DE3713336C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3713336C2 DE3713336C2 DE3713336A DE3713336A DE3713336C2 DE 3713336 C2 DE3713336 C2 DE 3713336C2 DE 3713336 A DE3713336 A DE 3713336A DE 3713336 A DE3713336 A DE 3713336A DE 3713336 C2 DE3713336 C2 DE 3713336C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- plate
- housing
- transport
- plate driver
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 37
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur
Lageveränderung von auf einer geradlinig verlaufenden
Transporteinrichtung aufliegenden Platten, insbesondere
Glasplatten, mit einem in Transportrichtung hin- und
herbewegbaren sowie lotrecht zur Transportebene heb- und
senkbaren Plattenmitnehmer.
Aus der DD-PS 37 169 ist eine Vorrichtung bekannt, die
dazu dient, Bauteile und insofern auch Platten zu heben,
zu schwenken und präzise wieder abzusetzen.
Dabei ist ein Sauggreifer vorgesehen, der die Bauteile
während ihrer Lageveränderung halten soll. Soweit Platten
in ihrer Lage verändert werden, kann der Sauggreifer
als Plattenmitnehmer bezeichnet werden.
Der vorstehend genannten Literaturstelle ist zwar nicht
zu entnehmen, ob die Bauteile während des Betriebes der
Vorrichtung auf einer geradlinig verlaufenden Transporteinrichtung
aufliegen, die bekannte Vorrichtung wäre
aber prinzipiell in der Lage, eine Lageveränderung auch
bei Platten herbeizuführen, die auf einer geradlinig verlaufenden
Transporteinrichtung aufliegen.
Bei der bekannten Vorrichtung ist der Plattenmitnehmer
(Sauggreifer) an einem Ausleger befestigt, der seinerseits
mit einem Zylinder fest verbunden ist. Der Zylinder
selbst ist an einer lotrecht angeordneten, ortsfesten
Kolbenstange angeschlossen und längs dieser Kolbenstange
auf- und abbewegbar, damit ist auch der Plattenmitnehmer
auf- und abbewegbar. Während der Auf- und Abbewegung
wird der Zylinder über ein mit Nuten versehenes
Führungsteil, in dessen Nuten ein Führungsstift eingreift,
im Sinne einer Schwenkbewegung gesteuert. Da der Plattenmitnehmer
über den Ausleger mit dem Zylinder fest verbunden
ist, führt der Plattenmitnehmer die gleiche Hub-
und Schwenkbewegung aus wie der Zylinder selbst.
Soll nun mit einer derartigen Vorrichtung eine Platte,
insbesondere eine Glasplatte, die auf einer geradlinig
verlaufenden Transporteinrichtung aufliegt, in ihrer Lage
in der Transportebene im Sinne einer Verschwenkung verändert
werden, so wäre dies nur unter Inkaufnahme schwerwiegender
Nachteile möglich.
Bei der Ergreifung der zu schwenkenden Platte würde nämlich
der Sauggreifer lediglich lotrecht auf die zu ergreifende
Platte aufgesetzt werden können, da diese
Platte aber auf einer Transporteinrichtung aufliegt, die
geradlinig verläuft, würde sich eine Relativbewegung
zwischen der Platte und dem Sauggreifer ergeben. Aus diesem
Grunde müßte entweder zum Zeitpunkt der Aufnahme der
in ihrer Lage zu verändernden Platte die Transporteinrichtung
stillgesetzt werden oder es muß in Kauf genommen
werden, daß sich eine ungewollte Verschiebung der
Platte ergibt.
Soll eine bekannte Vorrichtung so gestaltet werden, daß
sich eine Verschwenkung einer Platte auf einer Transporteinrichtung
um beispielsweise 90° ergibt, so muß der
Schwenkwinkel des Plattenmitnehmers entsprechend groß
ausgelegt werden. Durch die Schwenkbewegung des Plattenmitnehmers
über den Ausleger würde sich dann ein entsprechend
großer Weg ergeben, den der Plattenmitnehmer
in Längsrichtung der Transporteinrichtung zurücklegen
muß, um die Platte in einer um 90° verschwenkten Position
wieder auf die Transporteinrichtung absetzen zu
können.
Ein weiterer Nachteil der Vorrichtung der bekannten Art
besteht darin, daß für eine Lageveränderung einer Platte
nicht nur der Sauggreifer, sondern auch der Ausleger
und der Zylinder nebst seiner Führungseinrichtung geschwenkt
werden muß. Die insgesamt zu bewegenden Massen
sind bei dieser Vorrichtung entsprechend groß.
Aus der DE-OS 31 20 823 ist eine Vorrichtung zum Heben
und Verfahren von flächigen Werkstücken, insbesondere
Holzbohlen bekannt.
Dabei sind an einer Rahmenkonstruktion, die insgesamt
heb- und senkbar und in nicht näher erläuterter Weise
seitlich verfahrbar ist, eine Vielzahl von Saugereinheiten
angeschlossen, die dazu bestimmt sind, die zu bewegenden
Werkstücke durch Saugwirkung zu halten.
Dabei ist die Vorrichtung offensichtlich dazu bestimmt,
flächige Werkstücke an einem bestimmten Ort aufzunehmen
und durch Verfahren der Rahmenkonstruktion insgesamt an
einen anderen Ort zu transportieren und dort wieder abzulegen.
Diese Vorrichtung stellt letztendlich eine reine Transportvorrichtung
dar, bei der zwar insoweit auch eine Lageveränderung
der transportierten Werkstücke stattfindet,
nicht aber eine Lageveränderung dieser Werkstücke in Bezug
auf eine geradlinig verlaufende Transporteinrichtung,
auf der diese Werkstücke aufliegen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen,
die sich durch einen besonders einfachen Aufbau auszeichnet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
der Plattenmitnehmer in einem längs einer parallel zur
Transportebene sowie in Transportrichtung verlaufenden
Führung bewegbaren Gehäuse um eine lotrecht zur Transportebene
verlaufende Achse um vorbestimmte Winkelbeträge
drehbar gelagert ist.
Bedingt durch die Tatsache, daß das Gehäuse parallel zur
Transportebene sowie in Transportrichtung bewegbar geführt
ist, kann die Aufnahme einer Platte ohne Relativbewegung
zwischen Plattenaufnehmer und Platte erfolgen.
Ein Stillsetzen der Transporteinrichtung während der
Aufnahme einer Platte ist nicht erforderlich.
Da der Plattenaufnehmer innerhalb des Gehäuses um vorbestimmte
Winkelbeträge drehbar gelagert ist, sind die für
die Verschwenkbewegung zu beschleunigenden Massen insgesamt
vergleichsweise gering.
Nach dem Abheben der Platte kann die Verschwenkung der
Platte durchgeführt werden, ohne daß das Gehäuse nennenswert
weiterbewegt wird, so daß der gesamte Raum- oder
Platzbedarf für den Schwenkvorgang im Vergleich mit bekannten
Vorrichtungen sehr gering ist.
Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
beigefügten Zeichnung dargestellt und wird im fol
genden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lage
veränderung von auf einer Transporteinrich
tung aufliegenden Platten, teilweise im
Schnitt,
Fig. 2 eine Abwicklung einer Führungskurve der in
Fig. 1 gezeigten Vorrichtung.
Die in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 10 versehene Vor
richtung ist bestimmt zur Lageveränderung von Platten
11, die auf einer andeutungsweise gezeigten Transport
einrichtung 12 aufliegen.
Bei der Transporteinrichtung 12 handelt es sich um
eine geradlinig verlaufende Transporteinrichtung,
deren Transportrichtung durch den Pfeil A gekenn
zeichnet ist.
Die wesentlichsten Bestandteile der Vorrichtung 10
sind ein Gehäuse 13, eine Führung 14 sowie ein Plat
tenmitnehmer 15.
Das Gehäuse 13 ist längs der Führungen 14, die paral
lel zur Transportebene verlaufen, in Transportrich
tung hin- und herbewegbar.
Der Plattenmitnehmer 15 ist innerhalb des Gehäuses
13 im Sinne des Doppelpfeiles B heb- und senkbar
sowie um eine lotrecht zur Transportebene verlau
fende Achse um vorbestimmte Winkelbeträge drehbar
gelagert.
Der Plattenmitnehmer 15 kann beispielsweise aus einem
Saugknopf bestehen, was insbesondere bei der Bearbei
tung von Glasplatten zweckmäßig ist. Der Plattenmit
nehmer 15 kann aber auch ein Elektromagnet sein, was
sich bei der Bearbeitung von aus magnetisierbarem
Material bestehenden Platten 11 empfiehlt.
Der Plattenmitnehmer 15 ist mittels eines Druckmit
telzylinders 16 relativ zum Gehäuse 13 heb- und
senkbar.
Außerdem ist der Plattenmitnehmer 15 mit einer in
das Gehäuse 13 hineinragenden Schwenkeinrichtung 17
gekoppelt, die mit sich radial erstreckenden Aus
legern 18 versehen ist, wobei die Ausleger 18 ihrer
seits an ihren freien Enden Führungsrollen 19 tra
gen, welche in Führungskurven 20 des Gehäuses 13
eingreifen.
Diese Führungskurven 20 des Gehäuses 13 bewirken
beim Anheben oder beim Absenken des Plattenmitneh
mers 15 über die Führungsrollen 19 und die Ausleger
18 eine vorbestimmte Drehung der Schwenkeinrichtung
17 und damit des Plattenmitnehmers 15.
Es versteht sich, daß die Steigung der Führungskur
ven 20 letztendlich maßgebend ist für den Winkel
betrag, um den sich der Plattenmitnehmer 15 in
Abhängigkeit von einem bestimmten Hub dreht. Es
versteht sich weiterhin, daß die Steigung dieser
Führungskurven 20 dem jeweils gewünschten Winkel
betrag der angestrebten Lageveränderung für eine
Platte 11 angepaßt ist.
Die Führungskurven 20 können in einem auswechsel
bar im Gehäuse 13 angeordneten Einsatz 21 vorgese
hen sein, so daß durch Austausch dieser Einsätze 21
der jeweils gewünschte Schwenkwinkel für die Lage
veränderung einer Platte 11 erzielt werden kann.
Das Gehäuse 13 ist mittels einer Feder 22 an einem
ortsfesten Lager 23 angeschlossen. Beim dargestellten
Ausführungsbeispiel befindet sich das ortsfeste La
ger 23 in einer gegenüber dem Gehäuse 13 entgegen
der Transporteinrichtung A verschobenen Position,
und bei der Feder 22 handelt es sich um eine Zug
feder.
Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Vor
richtung 10 ist nunmehr folgende:
Der Plattenmitnehmer 15 wird über den Druckmittel
zylinder 16 auf eine in ihrer Lage auf der Trans
porteinrichtung 12 zu verändernde Platte 11 aufge
drückt, dabei erfolgt entweder über Erzeugung eines
Vakuums oder durch magnetische Kräfte eine kraft
schlüssige Verbindung zwischen Plattenmitnehmer 15
und Platte 11. Die weiter in Transportrichtung A
bewegte Platte 11 nimmt nunmehr die gesamte Vorrich
tung 10 in Transportrichtung mit, gleichzeitig wird
über den Druckmittelzylinder 16 der Plattenmitnehmer
15 und die daran anhaftende Platte 11 angehoben und
gleichzeitig entsprechend der Steigung der Führungs
kurven 20 gedreht. Nach Ausführung der vorbestimm
ten Schwenkbewegung wird die Haftkraft zwischen
Plattenmitnehmer 15 und Platte 11 aufgehoben, so
daß nunmehr die Platte 11 in einer gegenüber ihrer
ursprünglichen Position veränderten Lage auf die
Transporteinrichtung 12 zurückfällt.
Während der Mitnahme der gesamten Vorrichtung 10
in Transportrichtung ist die Zugfeder 22 gespannt
worden, nach dem Abheben der Platte 11 von der
Transporteinrichtung 12 wird durch die vorgespann
te Zugfeder 22 die gesamte Vorrichtung 10 wieder in
ihre Ausgangslage zurückgezogen.
Für die Hin- und Herbewegung der gesamten Vorrich
tung längs der Führungen 14 ist also kein zusätz
licher und separater Antrieb erforderlich.
Es versteht sich, daß die gesamte Vorrichtung 10
in gleicher Weise auch entgegen der Wirkung einer
Druckfeder zunächst in Transportrichtung verschoben
und dann wieder in eine Ausgangslage zurückbewegt
werden kann.
Bei den Führungskurven 20 wird vorzugsweise eine Form
gewählt, die gewährleistet, daß an den Endpunkten die
Drehgeschwindigkeit der gesamten Schwenkeinrichtung
langsam oder asymtotisch den Wert 0 anstrebt. Dies
wird z. B. dadurch erreicht, daß die Führungskurven
die Form einer Kosionskurve in den Grenzen von 0 bis π
haben. Die Verwendung einer angeglichenen Tangenskurve,
wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, kann aus fertigungstech
nischen Überlegungen heraus auch gewählt werden.
Bezugszeichenliste:
10 Vorrichtung
11 Platte
12 Transporteinrichtung
13 Gehäuse
14 Führung
15 Plattenmitnehmer
16 Druckmittelzylinder
17 Schwenkeinrichtung
18 Ausleger
19 Führungsrolle
20 Führungskurve
21 Einsatz
22 Feder
23 Lager
11 Platte
12 Transporteinrichtung
13 Gehäuse
14 Führung
15 Plattenmitnehmer
16 Druckmittelzylinder
17 Schwenkeinrichtung
18 Ausleger
19 Führungsrolle
20 Führungskurve
21 Einsatz
22 Feder
23 Lager
Claims (8)
1. Vorrichtung zur Lageveränderung von auf einer geradlinig
verlaufenden Transporteinrichtung aufliegenden Platten,
insbesondere Glasplatten, mit einem in Transportrichtung
hin- und herbewegbaren sowie lotrecht zur Transportebene
heb- und senkbaren Plattenmitnehmer, dadurch
gekennzeichnet, daß der Plattenmitnehmer
(15) in einem längs einer parallel zur Transportebene
sowie in Transportrichtung verlaufenden Führung (14) bewegbaren
Gehäuse (13) um eine lotrecht zur Transportebene
verlaufende Achse um vorbestimmte Winkelbeträge drehbar
gelagert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Plattenmitnehmer (15) ein Saugknopf ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Plattenmitnehmer (15) ein Elektromagnet ist.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorher
gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
der Plattenmitnehmer (15) an einer in das Gehäuse
(13) hineinragenden Schwenkeinrichtung (17) ange
schlossen ist, wobei die Schwenkeinrichtung (17)
mit Auslegern (18) versehen ist, welche an ihren
freien Enden Führungsrollen (19) tragen, die in
Führungskurven (20) innerhalb des Gehäuses (13)
eingreifen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungskurven (20) in einem auswechselbar
im Gehäuse (13) angeordneten Einsatz (21) vorgese
hen sind.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Gehäuse (13) an einer Feder (22) angeschlossen ist,
die parallel zu den Führungen (14) verläuft und mit
ihrem anderen Ende an einem ortsfesten Lager (23)
angeschlossen ist.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Platten
mitnehmer (15) nebst der Schwenkeinrichtung (17)
über einen Druckmittelzylinder (16) heb- und senk
bar ist.
8. Nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Führungskurven (20) die Form einer Kosinuskurve
oder Tangenskurve in den Grenzen von 0 bis π auf
weisen.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873713336 DE3713336A1 (de) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | Vorrichtung zur lageveraenderung von platten, insbesondere glasplatten |
IT47849/88A IT1219531B (it) | 1987-04-21 | 1988-04-14 | Apparecchio di posizionamento di lastre,in particolare lastre di vetro,su un trasportatore continuo |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873713336 DE3713336A1 (de) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | Vorrichtung zur lageveraenderung von platten, insbesondere glasplatten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3713336A1 DE3713336A1 (de) | 1988-11-10 |
DE3713336C2 true DE3713336C2 (de) | 1989-07-27 |
Family
ID=6325992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873713336 Granted DE3713336A1 (de) | 1987-04-21 | 1987-04-21 | Vorrichtung zur lageveraenderung von platten, insbesondere glasplatten |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3713336A1 (de) |
IT (1) | IT1219531B (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107555173A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-09 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 物料传送装置 |
CN110436136B (zh) * | 2019-08-16 | 2021-04-09 | 江西省金三角陶瓷有限公司 | 一种用于陶瓷盘运输的夹持贮存装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3120823A1 (de) * | 1981-05-26 | 1982-12-23 | Fa. Ernst Lewecke, 4920 Lemgo | Vorrichtung zum heben und verfahren von flaechigen werkstuecken, insbesondere holzbohlen |
-
1987
- 1987-04-21 DE DE19873713336 patent/DE3713336A1/de active Granted
-
1988
- 1988-04-14 IT IT47849/88A patent/IT1219531B/it active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1219531B (it) | 1990-05-18 |
DE3713336A1 (de) | 1988-11-10 |
IT8847849A0 (it) | 1988-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3609086C2 (de) | ||
DE3118133C2 (de) | Elektrische Widerstands-Nahtschweißmaschine | |
DE1596464A1 (de) | Vorrichtung zur Einstellung eines auf einer Fuehrungseinrichtung verschiebbaren Schlittens | |
DE1777137A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum genauen Einstellen eines Werkstueckes | |
DE3713336C2 (de) | ||
DE2050685C3 (de) | Vorrichtung zum Zuführen und Auswerfen von Kontokarten in Datenverarbeitungsmaschinen | |
DE3240962C2 (de) | Palettenwechselvorrichtung | |
EP0532136A1 (de) | Kettenmagnetabscheider | |
DE2852958A1 (de) | Klebstreifenniederdrueck- und -schleifvorrichtung fuer kartonschachtelverschliessanlagen | |
DE3744600C2 (de) | ||
EP0100944A2 (de) | Fördereinrichtung einer Schleuderstrahlmaschine | |
DE1920445A1 (de) | Vorrichtung zum Aufwickeln laufender Werkstoffbahnen | |
DE2537410C2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Einzelblechen zu einem Blechpaket | |
DE2606545C3 (de) | Vorrichtung zum Ab- bzw. Aufziehen eines Walzenmantels auf einen Walzenkern einer Kalanderwalze | |
DE1577970A1 (de) | Vorrichtung zum Aufbringen eines UEberzugs od.dgl. | |
DE1506884A1 (de) | Vorrichtung zum Transport von steifem Plattenmaterial | |
DE2429292C3 (de) | Halbautomatische Etikettiervorrichtung | |
DE614946C (de) | Maschine zum Stempeln von Briefumschlaegen | |
DE2461117C3 (de) | Verschlußeinrichtung mit Schiebetür für Kammern vom Typ eines Sterilisators | |
DE2227526C3 (de) | Einrichtung zum Einlegen von Reifenrohlingen in Vulkanisierpressen | |
DE306396C (de) | ||
DE1290490B (de) | Anlage zum Entstapeln von Blechen | |
DE1452787C (de) | Vorrichtung zum Zufuhren von beispiels weise magazinierten Werkstucken, in mindestens ein Weiterverarbeitungswerkzeug | |
DE3105415A1 (de) | Vorrichtung fuer den transport von steifem plattenfoermigem druckgut | |
DE2921834A1 (de) | Hebebuehne |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |