ITRM970351A1

ITRM970351A1 - SERVICE COMPLEX FOR THE CONTROL OF THE LONGITUDINAL AND/OR TRANSVERSAL MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: ITRM970351A1
Application number: IT97RM000351A
Authority: IT
Inventors: Michael Bohringer; Lutz Eckstein
Original assignee: Daimler Benz Ag
Priority date: 1996-06-26
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 1998-12-11
Also published as: DE19625496A1; FR2750390A1; ITRM970351A0; FR2750390B1; IT1293047B1; DE19625496C2; GB2314608A; JPH1081244A; GB2314608B; GB9713444D0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: accompanying a patent application for industrial invention entitled:

"COMPLESSO DI SERVIZIO PER IL COMANDO DEL MOVIMENTO LONGITUDINALE E/O TRASVERSALE DI UN AUTOVEICOLO'' "SERVICE COMPLEX FOR THE CONTROL OF THE LONGITUDINAL AND / OR TRANSVERSAL MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE ''

L’invenzione concerne un complesso di servizio per il comando almeno del movimento longitudinale e# opzionalmente, anche del movimento trasversale di un autoveicolo secondo il preambolo della rivendicazione 1. The invention relates to a service assembly for controlling at least the longitudinal movement and # optionally, also the transverse movement of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Tradizionalmente, in un’automobile il volante funge da elemento di servizio per il comando del movimento trasversale e il pedale dell'acceleratore e il pedale del freno fungono da elementi di servizio per il comando del movimento longitudinale. Nell'articolo di P. Braenneby et al., Improved Active and Passive Safety by Using Active Laterale Dynamic Control and an Unconventional Steering Unit, 13a. Conferenza Internazionale Tecnica su veicoli di sicurezza sperimentali, 4-7 Novembre 1991, Proceedings Voi. 1, pagina 224, viene proposta, come alternativa al volante tradizionale, una leva di comando disposta, ad esempio, sul tegolo copritrasmissione centrale del veicolo. Traditionally, in a car the steering wheel acts as a service element for the control of the transverse movement and the accelerator pedal and the brake pedal act as service elements for the control of the longitudinal movement. In the article by P. Braenneby et al., Improved Active and Passive Safety by Using Active Laterale Dynamic Control and an Unconventional Steering Unit, 13a. International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles, 4-7 November 1991, Proceedings Vol. 1, page 224, a control lever located, for example, on the vehicle's central transmission cover is proposed as an alternative to the traditional steering wheel.

Inoltre è noto prevedere un elemento di servizio comune per il comando della dinamica longitudinale e trasversale di un autoveicolo dove, preferibilmente, il movimento longitudinale viene comandato con un azionamento dell'elemento di servizio in direzione longitudinale del veicolo e il movimento trasversale viene comandato con un azionamento dello stesso in direzione trasverale, in particolare come movimento rotatorio corrispondente al volante tradizionale. Un tale elemento di servizio è pubblicato, sotto forma di una barra di comando disposta su un telaio in modo da oscillare intorno ad un asse trasversale orizzontale, dove il telaio è girevole, a sua volta, intorno ad un asse longitudinale orizzontale, nel brevetto US 3.022.850. Un altro elemento di servizio di questo genere, citato nell’articolo di H: Bubb, Posto di lavoro del conducente - Uno studio ergonomico, Automobil-Industrie 3/85, pagina 265, contiene due manopole a disco, collegate meccanicamente fra loro e disposte intimamente una accanto all'altra, le quali sono disposte all’estremità di una staffa condotta in modo da spostarsi sul mobiletto portaoggetti centrale del veicolo. Spostando la staffa in direzione longitudinale del veicolo si comanda la dinamica longitudinale di detto veicolo mentre la dinamica trasversale viene influenzata mediante rotazióne delle due manopole a disco nel piano trasversale del veicolo. It is also known to provide a common service element for controlling the longitudinal and transverse dynamics of a motor vehicle where, preferably, the longitudinal movement is controlled with an actuation of the service element in the longitudinal direction of the vehicle and the transverse movement is controlled with a actuation of the same in the transverse direction, in particular as a rotary movement corresponding to the traditional steering wheel. Such a service element is published, in the form of a control bar arranged on a frame so as to oscillate around a horizontal transverse axis, where the frame is rotatable, in turn, around a horizontal longitudinal axis, in US patent. 3,022,850. Another such service element, cited in H's article: Bubb, Driver's Workplace - An Ergonomic Study, Automobil-Industrie 3/85, page 265, contains two disc knobs, mechanically linked together and arranged intimately next to each other, which are arranged at the end of a bracket driven so as to move onto the central storage cabinet of the vehicle. By moving the bracket in the longitudinal direction of the vehicle, the longitudinal dynamics of said vehicle are controlled, while the transverse dynamics is influenced by rotating the two disc knobs in the transverse plane of the vehicle.

Nella domanda di brevetto tedesca antecedente, non prepubblicata, 195 48 717.6 è indicato un sistema di elementi di servizio del tipo citato avanti, in cui i due elementi di servizio sono azionabili indipendententemente fra loro e, preferibilmente, sono strutturati come barra di comando azionabile a mano. Mediante accoppiamento elettronico dei due elementi di comando si evitano collisioni di ordini, ad esempio mediante sovrapposizione additiva dei segnali di comando, mediante comando passivo manuale, di volta in volta, di un elemento di servizio oppure mediante associazione di diverse priorità per i due elementi di servizio. In questo caso, per la sufficiente sicurezza di funzionamento si debbono prendere accorgimenti per il riconoscimento del mancato funzionamento di uno dei due elementi di servizio in modo che l'autista possa rilasciare immediatamente l'elemento di servizio che non ha funzionato per eseguire, successivamente, la guida del veicolo soltanto con l'elemento di servizio ancora funzionante . In the prior German patent application, not pre-published, 195 48 717.6, a system of service elements of the type mentioned above is indicated, in which the two service elements can be operated independently of each other and, preferably, are structured as a control bar that can be operated at but no. By electronically coupling the two operating elements, order collisions are avoided, for example by additive superimposition of the control signals, by manually passive control of an operating element in each case or by assigning different priorities for the two control elements. service. In this case, for sufficient operational safety, precautions must be taken for the recognition of the failure of one of the two service elements so that the driver can immediately release the service element that has not worked to perform, subsequently, driving the vehicle only with the service element still functioning.

Nella domanda di brevetto pubblicata WO 88/09279 è indicato un sistema di elementi di servizio per il comando del movimento trasversale di un'automobile che contiene due elementi di servizio a manopola disposti su una consolle posizionata al posto di un usuale volante tradizionale. Le due manopole sono disposte, in modo sincronicamente mobile mediante un accoppiamento meccanico, sulla consolle dove, in evidente associazione funzionale, i movimenti oscillanti verso destra provocano sterzate verso destra e movimenti oscillanti verso sinistra provocano sterzate verso sinistra. In the published patent application WO 88/09279 there is indicated a system of service elements for controlling the transverse movement of an automobile which contains two knob service elements arranged on a console positioned in place of a usual traditional steering wheel. The two knobs are arranged in a synchronically mobile manner by means of a mechanical coupling, on the console where, in evident functional association, the oscillating movements to the right cause steering to the right and oscillating movements to the left cause steering to the left.

Nella domanda di brevetto pubblicata EP 0525 817 Al è descritto un sistema di elementi di servizio per il comando del movimento trasversale di un veicolo che contiene due elementi di servizio realizzati come barra di comando, ciascuno dei quali è disposto nella zona laterale sinistra e rispettivamente nella zona laterale destra del sedile del conducente. In questo caso , le due barre di comando sono disposte in modo da potersi muovere esclusivamente in direzione longitudinale del veicolo . Inoltre essi sono accoppiati elettricamente fra loro tramite un motore nonché con le ruote sterzanti del veicolo in modo che una sterzata venga prodotta, in ciascuna direzione, da un movimento in avanti di una barra di comando e da un contemporaneo movimento indietro dell'altra barra di comando. In the published patent application EP 0525 817 A1, a system of service elements for controlling the transverse movement of a vehicle is described which contains two service elements realized as a control bar, each of which is arranged in the left lateral zone and respectively in the right side area of the driver's seat. In this case, the two control bars are arranged so that they can only move in the longitudinal direction of the vehicle. Furthermore, they are electrically coupled to each other by means of a motor as well as to the steering wheels of the vehicle so that a steering is produced, in each direction, by a forward movement of one control bar and a simultaneous backward movement of the other control bar. command.

L'invenzione si prefigge il compito tecnico di approntare un sistema di elementi di servizio del tipo citato avanti in cui, con un dispendio comparativamente basso, si realizza una elevata affidabilità di funzionamento. The invention has the technical task of providing a system of service elements of the type mentioned below in which, with a comparatively low expenditure, a high operational reliability is achieved.

L’invenzione risolve questo problema con l'approntamento di un sistema di elementi di servizio con i particolari della rivendicazione 1. In questo sistema, i due elementi di servizio realizzati a guisa di barra di comando con cui poter comandare parallelamente il movimento longitudinale e opzionalmente anche il movimento trasversale dell'autoveicolo sono. accoppiati fra loro meccanicamente oppure idraulicamente in modo che i movimenti di regolazione oppure le forze di regolazione applicate su un elemento di servizio vengano tramessi di volta in volta sull'altro elemento di servizio. L'autista può condurre il veicolo a scelta mediante azionamento di un elemento di servizio, dell'altro elemento di servizio o di entrambi gli elementi di servizio. In questo modo, il sistema di elementi di servizio possiede, con i due elementi di servizio con accoppiamento meccanico o idraulico, sicuro dal punto di vista del funzionamento, una ridondanza inerente che aumenta la sicurezza di funzionamento senza dover prevedere, a questo scopo, componenti speciali per il riconoscimento del mancato funzionamento di uno dei due elementi di servizio. The invention solves this problem by providing a system of service elements with the details of claim 1. In this system, the two service elements made in the form of a control bar with which the longitudinal movement can be controlled in parallel and optionally also the transverse movement of the motor vehicle are. mechanically or hydraulically coupled to each other so that the adjustment movements or the adjustment forces applied to one service element are transmitted from time to time to the other service element. The driver can drive the vehicle as desired by operating one service element, the other service element or both service elements. In this way, the operating element system possesses, with the two operating elements with mechanical or hydraulic coupling, which is safe from the point of view of operation, an inherent redundancy which increases the operational safety without having to provide components for this purpose. special for recognizing the failure of one of the two service elements.

Inoltre, con questo sistema di elementi di servizio si ottengono i noti vantaggi di un elemento di servizio comune per il comando del movimento longitudinale e del movimento trasversale rispetto ai sistemi tradizionali con un volante per il comando del movimento trasversale e con una pedaleria di acceleratore e di freno disaccoppiata da essi per il comando del movimento longitudinale, come le maggiori velocità di regolazione dello sterzo, l'eliminazione di pericoli di incidenti mediante il volante e la pedaleria, nessuna necessità di cambio di pedale durante il comando del movimento longitudinale, maggiore spazio libero per il piazzamento degli strumenti mediante eliminazione del volante e comodo posizionamento del corpo con libera scelta della posizione del piede e della posizione della mano vicina al corpo sull'elemento di servizio nonché la possibilità di un accorciamento dèi veicolo pari allo spazio finora necessario per il volante e per la pedaleria insieme ad una uguale offerta di spazio e ad una migliore possibilità di entrata nel veicolo. Furthermore, with this system of service elements, the known advantages of a common service element for the control of the longitudinal movement and the transverse movement are obtained compared to traditional systems with a steering wheel for the control of the transverse movement and with an accelerator pedal and of brake decoupled from them for the control of the longitudinal movement, such as the higher speed of adjustment of the steering, the elimination of the danger of accidents through the steering wheel and the pedal, no need to change the pedal during the control of the longitudinal movement, more space free for the placement of instruments by eliminating the steering wheel and comfortable positioning of the body with free choice of the position of the foot and the position of the hand close to the body on the service element as well as the possibility of shortening the vehicle equal to the space previously necessary for the steering wheel and pedal together with an equal offer d i space and a better possibility of entry into the vehicle.

Un sistema di elementi di servizio ulteriormente sviluppato nella rivendicazione 2 è vantaggioso specialmente da punti di vista ergonomici/ i due elementi di servizio essendo realizzati come barre di comando disposte lateralmente al sedile del veicolo, preferibilmente all'altezza delle braccia del conducente. In questo caso, le barre di comando sono disposte in modo da poter essere azionate in direzione longitudinale del veicolo e, opzionalmente, anche in direzione trasversale del veicolo in modo da poter ottenere un'associazione intuitiva di ciascuna direzione di azionamento per il funzionamento del dispositivo di comando, le barre di comando essendo azionate allo scopo di influenzare il movimento trasversale del veicolo in direzione trasversale e rispettivamente allo scopo di influenzare il movimento longitudinale del veicolo in direzione longitudinale. A system of service elements further developed in claim 2 is especially advantageous from ergonomic points of view / the two service elements being designed as control rods arranged laterally to the vehicle seat, preferably at the height of the driver's arms. In this case, the control bars are arranged so that they can be operated in the longitudinal direction of the vehicle and, optionally, also in the transverse direction of the vehicle so that an intuitive association of each drive direction can be obtained for the operation of the device. control rods, the control rods being operated for the purpose of influencing the transverse movement of the vehicle in the transverse direction and respectively for the purpose of influencing the longitudinal movement of the vehicle in the longitudinal direction.

In un'altra forma di realizzazione di un tale sistema di elementi di servizio, le due barre di comando sono accoppiate fra loro, secondo la rivendicazione ' 3, meccanicamente tramite una tiranteria o un tirante Bowden oppure sono accoppiate idraulicamente fra loro tramite un sistema a pistone e cilindro. In another embodiment of such a system of service elements, the two control rods are coupled to each other, according to claim '3, mechanically by means of a linkage or a Bowden cable or are hydraulically coupled to each other by means of a system of piston and cylinder.

Forme di esecuzione preferite dell'invenzione sono rappresentate nei disegni e vengono descritte in seguito. In essi: Preferred embodiments of the invention are shown in the drawings and are described below. In them:

La figura 1 mostra una vista anteriore schematica di una zona di sedile di conducente di un autoveicolo con due barre di comando disposte lateralmente, collocate in modo oscillante e accoppiate tramite una tiranteria meccanica, Figure 1 shows a schematic front view of a driver's seat area of a motor vehicle with two control rods arranged laterally, positioned in a pivoting manner and coupled by means of a mechanical linkage,

la figura 2 mostra una vista di una zona di sedile di conducente corrispondentemente alla figura 1 però con un accoppiamento meccanico dei tiranti Bowden delle due barre di comando, e Figure 2 shows a view of a driver seat area corresponding to Figure 1 but with a mechanical coupling of the Bowden rods of the two control bars, and

la figura 3 mostra una vista di una zona di sedile di conducente corrispondentemente alla figura 1 ma con accoppiamento idraulico tra le due barre di comando . Figure 3 shows a view of a driver's seat area corresponding to Figure 1 but with hydraulic coupling between the two control bars.

Il sistema di elementi di servizio mostrato soltanto schematicamente con le sue componenti interessanti a questo scopo per il comando del movimento longitudinale e del movimento trasversale di un autoveicolo contiene due barre di comando (1, 2), di cui una (1) si trova nella zona laterale destra e l'altra (2) si trova nella zona laterale sinistra di un sedile di conducente (3). Entrambe le barre di comando (1, 2) terminano, con le loro estremità libere superiori, in una manopola (la, 2a) di volta in volta afferrabile comodamente dal conducente e sono fissate alla carrozzeria del veicolo , in un segmento centrale, tramite un punto di articolazione (lb, 2b) in modo da poter oscillare sia in direzione longitudinale del veicolo sia in direzione trasversale dello stesso. Nella figura 1 è indicata, in modo semplificato, con doppie freccie corrisondenti (P), soltanto la mobilità oscillante in direzione trasversale. Alle loro estremità inferiori (le, 2c), le due barre di comando (1, 2) sono accoppiate meccanicamente fra loro tramite un "asta relativa (4) che si estende parallelamente alla direzione trasversale del veicolo al di sotto di un cuscino (3a) del sedile del conducente. The service element system shown schematically only with its components of interest for this purpose for controlling the longitudinal movement and the transverse movement of a motor vehicle contains two control rods (1, 2), one of which (1) is located in the the right side area and the other (2) is located in the left side area of a driver's seat (3). Both control bars (1, 2) terminate, with their upper free ends, in a knob (la, 2a) each time that can be easily grasped by the driver and are fixed to the vehicle body, in a central segment, by means of a pivot point (1b, 2b) so as to be able to oscillate both in the longitudinal direction of the vehicle and in the transverse direction of the same. Figure 1 indicates, in a simplified way, with corresponding double arrows (P), only the oscillating mobility in the transverse direction. At their lower ends (le, 2c), the two control bars (1, 2) are mechanically coupled to each other by means of a "relative rod (4) which extends parallel to the transverse direction of the vehicle under a cushion (3a ) of the driver's seat.

Come indicato nella figura 1, l'asta di accoppiamento (4) trasmette un movimento oscillante di una barra di comando,in direzione trasversale del veicolo in una corrispondente oscillazione trasversale dell'altra barra di comando. Per l'accoppiamento dei movimenti longitudinali della delle barre di comando, l'asta di accoppiamento (4) è condotta, in modo non indicato più dettagliatamente, sulla carrozzeria del veicolo in modo da poter essere mossa perpendicolarmente alla direzione trasversale del veicolo senza componenti di movimento rotatorio proprie in modo da trasmettere un'oscillazione longitudinale di una barra di comando in un movimento longitudinale di uguale grandezza dell'altra barra di comando. Con questa oscillazione longitudinale si comanda il movimento longitudinale del veicolo, un movimento in avanti delle parti di afferraggio (la, 2a) delle barre di comando producendo, a sua volta in connessione associativa funzionale, un'accelerazione positiva, cioè un aumento della velocità del veicolo, mentre un movimento delle stesse parti di afferraggio verso dietro genera un ritardo, cioè una riduzione della velocità del veicolo. E' evidente che il sistema di elementi di servizio è equipaggiato, in modo tradizionale non indicato più dettagliatamente, con un sensore appropriato e con un dispositivo di comando per rilevare la posizione delle manopole (la, 2a) e quindi delle barre di comando (1, 2) e per trasformarla in un corrispondente intervento nel comando del motore, nell'impianto di frenatura e/o nello sterzo allo scopo di accelerare, decelerare e/o sterzare il veicolo. A seconda del fabbisogno, nelle manopole (la, 2a) delle barre di comando (1, 2) si possono collocare altre funzionalità di servizio, quali tasti di comando per l'impianto di illuminazione del veicolo, per i tergicristalli e simili. As indicated in Figure 1, the coupling rod (4) transmits an oscillating movement of one control rod, in the transverse direction of the vehicle in a corresponding transversal oscillation of the other control rod. For the coupling of the longitudinal movements of the control rods, the coupling rod (4) is guided, in a way not indicated in more detail, on the vehicle body so that it can be moved perpendicular to the transverse direction of the vehicle without any components. own rotational movement so as to transmit a longitudinal oscillation of one control rod in a longitudinal movement of the same magnitude of the other control rod. With this longitudinal oscillation the longitudinal movement of the vehicle is controlled, a forward movement of the gripping parts (la, 2a) of the control bars producing, in turn in functional associative connection, a positive acceleration, i.e. an increase in the speed of the vehicle, while a movement of the same gripping parts towards the rear generates a delay, i.e. a reduction in the speed of the vehicle. It is evident that the system of service elements is equipped, in a traditional way not indicated in more detail, with an appropriate sensor and with a control device for detecting the position of the knobs (la, 2a) and therefore of the control bars (1 , 2) and to transform it into a corresponding intervention in the engine control, braking system and / or steering for the purpose of accelerating, decelerating and / or steering the vehicle. Depending on requirements, other service functions can be placed in the knobs (la, 2a) of the control bars (1, 2), such as control buttons for the vehicle lighting system, for the windscreen wipers and the like.

Oltre alla progettazione descritta delle due barre di comando (1, 2) come cosiddetti elementi di regolazione passivi in cui la grandezza da controllare viene regolata in funzione della deviazione della barra di comando, è possibile, in alternativa, una progettazione come cosiddetti elementi di comando isometrici o attivi. In caso di progettazione isometrica del sistema, le barre di comando (1, 2) rimangono fisse e la grandezza da controllare viene regolata come funzione della forza di azionamento applicata sulle barre di comando (1, 2) in ciascuna direzione di azionamento. Nella progettazione come elementi di regolazione attivi, la forza di azionamento o la deviazione determinano il valore delle grandezze da controllare e, inoltre, ha luogo automaticamente una deviazione e rispettivamente un caricamento della forza di reazione delle barre di comando (1, 2) in funzione di ciascun valore reale della grandezza da controllare, ad esempio in funzione dell'accelerazione e rispettivamente della decelerazione e/o dell'angolo di sterzata, come retrosegnalazione per il conducente. In entrambi i casi, il sistema di elementi di servizio dispongono di un attuatore appropriato per l'applicazione di una corrispondente forza di reazione sulle barre di comando (1, 2) e rispettivamente per la deviazione automatica . In addition to the described configuration of the two control rods (1, 2) as so-called passive control elements, in which the variable to be controlled is adjusted as a function of the deviation of the control rod, a configuration as so-called control elements is also possible. isometric or active. In the case of an isometric system design, the control rods (1, 2) remain fixed and the quantity to be controlled is adjusted as a function of the actuating force applied to the control rods (1, 2) in each direction of actuation. When configuring as active actuating elements, the actuating force or deflection determines the value of the variables to be monitored and, in addition, a deflection and a loading of the reaction force of the control rods (1, 2) automatically takes place in operation. of each real value of the quantity to be controlled, for example as a function of acceleration and deceleration and / or steering angle respectively, as a feedback to the driver. In both cases, the operating element system has an appropriate actuator for applying a corresponding reaction force to the control rods (1, 2) and respectively for automatic deflection.

Indipendentemente dalla concezione della barra di comando, con l'accoppiamento motore e rispettivamente dinamico delle due barre di comando (1, 2) le forze di manovra e/o i movimenti di manovra che il conducente esegue su una barra di comando vengono trasmesse meccanicamente all'altra barra di comando dove, in caso di azionamento contemporaneo di entrambe le barre di comando (1, 2), le forze di azionamento e rispettivamente le deviazioni delle barre di comando vengono ottenute automaticamente mediante un’operazione media di calcolo dall'accoppiamento meccanico. Pertanto è sufficiente associare soltanto ad una delle due barre di comando (1, 2) un semsore adatto per rilevare le deflessioni delle barre di comando e rispettivamente' le forze di manovra applicate dal conducente. Per lo stesso motivo, in caso di barre di comando concepite in modo attivo, si utilizza soltanto per uno delle due barre un attuatore. Naturalmente è anche possibile progettare una delle due barre di comando in senso passivo e l'altra barra in senso attivo e rispettivamente isometrico. Ad ogni modo, l’accoppiamento meccanico delle due barre di comando (1, 2) provvede ad una ridondanza che aumenta la sicurezza di funzionamento. Regardless of the concept of the joystick, the maneuvering forces and / or the maneuvering movements that the driver performs on a joystick are mechanically transmitted to the control rod with the motor and dynamic coupling of the two joysticks (1, 2). another control bar where, in case of simultaneous actuation of both control bars (1, 2), the actuating forces and respectively the deviations of the control bars are obtained automatically by means of an average calculation operation from the mechanical coupling. Therefore it is sufficient to associate only one of the two control bars (1, 2) with a semsore suitable for detecting the deflections of the control bars and respectively the maneuvering forces applied by the driver. For the same reason, in the case of actively designed control bars, only one actuator is used for one of the two bars. Of course, it is also possible to design one of the two control bars in the passive sense and the other bar in the active and respectively isometric sense. In any case, the mechanical coupling of the two control bars (1, 2) provides for a redundancy that increases operating safety.

Al posto del comando del movimento longitudinale e del movimento trasversale descritto del veicolo attraverso le due barre di comando (1, 2) si può prevedere, in alternativa, di pilotare con le barre di comando (1, 2) soltanto il movimento longitudinale del veicolo, la mobilità delle barre di comando e rispettivamente il rilevamento della forza di azionamento essendo limitata alla direzione longitudinale del veicolo. Come ulteriore variante si prende in considerazione di comandare sì con le due barre di comando (1, 2), come descritto sopra, il movimento longitudinale e il movimento trasversale del veicolo, però di far agire l'accoppiamento delle due barre di comando (1, 2) mediante l'asta relativa (4) soltanto in una funzionalità di servizio. Ad esempio, questo accoppiamento può essere limitato al comando del movimento trasversale per il fatto che l'asta di accoppiamento (4) non viene limitata, nella sua mobilità, da una guida longitudinale sulla carrozzeria del veicolo in modo che essa trasmetta soltanto oscillazioni trasversali delle barre di comando (1, 2). Instead of controlling the longitudinal movement and the transverse movement of the vehicle described above by means of the two control bars (1, 2), it is possible, alternatively, to control only the longitudinal movement of the vehicle with the control bars (1, 2) , the mobility of the control rods and respectively the sensing of the actuation force being limited to the longitudinal direction of the vehicle. As a further variant, it is considered to control the longitudinal movement and the transverse movement of the vehicle with the two control bars (1, 2), as described above, but to activate the coupling of the two control bars (1 , 2) through the relative auction (4) only in a service functionality. For example, this coupling can be limited to the control of the transverse movement due to the fact that the coupling rod (4) is not limited in its mobility by a longitudinal guide on the vehicle body so that it only transmits transverse oscillations of the control bars (1, 2).

La figura 2 mostra un'altra variante del complesso di elementi di servizio della figura 1 dove, per motivi di chiarezza, per elementi funzionalmente uguali si impiegano gli stessi numeri di riferimento e pertanto si può rimandare alle spiegazioni relative alla figura 1. Invece dell’asta di accoppiamento (4) della figura 1, in questo sistema di elementi di servizio è previsto un tirante Bowden (5) come accoppiamento meccanico tra le due barre di comando (1, 2). Per poter trasmettere con la stessa affidabilità in entrambe le direzioni di azionamento le forze e rispettivamente le deflessioni delle barre di comando nella direzione trasversale indicata, il tirante Bowden (5) collega i due punti di articolazione inferiori (le, 2c) delle barre di comando (1, 2) sia con un segmento (5a) di collegamento diretto sia con un segmento di inversione (5b) in grado di applicare forze di trazione sul punto di articolazione inferiore (le, 2c) di ciascuna barra di comando (1/ 2) a partire dal lato opposto all'altra barra di comando. In questo modo, per questo sistema di elementi di servizio si ottengono le stesse proprietà di accoppiamento per le due barre di comando (1, 2) che si hanno per il sistema di elementi di servizio della figura 1 evidente che, oltre all’accoppiamento del tirante Bowden indicato in direzione trasversale, è previsto anche un accoppiamento delle due barre di comando (1, 2) relativo alla sua direzione di azionamento longitudinale . Figure 2 shows another variant of the set of service elements of Figure 1 where, for reasons of clarity, the same reference numbers are used for functionally identical elements and therefore it is possible to refer to the explanations relating to Figure 1. Instead of coupling rod (4) of Figure 1, in this system of service elements a Bowden cable (5) is provided as a mechanical coupling between the two control bars (1, 2). In order to be able to transmit the forces and deflections of the control rods in the indicated transverse direction with equal reliability in both drive directions, the Bowden cable (5) connects the two lower pivot points (le, 2c) of the control rods (1, 2) with either a direct connection segment (5a) or a reversing segment (5b) capable of applying traction forces on the lower pivot point (le, 2c) of each control rod (1/2 ) starting from the side opposite the other control bar. In this way, the same coupling properties for the two operating elements (1, 2) are obtained for this system of operating elements as for the operating element system of Figure 1 it is evident that, in addition to the coupling of the Bowden cable indicated in the transverse direction, a coupling of the two control bars (1, 2) relative to its longitudinal direction of actuation is also provided.

La figura 3 mostra un'altra variante del sistema di elementi di servizio della figura 1 dove, a loro volta, elementi funzionalmente uguali sono provvisti degli stessi numeri di riferimento. In questo sistema di elementi di servizio, invece dell'accoppiamento meccanico dei sistemi delle figure 1 e 2 è previsto un accoppiamento idraulico delle due barre di comando (1, 2) Questo accoppiamento idraulico contiene un gruppo a pistoni e cilindri costituito da due cilindri (6a, 6b) con steli di pistoni relativi (7a, /b). I cilindri (6a, 6b) sono fissati, sui loro lati rivolti uno verso l’altro, a segmenti (8a, 8b) della carrozzeria del veicolo mentre gli steli (7a, 7b) dei loro pistoni escono dai lati opposti dei cilindri e, sulla parte terminale, sono articolati a ciascuna estremità inferiore (le, 2c) delle barre di comando (1, 2). Attraverso il pistone dello stelo relativo (7a, 7b), la cavità di ciascun cilindro (6a, 6b) viene divisa in due camere di lavoro, ciascuna delle quali è in collegamento idraulico con la corrispondente camera di lavoro dell'altro cilindro di volta in volta tramite un tubo idraulico (9a, 9b). Figure 3 shows another variant of the system of service elements of Figure 1 where, in turn, functionally identical elements are provided with the same reference numbers. In this system of service elements, instead of the mechanical coupling of the systems of Figures 1 and 2, a hydraulic coupling of the two control rods (1, 2) is provided. This hydraulic coupling contains a piston and cylinder unit consisting of two cylinders ( 6a, 6b) with relative piston rods (7a, / b). The cylinders (6a, 6b) are fixed, on their sides facing each other, to segments (8a, 8b) of the vehicle body while the rods (7a, 7b) of their pistons come out from opposite sides of the cylinders and, on the terminal part, the control bars (1, 2) are articulated at each lower end (le, 2c). Through the piston of the relative rod (7a, 7b), the cavity of each cylinder (6a, 6b) is divided into two working chambers, each of which is in hydraulic connection with the corresponding working chamber of the other cylinder from time to time. time through a hydraulic hose (9a, 9b).

Un azionamento di una barra di comando in direzione trasversale del veicolo viene trasmesso da questo gruppo a pistone e cilindro, tramite uno stelo di pistone, il flusso di liquido idraulico mediante le tubazioni idrauliche (9a, 9b) e l’altro stelo di pistone, all'altra barra di comando. L'accoppiamento idraulico delle due barre di comando (1, 2) mediante il gruppo a pistone e cilindro produce, in questo modo, la stessa modalità di funzionamento e le stesse proprietà vantaggiose per il comando del movimento longitudinale e del movimento trasversale dell’autoveicolo relativo descritte precedentemente a proposito delle figure 1 e 2, a cui si rimanda. E' evidente che anche nel sistema di elementi di servizio della figura 3, oltre all'accoppiamento mostrato in direzione di azionamento trasversale, si può prevedere un accoppiamento preferibilmente meccanico oppure idraulico delle due barre di comando (1, 2) in direzione di azionamento longitudinale. An actuation of a control rod in the transverse direction of the vehicle is transmitted by this piston and cylinder unit, via a piston rod, the flow of hydraulic fluid via the hydraulic lines (9a, 9b) and the other piston rod, to the other command bar. The hydraulic coupling of the two control bars (1, 2) by means of the piston and cylinder unit produces, in this way, the same operating mode and the same advantageous properties for controlling the longitudinal movement and the transverse movement of the motor vehicle. relative previously described with regard to Figures 1 and 2, to which reference should be made. It is evident that also in the system of service elements of Figure 3, in addition to the coupling shown in the transverse drive direction, a preferably mechanical or hydraulic coupling of the two control rods (1, 2) in the longitudinal drive direction can be provided. .

Gli esempi indicati mettono in evidenza che, attraverso l'accoppiamento meccanico oppure idraulico dei due elementi di servizio per il comando del movimento longitudinale ed, opzionalmente, anche del movimento trasversale, si ottiene una guida comparativamente sicura, affidabile, del veicolo con dispendio relativamente basso e con elevato comfort per il conducente. Attraverso l'accoppiamento meccanico oppure idraulico c'è bisogno, in confronto ad accoppiamento elettronico, complessivamente minore applicazione di sensori e di attuatori dati che lo stesso ha bisogno di essere associato soltanto ad uno dei due elementi di servizio . The examples indicated show that, through the mechanical or hydraulic coupling of the two service elements for the control of the longitudinal movement and, optionally, also of the transverse movement, a comparatively safe, reliable driving of the vehicle is obtained with relatively low expenditure. and with high comfort for the driver. Through the mechanical or hydraulic coupling there is a need, in comparison with electronic coupling, overall less application of sensors and actuators given that the same needs to be associated only to one of the two service elements.

Claims

CLAIMS Service unit for controlling the longitudinal movement and / or the transverse movement of a motor vehicle with two service elements (1, 2), where at least the longitudinal movement and, optionally, also the transverse movement of the motor vehicle can be controlled optionally by means of actuation of one or the other service element, characterized in that the two service elements (1, 2) are made in the form of control bars and are mechanically coupled to each other. or . hydraulically. for . the transmission of adjustment movements or adjustment forces between the two service elements in such a way that they can be operated as a function of the other.

Service assembly according to claim 1, characterized in that the two service elements are formed each time by a control bar (1, 2) arranged in the left side area and respectively in the right side area of the driver's seat , which are arranged in such a way that they can be operated in the longitudinal direction of the vehicle for controlling the longitudinal movement of the vehicle and, optionally, also in the transverse direction of the vehicle for controlling the transverse movement of the vehicle.

Service assembly according to claim 2, characterized in that the two control rods (1, 2) are coupled mechanically by means of a linkage (4) or a Bowden rod (5) or hydraulically by means of a piston and cylinder assembly ( 6a to 9b).