DE3735677C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3735677C2
DE3735677C2 DE19873735677 DE3735677A DE3735677C2 DE 3735677 C2 DE3735677 C2 DE 3735677C2 DE 19873735677 DE19873735677 DE 19873735677 DE 3735677 A DE3735677 A DE 3735677A DE 3735677 C2 DE3735677 C2 DE 3735677C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotary signal
housing
rotary
signal generator
pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19873735677
Other languages
English (en)
Other versions
DE3735677A1 (de
Inventor
Karl-Heinz 7200 Tuttlingen De Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hohner Elektrotechnik KG
Original Assignee
Hohner Elektrotechnik KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hohner Elektrotechnik KG filed Critical Hohner Elektrotechnik KG
Priority to DE19873735677 priority Critical patent/DE3735677A1/de
Publication of DE3735677A1 publication Critical patent/DE3735677A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3735677C2 publication Critical patent/DE3735677C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G01D5/34715Scale reading or illumination devices
    • G01D5/34723Scale reading or illumination devices involving light-guides
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12Analogue/digital converters
    • H03M1/22Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/28Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
    • H03M1/30Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
    • H03M1/301Constructional details of parts relevant to the encoding mechanism, e.g. pattern carriers, pattern sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehsignalgeber zum Erzeugen von Drehzahlen und/oder Drehwinkeln eines drehbaren Teiles ent­ sprechenden Signalen, mit einem stationär anbringbaren Träger­ teil, in welchem eine mit dem drehbaren Teil verbindbare Impulsscheibe gelagert ist, die mit Markierungen versehen ist und mittels einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger optisch erfaßbare und weiterverarbeitbare Signale erzeugt, wobei die Lichtquelle und der Lichtempfänger räumlich von der Impuls­ scheibe getrennt und über faseroptische Lichtwellen über­ tragende Mittel mit der Impulsscheibe verbunden sind.
Auf dem Markt befindliche bekannte Drehsignalgeber dieser Art werden beispielsweise zur Drehzahlmessung von Motoren einge­ setzt. Hierzu wird eine drehbar im Drehsignalgeber gelagerte Welle, die als Voll- oder Hohlwelle ausgebildet sein kann, an die Motorwelle angekuppelt. Auf der Welle ist eine Impuls­ scheibe in einer radialen Ebene befestigt. Die Impulsscheibe ist zwischen einer LED-Diode und einem Fotodetektor angeordnet. Auf der Impulsscheibe sind lichtdurchlässige bzw. lichtundurch­ lässige Stellen vorgesehen, die nach einer bestimmten Maß­ teilung angebracht sind. Durch die Drehbewegung der Impuls­ scheibe wird das durch die LED-Diode ausgesendete Licht unter­ brochen und von dem Fotodetektor empfangen. Eine nachgeschaltete Elektronik formt und verstärkt die so erzeugten Signale. Die im Innern des Drehsignalgebers angeordneten elektronischen Bau­ teile sind sehr empfindlich, so daß es durch elektrische Felder unterschiedlicher Art zu Störungen kommen kann.
Aus der DE-OS 31 33 401 ist ein Drehsignalgeber der eingangs genannten Art bekannt, bei dem für die Signalzuleitung und die Signalrückleitung ein gemeinsamer Lichtwellenleiter vorgesehen ist, der die Impulsscheibe mit der Lichtquelle und dem Licht­ empfänger verbindet. Im Bereich der Impulsscheibe des bekannten Drehsignalgebers sind Lichtwellen reflektierende Mittel vor­ gesehen, die gegenüber dem Lichtwellenleiter zentriert werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Drehsignalgeber so auszubilden, daß keine Fehlmessungen infolge Signalüberlagerung auftreten und daß die Herstellung und Montage des Drehsignalgebers erleichtert ist.
Diese Aufgabe wird mit dem Drehsignalgeber der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß für die Signalzuleitung und für die Signalrückleitung jeweils ein eigenes Lichtwellen­ leiter-Kabel vorgesehen ist, die einen an der Impulsscheibe angeordneten Halter mit der Lichtquelle und dem Lichtempfänger verbinden, und daß der Halter eine Aussparung besitzt, in die die eine Maßteilung aus lichtdurchlässigen und lichtundurch­ lässigen Stellen aufweisende Impulsscheibe hineinragt, wobei im Bereich der Aussparung sich in einer Achse gegenüberliegende Bohrungen vorgesehen sind, durch die die Lichtwellenleiter- Kabel in dem Bereich der Aussparung geführt sind.
Durch die getrennte Ausführung der Lichtwellenleiter für die Signalzuleitung und die Signalrückleitung wird eine Signalüber­ lagerung der der Impulsscheibe zugeführten und von dieser rück­ geleiteten Signale ausgeschlossen. Fehlmessungen infolge Signalüberlagerung können somit nicht auftreten.
Die Herstellung des Drehsignalgebers wird dadurch erleichtert, daß der Halter eine Aussparung besitzt, in die die Impuls­ scheibe hineinragt, wobei im Bereich der Aussparung sich in einer Achse gegenüberliegende Bohrungen vorgesehen sind, durch die Lichtwellenleiter-Kabel in den Bereich der Aussparung geführt sind. Hierdurch entfallen die bei den bekannten Dreh­ signalgebern erforderlichen Zentrierarbeiten für die Mittel zur Reflexion der über den Lichtwellenleiter zugeführten Signale. Bei dem neuen Drehsignalgeber müssen bei der Montage lediglich die Endbereiche der beiden Lichtwellenleiter-Kabel in die sich gegenüberliegende Bohrungen des Halters eingeführt werden. Durch diese Anordnung der Lichtwellenleiter-Kabel wird eine sichere Befestigung und gleichzeitig eine genaue Zentrierung gegenüber der Impulsscheibe gewährleistet.
Da im Bereich des Drehsignalgebers keine störungsempfindlichen elektronischen Bauteile angeordnet sind, ist die Störungsan­ fälligkeit, insbesondere gegenüber elektrischen Feldern, redu­ ziert. Weiterhin ermöglicht der Verzicht auf stromführende Teile im Bereich des Drehsignalgebers die Anwendung im Ex- Bereich (explosionsgefährdeter Bereich).
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes aufgeführt.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vor­ gesehen, daß in einem separaten Gehäuse eine LED-Diode, ein Fotodetektor und eine elektronische Auswerteeinheit angeordnet sind. Die mit der LED-Diode und dem Fotodetektor verbundenen Lichtwellenleiter-Kabel führen in eine Kupplung, die an dem Gehäuse angeordnet ist. Durch eine Verbindungsleitung beliebiger Länge kann eine Kupplung am Drehsignalgeber mit der Kupplung am Gehäuse verbunden werden. Hierdurch ist die Positionierung des separaten Gehäuses nach freier Wahl in einem geschützten Bereich möglich. Probleme im Zusammenhang mit dem elektrischen Widerstand stromführender Kabel treten hier nicht auf, da die Verbindungsleitung ebenfalls als Lichtwellenleiter- Kabel ausgeführt ist.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch einen Dreh­ signalgeber nach einer Ausführungsform und
Fig. 2 einen schematischen Querschnitt durch ein separates Gehäuse für den Drehsignalgeber nach Fig. 1.
Der in Fig. 1 dargestellte Drehsignalgeber besitzt ein Träger­ teil (5), in dem die Vollwelle (2) in den Kugellagern (3, 4) gelagert ist. Die Vollwelle (2) kann mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Kupplung an ein sich drehendes Teil ange­ kuppelt werden, dessen Drehzahl und/oder Drehwinkel bestimmt werden soll. An dem im Innern des Drehsignalgebers (1) gelege­ nen Ende der Welle (2) ist eine Nabe vorgesehen, die als sepa­ rates Bauteil oder als Teil der Welle (2) ausgeführt sein kann. Auf der Nabe (6) wird die Impulsscheibe (7) befestigt, die ra­ dial zur Welle (2) angeordnet ist. Hierzu ist eine Bearbeitung der Oberfläche der Nabe (6) notwendig. Die Impulsscheibe (7) wird aus hochwertigem Kunststoff mit hoher Beständigkeit herge­ stellt. Mit einem bekannten fototechnischen Verfahren wird im Randbereich der Impulsscheibe (7) eine Maßteilung aufgebracht, die aus lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Stellen be­ steht. Die Impulsscheibe (7) ragt in eine Aussparung (18) hin­ ein, die in dem Halter (9) vorgesehen ist. Der Halter (9) be­ sitzt einen U-förmigen Querschnitt und ist auf dem Trägerteil (5) befestigt.
An dem im Bereich des Trägerteils (5) gelegenen Schenkel des Halters (9) ist eine Bohrung (19) vorgesehen, deren Öffnung (21) im Bereich der Aussparung (18) liegt. In der gleichen Achse wie die Bohrung (19) ist am anderen Schenkel des Halters (9) die Bohrung (20) angeordnet, deren Öffnung (22) wiederum in die Aussparung (18) führt.
In die Bohrungen (19, 20) werden Lichtwellenleiter-Kabel (10, 11) von der Außenseite des Halters (9) bis zu den Öffnungen (21, 22) geführt. Die Lichtwellenleiter-Kabel (10, 11) besitzen an ihrer Außenseite eine lichtundurchlässige Isolierung. Eine Kupplung (12), die an dem lichtundurchlässigen Gehäusedeckel (8) befestigt ist, nimmt die Lichtwellenleiter-Kabel (10, 11) auf.
Der in Fig. 1 dargestellte Drehsignalgeber (1) ist über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Verbindungsleitung, die eben­ falls als Lichtwellenleiter-Kabel ausgeführt ist, mit dem in Fig. 2 dargestellten Gehäuse (16) verbunden. In dem Gehäuse (16) ist eine LED-Diode (13), ein Fotodetektor (14) und eine elektronische Auswerteeinheit (15) untergebracht. An dem Gehäu­ se (16), das aus lichtundurchlässigem Material hergestellt ist, ist eine Kupplung (17) befestigt, in die die Lichtwellenleiter- Kabel (10, 11) von der LED-Diode (13) bzw. dem Fotodetektor (14) geführt sind. Das von der LED-Diode (13) ausgesendete in­ frarote Licht wird über das Lichtwellenleiter-Kabel (10) zu dem Drehsignalgeber (1) geführt. Die Drehbewegung der Impulsscheibe (7) unterbricht den an der Öffnung (21) ausgesendeten Licht­ strahl. Die hierdurch erzeugten Signale werden von dem Licht­ wellenleiter-Kabel (11) vom Drehsignalgeber (1) bis zum Fotode­ tektor (14) im Gehäuse (16) übertragen. Der Fotodetektor (14) wandelt die optischen Signale in elektrische Signale um. Eine nachgeschaltete elektrische Auswerteeinheit (15) formt und verstärkt die elektrischen Signale. Mittels einer Zählvorrich­ tung kann somit beispielsweise die Drehzahl ermittelt werden.
Die separate Anordnung der LED-Diode (13) bzw. des Fotodetek­ tors (14) und die Verwendung von Lichtwellenleiter-Kabeln redu­ ziert die Störanfälligkeit des Drehsignalgebers (1) gegenüber elektrischen Feldern. Im Bereich des Drehsignalgebers (1) sind keine stromführenden Kabel und keine elektronischen Bauelemente angeordnet. Insbesondere durch Induktion eingetragene Störung können somit nicht auftreten. Das Gehäuse (16) kann an einem Ort positioniert werden, wo solche Störungen nicht auftreten. Da die Verbindungsleitung zwischen dem Drehsignalgeber (1) und dem Gehäuse (16) ebenfalls als Lichtwellenleiter-Kabel aus­ geführt ist, treten auch hier keine Störungen durch elektrische Felder auf. Auch Verfälschungen des Meßergebnisses infolge des elektrischen Widerstandes stromführender Kabel sind ausge­ schlossen.
Weiterhin ermöglicht die stromlose Lichtzuleitung bzw. Signal­ übertragung mittels Lichtwellenleiter-Kabel (10, 11) des Ein­ satz des Drehsignalgebers (1) im EX-Bereich. Da im Bereich des Drehsignalgebers (1) keine stromführenden Teile sind, kann auf aufwendige Schutzmaßnahmen verzichtet werden. Hierdurch er­ schließt sich dem erfindungsgemäßen Drehsignalgeber (1) ein breites Einsatzfeld insbesondere in der chemischen Industrie und im Bergbau.

Claims (6)

1. Drehsignalgeber zum Erzeugen von Drehzahlen und/oder Drehwinkeln eines drehbaren Teiles entsprechenden Signalen, mit einem stationär anbringbaren Trägerteil, in welchem eine mit dem drehbaren Teil verbindbare Impulsscheibe gelagert ist, die mit Markierungen versehen ist und mittels einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger optisch erfaßbare und weiterverarbeitbare Signale erzeugt, wobei die Lichtquelle und der Lichtempfänger räumlich von der Impulsscheibe getrennt und über faseroptische Lichtwellen übertragende Mittel mit der Impulsscheibe verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß für die Signalzuleitung und für die Signalrückleitung jeweils ein eigenes Lichtwellenleiter- Kabel (10, 11) vorgesehen ist, die einen an der Impuls­ scheibe (7) angeordneten Halter (9) mit der Lichtquelle (13) und dem Lichtempfänger (14) verbinden, und daß der Halter (9) eine Aussparung (18) besitzt, in die die eine Maßeinteilung aus lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Stellen aufweisende Impulsscheibe (7) hineinragt, wobei im Bereich der Aussparung (18) sich in einer Achse gegenüberliegende Bohrungen (19, 20) vorgesehen sind, durch die die Lichtwellenleiter-Kabel (10, 11) in den Bereich der Aussparung (18) geführt sind.
2. Drehsignalgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß Lichtwellenleiter-Kabel (10, 11) in eine Kupplung (12) führen, die an einem Gehäusedeckel (8) des Drehsignal­ gebers befestigt ist.
3. Drehsignalgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Gehäusedeckel (8) aus lichtundurchlässigem Material hergestellt ist.
4. Drehsignalgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einem separaten Gehäuse (16), das aus lichtundurchlässigem Material hergestellt ist, eine LED-Diode (13), ein Fotodetektor (14) und eine elektronische Auswerteeinheit (15) angeordnet sind.
5. Drehsignalgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß an dem separaten Gehäuse (16) eine Kupplung (17) be­ festigt ist, in die die Lichtwellenleiter-Kabel (10, 11) aus dem Innern des Gehäuses (16) eingeführt sind.
6. Drehsignalgeber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Verbindungsleitung die Kupplung (12) am Drehsignal­ geber (1) und die Kupplung (17) am Gehäuse (16) verbindet.
DE19873735677 1987-10-22 1987-10-22 Drehsignalgeber Granted DE3735677A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873735677 DE3735677A1 (de) 1987-10-22 1987-10-22 Drehsignalgeber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873735677 DE3735677A1 (de) 1987-10-22 1987-10-22 Drehsignalgeber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3735677A1 DE3735677A1 (de) 1989-05-03
DE3735677C2 true DE3735677C2 (de) 1989-12-07

Family

ID=6338809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873735677 Granted DE3735677A1 (de) 1987-10-22 1987-10-22 Drehsignalgeber

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3735677A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4030229A1 (de) * 1990-09-25 1992-03-26 Bosch Gmbh Robert Winkelgeber

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5038031A (en) * 1989-06-22 1991-08-06 Optec D.D. Melco Laboratory Co., Ltd. Optical rotary encoder having large and small numerical aperture fibers
JPH0344620U (de) * 1989-09-12 1991-04-25
DE3939956A1 (de) * 1989-12-02 1991-06-06 Fette Wilhelm Gmbh Verfahren und einrichtung zum ueberwachen der presskraefte einer tablettiermaschine
DE102006022140A1 (de) * 2006-05-11 2007-11-15 Siemens Ag Motor mit einer drehbaren Welle und einer optischen Erfassungseinheit

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE422999B (sv) * 1980-09-03 1982-04-05 Asea Ab Fiberoptisk pulsgivare

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4030229A1 (de) * 1990-09-25 1992-03-26 Bosch Gmbh Robert Winkelgeber

Also Published As

Publication number Publication date
DE3735677A1 (de) 1989-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3022964C2 (de) Wegstreckensignalerzeuger für Fahrzeuge
EP0168114B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Dämpfung an Lichtwellenleitern
DE3708145A1 (de) Optischer stellungsmesswandler
EP0006530A1 (de) Faseroptisches Temperaturmessgerät
DE2840963A1 (de) Optischer rotationskodierer
DE69201887T2 (de) Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge.
DE3148562A1 (de) "anordnung zur uebertragung von messsignalen zwischen einem rotierenden teil und einem nichtrotierenden teil"
DE3735677C2 (de)
DE3586937T2 (de) Optischer rotierender enkodierer.
DE69203279T2 (de) Gerät zur Steuerung der Stellung eines Roboterelementes.
DE4028623A1 (de) Lichtschranke zur verwendung in einem codierten winkelgeber vom lichttransmissionstyp
DE2730737A1 (de) Einrichtung zur weg- und geschwindigkeitsmessung eines kraftfahrzeugs
DE19750474C2 (de) Drehgeber
EP1108976B1 (de) Lenkwinkelsensor
DE4232273C2 (de) Abtasteinrichtung für eine Nähmaschine
DE3844294C2 (de)
DE3340508C2 (de)
DE3822007A1 (de) Digitaler lagesignalgeber
DE4110341C2 (de) Anordnung zum Bestimmen der Drehzahl einer Brennkraftmaschine
DE1498224A1 (de) Lichtelektrisches Messverfahren
EP0455871B1 (de) Laboratoriums-Zentrifuge
DE102008014720A1 (de) Messeinrichtung und Anordnung zur Erfassung von Lageänderungen
DE3342403A1 (de) Sensoranordnung zum erfassen der lage von gegenstaenden, insbesondere der drehlage von um eine achse drehbaren teilen
DE69818160T2 (de) Optischer Kodierer
DE10205810B4 (de) Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen einer Öffnung mit einer Befestigungsvorrichtung für einen Lichtwellenleiter

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8331 Complete revocation