DE2851736C2

DE2851736C2 - Safety device as a rotation lock for a rotatable seat control unit of a commercial vehicle consisting of a driver's seat, control station and steering control device

Info

Publication number: DE2851736C2
Application number: DE19782851736
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. Göbel; Othmar Dipl.-Ing. 7560 Gaggenau Niessner
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1978-11-30
Filing date: 1978-11-30
Publication date: 1982-08-05
Also published as: DE2851736A1; ATA738779A; AT386811B; FR2442752A1; FR2442752B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches.
Bekanntlich umfassen drehbare Sitzbedienungseinheiten in Fahrerhäusern von Schleppern, deren Lagerung vorwiegend als Kugellager-Drehkränze ausgeführt sind, einen verstellbaren Fahrersitz, ein Lenkhandrad, Bedienungshebel, wie Fußbremspedal, Kupplungspedal, Fahrfußhebel für die Drehzahlverstellung und dergl. Die Übertragung der Lenkbewegung erfolgt üblicherweise voll hydraulisch.The invention relates to a safety device according to the preamble of the main claim.
It is well known that rotatable seat control units in driver's cabs of tractors, the bearings of which are primarily designed as ball-bearing turntables, include an adjustable driver's seat, a steering handwheel, operating levers such as the foot brake pedal, clutch pedal, accelerator pedal for speed adjustment and the like. The steering movement is usually transmitted fully hydraulically.

Die um beliebige, jedoch konstruktiv festgelegte Winkel — in der Regel bis zu 180° — drehbare Sitzbedienungseinheit ist für Fahrzeuge vorgesehen, die als Geräteträger ausgebildet sind und mit Arbeitsgeräten jeglicher Art ausgerüstet werden können.The angle can be rotated by any, but structurally determined angle - usually up to 180 ° Seat control unit is intended for vehicles that are designed as equipment carriers and with work equipment can be equipped of any kind.

Die Arretierung der drehbaren Sitzbedienungseinheit erfolgt über eine willkürlich zu betätigende Verriegelungseinrichtung, die mit ihrem Sperrelement die Einheit gegen Drehen sichert Da aber eine derartige Verriegelung der Sitzbedienungseinheit während des Fahrbetriebes jederzeit aufgehoben werden kann, z. B. durch Fehlbedienung, ist aus Sicherheitsgründen eine weitere Einrichtung nach der DE-OS 25 07 168 vorgesehen, die ein Drehen der Sitzbedienungseinheit verhindert Diese zusätzliche Einrichtung gewährleistet, daß ein Verschwenken der Sitzbedienungseinheit nur bei angezogener Feststellbremse und ausgeschaltetem Motor möglich ist Aber nicht in jedem Fall ist hier eine Positionsänderung der Sitzbedienungseinheit durchführbar, z.B. wenn der Fußgashebel durch eine Handgasverstellung überlagert und die Kulisse zwischen den Stellungen »Leerlauf« und »Vollast« blokkiert ist Eine Verstellung des Ventils auf »Durchgang« und somit eine Aufhebung der Verriegelung der Sitzbedienungseinheit ist nicht möglich.The rotating seat control unit is locked using an arbitrarily operated locking device, which secures the unit against turning with its locking element But there is such a thing Locking of the seat control unit can be canceled at any time while driving, e.g. B. due to incorrect operation, a further device according to DE-OS 25 07 168 is provided for security reasons, which prevents the seat control unit from rotating. This additional device ensures that pivoting of the seat control unit only when the parking brake is applied and switched off Motor is possible But it is not always possible to change the position of the seat control unit here, e.g. if the foot throttle is overlaid by a hand throttle adjustment and the backdrop between the "idle" and "full load" positions are blocked. and thus the locking of the seat control unit cannot be canceled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einfache Maßnahmen an einer drehbaren Sitzbedienungseinheit zu treffen, durch die während des Fahrbetriebes eine Aufhebung der Verriegelung der Sitzbedienungseinheit auch bei Fehlbedienungen ausgeschlossen, bei Fahrzeugstillstand und Nullstellung eines Getriebe-Schalthebels eine Positionsänderung der Sitzbedienungseinheit jederzeit möglich und schließlich sichergestellt ist, daßThe invention is based on the object of providing simple measures on a rotatable seat operating unit to take, through which the locking of the seat control unit is canceled while the vehicle is in motion Also excluded in the event of incorrect operation, when the vehicle is stationary and a gearshift lever is in zero position a change in position of the seat control unit is possible at any time and it is ultimately ensured that

so lediglich bei ordnungsgemäß verschwenkter Sitzbedienungseinheit sowie funktionsmäßig einwandfrei umgeschalteter Lenkung das Fahrzeug in Betrieb genommen werden kann.
Zur Lösung der Aufgabe sind die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale vorgesehen, wobei die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen angeben.
Aus der DD-PS 1 39 238 ist zwar ein Sperrelement als federnder Taststift bekannt, dessen Betätigung jedoch von der jeweiligen Stellung des in einem feststehenden Fahrerstand drehbar angeordneten Fahrersitzes abhängig ist und Bedienorgane, wie Lenkung und Fahrtrichtungsanzeige, umschaltetso the vehicle can only be put into operation when the seat control unit is properly swiveled and the steering is properly switched over.
To achieve the object, the features indicated in the characterizing part of claim 1 are provided, the measures listed in the subclaims indicating advantageous and beneficial developments.
From DD-PS 1 39 238 a locking element is known as a resilient stylus, but its actuation is dependent on the respective position of the driver's seat rotatably arranged in a stationary driver's cab and switches control elements such as steering and direction indicator

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung anhand eines Ausfuhrungsbeispieles schematisch dargestellt und im folgenden näher beschrieben.
Die als kompaktes Bauteil ausgebildete drehbareIn the drawing, the subject matter of the invention is shown schematically using an exemplary embodiment and is described in more detail below.
The rotatable, designed as a compact component

Sitzbedienungseinheit 1 in einem Fahrerhaus eines vorwiegend als Trägerfür Arbeitsgeräte vorgesehenen Nutzkraftfahrzeuges besieht im wesentlichen aus einem kastenähnlichen Grundkörper 2, einem darauf .verstellbar angeordneten Fahrersitz 3, einer Lenkbetätigungseinrichtung 4 sowie aus Bedienungseinrichtungen, die sich aus einer Pedalanlage 5 für Kupplung, Bremse und Fußgasregulierung, einem Armaturenbrett 6 mit Bedienungsknöpfen und -hebeln sowie Kontrollinstrumenten zusammensetzen.Seat control unit 1 in a driver's cab of a primarily intended as a carrier for work equipment Commercial motor vehicle consists essentially of a box-like base body 2, one on which .adjustable arranged driver's seat 3, a steering control device 4 and operating devices that consists of a pedal system 5 for clutch, brake and foot throttle control, a dashboard 6 with control buttons and levers as well as control instruments.

Die drehbare Sitzbedienungseinheit 1 ist auf dem innenliegenden der zwei kugelgelagerten Kränze 7, 8 gelagert und der drehfeste außenliegende Kranz 8 ist mit dem Fahrerhausboden 10 fest verbunden.The rotatable seat operating unit 1 is on the inner of the two ball-bearing rims 7, 8 and the non-rotatable outer rim 8 is firmly connected to the cab floor 10.

Eine erste Verriegelungseinrichtung 11 sichert die Einheit 1 gegen Drehen. Ein als Konus ausgebildetes Sperrelement 12 befindet sich unter dem Druck einer Feder 13 in einer von mehreren im Fahrerhausboden 10 eingelassenen Ausnehmungen 14. Diese Verriegelung kann durch Druck auf einen zweiarmigen Hebel 15 gelöst werden.A first locking device 11 secures the unit 1 against turning. One designed as a cone The locking element 12 is located in one of several in the cab floor 10 under the pressure of a spring 13 recesses 14. This locking can be achieved by pressing on a two-armed lever 15 be solved.

Nach einem bestimmten Drehweg der Einheit 1 muß aber auch aus Sicherheitsgründen die Lenkung umgeschaltet werden, wenn der Drehsinn des Lenkhandrades mit dem entsprechenden Lenkeinschlag konform gehen soll. Um den Fahrer von zusätzlichen Handgriffen zu entlasten, ist die Lenkung automatisch umschaltbar, was in Abhängigkeit von der Stellung der Einheit 1 in der Weise erfolgt, daß ein an dem innenliegenden Kranz 7 befestigter Anschlag 19 nach Drehung der Einheit einen Druckschalter 20 betätigt, durch den über ein Gestänge 21 ein federbelastetes Umschaltventil 22 gesteuert wird und den ölkreislauf der hydrostatischen Lenkung in seiner Wirkung so verändert, daß zwei Arbeitszylinder 23, 24 an einer Vorderachse 25 entsprechend dem Lenkeinschlag beaufschlagt werden. Prinzipiell läßt sich eine derartige Steuerung auch im Rahmen einer mechanischen Lenkung durchführen.After a certain rotation of the unit 1, however, the steering must also be switched for safety reasons if the direction of rotation of the steering handwheel conforms to the corresponding steering angle target. In order to relieve the driver of additional hand movements, the steering can be switched automatically, what depending on the position of the unit 1 takes place in such a way that an on the inner rim 7 attached stop 19 actuated a pressure switch 20 after rotation of the unit, through which a linkage 21 a spring-loaded switch valve 22 is controlled and the oil circuit of the hydrostatic steering in its effect changed so that two working cylinders 23, 24 on a front axle 25 according to the Steering angle are applied. In principle, such a control can also be used within the framework of a perform mechanical steering.

Um Fehlbedier.ungen auszuschalten, ist eine zusätzliche Drehsicherung vorgesehen, die den Fahrbetrieb des Fahrzeuges nach verschwenkter Sitzbedienungseinheit 1 erst dann ermöglicht, wenn die Lenkung umgeschaltet ist Erreicht wird das durch Verwendung einer u. a. aus einem Taststift 26 bestehenden zweiten Verriegelungseinrichtung 27, die in der Sitzbedienungseinheit 1 gelagert ist und diese mit ihrem Taststift 26 gegen die feststehende Gegenkeilriemenscheibe 8 fixiert.An additional anti-rotation device is provided to prevent operating errors Vehicle after pivoted seat control unit 1 is only possible when the steering is switched This is achieved by using an inter alia. consisting of a stylus 26 second locking device 27, which is stored in the seat control unit 1 and this with its stylus 26 against the fixed mating pulley 8 fixed.

Das als Geräteträger ausgebildete Fahrzeug (bzw. Schlepper), das in zwei Richtungen betrieben werden kann, besitzt auch ein Wendegetriebe, so daß ein Gangwechsel für Vor- und Rückwärtsfahrt u. U. unterbleiben kann und nur der Schalthebel für das Wendegetriebe betätigt werden muß.The vehicle (or tractor) designed as an equipment carrier, which can be operated in two directions can, also has a reversing gear, so that a gear change for forward and backward travel under certain circumstances. can be omitted and only the shift lever for the reversing gear has to be operated.

Dieser mit 28 bezeichnete Schalthebel, der in einer Welle 29 gelagert ist, ist über ein Gestänge 30 mit dem am Getriebe befindlichen Hebel 31 verbunden. Sobald der Hebel 31 ebenso wie der Schalthebel 28 in der Zwischenstellung zwischen Vor- und Rückwärtsgang steht, ist der Kraftschluß im Getriebesystem des Fahrzeuges unterbrochen und ein elektrischer Schalter 32 wird geschlossen.This designated with 28 shift lever, which is mounted in a shaft 29, is via a linkage 30 with the lever 31 located on the transmission is connected. As soon as the lever 31 as well as the shift lever 28 in the The intermediate position between forward and reverse gear is the frictional connection in the transmission system of the The vehicle is interrupted and an electrical switch 32 is closed.

V/i.-d nun vor dem Verschwenken der Sitzbedienungseinheit 1 die Verrasterung gelöst, indem über den Hebel 15 das Sperrelement 12 der ersten Verriegelungseinrichtung (11) aus der fahrerhausfesten Raste bzw.V / i.-d now before pivoting the seat control unit 1, the locking is released by using the Lever 15 pulls the locking element 12 of the first locking device (11) out of the notch fixed to the driver's cab or

ίο Ausnehmung 14 entgegen der Federkraft gezogen wird, so wird gleichzeitig ein weiterer elektrischer Schalter 33 geschlossen, der mit dem Schalter 32 in Reihe geschaltet ist Damit ist auch der Stromkreis in der elektrischen Leitung 34 geschlossen und das elektromagnetische Druckventil 35 öffnet Die nunmehr über das Druckventil 35 aus einem Luftkessel 36 strömende Druckluft beaufschlagt einen Federspeicher 37, der den Taststift 26 der zweiten Verriegelungseinrichtung 27 über einen in der Sitzbedienungseinheit gelagerten zweiarmigenIf recess 14 is pulled against the spring force, another electrical switch 33, which is connected in series with switch 32, is closed at the same time 35 compressed air flowing from an air tank 36 acts on a spring accumulator 37, which the feeler pin 26 of the second locking device 27 via a two-armed device mounted in the seat operating unit

Lever 38 actuated The stylus 26 is thus out of its counterbore

39 gezogen, die sich mit anderen Gegenbohrungen in dem fahrerhausfesten außenliegenden Kranz 8 befindet39 drawn, which is located with other counterbores in the outer rim 8 fixed to the driver's cab

After this unlocking process, the seat control

nungseinheit 1 gegenüber dem Kranz 8 der Drehplattform freigegeben und gleichzeitig ein weiterer elektrischer Schalter 40 geschlossen, so daß ein zweites elektromagnetisches Druckventil 41 aus dem Luftkessel 36 strömende Druckluft bis zu einem Federspeicher 42 freigibt der an einer Blockiereinrichtung über einen Schwenkhebel 43 eine Gabel 44 derart verstellt, daß diese den Schalthebel 28 des Wendegetriebes umgreift Der Schalthebel 28 ist dadurch so lange blockiert, bis die Sitzbedienungseinheit verschwenkt ist und nach Verrastung des Sperrelementes 12 der Verriegelungseinrichtung 11 der Taststift 26 der Verriegelungseinrichtung 27 durch Entlüftung des Federspeichers 42 über das durch Federdruck in seine Ausgangsstellung zurückgekehrte Druckventil 35 in die entsprechende Gegenbohrung einrasten kann. Der Schalter 40 unterbricht den Stromkreis, das Druckventil 41 geht ebenfalls in seine Ausgangsstellung zurück und der Federspeicher 42 wird entlüftet, wobei eine Feder 45 im Federspeicher 42 über den Schwenkhebel 43 die Gabel 44 verdreht und dention unit 1 opposite the ring 8 of the rotating platform released and at the same time a further electrical switch 40 closed, so that a second electromagnetic pressure valve 41 compressed air flowing from the air tank 36 to a spring accumulator 42 releases a fork 44 on a blocking device via a pivot lever 43 such that this engages around the shift lever 28 of the reversing gear. The shift lever 28 is blocked until the Seat control unit is pivoted and after locking of the locking element 12 of the locking device 11 of the stylus 26 of the locking device 27 by venting the spring accumulator 42 through Spring pressure in its original position returned pressure valve 35 in the corresponding counterbore can snap into place. The switch 40 interrupts the circuit, the pressure valve 41 also goes into his Return to the starting position and the spring accumulator 42 is vented, with a spring 45 in the spring accumulator 42 over the pivot lever 43 rotates the fork 44 and the

Shift lever 28 releases again.

Um außer den zwei Stellungen der Sitzbedienungseinheit für die Hauptfahrtrichtung und die Gegenfahrtrichtung weitere Zwischenstellungen zu ermöglichen, sind auf dem Fahrerhausboden mehrere Rasten bzw. Ausnehmungen 14 und in der gleichen Anzahl auf dem außenliegenden Kranz 8 verteilte Gegenbohrungen vorgesehen, die nicht näher dargestellt sind. Mit Zwischenstellungen sind solche gemeint, bei denen die Sitzbedienungseinheit z. B. um jeweils 15" bis 20° nach rechts oder links verschwenkt ist. Diese Stellungen bewirken noch keine Umsteuerung des Lenksystems.In addition to the two positions of the seat control unit for the main direction of travel and the opposite direction To enable further intermediate positions, several notches or stops are to be placed on the cab floor. Recesses 14 and counterbores distributed in the same number on the outer rim 8 provided, which are not shown in detail. With intermediate positions are meant those in which the Seat control unit z. B. is pivoted by 15 "to 20 ° to the right or left. These positions do not yet cause a reversal of the steering system.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Safety device as a rotation lock for one of the driver's seat, control station and steering control device existing rotatable seat control unit one for two-way operation intended commercial vehicle, with two locking devices, the first of which is an arbitrary one spring-loaded locking element to be actuated and the second one that works as a function of this Has spring-loaded locking element and both locking elements between the seat control unit and Cab floors are arranged, characterized in that that the steering control device provided with switching means (20 to 24) for the steering (4) when changing direction of the seat control unit (1) in operative connection with the safety device stands that the locking element (26), designed as a stylus, of the second locking device (27) attached to the seat control unit (1) and arranged in the cab side Counterbores (39) can be latched and that one of the switching movements of a gear shift lever (28) blocking blocking device is provided via which, when the shift lever (28) is in the zero position, and Unlocking position of the locking element (12) of the first locking device (11) of the stylus (26) can be pulled out of its counterbore

2. Safety device according to claim 1, characterized in that one of the blocking device associated electrical switch (32) and one of the locking element (12) of the locking device (11) associated electrical switch (33) are connected in series, through which when the Switching lever (28) and after reaching the unlocked position of the locking element (12) of the locking device (If) an electromagnetic pressure valve (35) can be controlled via a Spring accumulator (37) is connected to the stylus (26) of the locking device (27), the can be pulled out of its counterbore against the force of a spring

3. Safety device according to claims 1 and 2, characterized in that a second electromagnetic pressure valve (41) which, when the stylus (26) has emerged from the counterbore (39) can be controlled by an electrical switch (40), and one can be acted upon by the pressure valve (41) Spring accumulator (42) are provided, of which the spring accumulator (42) with the switching lever (28) of the Blocking device is connected.

4. Safety device according to claims 1 to 3, characterized in that the blocking device consists of a pivoted fork which, in the locking position, the switching lever (28) or a linkage of the same engages transversely to its switching movement.

5. Safety device according to claims 1 to 4, characterized in that a rotating platform (9) on the seat control unit (1) consists of two concentric and ball-bearing mounted against each other Wreaths (7,8), of which a wreath (7) with the seat control unit (1) and the other wreath (8) is firmly connected to the cab, and of which the rotating wreath (7) has a stop (19) through which a change of direction of the seat control unit (1) Pressure part (20) can be actuated via a linkage

(21) is connected to a changeover valve (22) which reverses the steering.