DE3729183C2 - Schaltung zum Betrieb eines magnetisch betätigten Ventils - Google Patents
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- B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltung zum Betrieb eines
magnetisch betätigten Ventils gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.
Die Schaltung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1
entspricht der in der Patentanmeldung DE 37 11 961 A1 mit dem
Anmeldetag vom 9. 4. 1987 erläuterten Schaltung.
Die Speisung der Magnetspule mit Impulszügen hat den Vor
teil, daß an Stelle eines Proportionalventils ein Schalt
ventil Verwendung finden kann, das somit digital angesteuert
wird, wobei sich eine lineare Abhängigkeit zwischen dem
Steuerstrom und der Ausgangsgröße des Ventils, beispielswei
se eines gesteuerten Druckes oder Durchflusses, ergibt.
Es kann sich dabei um ein Schaltventil handeln, dessen Ven
tilelement als Kugel ausgebildet ist, die mit einem Ventil
sitz zusammenwirkt, um entsprechend dem Verhältnis zwischen
Impulsdauer und Pause die Verbindung zwischen einem Arbeits
anschluß und einem Anschluß zu einer Druckmittelquelle her
zustellen oder abzusperren. Das Ventilelement kann aber
auch ausgehend von einer Mittelstellung in zwei Endstellun
gen umgeschaltet werden, wobei der Arbeitsanschluß wahlweise
mit einer Druckmittelquelle oder mit einem Tank verbindbar
ist. Durch die Wahl des Tastgrades der Impulszüge bei
konstanter Frequenz läßt sich ein einem Proportionalventil
entsprechendes Verhalten des Schaltventils erzielen.
Bei einem Regelverstärker zum Ansteuern eines Proportional
ventils mit Gleichstrom ist es bekannt (Herion-Informationen,
20. Jahrgang, 1981, Heft 1, S. 15), den Strom in der Magnet
spule zu messen, damit die durch den Temperaturgang ent
stehende Widerstandsdrift der Magnetspulenwicklung zu erfas
sen und durch den Regelverstärker zu kompensieren, so daß
die eingestellte hydraulische Größe konstant gehalten werden
kann.
Es ist ferner bekannt (DE-PS 33 20 110), ein temperaturun
abhängiges Verhalten von Magnetregelventilen mit Regelver
stärker zur Speisung der Magnetspule mit Impulsen dadurch
zu erzielen, daß die Impulsfrequenz temperaturabhängig der
art verändert wird, daß die Impulsfrequenz mit fallender
Temperatur verkleinert und mit steigender Temperatur erhöht
wird. Dabei wird automatisch die Impulsbreite bei einer
Frequenzänderung nachgeregelt, so daß das Tastverhältnis
Impulsbreite zu Periode konstant gehalten wird. Ebenso
bleibt auch der Strommittelwert konstant, um das gewünschte
Proportionalverhalten zu ermöglichen.
Bei einer anderen bekannten Schaltungsanordnung zur
Ansteuerung eines Magnetventils (DE 33 44 662 A1) wird bei
Temperaturänderungen der Magnetwicklung abhängig von dem
gemessenen Magnetstrom die über einen Leistungstransistor an
die Magnetwicklung gelegte Spannungsamplitude der
Betriebsspannung so verändert, daß der fiktive Magnetstrom
konstant bleibt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schaltung der
eingangs genannten Art so auszubilden, daß auch bei extre
men Temperaturschwankungen das gewünschte Regelverhalten
gewährleistet ist. Die Aufgabe wird durch die im kennzeich
nenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale ge
löst.
Erfindungsgemäß wird bei konstanter Ansteuerfrequenz die
Impulsbreite unmittelbar temperaturabhängig gesteuert.
Bei fallender Temperatur erfolgt eine Erhöhung der Impuls
dauer und bei steigender Temperatur erfolgt eine Verringerung
der Impulsdauer, wobei die Frequenz stets gleich und konstant
ist. Die Schaltung eignet sich vorzugsweise für digital
betriebene Ventile, insbesondere Schaltventile, die durch
Impulsbreitenansteuerung bei konstanter Frequenz ein
proportionales Regelverhalten aufweisen. Der Aufbau solcher
Ventile ist beispielsweise aus der DE-OS 34 12 351 und
der DE-OS 37 11 961 erkennbar.
Bei dem Ventil gemäß der DE-OS 34 12 351 handelt es sich um
ein Magnetventil zum Regeln des Bremsdruckes. Solche Ventile
sollen insbesondere bei sehr niedrigen Temperaturen zuver
lässig arbeiten. Es zeigt sich, daß bei einer entsprechend
verlängerten Impulsdauer bei sehr tiefen Temperaturen der
durch digitale Ansteuerung des Ventils erzeugte Bremsdruck
präzise einstellbar ist. Bei höheren Temperaturen muß die
Impulsdauer entsprechend verringert werden.
Erschwerend kommt hinzu, daß derartige digital angesteuerte
Ventile sehr temperaturabhängig arbeiten. Die erfindungsge
mäße temperaturgeführte Impulsdauersteuerung läßt erst die
Verwendung solcher Ventile zur Druck- oder Wegregelung zu,
wobei auf zusätzliche Druck- oder Wegsensoren zur Temperatur
kompensation verzichtet werden kann.
Ferner bleibt das proportionale Regelverhalten der Ventile
erhalten, auch wenn bei niedriger Temperatur die Impulsdauer
vergrößert wird, weil infolge der durch die Temperatur
bedingten Viskosität des Strömungsmittels ein entsprechend
verringerter Durchfluß erfolgt, wenn während der verlänger
ten Impulsdauer das Ventil öffnet.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an
hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Schaltung zum Betrieb eines magnetisch
betätigten Schaltventils und
Fig. 2 mehrere von einem Verstärker abgegebene
Impulse, deren Dauer temperaturabhängig
unterschiedlich ist.
In Fig. 1 ist ein Kugelschaltventil 1 dargestellt. Ein kugel
förmiges Ventilelement 2 wird von einer Feder 3 auf einen
Ventilsitz 4 gedrückt. Fließt in der Magnetwicklung 5 ein
Strom, so wird die Kugel 2 entgegen der Federkraft angezo
gen und gegen einen Ventilsitz 6 angedrückt. Damit kann ein
zu einem Verbraucher A führender Anschluß 7, der in den Feder
raum 8 zwischen der Kugel 2 und dem Ventilsitz 6 mündet, wahl
weise je nach Schaltstellung der Kugel 2 über einen Kanal 9
mit einer Druckmittelwelle P oder einen Kanal 10 mit einem
Tank T verbunden werden.
Das Schaltventil 1 wird digital mit Impulszügen angesteuert.
Hierzu dient ein Verstärker 12, insbesondere ein bekannter
sogenannter Chopper-Verstärker. Der Verstärker 12 besteht
im wesentlichen aus einem Differenzglied 14 und einem Im
pulsgenerator 15, der von einem Oszillator 16 angesteuert
wird. Dem Differenzglied 14 wird einerseits ein Sollwert
Usoll für eine gewünschte Ausgangsgröße des Ventils 1 zu
geführt, sowie ein die Ausgangsgröße darstellendes Signal
Uist, das in einem Wandler 18, beispielsweise einem Druck-
oder Durchflußwandler erzeugt wird. In dem Verknüpfungsglied
14 wird als Differenz eine Regelgröße gebildet, die dem
Impulsgenerator 15 zugeführt wird. Der Impulsgenerator 15
wandelt die Regelgröße in ein Ansteuersignal um, das
schematisch in Fig. 2 gezeigt ist. Es weist unterschiedliche
Tastgrade auf, während die mit T bezeichnete Periode konstant
gehalten wird. Die Frequenz f=1/T wird entsprechend den
Ventileigenschaften so festgelegt, daß bei jedem Impuls
das Ventil in die andere Schaltstellung umgeschaltet wird.
Entsprechend der Impulsdauer bleibt dann die Verbindung
zwischen dem Kanal 7 und dem Kanal 10 offen und kann der Druck
bzw. Durchfluß geregelt werden.
Zur Temperaturkompensation wird der in der Magnetspule 5
fließende Spulenstrom an einem Meßwiderstand 20 abgenommen.
Der Spulenstrom ist ein Maß für die Betriebstemperatur des
Ventils, insbesondere der Temperatur des Strömungsmittels.
Der Spulenstrom wird einem Impulsbreitenregler 22 zugeführt,
der zur Ansteuerung des Impulsgenerators 15 vorgesehen ist.
In dem Impulsbreitenregler 22 erfolgt die Zuordnung der
Temperaturen zu dem im Meßwiderstand 20 gemessenen Spulen
strom und wird ein Steuersignal erzeugt, das temperaturab
hängig die Impulsbreite der vom Impulsgenerator 15 erzeugten
Impulse entsprechend verändert. Wie aus Fig. 2 erkennbar ist,
bleibt die Frequenz der Impulse konstant, die Impulsdauer
wird jedoch mit sinkender Temperatur verlängert (gestrichelt).
Die Verlängerung der Impulsdauer kann mit der Temperatur
entsprechend einer vorbestimmten Funktion, insbesondere
linear erfolgen. Dies bestimmt sich im wesentlichen nach
dem Regelverhalten des Ventils. Die Veränderung der Impuls
dauer kann gegebenenfalls auch nichtlinear vorgenommen wer
den.
Außerdem kann zur Rückführung des Istwerts auf die
Differenzstufe 14 auch der im Meßwiderstand 20 ermittelte
Spulenstrom herangezogen werden.
Gegebenenfalls kann die Rückführung auch entfallen und der
Impulsgenerator 15 allein mit dem Sollwertsignal gespeist
werden.
Das Schaltventil 1 ist lediglich als Beispiel angegeben
worden. Das Ventil 1 kann beispielsweise auch durch ein
Bremsdruckregelventil ersetzt werden, bei dem ein der Kugel
2 entsprechendes Ventilglied vorgesehen ist (DE-OS 34 12 351),
das in einer definierten Mittelstellung beide zum Tank T
und der Druckmittelquelle P führende Kanäle geschlossen
hält. Diese Mittelstellung des Ventilgliedes wird dadurch
erreicht, daß der Magnetwicklung des Ventils ein Dauerstrom
bestimmter Amplitude zugeführt wird. Soll dann der zum
Bremsdruckzylinder führende Arbeitsanschluß mit der Druck
mittelquelle oder dem Tank verbunden werden, um den Druck zu
regeln, so werden der Magnetwicklung entweder positive Impulse
oder umgekehrte Impulse zugeführt, so daß das Ventilglied in
die eine oder andere Schaltstellung gelangen kann.
Claims (6)
1. Schaltung zum Betrieb eines magnetisch betätigten Ventils
mit einem Verstärker zur Speisung der Magnetwicklung
mit Impulsen, wobei die Impulsfrequenz konstant und so
gewählt ist, daß das Ventilelement bei jedem Impuls in
eine den Durchfluß eines Strömungsmittels öffnende oder
sperrende Stellung gelangt und wobei die Impulsdauer das
Durchflußvolumen bestimmt, dadurch gekennzeichnet, daß
bei konstanter Impulsfrequenz die Impulsdauer temperatur
abhängig derart verändert wird, daß die Impulsdauer mit
fallender Temperatur erhöht und mit steigender Temperatur
verringert wird.
2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Signal zur temperaturabhängigen Impulsdaueränderung
aus dem Spulenstrom gebildet wird, indem zur Temperatur
messung des Ventils der Widerstand der Magnetwicklung
verwendet wird.
3. Schaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Impulsdauer mit der Temperatur entsprechend
einer vorbestimmten Funktion verändert wird.
4. Schaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Impulsdauer linear mit der Temperatur verändert
wird.
5. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß in dem Verstärker aus einem Soll
wert und einer als Istwert rückgeführten Größe eine
die Impulsdauer bestimmende Regelgröße gebildet wird,
die zusätzlich temperaturabhängig veränderbar ist.
6. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß das anzusteuernde Ventil ein 2/2- oder
3/2-Schaltventil mit einem proportionalen Regelverhalten
ist.
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