement durch den zweiten Verbindungsabschnitt am Lenkstock angeordnet, insbesondere befestigt, sind und sich die Verbindungsabschnitte zumindest abschnittsweise abgewinkelt von den Enden der U-förmigen Griffbereiche in Längsrichtung des Lenkstocks erstrecken. D.h., die U-förmigen Griffbereiche sind in einer anderen Ebene als Befestigungspunkte bzw. Befestigungsbereiche zwischen der Lenkeinheit bzw. den Verbindungsabschnitten und dem Lenkstock angeordnet. Dadurch ist es auf besonders vorteilhafte Weise möglich, dass die Innenflächen der U-förmigen oder im Wesentlichen U-förmigen Griffbereiche komplementär zum Außenumfang bzw. einem Außenumfangsbereich des Lenkstocks denselben umschließen und trotzdem an demselben befestigt sind. Dadurch kann zwischen den U-förmigen Griffbereichen und dem Lenkstock im aktivierten Zustand ein großzügiger Platz geschaffen werden, welcher vorteilhaft von Instrumenten am Lenkstock, beispielsweise Lenkstockschalter, genutzt werden kann. Die Verbindungsabschnitte erstrecken sich hierbei bevorzugt parallel oder in einem spitzen Winkel zur Lenkachse der Lenkeinheit bzw. von den U-förmigen Griffbereichen ausgehend in Fahrtrichtung oder in Richtung einer Instrumententafel des Kraftfahrzeugs in einem eingebauten Zustand der Lenkvorrichtung in das Kraftfahrzeug. Wie vorstehend ist es auch hierbei von Vorteil, wenn zwei Schenkel des ersten U-förmigen Griffbereichs des ersten Lenkelements durch den ersten Verbindungsabschnitt und zwei Schenkel des zweiten U-förmigen Griffbereichs des zweiten Lenkelements durch den zweiten Verbindungsabschnitt am Lenkstock befestigt sind.In addition, according to the present invention, it is possible that the steering unit has a first connecting portion and a second connecting portion, wherein the first steering member through the first connecting portion and the second steering member through the second connecting portion arranged on the steering column, in particular fastened, and the connecting portions at least extend in sections angled from the ends of the U-shaped handle portions in the longitudinal direction of the steering column. That is, the U-shaped grip portions are disposed in a plane other than attachment points between the steering unit (s) and the steering column. This makes it possible in a particularly advantageous manner, that the inner surfaces of the U-shaped or substantially U-shaped grip portions complementary to the outer periphery or an outer peripheral region of the steering column enclose the same and are still attached to the same. As a result, a generous space can be created between the U-shaped grip areas and the steering column in the activated state, which can be advantageously used by instruments on the steering column, for example, steering column switch. The connecting portions preferably extend parallel or at an acute angle to the steering axis of the steering unit or from the U-shaped grip areas in the direction of travel or in the direction of an instrument panel of the motor vehicle in an installed state of the steering device in the motor vehicle. As above, it is also advantageous in this case if two limbs of the first U-shaped grip region of the first steering element are fastened to the steering column by the first connection section and two limbs of the second U-shaped grip region of the second steering element by the second connection section.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist es erfindungsgemäß möglich, dass am Lenkstock ein erster Lenkstockschalter und ein zweiter Lenkstockschalter angeordnet sind, wobei der erste Lenkstockschalter und der zweite Lenkstockschalter für den aktivierten Zustand der Lenkeinheit aus derselben heraus bewegbar sind und für den deaktivierten Zustand der Lenkeinheit in dieselbe hinein, insbesondere vollständig hinein, bewegbar sind. Die Lenkstockschalter können hierbei von demselben Stellmotor und demselben Stellmechanismus wie die U-förmigen Griffbereiche angetrieben bzw. bewegt werden. Dadurch ist es möglich, die Lenkstockschalter auf derselben Ebene wie die Griffbereiche oder einer Ebene in der Nähe der Ebene der Griffbereiche bereitzustellen. Dies führt zu einer einfachen Handhabung der Lenkvorrichtung. Ferner ist es möglich, die U-förmigen Griffbereiche für den deaktivierten Zustand bis zum Lenkstock oder zumindest sehr nahe an den Lenkstock zu bewegen, wobei die Lenkstockschalter hierbei ebenfalls in Richtung des Lenkstocks bzw. in denselben hinein, bewegbar sind.According to a further advantageous embodiment, it is inventively possible that a first steering column switch and a second steering column switch are arranged on the steering column, wherein the first steering column switch and the second steering column switch for the activated state of the steering unit are movable out of the same and for the deactivated state of the steering unit in the same into it, in particular completely into it, are movable. The steering column switches can in this case be driven or moved by the same positioning motor and the same positioning mechanism as the U-shaped grip areas. This makes it possible to provide the steering column switches on the same plane as the grip areas or a plane near the plane of the grip areas. This leads to easy handling of the steering device. Further, it is possible to move the U-shaped grip portions for the deactivated state to the steering column or at least very close to the steering column, wherein the steering column switch in this case also in the direction of the steering column or into it, are movable.

Von weiterem Vorteil kann es gemäß der vorliegenden Erfindung sein, wenn die Lenkvorrichtung wenigstens zwei Bedienelemente aufweist und zwischen dem aktivierten Zustand der Lenkeinheit und dem deaktivierten Zustand der Lenkeinheit durch gleichzeitiges Betätigen der beiden Bedienelemente umschaltbar ist. Die beiden Bedienelemente sind bevorzugt flächenbündig rechts und links an einer Stirnseite des Lenkstockschalters bzw. rechts und links vorne außen am Pralltopf angeordnet. Dadurch kann ist die Lenkvorrichtung weiterhin besonders platzsparend ausgebildet und dabei einfach in den aktivierten bzw. deaktivierten Zustand gebracht werden. Die Bedienelemente sind zum Umschalten zwischen dem aktivierten Zustand und dem deaktivierten Zustand jederzeit erreichbar. Durch die Voraussetzung der gleichzeitigen Betätigung wird ein versehentliches Umschalten bei Betätigung nur eines Elementes ausgeschlossen.It may be further advantage according to the present invention, when the steering device has at least two controls and between the activated state of the steering unit and the deactivated state of the steering unit by simultaneous actuation of the two controls is switchable. The two controls are preferably flush mounted right and left on an end face of the steering column switch or right and left front outside the baffle pot. As a result, the steering device is furthermore designed to be particularly space-saving and thereby easily brought into the activated or deactivated state. The controls are available for switching between the activated state and the deactivated state at any time. Due to the requirement of simultaneous operation is a accidental switching when operating only one element excluded.

Ferner ist es erfindungsgemäß möglich, dass der aktivierte Zustand sowie der deaktivierte Zustand der Lenkeinheit und/oder eine Verfügbarkeit für den aktivierten Zustand sowie den deaktivierten Zustand der Lenkeinheit an der Lenkeinheit und/oder am Lenkstock mittels einer Visualisierungseinheit visualisierbar sind. Durch die Visualisierungseinheit kann ein Fahrer bzw. ein Fahrzeuginsasse auf die Möglichkeit eines deaktivierten Zustandes oder das Erfordernis eines aktivierten Zustandes hingewiesen werden. Die Visualisierungseinheit weist beispielsweise optische Elemente auf, die dem Fahrer den aktivierten Zustand und den deaktivierten Zustand der Lenkeinheit sowie die Verfügbarkeit für den aktivierten Zustand und den deaktivierten Zustand der Lenkeinheit anzeigen können. Die optischen Elemente können beispielsweise in Form eines Lichtbandes ausgestaltet sein, das jeweils an einer Oberfläche der U-förmigen Griffbereiche, bevorzugt flächenbündig mit denselben, angeordnet ist. In einem aktivierten Zustand oder zum Anzeigen der Möglichkeit zum Umschalten in den aktivierten Zustand kann das Lichtband beispielsweise in einer ersten Farbe leuchten und in dem deaktivierten Zustand oder zum Anzeigen der Möglichkeit zum Umschalten in den deaktivierten Zustand kann das Lichtband beispielsweise in einer zweiten, sich von der ersten Farbe unterscheidenden Farbe, leuchten. Als alternative oder weitere Visualisierungseinheit kann eine farblich wechselnde Hinterleuchtung der beiden Bedienelemente dienen. Die erfindungsgemäße Visualisierungsvorrichtung ist besonders platzsparend und dennoch zuverlässig zum Anzeigen der jeweiligen Zustände bzw. der Möglichkeit zum Umschalten in dieselben.Furthermore, it is possible according to the invention for the activated state and the deactivated state of the steering unit and / or an availability for the activated state and the deactivated state of the steering unit to be visualized on the steering unit and / or on the steering column by means of a visualization unit. By the visualization unit, a driver or a vehicle occupant may be informed of the possibility of a deactivated state or the requirement of an activated state. The visualization unit has, for example, optical elements which can indicate to the driver the activated state and the deactivated state of the steering unit as well as the availability for the activated state and the deactivated state of the steering unit. The optical elements may be configured, for example, in the form of a light band, which is in each case arranged on a surface of the U-shaped grip regions, preferably flush with the same. In an activated state or for indicating the possibility of switching to the activated state, the light band may, for example, illuminate in a first color and in the deactivated state or for indicating the possibility of switching to the deactivated state, the light band may be illuminated, for example, in a second one the first color distinctive color, light up. As an alternative or further visualization unit, a color-changing backlighting of the two operating elements can be used. The visualization device according to the invention is particularly space-saving and yet reliable for displaying the respective states or the possibility of switching over to the same.

Von weiterem Vorteil kann es gemäß der vorliegenden Erfindung sein, wenn an der Lenkeinheit und/oder dem Lenkstock wenigstens eine Sensoreinheit, insbesondere eine Kraftsensoreinheit und/oder eine Abstandssensoreinheit, als Einklemmschutz angeordnet ist. Dadurch kann verhindert werden, dass beim automatischen Umschalten bzw. Verstellen zwischen dem aktivierten Zustand und dem deaktivierten Zustand der Lenkeinheit, nachdem die beiden Bedienelemente betätigt wurden, Gegenstände oder Körperteile zwischen der Lenkeinheit und dem Lenkstock eingeklemmt werden. So können beispielsweise mehrere Abstandssensoreinheiten bereitgestellt sein, die beim Umschalten vom aktivierten Zustand in den deaktivierten Zustand beispielsweise eine Hand zwischen einem Lenkelement und dem Lenkstock erkennen und daraufhin ein Signal an einen Controller ausgeben, der den Umschaltvorgang unterbrechen kann. Somit kann, noch bevor sich ein Kraftfahrzeuginsasse eine Verletzung durch die Lenkvorrichtung zuziehen würde, der Umschaltprozess rechtzeitig unterbrochen werden. Ferner ist es im Sinne der vorliegenden Erfindung möglich, dass die wenigstens eine Sensoreinheit eine Kraftsensoreinheit aufweist. Durch die Kraftsensoreinheit kann ein Einklemmen dahingehend verhindert oder zumindest abgeschwächt werden, dass beispielsweise eine eingeklemmte Hand zwischen der Lenkeinheit und dem Lenkstock beim Umschalten vom aktivierten Zustand in den deaktivierten Zustand aufgrund einer entsprechend hohen Krafteinwirkung auf die Kraftsensoreinheit erkannt wird und der Umschaltprozess entsprechend unterbrochen oder reversiert wird. Bevorzugt können sowohl die Abstandssensoreinheit als auch die Kraftsensoreinheit im Lenkstock und/oder in der Lenkeinheit bereitgestellt werden. Die Kraftsensoreinheit dient hierbei insbesondere der Sicherheit, falls ein Gegenstand oder ein Körperteil durch die Abstandssensoreinheit nicht erkannt werden sollte. Darüber hinaus kann mittels der Kraftsensoreinheit auch eine sonstige Fehlfunktion der Lenkvorrichtung beim Umschalten vom aktivierten Zustand in den deaktivierten Zustand oder vom deaktivierten Zustand in den aktivierten Zustand erkannt werden, wenn beispielsweise eine höhere Kraft als üblich zum Umschalten zwischen den beiden Zuständen erforderlich sein sollte.It may be further advantageous according to the present invention if at least one sensor unit, in particular a force sensor unit and / or a distance sensor unit, is arranged on the steering unit and / or the steering column as anti-pinch protection. Thereby, it can be prevented that in the automatic switching between the activated state and the deactivated state of the steering unit, after the two operating elements have been operated, objects or body parts are pinched between the steering unit and the steering column. Thus, for example, a plurality of distance sensor units may be provided, which recognize, for example, a hand between a steering element and the steering column when switching from the activated state to the deactivated state and then output a signal to a controller, which can interrupt the switching process. Thus, even before an occupant of the vehicle would be injured by the steering device, the switching process may be interrupted in a timely manner. Furthermore, it is possible in the sense of the present invention that the at least one sensor unit has a force sensor unit. By the force sensor unit pinching can be prevented or at least mitigated that, for example, a trapped hand between the steering unit and the steering column when switching from the activated state to the deactivated state due to a correspondingly high force on the force sensor unit is detected and the switching process interrupted or reversed accordingly becomes. Preferably, both the distance sensor unit and the force sensor unit can be provided in the steering column and / or in the steering unit. In this case, the force sensor unit serves in particular for safety if an object or a body part should not be recognized by the distance sensor unit. In addition, by means of the force sensor unit, a further malfunction of the steering device when switching from the activated state to the deactivated state or from the deactivated state to the activated state can be detected if, for example, a higher force than usual should be required for switching between the two states.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Kraftfahrzeug mit der vorstehend im Detail beschriebenen Lenkvorrichtung bereitgestellt. Damit bringt das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf die erfindungsgemäße Lenkvorrichtung beschrieben worden sind.According to a further aspect of the present invention, a motor vehicle is provided with the steering device described in detail above. Thus, the motor vehicle according to the invention brings with it the same advantages as have been described in detail with reference to the steering device according to the invention.

Bei einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dass die Multifunktionsanzeige für den aktivierten Zustand der Lenkeinheit aufklappbar oder aus der Instrumententafel oder dem Lenkstock heraus bewegbar ist und für den deaktivierten Zustand der Lenkeinheit zuklappbar oder in die Instrumententafel oder den Lenkstock hinein, insbesondere vollständig hinein, bewegbar ist. Dadurch kann die Raumoptimierung für den deaktivierten Zustand noch weiter vorangetrieben werden. So ist es vorliegend auch möglich, dass ein Gaspedal, ein Kupplungspedal und/oder ein Bremspedal des Kraftfahrzeugs für den aktivierten Zustand der Lenkeinheit aus einem Kraftfahrzeugabschnitt heraus bewegbar sind und für den deaktivierten Zustand der Lenkeinheit in den Kraftfahrzeugabschnitt hinein, insbesondere vollständig hinein, bewegbar sind. Das Gaspedal, das Kupplungspedal und/oder das Bremspedal können für den deaktivierten Zustand beispielsweise im Fahrzeugboden (Kraftfahrzeugabschnitt) versenkt werden.In one embodiment of the present invention, it is possible that the multi-function display for the activated state of the steering unit can be opened or moved out of the instrument panel or the steering column and for the deactivated state of the steering unit hinged or into the instrument panel or the steering column into, in particular completely , is movable. As a result, the space optimization for the deactivated state can be driven even further. Thus, in the present case, it is also possible for an accelerator pedal, a clutch pedal and / or a brake pedal of the motor vehicle to be movable out of a motor vehicle section for the activated state of the steering unit and to be movable into the motor vehicle section, in particular completely inward, for the deactivated state of the steering unit , The accelerator pedal, the clutch pedal and / or the brake pedal can be sunk for the deactivated state, for example, in the vehicle floor (motor vehicle section).

Außerdem ist es im Sinne der vorliegenden Erfindung möglich, dass das Kraftfahrzeug ein selbstfahrendes Kraftfahrzeug ist und die Lenkvorrichtung für einen selbstfahrenden Modus des Kraftfahrzeugs in den aktivierten Zustand schaltbar ist und für einen nicht-selbstfahrenden Modus des Kraftfahrzeugs in den deaktivierten Zustand schaltbar ist. Bei einem solchen Kraftfahrzeug lässt sich der gewonnene Platz beispielsweise durch einen Fahrer bzw. Kraftfahrzeuginsassen nutzen, der in einem deaktivierten Zustand während der Fahrt des Kraftfahrzeugs entsprechend besser arbeiten oder sich entspannen kann. Die erfindungsgemäß bauraumoptimierte Lenkvorrichtung kann ferner besonders platzsparend vollständig in bzw. hinter einer Instrumententafel versteckt bzw. in dieselbe hinein bewegt werden. Dies bringt nicht nur Vorteile bezüglich eines vergrößerten Fahrgastraumes während der Fahrt eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs mit sich, sondern kann auch hinsichtlich einer Wegfahrsperre bei einem geparkten Kraftfahrzeug genutzt werden.Moreover, it is possible for the purposes of the present invention that the motor vehicle is a self-propelled motor vehicle and the steering device for a self-propelled mode of the motor vehicle is switchable to the activated state and is switchable for a non-self-driving mode of the motor vehicle in the deactivated state. In such a motor vehicle, the space gained can be used, for example, by a driver or motor vehicle occupant who, in a deactivated state, can accordingly work better or relax during the drive of the motor vehicle. The inventively space-optimized steering device can also be particularly space-saving completely hidden in or behind an instrument panel or moved into the same. This not only brings advantages in terms of an enlarged passenger compartment while driving a self-propelled motor vehicle with it, but can also be used with respect to an immobilizer in a parked motor vehicle.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder der Zeichnung hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein.Further, measures improving the invention will become apparent from the following description of various embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the claims, description or drawings resulting features and / or advantages, including constructive details and spatial arrangements may be essential to the invention both in itself and in the various combinations.

Es zeigen jeweils schematisch:Each show schematically:

1 eine perspektivische Ansicht einer Lenkvorrichtung in einem Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 1 a perspective view of a steering device in a motor vehicle according to an embodiment of the present invention,

2 eine Vorderansicht einer Lenkeinheit der Lenkvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem deaktivierten Zustand, 2 4 is a front view of a steering unit of the steering apparatus according to an embodiment of the present invention in a deactivated state;

3 eine Vorderansicht einer Lenkeinheit der Lenkvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem aktivierten Zustand, und 3 a front view of a steering unit of the steering apparatus according to an embodiment of the present invention in an activated state, and

4 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung. 4 a side view of a motor vehicle with a steering device according to the invention.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 4 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of action are in the 1 to 4 each provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht von Teilen eines Kraftfahrzeuginnenraums mit einer Instrumententafel 110 und einer daran befestigten Lenkvorrichtung 10. Die Lenkvorrichtung 10 weist eine Lenkeinheit 20 und einen Lenkstock 30 auf. Oberhalb des Lenkstocks 30 ist gemäß 1 eine auf und zu klappbare Multifunktionsanzeige 120 zum Anzeigen der Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Drehzahl und weiteren Betriebsparametern angeordnet. Die Multifunktionsanzeige 120 ist für einen aktivierten Zustand der Lenkeinheit 20 aufklappbar und für einen deaktivierten Zustand der Lenkeinheit 20 zuklappbar. Außerdem sind in 1 ein Gaspedal 130, ein Kupplungspedal 140 und ein Bremspedal 150 dargestellt, die für den aktivierten Zustand der Lenkeinheit 20 aus einem Kraftfahrzeugabschnitt 160 heraus bewegbar sind und für den deaktivierten Zustand der Lenkeinheit 20 in den Kraftfahrzeugabschnitt 160, genauer gesagt den Unterboden des Kraftfahrzeugs 100, vollständig hinein bewegbar sind. Alternativ können die Pedale auch in entsprechende Aussparungen einer davorliegenden Spritzwand verfahren werden. Die Pedale 130, 140, 150 sowie die Multifunktionsanzeige sind hierbei zusammen mit der bzw. abgestimmt auf die Lenkvorrichtung 10 bewegbar. 1 shows a perspective view of parts of a motor vehicle interior with an instrument panel 110 and a steering device attached thereto 10 , The steering device 10 has a steering unit 20 and a steering column 30 on. Above the steering column 30 is according to 1 a hinged multifunction display 120 arranged to display the vehicle speed, a speed and other operating parameters. The multifunction display 120 is for an activated state of the steering unit 20 hinged and for a deactivated state of the steering unit 20 zuklappbar. Also, in 1 an accelerator pedal 130 , a clutch pedal 140 and a brake pedal 150 shown for the activated state of the steering unit 20 from a motor vehicle section 160 are movable out and for the deactivated state of the steering unit 20 in the motor vehicle section 160 More precisely, the underbody of the motor vehicle 100 , are completely movable into it. Alternatively, the pedals can be moved into corresponding recesses of a preceding bulkhead. The pedals 130 . 140 . 150 as well as the multifunction display are in this case together with or matched to the steering device 10 movable.

Die in 1 dargestellte Lenkeinheit 20 der Lenkvorrichtung 10 weist ein erstes Lenkelement 21 und ein zweites Lenkelement 22 auf und ist an dem Lenkstock 30 bewegbar angeordnet. Das erste Lenkelement 21 und das zweite Lenkelement 22 sind relativ zueinander bewegbar angeordnet. Die Lenkeinheit 20 ist in einen aktivierten Zustand und einen deaktivierten Zustand schaltbar, wobei das erste Lenkelement 21 und das zweite Lenkelement 22 im aktivierten Zustand weiter voneinander beabstandet sind als im deaktivierten Zustand. 1 stellt eine Lenkeinheit 20 bzw. eine Lenkvorrichtung 10 im aktivierten Zustand dar, in welchem sich der Lenkstock 30 in einem von der Instrumententafel heraus bewegten Zustand befindet und das erste Lenkelement 21 sowie das zweite Lenkelement 22 maximal voneinander beabstandet sind. Wie in 1 sowie 2 und 3 dargestellt, weisen das erste Lenkelement 21 und das zweite Lenkelement 22 jeweils einen U-förmigen Griffbereich 21a, 22a auf.In the 1 illustrated steering unit 20 the steering device 10 has a first steering element 21 and a second steering element 22 on and is on the steering column 30 movably arranged. The first steering element 21 and the second steering element 22 are arranged movable relative to each other. The steering unit 20 is switchable to an activated state and a deactivated state, wherein the first steering element 21 and the second steering element 22 are further spaced apart in the activated state than in the deactivated state. 1 represents a steering unit 20 or a steering device 10 in the activated state, in which the steering column 30 is in a state moved from the instrument panel out and the first steering element 21 and the second steering element 22 are maximally spaced from each other. As in 1 such as 2 and 3 shown, the first steering element 21 and the second steering element 22 each a U-shaped handle area 21a . 22a on.

Ferner weist die dargestellte Lenkeinheit 20 einen ersten Verbindungsabschnitt 21b und einen zweiten Verbindungsabschnitt 22b auf, wobei zwei Schenkel des ersten U-förmigen Griffbereichs 21a des ersten Lenkelements 21 durch den ersten Verbindungsabschnitt 21b und zwei Schenkel des zweiten U-förmigen Griffbereichs 22a des zweiten Lenkelements 22 durch den zweiten Verbindungsabschnitt 22b am Lenkstock 30 befestigt sind.Furthermore, the illustrated steering unit 20 a first connection section 21b and a second connecting portion 22b on, wherein two legs of the first U-shaped handle portion 21a of the first steering element 21 through the first connection section 21b and two legs of the second U-shaped handle portion 22a of the second steering element 22 through the second connection section 22b on the steering column 30 are attached.

Außerdem zeigt 1, dass sich die Verbindungsabschnitte 21b, 22b abschnittsweise abgewinkelt von den Enden der U-förmigen Griffbereiche 21a, 22a in Längsrichtung des Lenkstocks 30 bzw. in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 100 erstrecken. Also shows 1 in that the connecting sections 21b . 22b partially angled from the ends of the U-shaped grip areas 21a . 22a in the longitudinal direction of the steering column 30 or in the direction of travel of the motor vehicle 100 extend.

1 zeigt ferner einen ersten Lenkstockschalter 23 und einen zweiten Lenkstockschalter 24, die für den aktivierten Zustand der Lenkeinheit 20 aus derselben heraus bewegbar sind und für den deaktivierten Zustand der Lenkeinheit 20 vollständig in dieselbe hinein bewegbar sind. 1 further shows a first steering column switch 23 and a second steering column switch 24 responsible for the activated state of the steering unit 20 are movable out of the same and for the deactivated state of the steering unit 20 are completely movable into the same.

Auf dem Pralltopf des Lenkstocks sind gemäß 1 ferner zwei Bedienelemente 25 angeordnet, wobei zwischen dem aktivierten Zustand der Lenkeinheit 20 und dem deaktivierten Zustand der Lenkeinheit 20 durch gleichzeitiges Betätigen der beiden Bedienelemente 25 umschaltbar ist.On the baffle of the steering stick are according to 1 Furthermore, two controls 25 arranged, wherein between the activated state of the steering unit 20 and the deactivated state of the steering unit 20 by simultaneously pressing the two operating elements 25 is switchable.

1 zeigt ferner eine Lenkachse 60, um welche die Lenkvorrichtung 10 bzw. die Lenkeinheit 20 drehbar bzw. auslenkbar ist. 1 further shows a steering axle 60 to which the steering device 10 or the steering unit 20 is rotatable or deflectable.

2 zeigt die in 1 dargestellte Lenkeinheit 20 der Lenkvorrichtung 10 in einer schematischen Vorderansicht in einem deaktivierten Zustand. Wie insbesondere in 2 dargestellt, bilden die U-förmigen Griffbereiche 21a, 22a der beiden Lenkelemente 21, 22 im deaktivierten Zustand einen geschlossenen oder im Wesentlichen geschlossenen Ring. Der erste Griffbereich 21a und der zweite Griffbereich 22a sind hierbei nur wenige cm oder mm voneinander beabstandet. Das erste Lenkelement 21, der erste Verbindungsabschnitt 21b, das zweite Lenkelement 22 und der zweite Verbindungsabschnitt 22b sind dabei derart ausgestaltet und angeordnet, dass das erste Lenkelement 21, der erste Verbindungsabschnitt 21b, das zweite Lenkelement 22 und der zweite Verbindungsabschnitt 22b im deaktivierten Zustand der Lenkeinheit in einer Ansicht auf eine Ebene, die orthogonal zur einer Lenkachse 60 der Lenkeinheit 20 verläuft, die Form einer 8, insbesondere einer liegenden 8, oder im Wesentlichen einer 8 bilden. 2 shows the in 1 illustrated steering unit 20 the steering device 10 in a schematic front view in a deactivated state. As in particular in 2 represented, form the U-shaped handle portions 21a . 22a the two steering elements 21 . 22 in the deactivated state a closed or substantially closed ring. The first grip area 21a and the second grip area 22a are only a few cm or mm apart. The first steering element 21 , the first connecting section 21b , the second steering element 22 and the second connection portion 22b are configured and arranged such that the first steering element 21 , the first connecting section 21b , the second steering element 22 and the second connection portion 22b in the deactivated state of the steering unit in a view on a plane orthogonal to a steering axis 60 the steering unit 20 runs, the shape of a 8th , in particular a lying one 8th , or essentially one 8th form.

In 2 ist außerdem eine Visualisierungseinheit 70 dargestellt, die sich an einer Oberfläche der U-förmigen Griffbereiche befindet. Die Visualisierungseinheit 70 ist als Lichtband ausgebildet, das jeweils am ersten U-förmigen Griffbereich 21a und am zweiten U-förmigen Griffbereich angeordnet ist. Mittels der Visualisierungseinheit 70 sind der aktivierte Zustand sowie der deaktivierte Zustand der Lenkeinheit 20 und/oder eine Verfügbarkeit für den aktivierten Zustand sowie den deaktivierten Zustand der Lenkeinheit 20 durch entsprechende Farbcodierung visualisierbar. Dies kann durch eine farblich umschaltbare Hinterleuchtung für die Bedienelemente 25 ergänzt werden. In 2 is also a visualization unit 70 shown, which is located on a surface of the U-shaped handle portions. The visualization unit 70 is designed as a light band, each at the first U-shaped handle area 21a and disposed on the second U-shaped handle portion. By means of the visualization unit 70 are the activated state as well as the deactivated state of the steering unit 20 and / or an availability for the activated state and the deactivated state of the steering unit 20 visualized by appropriate color coding. This can be achieved by a color-changing backlight for the controls 25 be supplemented.

In 2 sind darüber hinaus mehrere Sensoreinheiten 40, 50 dargestellt. Genauer gesagt zeigt 2 vier Abstandssensoreinheiten 50 an bzw. in der Lenkeinheit 20 und eine Kraftsensoreinheit 40 am bzw. im Lenkstock 30. Die Sensoreinheiten 40, 50 dienen als Einklemmschutz und können im Falle einer erkannten Sollwert-Überschreitung ein Signal an einen Controller 170 ausgeben, mittels welchem beispielsweise eine Bewegung der Lenkvorrichtung 10 bzw. eine Relativbewegung von Teilen der Lenkvorrichtung 10 von einem aktivierten Zustand in einen deaktivierten Zustand unterbrochen oder reversiert werden kann.In 2 In addition, there are several sensor units 40 . 50 shown. More specifically shows 2 four distance sensor units 50 on or in the steering unit 20 and a force sensor unit 40 on or in the steering column 30 , The sensor units 40 . 50 They serve as anti-trap protection and can send a signal to a controller in the event of a detected setpoint violation 170 output, by means of which, for example, a movement of the steering device 10 or a relative movement of parts of the steering device 10 can be interrupted or reversed from an activated state to a deactivated state.

3 zeigt die Lenkeinheit 20 der Lenkvorrichtung 10 in einer schematischen Vorderansicht in einem aktivierten Zustand. In diesem Zustand sind die U-förmigen Griffbereiche weiter voneinander beabstandet als im deaktivierten Zustand. Ein Abstand von mindestens 25 mm zwischen ausgefahrenem Lenkstockschalter 23 bzw. 24 und Innenseite der Griffbereiche 21a bzw. 22a stellt sicher, dass der Fahrer die Griffbereiche 21a, 22b beim Lenken überall mit den Fingern umgreifen kann. 3 shows the steering unit 20 the steering device 10 in a schematic front view in an activated state. In this state, the U-shaped grip portions are spaced farther apart than in the deactivated state. A distance of at least 25 mm between the extended steering column switch 23 respectively. 24 and inside of the grip areas 21a respectively. 22a Ensures that the driver's grip areas 21a . 22b can handle the steering anywhere with your fingers.

4 zeigt ein Kraftfahrzeug 100 mit der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung 10 und einem mit der Lenkvorrichtung 10 verbundenen Controller 170. Ferner ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Computerprogrammeinheit bereitgestellt, welche die erfindungsgemäße Lenkvorrichtung in Abhängigkeit von einem aktivierten Zustand und einem deaktivierten Zustand ansteuert und entsprechend bewegt und während des Übergangs vom aktivierten zum deaktivierten Zustand den Einklemmschutz überwacht und steuert. 4 shows a motor vehicle 100 with the steering device according to the invention 10 and one with the steering device 10 connected controllers 170 , Furthermore, in the context of the present invention, a computer program unit is provided, which controls the steering device according to the invention in response to an activated state and a deactivated state and moves accordingly and monitors and controls the anti-trap during the transition from the activated to the deactivated state.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Lenkvorrichtung steering device
2020: Lenkeinheit steering unit
2121: erstes Lenkelement first steering element
21a21a: erster U-förmiger Griffbereich first U-shaped handle area
21b21b: erster Verbindungsabschnitt first connection section
2222: zweites Lenkelement second steering element
22a22a: zweiter U-förmiger Griffbereich second U-shaped handle area
22b22b: zweiter Verbindungsabschnitt second connection section
2323: erster Lenkstockschalter first steering column switch
2424: zweiter Lenkstockschalter second steering column switch
2525: Bedienelement operating element
3030: Lenkstock pitman
4040: Kraftsensoreinheit Force sensor unit
5050: Abstandssensoreinheit Distance sensor unit
6060: Lenkachse steering axle
7070: Visualisierungseinheit visualization unit
100100: Kraftfahrzeug motor vehicle
110110: Instrumententafel dashboard
120120: Multifunktionsanzeige Multi-function display
130130: Gaspedal accelerator
140140: Kupplungspedal clutch pedal
150150: Bremspedal brake pedal
160160: Kraftfahrzeugabschnitt Automotive section
170170: Controller controller

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

FR 2861657 A1 [0002]
DE 102006006995 A1 [0003]

Claims

Steering device ( 10 ) for a motor vehicle ( 100 ), comprising a steering unit ( 20 ) for steering the motor vehicle ( 100 ), wherein the steering unit ( 20 ) a first steering element ( 21 ) and a second steering element ( 22 ), and a steering column ( 30 ), on which the steering unit ( 20 ) is movably arranged, wherein the first steering element ( 21 ) and the second steering element ( 22 ) are arranged movable relative to each other and the steering unit ( 20 ) is switchable to an activated state and a deactivated state, wherein the first steering element ( 21 ) and the second steering element ( 22 ) are further spaced apart in the activated state than in the deactivated state, characterized in that the first steering element ( 21 ) and the second steering element ( 22 ) each have a U-shaped or substantially U-shaped grip area ( 21a . 22a ) exhibit.

Steering device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the U-shaped grip areas ( 21a . 22a ) of the two steering elements ( 21 . 22 ) form a closed or substantially closed ring in the deactivated state.

Steering device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the steering unit ( 20 ) a first connection section ( 21b ) and a second connecting section ( 22b ), wherein two legs of the first U-shaped grip area ( 21a ) of the first steering element ( 21 ) through the first connecting section ( 21b ) and two legs of the second U-shaped grip area ( 22a ) of the second steering element ( 22 ) through the second connecting section ( 22b ) on the steering column ( 30 ) are attached

Steering device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the steering unit ( 20 ) a first connection section ( 21b ) and a second connecting section ( 22b ), wherein the first steering element ( 21 ) through the first connecting section ( 21b ) and the second steering element ( 22 ) through the second connecting section ( 22b ) on the steering column ( 30 ) and the connecting sections ( 21b . 22b ) angled at least in sections from the ends of the U-shaped grip areas ( 21a . 22a ) in the longitudinal direction of the steering column ( 30 ).

Steering device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the steering column ( 20 ) a first steering column switch ( 23 ) and a second steering column switch ( 24 ) are arranged, wherein the first steering column switch ( 23 ) and the second steering column switch ( 24 ) for the activated state of the steering unit ( 20 ) are movable out of the same and for the deactivated state of the steering unit ( 20 ) into the same, in particular completely in, are movable.

Steering device ( 10 ) according to one of the preceding claims with at least two operating elements ( 25 ), characterized in that between the activated state of the steering unit ( 20 ) and the deactivated state of the steering unit ( 20 ) by simultaneously actuating the two operating elements ( 25 ) is switchable.

Steering device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the activated state and the deactivated state of the steering unit ( 20 ) and / or an availability for the activated state and the deactivated state of the steering unit ( 20 ) on the steering unit ( 20 ) and / or on the steering column ( 30 ) by means of a visualization unit ( 70 ) are visualizable.

Steering device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the steering unit ( 20 ) and / or the steering column ( 30 ) at least one sensor unit ( 40 . 50 ), in particular a force sensor unit ( 40 ) and / or a distance sensor unit ( 50 ), is arranged as anti-trap.

Motor vehicle ( 100 ) with a steering device ( 10 ) according to any one of the preceding claims.

Motor vehicle ( 100 ) according to claim 9 with an instrument panel ( 110 ) and a multifunction display ( 120 ), characterized in that the multifunction display ( 120 ) for the activated state of the steering unit ( 20 ) hinged or from the instrument panel ( 110 ) or the steering column ( 30 ) is movable out and for the deactivated state of the steering unit ( 20 ) or in the instrument panel ( 110 ) or the steering column ( 30 ), in particular completely into it, is movable.

Motor vehicle ( 100 ) according to claim 9 or 10 with an accelerator pedal ( 130 ), a clutch pedal ( 140 ) and / or a brake pedal ( 150 ), characterized in that the gas pedal ( 130 ), the clutch pedal ( 140 ) and / or the brake pedal ( 150 ) for the activated state of the steering unit ( 20 ) from a motor vehicle section ( 160 ) are movable out and for the deactivated state of the steering unit ( 20 ) in the motor vehicle section ( 160 ), in particular completely in, are movable.

Motor vehicle ( 100 ) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the motor vehicle ( 100 ) a self-propelled motor vehicle ( 100 ) and the steering device ( 20 ) for a self-propelled mode of the motor vehicle ( 100 ) is switchable to the activated state and for a non-self-propelled mode of the motor vehicle ( 100 ) is switchable to the deactivated state.