DE3704793A1

DE3704793A1 - Hubvorrichtung an einer stranggusskokille

Info

Publication number: DE3704793A1
Application number: DE19873704793
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl Ing Schuemers
Original assignee: Thyssen Edelstahlwerke AG
Current assignee: Thyssen Stahl AG
Priority date: 1987-02-16
Filing date: 1987-02-16
Publication date: 1988-08-25
Also published as: KR880010186A; EP0279334A2; EP0279334A3; DE3704793C2; JPS63203253A

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung, mittels der eine Kokille an Senkrecht-Stranggießanlagen in sinusförmige Schwingungen versetzt wird.

Eine Auf- und Abbewegung der Stranggießkokille ist notwendig, um ein Gleiten zwischen Strangschale und Kokillenwand zu bewirken und damit ein Ankleben der Strangschale zu verhindern. Die Kokille muß bei der Abwärtsbewegung den nach unten bewegten Strang kurzzeitig überholen, sogenannter negativer Strip (Fig. 1). Der negative Strip ist notwendig, um geschmolzenes Gießpulver als Schmiermittel zwischen Kokillenwand und Strangschale zu bringen, damit sich die Strangschale leichter von der Kokillenwand löst, an der sie bei der Erstarrung kurzzeitig haftet. Hubhöhe, negativer und positiver Strip (gegenläufige Bewegungen von Strang und Kokille) und Gießgeschwindigkeit beeinflussen die Größe von Reibungskräften und den Schmiermittelverbrauch.

Es besteht die Forderung, den negativen Strip so klein wie möglich zu halten, aber nicht Null werden zu lassen. Der negative Strip soll kurz sein, um eine von Rattermarken freie Öberfläche am Strang zu erhalten. Andererseits ist es günstig, wenn die Strangabzugskurve die Sinuskurve im Bereich von deren Steilabfall schneidet. Das bedeutet, daß die Zeit dann, während der die Geschwindigkeiten der Stranggießkokille und des Strangs gleich sind, kurz ist. Hierdurch entsteht jedoch ein langer negativer Strip, der wiederum wegen der Bildung von Rattermarken ungünstig ist.

Es ist nun nicht für alle Verhältnisse vorhersehbar, wie die Kurvenverläufe der Kokillenbewegung und der Strangabzuggeschwindigkeit am günstigsten liegen. Es besteht daher die Forderung, noch nach dem Einbau der Hubvorrichtung die sinusförmige Bewegung der Kokille variieren und damit optimale Verhältnisse einstellen zu können. Hierzu liegen bereits Überlegungen vor, Fig. 2 (Technical Research Center Nippon Kokan K.K., Japan). Bekannt ist im einzelnen ein hydraulischer Antrieb und bei einer anderen Lösung ein Exzenterantrieb über Kurvenscheiben. Beide bekannten Lösungen haben jedoch folgende Nachteile:

- aufwendige Konstruktion,
- aufwendige Sicherung der Gleichmäßigkeit der Hubkurve,
- Kurve ändert sich ungewollt bei Verschleiß von Anlagenteilen,
- hoher Instandsetzungsaufwand.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Veränderung des Schwingungsverlaufs bei der Auf- und Abbewegung der Kokille in konstruktiv und bedienungstechnisch einfacher Weise ohne die erwähnten Nachteile der bisherigen Lösungen zu ermöglichen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Hubvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen.

Die erfindungsgemäß vorgesehenen Gelenkwellen gestatten durch ihre Lageänderung eine nachträgliche feinfühlige Einflußnahme auf die Sinuskurve der Hubbewegung der Stranggußkokille. Die erfindungsgemäße Lösung ist konstruktiv wenig aufwendig, sie ist robust und verursacht keinen hohen Instandsetzungsaufwand. Sie ermöglicht außerdem eine Reihe unterschiedlicher Konstruktionsvarianten mit Ein- und Mehrfachantrieb, Einschaltung von Getrieben, Verstellbarkeit in horizontaler und/oder vertikaler Richtung. Die Erfindung macht Gebrauch von dem sogenannten Kardanfehler. Dieser tritt in der Regel ungewollt auf, wenn eine Gelenkwelle nicht fluchtend zwischen zwei Wellen eingesetzt wird. Dieser Kardanfehler wird im Falle der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung positiv ausgenutzt.

Im einzelnen ergeben sich bei Einsatz der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung folgende Vorteile:

- Einbau von Gelenkwellen aus wartungsarme Bauteile,
- die Hubkurve kann auch während des Gießens in Abhängigkeit anderer Parameter verändert werden,
- die Gelenkwellen sind in vorhandene Anlagen einbaubar,
- der bewährte 4-Exzenterantrieb kann beibehalten werden,
- die Kosten für Investition und Wartung sind gering.

Fig. 3 zeigt die Variation der Sinuskurve bei Verdrehung der Gabelenden mit dem Lagewinkel β als unverändertem Parameter. Die Sinuskurve verlagert sich aus der in durchgezogenen Linien gezeigten Stellung in die in strichpunktierter Linie dargestellte.

Bei konstanter Abweichung der Ebenen der Gabeln zueinander ändert sich die ursprüngliche Kurve v ₀ bei β ₁ (strichpunktierte Kurve v ₁), während sich bei einem Lagewinkel β ₂ die Lage der Kurve v ₂ einstellt, Fig. 4.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung schematisch dargestellt.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel,

Fig. 6 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel und

Fig. 7 eine dritte Variante,

Fig. 8 ist der zu Fig. 7 gehörige Bewegungsablauf,

Fig. 9 zeigt ein zwischen den Gelenkwellen eingeschaltetes Sonnenradgetriebe,

Fig. 10 zeigt eine kardanische Gelenkverbindung und

Fig. 11 zugehörige Geschwindigkeitsverläufe,

Fig. 12 zeigt alternativ Kurvenverläufe zu der Sinusform dem Lagewinkel β als Parameter und

Fig. 13 weitere Kurventypen.

Claims

1. Hubvorrichtung mit zwei an einem Hubtisch für die Stranggußkokille oder direkt an dieser angelenkten, drehbar angetriebenen Exzenterwellen, dadurch gekennzeichnet, daß in die Verbindung zwischen dem Drehantrieb (B) und den Exzenterwellen (A) mindestens eine Gelenkwelle (W) eingesetzt ist, die mindestens eine der beiden folgenden Bedingungen erfüllt:

a) die Lage des von der Exzenterwelle (A) abgewandten Gelenkkopfes (H) ist veränderbar (Änderung des Lagewinkels β),
b) die Gelenkköpfe (G, H) sind gegeneinander verdrehbar (Kardanfehler).

2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Drehantrieb (B) und den Exzenterwellen (D) mindestens ein Getriebe (P) eingeschaltet ist.

3. Hubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (P) seitlich verschiebbar und/oder höhenverstellbar gelagert ist.

4. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehantrieb (B) mit Getriebe (P) höhenverstellbar und/oder seitlich verschiebbar gelagert ist und daß an das Getriebe (P) eine Gelenkwelle (D) unter einem Winkel β angeschlossen ist, zwischen der und den Exzenterwellen (A) ein Getriebe (P ₁) vorgesehen ist.

5. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkwelle (D) eine Flanschverbindung (L) zur Verstellung der Lage der Gelenkköpfe (G, H) zueinander aufweist.