DE3639270A1

DE3639270A1 - Blasformmaschine mit einer hohlkoerpertransportvorrichtung

Info

Publication number: DE3639270A1
Application number: DE19863639270
Authority: DE
Inventors: Markus Dipl Ing Spoetzl
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1986-11-17
Filing date: 1986-11-17
Publication date: 1988-05-26

Description

Die Erfindung betrifft eine Blasformmaschine mit einer Vorrich tung zum Transport von geblasenen Hohlkörpern von einer Stanz maske zu einer Folgestation gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art sind an den Greiferarmen an den den Hohlkörpern zugewandten Seiten Greiferelemente mit Ausnehmungen auswechselbar befestigt, die der halben Quer schnittsfläche des zu erfassenden Hohlkörpers entsprechen. Je weils zwei einander zugeordnete Greiferelemente umfassen die Hohlkörper, die dann mit den Greiferarmen nach dem Öffnen der Stanzmasken zu einer Folgestation transportiert werden.

Nachteilig ist dabei jedoch, daß bei einer Umstellung auf ein anderes Blasprodukt auch die Greiferelemente ausgewechselt wer den müssen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Ober flächen der Hohlkörper durch die Randkanten der Ausnehmungen beschädigt werden können. Hierzu wurden die Randkanten bereits mit Gummileisten belegt, wodurch aber die Gefahr entsteht, daß sich diese nach längerer Betriebsdauer lösen und weitere Stö rungen verursachen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung der ge nannten Art zu schaffen, die bei der Umrüstung der Blasformma schine von einem Blasprodukt auf ein anderes nur einen geringen Umstellungsaufwand erfordert und bei der die Gefahr von Beschä digungen der Oberfläche des Blasgutes weitestgehend beseitigt ist.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale aus dem Anspruch 1 gelöst.

Es wurde gefunden, daß mit den aus den Greiferarmen ausstülp baren Bälgen die geblasenen Hohlkörper in schonender Weise er faßt und im anschließenden Transportgang sicher gehalten werden können, so daß die Hohlkörper stets in der erforderlichen Posi tion in der Folgestation abgesetzt werden können.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Vorrichtung zum Transport von ge blasenen Hohlkörpern von den Stanzmasken zu einer Folge station,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß der Ansicht "A" in Fig. 1,

Fig. 3 die Schnittansicht eines Greiferarms mit eingestülptem Balg und

Fig. 4 die Schnittansicht eines Greiferarms mit ausgestülptem, an einer Hohlkörperwandung anliegendem Balg.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Transportvorrichtung besteht aus vier Greiferarmen 1, 2, 3 und 4, die in Ausnehmun gen 5 bis 8 eingreifen, die in zwei Stanzmasken 9 und 10 ausge bildet sind. Die Greiferarme 1 bis 4 sind an zwei senkrechten Haltestangen 11 und 12 mittels Halterungsblöcken 13 bis 16 hö henverstellbar befestigt. Die Haltestangen 11 und 12 sind über Stellblöcke 17 und 18 mit einem Querholm 19 verbunden, der eine Stellspindel 20 und ein Stellrad 21 enthält, durch dessen Dre hung (Pfeil B) die beiden Stellblöcke 17 und 18 mit den Halte stangen 11 und 12 in Querrichtung (Pfeil C) eingestellt werden können.

Der Querholm 19 ist an einem Wagen 22 befestigt, der mittels Rollen 23 auf einer Schiene 24 geführt ist und mit Hilfe einer Hydraulikeinrichtung zwischen zwei Stellungen hin- und herbe wegbar ist, von denen die eine Stellung in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, in der die Greiferarme 1 bis 4 die in den bei den Stanzmaskenhälften 9 und 10 eingeschlossenen Hohlkörper 26 und 27 erfassen.

Die Schiene 24 ist an einem maschinengestellfesten Tragbalken 28 befestigt.

Das in den Fig. 3 und 4 im Querschnitt dargestellte Exemplar eines der Greiferarme 1 bis 4 besteht aus einem Holm 29 mit ge schlossenem Querschnittsprofil, an dem eine Schiene 30 mit U- förmigem Profil befestigt ist. In der Schiene 30 ist ein Balg 31 eingeklebt, der sich gemäß der Darstellung nach Fig. 3 im eingestülpten Zustand befindet. In den von der Schiene 30 und dem Balg 31 umschlossenen Raum führt ein Druckluftrohr 32, das an eine Druckluftquelle (nicht dargestellt) angeschlossen ist.

In der Darstellung nach Fig. 4 ist der von der Schiene 30 und dem Balg 31 umschlossene Raum mit Druckluft gefüllt, und der Balg 31 nach außen, an der Wandung eines Hohlkörpers 26 anlie gend, gestülpt.

Im Betrieb der Blasformmaschine sind die in den Stanzmasken entgrateten Hohlkörper zu einer Folgestation, beispielsweise einem taktweise angetriebenen Förderband, weiter zu transpor tieren.

Hierzu werden zunächst die vier Greiferarme 1 bis 4 mit einge stülptem Balg 31 in die Ausnehmungen 5 bis 8 der geschlossenen Stanzmaskenhälften 9 und 10 eingefahren. Anschließend werden die Bälge 31 mittels Druckluftbeaufschlagung ausgestülpt, so daß diese an der Oberfläche der Hohlkörper 26 und 27 zur Auf lage kommen. Im weiteren Betriebsablauf werden die Stanzmasken hälften geöffnet, so daß die beiden Hohlkörper nur noch von den Greiferarmen 1 bis 4 gehalten werden. Aufgrund der Tatsache, daß ein Hohlkörper jeweils an einer oberen und einer unteren Stelle von zwei gegeneinander gedrückten Bälgen 31 gehalten wird, behalten die Hohlkörper 26, 27 ihre Position bis zur Freigabe an der Folgestation unverändert bei. Durch eine Betä tigung der Hydraulikvorrichtung 25 werden der Wagen 22 und die daran befestigten Elemente zusammen mit den Hohlkörpern 26, 27 in Richtung des Pfeiles D bis zur Folgestation (nicht darge stellt) gefahren, an der die beiden Hohlkörper 26, 27 durch Druckentlastung der Bälge 31 freigegeben werden.

Der Erfassungs- und der Freigabevorgang für die geblasenen Hohlkörper 26 und 27 erfolgt in einfacher Weise durch die An steuerung der Bälge mit Druckluft. Der nach dem Stand der Tech nik notwendige aufwendige Mechanismus zur Gegeneinander- und Auseinanderbewegung der Greiferarme zwecks Erfassung und Frei gabe der Hohlkörper erübrigt sich damit.

Bezugszeichen 1-4 Greiferarme
5-8 Ausnehmungen
9, 10 Stanzmaskenhälften
11, 12 Haltestangen
13, 16 Halterungsblöcke
17, 18 Stellblöcke
19 Querholm
20 Stellspindel
21 Stellrad
22 Wagen
23 Rollen
24 Schiene
25 Hydraulikeinrichtung
26, 27 Hohlkörper
28 maschinengestellfester Tragbalken
29 Holm
30 Schiene
31 Balg

Claims

1. Blasformmaschine mit einer Vorrichtung zum Transport von geblasenen Hohlkörpern von einer Stanzmaske zu einer Folge station, insbesondere einem Transportband, mit an einer Transporteinrichtung parallel zueinander angeordneten Greiferarmen, die einen oder mehrere Hohlkörper in den ge schlossenen Stanzmasken über in diesen enthaltene Ausneh mungen erfassen und nach dem Öffnen der Stanzmasken zu den Folgestationen transportieren, dadurch gekenn zeichnet, daß die Greiferarme (1-4) an ihren, den Hohlkörpern (26, 27) zugewandten Kanten mittels Druckmittel quer zur Kantenrichtung ausstülpbare Bälge (31) mit linea rer Erstreckung aufweisen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß jeweils ein Balg (31) die U-Öffnung einer am Greiferarm (1-4) angeordneten Schiene (30) mit U-förmigem Querschnittsprofil verschließt und im drucklosen Zustand in den von der Schiene (30) umschlossenen U-Raum gestülpt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Balg (31) ein Extrudat mit einer der im drucklosen Zustand sich selbsttätig einstellenden Querschnittsform ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Balg (31) aus einem Elastomer besteht.