DE3737913A1 - Grossteil-stufenpressen-entsorgung wahlweise mit roboter oder hubwerk mit zwischenstapelung - Google Patents
Grossteil-stufenpressen-entsorgung wahlweise mit roboter oder hubwerk mit zwischenstapelungInfo
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- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
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- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/22—Devices for piling sheets
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
Beim Preßteilspektrum, das auf einer GT-Presse
gefertigt wird, unterscheiden wir Außenhaut- und
Innenhautteile und Preßteile, die so eine Form
haben, daß sie sich gut aufeinander stapeln lassen.
Außenhautteile sollen sich beim Aufeinanderstapeln
an der Außenfläche wegen Beschädigungen möglichst
nicht berühren. Sie werden deshalb waagrecht in
Klinkenkisten eingelegt oder durch Roboter senkrecht
in Kassetten eingehängt. Um bei der großen Ausbringung
der GT-Presse eine möglichst große Taktzeit für den
Roboter zu erreichen, werden durch die Greiferzange
des Roboterarmes möglichst mehrere Preßteile gleich
zeitig gefaßt und transportiert.
Dabei werden die Preßteile von der Greiferschiene 4
und 5 der GT-Presse auf eine Ablegestelle so abgelegt,
daß 4 Stück in nach unten taktbaren Aufnahmen über
einander positioniert sind. Sind vier Preßteile
von den Greiferschienen in den Aufnahmen der Ablege
stelle gelegt worden, werden diese von der Greifer
zange 37 des Roboters 38 entnommen und in die
Klinken des Preßteilbehälters 39 auf Abstand und
in der Lage genau fixiert, abgelegt. Es ist auch
möglich, die Preßteile senkrecht in entsprechende
Aufnahmen des Preßteilbehälters einzuhängen.
Die Preßteilbehälter 39 bis 44 werden nach Befüllen
durch die Taktförderer 45, 46, 47 um einen Schritt
weitergetaktet und somit ein neuer Behälter zum
Beladen bereitgestellt. Auf der Station 48 können
durch den Roboter 38 Kontrollteile abgelegt werden.
Die zweite Möglichkeit ist das Ablegen der Preßteile
auf ein Hubwerk durch die Greiferschienen der
GT-Presse bei unempfindlichen und stapelfähigen
Teilen. Dies ist die einfachste Möglichkeit Preß
teile zu stapeln, weil dabei keine
Roboterbewegungen in den Preßzyklus hineingetaktet
werden müssen.
Die Preßteile 1, 2 und 3 werden von den Greifer
schienen 4 und 5 die eine Schließ-Hebe-Vorschub-
Senk-Öffnen- und Rücklaufbewegung ausführen aus dem
Werkzeug 6 der GT-Presse 7 durch die Greifer 8 auf
die automatisch umrüstbare Zwischenablage 9 gelegt
und von dort auf die der Kontur der Preßteile ange
paßten Schablonen des Hubwerkes 11 aufgestapelt,
das mit zunehmender Stapelhöhe weiter nach unten ge
taktet wird.
Damit der Preßteilstapel seine senkrechte Lage beibe
hält, sind an dem Behälter 12 senkrechte Führungen
15 und 16 vorhanden. Ist die vorgesehene Stapelhöhe
erreicht, wird der Preßteilstapel 17 durch das
Hubwerk 11 abgesenkt und es werden die Zwischenstapel
klinken 18 bis 21 in Arbeitsposition gebracht.
Diese werden ebenfalls mit zunehmender Stapelhöhe
nach unten getaktet und sind einzeln entsprechend der
Teilekontur in der Höhe verstellbar. Liegt der Preß
teilbehälterboden 14 auf dem Preßteilbehälterrahmen 12
auf, senkt das Hubwerk ab. Die Preßteilbehälter werden
durch den Taktförderer 22 so weit in Pfeilrichtung 23
weitergetaktet bis ein leerer Preßteilbehälter über
das Hubwerk 11 steht. Das Hubwerk 11 hebt den Boden
mit den Aufnahmeschablonen 13 so weit nach oben, bis
die auf den Zwischenstapelklinken aufgestapelten
Preßteile 24 übernommen sind. Die Zwischenstapelklinken
18 bis 21 werden aus dem Unterstützungsbereich der
Preßteile zurückgezogen und nach oben in Warteposition
gefahren, womit das Spiel von neuem beginnt.
Die Preßteilbehälter 7 und 25 bis 32 werden durch
die Taktförderer 22, 33 und 34 im entsprechenden
Schritt in Pfeilrichtung 23, 35 und 36 getaktet.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung, die ein be
liebiges Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläu
tert.
Es zeigt
Fig. 1 die Seitenansicht einer Großteil-Stufenpressen-
Entsorgung und
Fig. 2 eine entspechende Draufsicht.
Claims (5)
1. Einrichtung zum Aufstapeln von Preßteilen zur
Entsorgung von GT-Pressen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Preßteile wahlweise auf eine Ablage
stelle in Aufnahmen (mehrere übereinander in Klinken)
von den Greiferschienen der GT-Presse abgelegt
werden und von dort mit dem Roboter ent
nommen und in Preßteilbehälter aufgestapelt
werden, oder daß die Preßteile auf ein gegen
die Ablegestelle umrüstbares Hubwerk aufgestapelt
werden.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch ein Hubwerk (11) der Boden (14) eines
Preßteilbehälters (12) auf dem den Preßteil
konturen angepaßte Ablegeschablonen (10) be
festigt sind, in Ablegestellung gebracht wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch die Greiferschienen (4, 5) der GT-Presse
die Preßteile auf den durch das Hubwerk in Ab
legehöhe gebrachten Ablegeschablonen aufgestapelt
werden.
4. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Hubwerk entsprechend der Preßteil
stapelhöhe nach unten getaktet wird.
5. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß Zwischenstapelklinken eingefahren werden,
die ebenfalls entsprechend der Stapelhöhe nach
unten getaktet werden.
Priority Applications (1)
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DE19873737913 DE3737913C2 (de) | 1987-11-07 | 1987-11-07 | Einrichtung zum Aufstapeln von Preßteilen zur Entsorgung einer Presse |
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Publications (2)
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ID=6340057
Family Applications (1)
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DE19873737913 Expired - Fee Related DE3737913C2 (de) | 1987-11-07 | 1987-11-07 | Einrichtung zum Aufstapeln von Preßteilen zur Entsorgung einer Presse |
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DE102011117640B4 (de) | 2011-11-04 | 2014-04-24 | Audi Ag | Vorrichtung zur teilmanuellen Stapelung und Verladung von Blechformteilen an Pressen und Pressenstraßen, sowie Tischeinrichtung zur Verwendung in dieser Vorrichtung |
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1987
- 1987-11-07 DE DE19873737913 patent/DE3737913C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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DE3737913C2 (de) | 1996-09-05 |
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