DE3700082A1 - Computerueberwachung des endoskops - Google Patents

Description

Technisches Gebiet

Die vorhandene Erfindung bezieht sich allgemein auf die Ueberwachung der genauen Position des Endoskops, auf das Erklingen der Alarmvorrichtung, und auf die Ereignisse waehrend der Operation.

Hintergrund der Erfindung.

Zahlreiche Endoskope werden zur Zeit benutzt, um Teile des Patienten zu untersuchen und zu operieren. Ein bestimmtes Endoskop, dass Resektoskop heisst, hat eine der schwierigsten Operationen, die offene Prostatektomie, zur Besten aller chirurgischen Leistungen gemacht, weil sie schmerzlos ist, und weil sie den Blutverlust auf ein Minimum reduziert. Die obengenannte Angabe gilt nur "wenn gut gemacht" denn Komplikationen koennen sich immer ereignen.

Die kranke Prostata blockiert den Harndurchgang des Patientens grade da, wo sie die Harnblase verlaesst. In dieser Operation, die "transurethrale Prostatenentfernung" heisst, kann man mit dem Auge verfolgen wie die Prostata in Stuecke geschnitten und durch das Resektoskop entfernt wird.

Die Prostata liegt innerhalb dem Blasenhals oben und

der Verumontanum unten. Die auessere Grenze bildet ihre Kapsel. Innerhalb diese Grenzen ist das Schneiden sicher, aber wenn ausserhalb dieser Grenzen geschnitten wird, koennen sich gefaehrliche Komplikationen ereignen. Solche Komplikationen kommen vor, wenn ein Chirurgstudent operiert, oder wenn eine grosse Prostata von einem wenig erfahrenen Chirurgen entfernt wird. Der Grund dafuer ist, dass nur der operierende Chirurg durch das Endoskop sehen kann. Die sicheren Grenzen zu erkennen wird ueberhaupt schwierig, wenn das Gesichtsfeld vom schweren Bluten verdunkelt wird.

Die Anzeige der Prostata auf der Computerscheibe, und die andauernde Anzeigung jeder Bewegung des Schneideinstruments, gibt dem Chefchirurg die Moeglichkeit genau zu wissen, was der Student macht. Weiter ist es wichtig, dass die Druese gaenzlich entfernt wird. Verbliebenes Gewebe kann wachsen und spaeter eine Blockierung verursachen.

Sobald die prostatische Kapsel erreicht wird, wird sie auf der Computerscheibe farbig bezeichnet und angezeigt. Am Ende braucht der Chirurg nur einen Blick auf die Scheibe zu werfen, um zu sehen, ob irgen welches Gewebe zurueckgeblieben ist.

Wenn man die prostatische Kapsel durchloechert, gibt es ernstliche Komplikationen. Viele Blutgefaesse befinden sich hier. Wenn diese angeschnitten werden, gibt es Blutungen und moeglichen Schock vom Blutverlust. Ferner, wenn eine grosse Ader angeschnitten wird, treten die Fluessigkeiten durch die geschnittene Ader in die Blutzirkulation ein und verursachen Hyponatremia (Verduennung, daher Reduktion des Sodiuminhalts des Blutes). Der Patient verliert dass das Bewusstsein und bekommt einen Schock.

Gewoehnlich passiert dieses auf folgende Weise: Der Chirurg schneidet die Prostata vom Blasenhals in einer Entfernung von ungefaehr zwei Centimetern ab, und erreicht hier die prostatische Kapsel. Wenn er dann von diesem Punkt darueber hinaus noch zwei Centimeter weiter schneidet, kommt er unbeabsichtigt in den Bereich der Kapsel. Die vorhandene Erfindung wird dieses mit einem Alarm verhindern.

Eine der groessten Komplikationen ereignet sich, wenn ausserhalb des Verumontanum zurueckgeschnitten wird. Die Folge ist der Schaden am auesseren Sphinkter der Urethra. Dieses verursacht dann die Inkontinenz. Die Unfaehigkeit den Urin zu kontrollieren, behaelt den Patienten in einem andauernden nassen Zustand. Die vorhandene Erfindung warnt den Arzt, und diese Komplikation kann nun vermieden werden.

Der Computer misst die Zeitdauer und zeigt die genaue Zeit an. Wenn eine Durchloecherung der Kapsel unbeabsichtigt vorkommt, kann das Ereignis markiert werden. Die Zeitdauer zwischen diesem Ereignis und den Ende der Operation ist wichtig. Je laenger diese "Durchloecherungszeit", desto groesser ist die Menge der Fluessigkeit, die aus der Prostata in den Blutstrom laufen kann. Diese Zeit wird aufgezeichnet.

Es ist moeglich, eine Operation aufzuzeichnen mit einem Video Apparat, aber solch ein Apparat ist laestig, weil er gross und kostspielig ist. Es ist nun moeglich die Ereignisse waehrend des obengenannten Verfahrens auf einen billigen Computerdisk aufzunehmen und auf Wunsch zu demonstrieren. Solche zuverlaessige Beurkundung der Taetigkeiten des Arztes werden in der Zukunft wichtig werden.

Waehrend Beide der Untersuchung und der Operation, das Endoskop benutzt wird, wird das Instrument in dem Koerper bewegt. Das Schneideinstrument des Endoskops wird auch in der Scheide des Endoskops hin und her gezogen. Die Bewegung des ganzen Instruments kann auch kreisfoermig sein. Alle diese Bewegungen muessen ueberwacht werden in Bezug auf Grenzlinien des Organs, das untersucht wird. Wenn alle Bewegungen registriert sind, koennen die Alarme eingestellt werden wenn die vorherbestimmten Grenzlinien ueberschritten werden. Der wichtigste Augenblick, wenn man mit einem Endoskop schneidet, ist der, wenn der Strom angestellt wird, und das Schneideinstrument mit dem Gewebe in Kontakt kommt. Der Alarm klingt und der Strom wird abgeschaltet wenn die vorhergesetzten Schnittgrenzen ueberschritten werden.

Um dieses auszufuehren, muessen die Bewegungen des Endoskops in seinen verschiedene Ebenen von einem Umformer veraendert werden in Etwas, was der Computer emfangen, verstehen, und auf das er, je nach der Information, reagieren kann. Die Bewegung kann also veraendert werden, indem man Umformer so wie Widerstandsfaehigkeit, Kapazitaet, Induktion, Strom, Spannung, Intensitaet des Lichts, Frequenztempo oder Zeit der reflektierten Frequenzen benutzt.

Veraenderung des Widerstands mit einer Veraenderung in der Position des Endoskops wurde fuer das vorhandenen Modell gewaehlt. Die Bewegung muss in diesem Beispiel auf drei Ebenen ueberwacht werden: 1. Die Umgebung, wo das Endoskop sich hin und her bewegt. 2. Die Position des Schneideinstruments in Bezug auf die Scheide des Endoskops. 3. Die kreisfoermige Ebene. Also werden drei Potentiometer benutzt. Jeder zeigt verschiedenen Widerstand, wenn Bewegung in seiner eigenen Ebene oder Umgebung statt findet. Veraenderung des Widerstands und der Stromstaerke durch Bewegung wird von einem analog zu einem digitalen Umwandler (ADC) Chip eingegeben. Dieses konvertiert analog Variationen in digitale Nummern. Dises wird mit der zentralen Computerverarbeitsanlage mit einem Pufferchip verbunden. Wenn der Computer die lnformation erhaelt, wird er programmiert, und der Computer reagiert auf das Programm.

Die vorerwaehnten Zwecke und Beschreibungen der Erfindung werden deutlich in Bezug auf die folgenden Zeichnungen:

Abb. 1 zeigt die Blase, Prostata und Urethra.

Abb. 2 zeigt das Endoskop mit den zusaetzlichen Teilen noetig fuer die Erfindung.

Abb. 3 zeigt das Endoskop und die elektrische Leitungen der zusaetzlichen Bestandteile in schematischer Form.

Abb. 4 zeigt den Game Inport Port des Apple IIe Computers.

Abb. 5 zeigt wie die Prostata auf graphische Art dargestellt wird.

Abb. 6 zeigt die geoeffnete Prostata, um eine graphische Darstellung zu ermoeglichen.

Abb. 7 zeigt die Scheide des Endoskops und Schneideinstrument in Bezug auf die graphische Darstellung der Prostata.

Abb. 8 zeigt wie der Schnitt der Prostata auf graphischer Art dargestellt wird.

Abb. 9 zeigt die Darstellung der Alarmvorrichtung, wenn der Schnitt ausserhalb der sicheren Grenzen gesetzt wird.

Abb. 10 zeigt die Alarmvorrichtung, wenn der Schnitt in einer Gegend gesetzt wird, wo die sichere Grenze schon erreicht worden ist.

Abb. 11 zeigt das kreisfoermige Diagramm der Anpassschaltung des Computers und des game Inport Port des Apple IIe.

Ausfuehrliche Beschreibung des bevorzugten Instruments.

Die Reihenfolge der Diskussion folgt:

• 1) Beschreibung der Prostata. 2) Beschreibung des Endoskops. 3) Bewegungen des Endoskops. 4) Anpassschaltung des Endoskops. 5) Programmierung des Computers.

Auf der ersten Abbildung sieht man die Urinblase 1. Darunter findet man die Prostatadruese 2 die dann zu dem Harndurchgang, der Urethra 3, fuehrt.

Wir beschaeftigen uns mit der Prostat 2. Die obrige Grenze der Prostata 2 ist der Blasenhals 4. Die prostatische Urethra 5 fuehrt durch die Mitte der Prostata 2. In der Erkrankung, vergroessert sich die Prostata 2 und drueckt die prostatische Urethra S zusammen, wie die Darstellung zeigt. Das untere Ende der Prostata 2 wird von der Verumontanum 7 bezeichnet. Dieses bildet den Hauptort nicht nur, weil es die untere Grenze der Prostata 2 bezeichnet, sondern auch, weil es die Ebene des auesseren Sphinkter der Urethra anzeigt. Um die Prostata 2 herum, etwas wie eine Schale einer Orange, ist die prostatische Kapsel.

Das Endoskop, Abbildung 2, wird ein Resektoskop genannt und ist fast ueberall erhaeltlich. Dieses besondere Resektoskop wird von Statham Instruments Inc., 2330 Statham Blvd., Oxnard, California 93030, hergestellt. Die beiden Hauptteile sind die Resektoskopscheide 9 und das arbeitende Instrument 10.

Das arbeitende Instrument 10 besteht aus einem festen Teil 11 und einem beweglichen Teil 14. Der feste Teil unterstuetzt das Teleskop 12 und schafft einen Einlass fuer die Fluessigkeit die, waehrend sie fliesst, das Operationsfeld klar behaelt. Teil 14 haelt das Instrument das das Gewebe schneidet und das Blut gerinnen laesst. Dieser Teil 14, der beweglich ist, hat eine Steckdose 16, die mit einer auesseren Quelle (nicht gezeigt), mit einem hohen Frequenzstrom verbunden ist. Dieses bewegliche Teil 14 hat auch einen Daumengriff 17, um die Schneideschlinge vorwaerts zu schieben und eine Sprungfeder 18 (Patent Nummer 38 35 842) die die Schlinge 15 zu ihrer Ruhestellung zurueck bringt.

Es gibt drei Bewegungen wie gezeigt in Abb. 2. Eine Bewegung ist in der "hin und her" Richtung. Die zweite Bewegung der Schneideschlinge 15 geht von der Scheide des Resektoskops 9 ein und aus. Die dritte Bewegung ist die Bewegung des ganzen Resektoskops auf einer kreisfoermigen Ebene. Diese Bewegung ermoeglicht die Untersuchung und Operation des ganzen Organs von der 1-Uhr zu der 12-Uhr Position (im Uhrzeigersinn).

Um die vorerwaehnte Bewegungen in digitale Daten umzuwandeln, werden die Umformer benutzt. In diesem besonderen Modell werden drei Potentiometer (19, 24, 27) benutzt. Jeder Potentiometer hat eine Widerstandsfaehigkeit von 0-150,000 Ohm - ein Potentiometer fuer jede der obengenannten Bewegungen. Wie unten beschrieben, ist der Hauptteil von jedem Potentiometer an ein anderes Teil angeheftet. Der kreisfoermige Kontakt des Potentiometers ist so arrangiert, dass die Umdrehung des beweglichen Kontaktes sich ereignet, wenn die vorerwaehnte Bewegung statt findet.

Der erste Potentiometer 19 wechselt den Widerstand mit der "hin und her" Bewegung des Endoskops. Der Hauptteil des Potentiometers 19 wird an einen Arm 20 befestigt und der beweglicher Kontakt an den anderen Arm 21. Jeder Arm 20, und 21, sind gleich lang, um die Gradlinigkeit des Widerstandes mit der bewegenden Entfernung festzulegen. Der distale Arm 20 wird mit einem Ring 22 mit einem beweglichen Gelenk verbunden. Dieser Ring wird an dem Koerper des Patienten (nicht gezeigt) mit einem Heftpflaster befestigt.

Fuer die zweite Bewegung wird ein anderer Potentiometer 24 benutzt. Der Hauptteil dieses Potentiometers 24 wird an das bewegliche Teil 14 des arbeitende Instruments 10 mit einer Platte 25 angeheftet. Der kreisfoermige Kontakt des Potentiometers 24 wird mit dem nicht beweglichen Teil 11 des arbeitende Instruments 10 mit zwei zusammengefuegten flachen Metallstuecke 26 und 26 a verbunden. Wenn die Schneideschlinge 15 hin und her bewegt wird, veraendert sich der Widerstand des Potentiomenters 24.

Der dritte Potentiometer 27 waechselt den Widerstand mit kreisfoermiger Bewegung. Ein Ring mit Zaehnen 28 wird an die Scheide des Resektoskops angeheftet. Dieser Ring 28 wird an der Resektoskopscheideflansche 29 befestigt. Der Ring bewegt sich im Kreis mit der kreisfoermigen Bewegung des Resektoskops. Zwischen diesem Ring 28 und der Resektoskopscheideflansche 29, gibt es eine Platte 30, die sich nach unten ausstreckt.

Es gibt einen Zwischenraum zwischen dem Ring (28) und der Flansche (29), so dass diese Platte (30) sich nicht bewegt, wenn das Resektoskop sich im Kreise dreht. Es haengt immer nach unten der Schwerkraft wegen. Von dieser Platte aus kommen vier Abstandsstuecke (35), die eine andere Platte (34) halten. Diese Platte (34) wird an das Hauptteil (33) des Potentiometers (27) angeheftet. Ein Zahnrad (31) wird an das bewegliche Teil (33) des Potentiometers (27) angeheftet. Die Zaehne des Rades greifen in einander mit den Zaehnen des Ringes (28) der sich darueber befindet. Diese Montage haengt der Schwerkraft folgend immer nach unten, aber mit der kreisfoermigen Bewegung des Resktoskops wechselt der Widerstand des Potentiometers proportional.

Analog Signale muessen in digitale Zahlen umgewandelt werden, um die Anpassschaltung mit einem Computer zu ermoeglichen."Analog to digital converter" (ADC) Chips sind leicht erhaeltlich. Da bei den meisten Privatcomputers die ADC schon eingebaut sind, wird solch ein Computer in dem vorhandenen Modell benutzt.

Der Computer ist ein Apple Computer, Model IIe, und ist von Apple Computer Inc., 20525 Mariani Ave., Cupertino, California 95014, erhaeltlich. Analog zu digitaler Umwandlung wird im Computer ermoeglicht in dem man einen spezialen integrierenden Stromkreis Chip IC NE 558 "Quad Timer" benutzt. Jede "game control" (GC) Eingabe ist ein Teil eines analog zu digitalen Umwandlungsstromkreises.

Dieser Stromkreis erlaubt ein analog Widerstandswert der mit Software in eine digitale Quantitaet umwandelt wird. Der Apple IIe verarbeitet es. Der Widerstand bildet ein Teil eines einfachen "RC" (Resistor capacitor Widerstandskondensator) Stromkreises, der die konstante Zeit des IC NE 588 Zeitanzeiger einstellt. Diese Uhr wird eingestellt, indem man GCRESET (X070) bit 7 jeder GC (game control) anwendet. I/O (Input/Output) der Memory wird hoch (high-1) aber wird schliesslich niedriger (low -0) wenn der Zeitanzeiger abgelaufen ist, das heisst, wenn die Zeitdauer gleich der konstanten Zeit fuer jeden der vier "RC" Stromkreise abgelaufen ist. (Inside the Apple IIe von Gary B. Little, Brady Communication Co., Inc., Bowie, M.D. 20715).

Der Apple IIe hat vier ADC, die mit dem Game Port verbunden sind. Diese ADC sind wie ein "dual slope" ADC aehnlich konzipiert.

Fuenf Volt werden mit einem Ende eines variabeln Widerstandes verbunden. Der Output des variabeln Widerstandes hat einen Gegenstrom, der mit dem Widerstand wechselt. Der hereinkommende Strom laedt einen Kondensator bis die Ladung gleich wird mit einer Kontrolladung in einem zweiten Kondensator. Die Zeit, bis der Input Kondensator voellig geladen wird, ist proportional der Einstellung des Widerstandes in der "game paddle" oder anderer Vorrichtung. Es gibt eine Routine in dem Monitor, die den Probeprozess anfaengt, die dann den Status des ADC jede 10.8 Mikrosekunden nachprueft. Wenn der aeussere Widerstand beinah Null ist, wird die ADC sehr schnell ausgeloest. Mit einem maximum Widerstand von 150000 Ohm, kann es so viel wie 256 Test Perioden oder 256×10.8=276 Millisekunden brauchen um die Einstellung zu bestimmen. ("Apple Thesaurus" von Aaron Filler, Datamost, 20660 Nordhoff St., Chatsworth, California, 91311-6152, Seite 246-247).

Abb. 3 zeigt auf schematische Weise das Leitungsnetz von dem Resektoskop Potentiometer zum Computer Game Control Port Abb. 4. Ein +5 Volt wird von 40 geliefert und wird mit Draht 39 an Terminal 44, 48, 46 von jedem Potentiometer verbunden. Potentiometer 19 formt die "hin und her" Bewegung des Resektoskops um, und der Output der Variation wird von 47 genommen und geht heraus via Draht 37 bis an Verknuepfungspunkt 41, welcher das Input CGO (Game Control Input, Number 0) bildet. Gleichermassen, der Output des Potentiometers 24, der sich mit der Bewegung der Schneideschlinge 15 veraendert, wird von dem Terminal 45 via Draht 38 bis GC 1 (Game Control, number 1) genommen. Potentiometer 27 ist fuer kreisfoermige Bewegung geeignet und Terminal 49 wird mit GC 2 (Game Control, number 2) Input 43 via Draht 36 verbunden.

Die Methode der graphischen Darstellung der prostata auf dem Computer Bildschirm wird in Abb. 5 und Abb. 6 gezeigt. Die Prostata wird gezeigt, als ob sie von der 12-Uhr Position bis zu der Mitte aufgeschnitten worden ist, und in der Form eines Rechtecks geoeffnet wird. Die linke Seite ist S0, S 1 und die rechte Seite ist 52, 53. Die geoeffnete Prostata in Form eines Rechtecks wird in Abb. 6 gezeigt. Der sichtbare Teil ist die innere Flaeche der Prostata 2. Diese innere Flaeche ist die prostatische Urethra 5.

Die Kapsel oder aeussere Grenze ist tief unter der Oberflaeche.

Abb. 7 zeigt die Prostata geoeffnet wie ein Rechteck.

Die Rektoskopscheide und Schneideschlinge 15 sind auch zu sehen. Die vorerwaehnte Schlinge 15 und Scheide 9 sind auf dem Computer Bildschirm zu sehen, wie sie sich nach oben und nach unten bewegen, wenn sie von dem Chirurgen gefuehrt werden. Die Schlinge 15 und Scheide 9 bewegen sich seitlich auf dem Bildschirm, waehrend der Operation. Zusaetztlich Wird die Schlinge gezeigt, wie sie sich nach Innen und nach Aussen der Resektoskopscheide bewegt, genau wie es waehrend der Operation vorkommt. Der Kreis 54 wird rosa gefaerbt, wenn der Schneidestrom im Begriff ist mit einem Fussschalter angeschaltet zu werden, und auch wenn der Stromm fliesst. Um dieses zu ermoeglichen wird der Schalter PBO (Abb. 11) 61, mit dem Schneideinstrument des linken Fussschalters (nicht gezeigt), verbunden. Wenn dieser Schalter nieder gedrueckt wird, wird PBO 61 zuerst betrieben (Abb. 8 54). Wenn dieser Schalter weiter gepresst wird, dann wird der Schalter des Schneidestroms betrieben. Abb. 8 zeigt, wie ein Teil der Prostata geschnitten wird (55). Die Farbe darunter veraendert sich zu rosa 56. Links davon wurde eine zusaetzliche Scheibe der Prostata entfernt, daher wechselte ihre Farbe zu gruen 57. Links von diesem Teil 57 an der linken Kante, wird die prostatische Kapsel erreicht, daher wird es alles zu der endliche Farbe purpur 58 veraendert.

Waehrend des Einschnitts in die Prostata 2 kann die Kapsel 6 leicht erkannt werden. Wenn eine Scheibe der Prostata geschnitten, und die Kapsul in dem Teil erreicht wird, wird ein Druckknopf PB1 (Abb. 11) 62, der mit einem Schalter des rechten Fusses verkuppelt ist, von dem Chirurgen augenblicklich angeschaltet. Dieses faerbt dann den Teil der Prostata purpur auf dem Bildschirm, und weisst darauf hin, dass in dieser Sektion die Kapsel erreicht worden ist.

In Abb. 10 wird die aeusserste Haelfte der Prostata resektiert. Die Schneideschlinge 15 befindet sich in einer Stelle wo die Kapsel schon erreicht worden ist (59), und der Schneidestrom im Begriff ist angeschaltet zu werden (54). Hier gibt es die Gefahr, dass man die Kapsel schneidet und durchloechert. Deshalb erklingt der Alarm um den Chirurgen zu warnen.

In Abb. 9 befindet sich die Resektoskopschlinge 15 jenseits der Verumontanum 7. Der Fussschalter des Schneidestroms wird gepresst und dabei wird der PBO 61 Schalter zuerst betrieben.

Der Alarm 60 erklingt und warnt den Chirurgen bevor er weiter den Fussschalter presst, um den Schneidestrom zu betreiben. Auf aehnliche Weise wird Alarm gegeben, wenn die Schneideschlinge 15 sich ueber dem Blasenhals befindet, das heisst, der oberen sicheren Grenze, und der Schneidestrom im Begriff ist, angeschaltet zu werden (nicht gezeigt).

Spezifische Computer Software ist verschieden bei jedem Computer. Allgemein wird ein Computer programmiert, um das Folgende auszufuehren: Erstens, werden Blase 1, Prostata 2, und Urethra 3 auf dem Bildschirm gezeichnet wie in Abb. 1. Dann wird die Prostata 2 gezeigt, wie sie geoeffnet wird, um ein Rechteck zu bilden (Abb. 5 und Abb. 6). Die Blase 2 und Urethra 3 verschwinden und hinterlassen ein Rechteck wie in Abb. 7.

Sehr scharfe Aufloesungsgraphik wird benutzt. Figuren aus dem Vorlagen in dem Memory von dem Ende der Resektoskopscheide 9 und von dem Ende der Schneideschlinge 15 werden eingegeben. Den Variationen des Stroms gemaess bei der Computer Eingabe GC0, Abb 11 37, bewegen sich diese zwei Figuren, die Scheide 9 und die Schlinge 15, nach oben und nach unten auf dem Bildschirm. Die Vereinigten Aufzeichnungen von der Eingabe GC0 und GC1 37, 38, bewegen die Schlinge 15 ein und aus der Scheide 9. Seitliche Bewegungen ereignen sich mit Variationen der Eingabe GC2 36.

Die obere Grenze des Rechtecks wird neu gezeichnet, in dem man die Schlinge 15 zu der Ebene des Blasenhalses 4 bringt, und den rechten Fussschalter presst. Dabei wird PB1 betrieben. Auf aehnliche Weise wird die niedrige Grenze bestimmt, in dem man die Schlinge zu der Ebene der Verumontanum 7 bringt, und wieder PB1 62 betreibt. Die oberen und unteren Grenzen werden bestimmt und den Variabeln im Computer zugeordnet. Nach dieser Bestimmung der Grenzen wird die Anfangszeit der Operation abgelesen. Eine separate Einsteck-karte, die eine "business card" heisst, enthaelt eine Uhr. Die Zeit wird davon abgelesen. Sie ist von Street Electronics Corp., 1140 Mark Ave., Kartinteria, California 93013, zu erhalten. Sie wird in einer der Steckerschlitze des Apple IIe Computers eingesteckt.

Digital Data, die von Eingaben GC0 37, GC0 38, und GC2 36 umgewandelt sind, sind erhaeltlich von Variabeln die von computer Befehlen PDL (0), PDL (1), respektive PDL (2) gegeben sind. Diese Zeichnungen helfen dann die Scheide 9 und Schlinge 15 zu bewegen wie beschrieben.

Der Druckknopfschalter PB0 61 wird dem linken Fussschalter angeschlossen, der den Schneidestrom anschaltet. Sobald dieser Schalter PB0 61 betrieben wird, wird die Stellung der Schneidekante der Schlinge 15 abgelesen.

Dann werden dreierlei nachgeprueft. Befindet sich dieses nun ueber dem Blasenhals 4, oder unter der Verumontanum 7, oder ist es in der Umgebung der Kapsel 6. Wenn die Antwort positive ist, erklingt ein hoerbarer Alarm. Es ist dann leicht, wenn noetig, den Scheidestrom auszuschalten. Wenn die Antwort negative ist, dann veraendert sich die Farbe in der Gegend, wo die Schlinge 15 sich bewegt. Eine zwei-dimensionale Darstellung bildet sich. Die bestimmte Positionen eingenommen von der Prostata werden auf der Computerscheibe gezeigt. Wenn PB0 betrieben und die Schlinge 15 bewegt wird, dann wird die Position der Schneidekante der Schlinge lS von PDL (0) + PDL (1) abgelesen. Dieses gibt die X-Achse Position. PDL (2) gibt die Y-Achse Position. Wenn der Schneideschalter PB0 gedrueckt wird, wohin auch immer die Schlinge 15 sich bewegt, wird die Farbe veraendert. Die Nummer der Farbe wird eingelagert in der vorerwaehnten Darstellung. Wenn man in der selben Gegend wieder schneidet, dann wechselt die Farbe zu der naechsten Farbe. Es gibt schwarze, orange, gruene, blaue und purpurne Farben. Die Anfangsfarbe ist schwarz. Dann, wenn der erste Schnitt gemacht wird, wird die Gegend die die Schlinge 15 durchquert orange. Nach dem zweiten Schnitt an der selben Stelle, wird die Farbe gruen. Ein dritter Schnitt faerbt blau. Wenn noch ein Schnitt ueber der selben Stelle gemacht wird, wird es orange. Also, zwischen den ersten und den letzten Farben folgen drei Farben auf einander - orange, gruen, blau,

orange, gruen, blau usw. Wenn die Kapsel 6 erreicht ist, wird PB1 62 gedrueckt. Das verursacht den Wechsel der Farbe in die entgueltige Farbe - purpur. Waehrend dieser ganzen Zeit werden die Nummern der Farben veraendert und in der Anordnung aufbewahrt. Die entgueltige Farbe purpur hat eine speziale Bedeutung. Wenn der Schneidestrom PB0 laeuft, einer der drei Dinge, die der Computer nachprueft, ist gerade ob die Stelle in der sich die Schlinge befindet, die entgueltige Farbe purpur hat. Ist die Antwort positive, so erklingt der Alarm, und warnt dabei den Chirurgen, dass die Schlinge 15 sich ueber der Kapsel befindet und, dass das Schneiden eine Perforation verursachen kann. Am Ende genuegt ein Blick zum Computer, um festzustellen ob die ganze Prostata entfernt worden ist oder nicht. Wenn die purpurne Farbe die ganze Flaeche in Besitz einnimmt, ist es klar, dass die ganze Prostata entfernt worden ist.

Der Computer liesst die X-Achse, die Y-Achse und die Farbnummern in dem Platz der von der Schneidekante der Schlinge 15 in Bisitz eingenommen worden ist.

Diese Nummern werden in einer aufeinanderfolgenden zu­ gänglichen Ablage eingelagert. Hiermit wird eine dauer­ hafte Aufzeichnung der Ereignisse, die während der Operation vorkommen, eingerichtet. Die Stellung obere und untere Grenzen werden auch aufgehoben. Man kann es zurückspielen, indem man diese Nummern abruft, und die Schlinge 15 bewegt wird an der Stelle, die die Positionsnummern anzeigen. Die Farbe wird sich der Nummer entsprechend verändern.

Also werden durch die Erfindung die endoskopischen Unter­ suchungen und Behandlungen viel zulässiger.

Durch die Erfindung wird daher eine Methode zur Verfügung gestellt, die die genaue Entfernung verschiedener Teile der Urethra mißt. So kann die genaue Entfernung der prostatischen Urethra von dem Blasenhals bis zu dem Verumontanum gemessen werden. Durch diese Methode kann der genaue Platz der Sphinktermuskeln ausfindig gemacht werden. Einer von diesen befindet sich bei dem Blasenhals und der andere distal des Verumontanum. Wichtig ist es für die Urethraldruckprofilstu­ dien. Weiterhin können auch die genauen Orte der Verstopfung der Urethra ausfindig gemacht werden in bezug auf den Bla­ senhals oder das Verumontanum, während gleichzeitige Ure­ thradruck aufgezeichnet werden.

Claims (10)

1. Endoskopisches System, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an dem endoskopischen System (9, 10) Umformer (19, 24, 27) als Anpaßschaltung zwischen dem Endoskop (9, 10) und einem Computer befestigt bzw. angebracht sind.

2. Endoskopisches System nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Umformer (19, 24, 27) mit analogen und digitalen Umwandlerchips verbunden sind und da­ bei Veränderungen in bzw. an den Umformern (19, 24, 27) in di­ gitale Zahlen umgewandelt werden, damit der Computer nach Wunsch programmiert werden kann.

3. Endoskopisches System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Endo­ skops (9, 10) fortdauernd von dem Computer überwacht wird.

4. Endoskopisches System nach Anspruch 1, 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß sichere Grenzen gesetzt werden und daß dann, wenn diese sicheren Grenzen und gesetzte Zustände überschritten werden, hörbare und/oder sichtbare Alarme betrieben werden, die den Chirurg warnen.

5. Endoskopisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (15), das Gewebe zu schneiden oder gerinnen zu lassen, unwirksam gemacht werden, wenn vorausbedingte Alarmzustände über­ schritten werden.

6. Endoskopisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Teil (2), das untersucht wird, in farbiger graphischer Darstellung ge­ zeigt wird.

7. Endoskopisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegun­ gen des Endoskops (9, 10) in farbiger graphischer Darstellung gezeigt werden.

8. Endoskopisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Unter­ suchungs- und Behandlungsweise noch während sie im Gange sind, in farbiger graphischer Darstellung gezeigt wird.

9. Endoskopisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine endo­ skopische Untersuchungs- und Behandlungsweise auf einem Com­ puterdisk bzw. einer Computerdiskette aufgezeichnet wird.

10. Endoskopisches System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine endo­ skopische Handlungsweise, die auf einem Computerdisk bzw. auf einer Computerdiskette aufgezeichnet ist, für zukünftige Referenz und Studium zurückgespielt wird.