DE3639059A1 - Sensortaster und verfahren zu seiner herstellung - Google Patents
Sensortaster und verfahren zu seiner herstellungInfo
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Description
Diese Erfindung betrifft einen Sensortaster und ein
Verfahren zu dessen Herstellung. Genauer gesagt, bezieht
sich diese Erfindung auf einen Sensortaster, bei dem die
Kennlinie der Ausgangsspannung eine Funktion des Drucks
auf das Tastenfeld ist und ein Verfahren, diesen Schalter
herzustellen. Der Sensortaster nach der Erfindung hat
eine neuartige Struktur, die Kennlinie seiner druckab
hängigen Ausgangsspannung weist geringere Streuung auf
und der Taster läßt sich gut reproduzieren. Mit seiner
beschränkten Dicke und in seiner integrierten Form
eignet er sich gut zur Serienfertigung.
In der Elektronik sind als Eingabeelemente im allge
meinen verschiedene Schalter zur Anwendung gekommen, die
sich druckempfindlicher leitfähiger Gummischichten be
dienten. Ausführungen solcher Schalter, die mit einer
druckabhängig leitfähigen Gummischicht arbeiten, finden
sowohl als gewöhnliche Ein-/Ausschalter Verwendung als
auch als Eingabeelemente in einer Vorrichtung, die hand
schriftliche Eingabepositionen lesen kann. Auch elek
tronische Orgeln verwenden solche Sensortaster, die mit
druckabhängigen Schichten aus leitfähigem Gummi arbeiten
(siehe JP-OS 53-79 937 und 54-80 350); der druckempfind
liche leitfähige Gummi wird zum Aufbau des druckempfind
lichen Sensors verwandt. Der Sensor bzw. das Tastenfeld
ist so strukturiert, daß ein Streifen einer druckempfind
lichen leitfähigen Gummimatte sandwichartig zwischen
metallische Schichten, die als Elektroden dienen, ge
schichtet wird; dieser Streifen ist eingebracht in eine
flache Rinne, gebildet aus gepreßtem Polyvinylchlorid
harz, auf die eine Filzabdeckung aufgebracht wird.
Schlägt man eine Taste an, um einen Ton zu erzeugen und
verstärkt dann den Druck auf diese Taste, ändert sich
dadurch der Widerstand im Sensor; diese Widerstands
änderung wird bei konstantem Strom in ein elektrisches
Signal zwischen Anschlüssen umgesetzt und als ein vorbe
stimmtes Steuersignal von einem Operationsverstärker
ausgegeben. Lautstärke, Klangfarbe und Stimmung des Tons
können auf diese Weise geregelt werden.
Nun haben aber die Sensortaster, die mit der druck
empfindlichen leitfähigen Gummimatte arbeiten den Nach
teil, daß die Kennlinien der Ausgangsspannung über dem
Druck streuen und nicht zufriedenstellend reproduziert
werden können. Wenn also an die Genauigkeit eines
Sensortasters hohe Ansprüche gestellt werden, kann man
also einen Sensor des beschriebenen Typs nicht verwen
den. Auch ergeben sich aus der komplizierten Bauform des
Sensortasters Nachteile bei dessen Herstellung, verlangt
er doch eine hohe Anzahl von Produktionsschritten. Der
bisherige Formprozeß benötigt eine extrem lange, band
artige Gummimatte, so daß keine zufriedenstellende
Serienfertigung erzielt werden kann. Weitere Nachteile
des nach dem Stand der Technik hergestellten Sensors
sind seine Dicke, das Aufbringen auf der Elektrode und
und sein hoher Preis.
F. N. Eventoff beschreibt in den U.S. Patentschriften
Nr. 42 68 815, 43 14 277 und 43 15 238, einen druck
empfindlichen Schalter bzw. Druckwandler, in dem die
ersten und zweiten Kontakte normalerweise so angeordnet
sind, daß sie einander gegenüberliegen, und die beiden
einander gegenüberliegenden Flächen durch Druck von
außen dazu gebracht werden, über eine druckempfindliche
Schicht und/oder eine Halbleiterschicht miteinander in
elektrischen Kontakt zu treten. Kennzeichnend für diese
Patente ist unter anderem, daß zumindest eine der den
Kontakten zwischengelagerten Schichten Halbleiterpartikel
enthält, z. B. Molybdensulfid-Partikel. Nachteile des
Aufbaus mit einer solchen Halbleiterschicht sind, daß
das Ansprechen auf Druck variiert und sich die Ansprech
barkeit mit der Alterung ändert. Auch führt die Aniso
tropie zu Einschränkungen beim Einbau.
Diese Erfindung sieht einen Sensortaster vor, der be
steht aus:
einem elektrischen Kreis, der auf einem ersten elek trisch isolierenden Substrat aufgebaut und mit einer Kohlenstoffelektrode überzogen ist;
einem elektrischen Kreis, der auf einem zweiten elek trisch isolierenden Substrat aufgebaut und mit einer Kohlenstoffelektrode überzogen ist, der dem elektrischen Kreis auf dem ersten Substrat gegenüberliegt und zwar so, daß dazwischen ein Spalt bleibt;
einer druckempfindlichen, elektrisch leitenden Schicht, die zumindest auf das erste oder zumindest auf das zweite Substrat aufgebracht und so angeordnet ist, daß sie den Spalt zwischen den beiden Substraten ausfüllt.
einem elektrischen Kreis, der auf einem ersten elek trisch isolierenden Substrat aufgebaut und mit einer Kohlenstoffelektrode überzogen ist;
einem elektrischen Kreis, der auf einem zweiten elek trisch isolierenden Substrat aufgebaut und mit einer Kohlenstoffelektrode überzogen ist, der dem elektrischen Kreis auf dem ersten Substrat gegenüberliegt und zwar so, daß dazwischen ein Spalt bleibt;
einer druckempfindlichen, elektrisch leitenden Schicht, die zumindest auf das erste oder zumindest auf das zweite Substrat aufgebracht und so angeordnet ist, daß sie den Spalt zwischen den beiden Substraten ausfüllt.
Außerdem sieht die Erfindung ein Verfahren zur Herstel
lung für diesen Sensortaster vor.
Das elektrisch isolierende Substrat, das in dieser Er
findung zur Anwendung kommt, kann entweder platten- oder
filmartig ausgeformt und steif oder flexibel ausgeführt
sein. Verwendet werden können beispielsweise Filme,
Laminate und Gieß- oder Preßprodukte aus Phenolformalde
hyd, Epoxydkunstharz, Polyesterkunstharz, Silikonkunst
harz, Polyimidkunstharz und natürlicher oder synthe
tischer Kautschuk. Wünschenswert ist eine Substratstärke
zwischen 0,015 mm und 2 mm und noch wünschenswerter eine
Substratstärke zwischen 0,1 und 0,5 mm. Ist das Substrat
dünner als 0,015 mm, leidet die Festigkeit und das
Siebdrucken von Rastern ist schwierig. Überschreitet
andererseits die Stärke das Maß von 2 mm, ist das Gießen
oder Pressen schwieriger und die Kosten steigen.
Der elektrische Kreis kann auf dem Substrat gebildet
werden, indem man eine elektrisch leitende Metallfolie
auf ein Substrat aufbringt und danach ätzt, man kann
elektrisch leitendes Metall aufdampfen und man kann ein
Siebdruckverfahren mit elektrisch leitender Paste an
wenden, die z.B. mit Silber usw. versetzt ist. Das
Siebdruckverfahren eignet sich zur Herstellung einer
langen bandartigen Form und arbeitet dabei sehr genau
und ökonomisch. Das Siebdruckverfahren mit Kohlen
stoffpaste eignet sich auch zum Aufbringen der Kohlen
stoffelektrode auf den elektrischen Kreis.
Als druckempfindliche Schicht auf dem Kreis eignet sich
ein Silikonkautschuk, den Partikel eines oder mehrerer
Metalle - zur Wahl stehen Silber, Kupfer und Nickel -
und Ruß zugesetzt werden. Besonders Nickelpulver, ober
flächenbehandelt mit einem Platingemisch (vgl. JP-OS
59-98 164) wird gerne verwendet, weil dieses Metallpulver
geringere Abweichungen der Druck-Spannungs-Kennlinien
verursacht und eine hervorragende Reproduzierbarkeit
sicherstellt. Ein solcher Kautschuk kann derart ausge
führt sein, daß er an dem Substrat haftet. Er kann auch
direkt mittels Siebdruck oder ähnlichem auf die Elektrode
aufgetragen sein. Ein extrem lange bandartige Form, die
nach dem Stand der Technik schwierig herzustellen war,
kann leicht erzielt werden und auch Integration ist
möglich.
Die gewünschte Stärke der druckempfindlichen elektrisch
leitenden Schicht liegt zwischen 10 und 80 Mikrometern
besser noch - im Hinblick auf die druckempfindliche
elektrische Leitfähigkeit - zwischen 25 und 50 Mikro
metern. Ist diese Schicht dünner als 10 Mikrometer, ist
es schwierig, die anfängliche Isolation zu erreichen.
Überschreitet die Schichtstärke andererseits das Maß von
80 Mikrometern, ist die Ausgangsspannung zu niedrig und
zeigt größere Abweichung.
Vorzugsweise verbindet man die ersten und zweiten elek
trisch isolierenden Substrate miteinander, indem man die
elektrischen Kreise und die druckempfindliche elektrisch
leitende Schicht dazwischensetzt. Das erleichtert es,
den Sensortaster auf eine Montageplatte beispielsweise
in einer elektronischen Orgel zu setzen. Um die Substrate
miteinander zu verbinden, können viele Methoden verwendet
werden, z. B. die Methode, Klebemittel durch Siebdrucken
aufzubringen, doppelseitig klebendes Band zu verwenden
und verschiedene andere Klebemittel zu nutzen. Die
kostengünstigste Verbindungsmethode ist die, bei der man
Klebemittel durch Siebdruck aufbringt.
Zur Abdeckung des Sensortasters kann Filz verwendet
werden, und an der unteren Fläche kann ein beidseitig
klebendes Band angebracht werden, was das Anbringen auf
eine Montageplatte erleichtert.
Kombiniert man die Bestandteile dieser Erfindung wie
oben beschrieben, kann man einen Sensortaster für eine
elektronische Orgel herstellen.
Das Herstellungsverfahren gemäß dieser Erfindung umfaßt:
- a) die Bildung von Leiterbahnen auf dem ersten und zweiten elektrisch isolierenden Substrat;
- b) das Abdecken der Leiterbahnen mit einer Kohlen stoffpaste;
- c) die Bildung einer druckempfindlichen elektrisch leitenden Schicht durch Auftragen und Härten einer druckempfindlichen elektrisch leitenden Paste auf einem der ersten oder zweiten elektrisch leitenden Substrate, welche Leiterbahnen aufweist, die von dem Kohlenstoffüberzug nach Schritt b) überdeckt sind; und
- d) das Aneinandersetzen und Verbinden des elektrisch leitfähigen Substrates, das zusammen mit der druck empfindlichen elektrisch leitenden Schicht nach Schritt c) gebildet wurde mit dem elektrisch iso lierenden Substrat, das nicht mit der druckempfind lichen elektrisch leitenden Schicht gebildet wurde, wobei die Leiterbahnen und die druckempfindliche elektrisch leitende Schicht dazwischen liegen.
Die folgenden Beispiele haben nur illustrierenden
Charakter und sollen keinesfalls die vorliegende Erfin
dung einschränken. Alle angegebenen Anteile in den
Beispielen sind Gewichtsanteile.
Fig. 1 Flußdiagramm zur Erklärung der auf Beispiel 1
bezogenen Herstellschritte in schematischem
Querschnitt,
Fig. 2 Grundriß eines mit Elektroden bedruckten Film
substrats, ausgeführt mit zwei parallelen
Elektroden in Schritt (A),
Fig. 3 Grundriß eines mit einer Elektrode bedruckten
Substratfilmes, ausgeführt mit einer Elektrode,
die mit den zwei parallelen Elektroden aus
Schritt (A) in Kontakt treten kann,
Fig. 4
bzw. 5 Grundrisse von kohlenstoffbeschichteten Elek
trodenfilmen auf Substrat, wobei Kohlenstoff
auf die Elektroden aufgebracht ist (Schritt
(B)),
Fig. 6 Grundriß eines kohlenstoffbeschichteten Elek
trodenfilmes auf Substrat, ausgeführt mit
einem druckempfindlichen, elektrisch leitenden
Film nach Schritt (C),
Fig. 7 Grundriß eines kohlenstoffbeschichteten Elek
trodenfilmes auf Substrat, ausgeführt mit
einer klebenden Schicht nach Schritt (D),
Fig. 1(b)
bis 1(g) Querschnitte, jeweils entsprechend den Fig. 2
bis 7,
Fig. 8 schematischer Querschnitt, der die Position
zeigt,
in der der Sensortaster in einer elektro
nischen Orgel angebracht ist, und
Fig. 9
bis 12 Diagramme zur Erläuterung des Effekts der
Erfindung.
(Herstellung eines elektrisch leitfähigen Pulvers, das
mit einer Platinmischung verarbeitet ist).
100 Teile einer 1%igen Lösung von Vinylsiloxan abgestimm
tem Platin, zusammengesetzt in Xylol, werden 100 Teilen
von Nickelpartikeln mit einer durchschnittlichen Partikel
größe von 3 bis 7 Mikrometer beigemischt, die aus Nickel
karbonyl gewonnen wurden. Dann wird diese Mischung ver
rührt, erhitzt und zurückgegossen. Nach vier Stunden
werden die komplex verarbeiteten Partikel gefiltert,
gewaschen und dann zwei Stunden lang einer Temperatur
von 150°C ausgesetzt, um Nickelpartikel zu erhalten, die
mit Platinsiloxan zusammengesetzt sind.
(Herstellung einer druckempfindlichen elektrisch leit
fähigen Silikonkautschukpaste).
300 Teile von Nickelpartikeln, die mit Platinsiloxan
behandelt sind (Referenzbeispiel 1) und sechs Teile von
Acetylenruß werden mit 100 Teilen einer gehärteten
Silikonkautschukmischung vermengt: TSE 3221 (Handelsname,
Hersteller: Toshiba Silicone Co.) und in einem kleinen
Mischer vorgemischt. Das Ergebnis dieser Vormischung
wird dann in einer Dreiwalzenmühle verarbeitet, um eine
druckempfindliche elektrisch leitfähige Silikonkautschuk
mischung zu erhalten. Dann werden 1,5 Teile der Lösung
Hiarom 2S (Handelsname, Hersteller: Nisseki Co.) zum
Verdünnen 100 Teilen der oben erwähnten Mischung bei
gemengt; so erreicht man die gewünschte Viskosität, um
eine druckempfindliche elektrisch leitfähige Silikon
kautschukpaste herzustellen.
Fig. 1 ist ein Ablaufdiagramm der Herstellschritte zu
diesem Beispiel, dargestellt im Querschnitt. Zwei
Streifen von Elektrodensubstratfilmen werden wie folgt
hergestellt:
Mit Silberpartikeln vermengtes Polyurethankunstharz wird durch ein Siebdruckverfahren auf einen Polyesterfilm 1 aufgetragen, der auf die Masse 20×1000 mm bei 188 Mikrometer Stärke gebracht wurde (vgl. Fig. 1(a)), gehärtet und dann getrocknet, womit zwei parallele Elektroden 2 von 10 Mikrometer Stärke gebildet werden (vgl. Fig. 1(b)). Des weiteren wird eine Elektrode 12 auf einem Polyesterfilm 11 gebildet und zwar so, daß sie später mit den beiden parallelen Elektroden 2 in Kontakt gebracht werden können (Fig. 1(c), Schritt (A)).
Mit Silberpartikeln vermengtes Polyurethankunstharz wird durch ein Siebdruckverfahren auf einen Polyesterfilm 1 aufgetragen, der auf die Masse 20×1000 mm bei 188 Mikrometer Stärke gebracht wurde (vgl. Fig. 1(a)), gehärtet und dann getrocknet, womit zwei parallele Elektroden 2 von 10 Mikrometer Stärke gebildet werden (vgl. Fig. 1(b)). Des weiteren wird eine Elektrode 12 auf einem Polyesterfilm 11 gebildet und zwar so, daß sie später mit den beiden parallelen Elektroden 2 in Kontakt gebracht werden können (Fig. 1(c), Schritt (A)).
Fig. 2 bzw. 3 zeigt den Grundriß der Elektrodensubstrat
filme (Fig. 1(b) und 1(c)). Die Querschnitte (Fig. 1(b)
und 1(c)), verlaufen entlang der Linien II-II in Fig. 2
bzw. entlang der Linie III-III in Fig. 3 (die Beziehungen
zwischen den Fig. 1(d)-1(g) und Fig. 4 bis 7 sind
dieselben wie oben beschrieben).
Mit Kohlenstoff vermengtes Polyurethankunstharz wird
dann mittels Siebdruck auf die zwei parallelen Elektroden
2 aufgebracht, gehärtet und getrocknet, so daß ein
Kohlenstoffüberzug 3 von 10 Mikrometer Stärke entsteht
(vgl. Fig. 1(d)). In der gleichen Weise wird ein Kohlen
stoffüberzug 13 auch auf die Elektrode 12 aufgebracht,
die derart ausgeführt wurde, die später mit den zwei
Elektroden in Kontakt gebracht werden kann (vgl. Fig. 1
(e), Schritt (B)).
Die Grundrisse der kohlenstoffüberzogenen Elektroden
substratfilme der Fig. 1(d), 1(e) sind in der Fig. 4
bzw. 5 dargestellt.
Die druckempfindliche elektrisch leitende Paste, die im
Referenzbeispiel 2 beschrieben wurde, wird durch Sieb
druck auf der kohlenstoffüberzogenen Elektrode 13
aufgebracht (Fig. 1(e)), wobei ein Polyestersieb der
Maschenweite 150 und der Gesamtstärke 120 Mikrometer
verwendet wird und durch eine 30minütige Beheizung bei
120°C getrocknet wird. Die so gebildete druckempfind
liche elektrisch leitende Schicht (4) hat eine Stärke
von 40 Mikrometern (vgl. Fig. 1(f), Schritt (c)).
Fig. 6 zeigt den Grundriß des Substratfilmes der Fig.
1(f), auf die die druckempfindliche elektrisch leitende
Schicht aufgedruckt wurde.
Dann werden im Siebdruckverfahren zwei Schichten kleben
den Acrylharzes auf die Außenseite der kohlenstoffbe
schichteten Elektrode 3 parallel zu den Elektroden
aufgebracht und getrocknet. Sie bilden klebende Schich
ten 5 (Fig. 1(g), Schritt (D)).
Fig. 7 zeigt den Grundriß des mit der klebenden Schicht
bedruckten Substratfilmes der Fig. 1(g).
Dann wird - wie in Fig. 1(h) gezeigt - der Film mit dem
elektrischen Kreis, der mit der druckempfindlichen
elektrisch leitenden Schicht (Fig. 1(f)) versehen wurde
und der Film mit dem elektrischen Kreis, der mit der
klebenden Schicht versehen wurde (Fig. 1(g)), über die
klebende Schicht 5 miteinander verbunden und bilden so
den Sensortaster 6, (Schritt (D) des Beispiels 1).
Ein Sensortaster wird Schritt für Schritt genauso her
gestellt wie in Beispiel 1, nur daß jetzt eine druck
empfindliche elektrisch leitende Kautschukmatte von der
Stärke 0,5 mm (hergestellt von Yokohama Rubber Co.,
Ltd.) zur Anwendung kommt und nicht wie in Beispiel 1
die druckempfindliche elektrisch leitende Schicht ge
bildet wird.
Der Sensortaster 6 wird mittels eines beidseitig kleben
den Bandes 7 mit einem ihn bedeckenden Filz 8 versehen;
dann wird er - ebenfalls mittels eines
beidseitig klebenden Bandes 7 - auf der Montageplatte
unter der Taste einer elektronischen Orgel angebracht.
An zwei parallele Elektroden (Fig. 1(h)) wird eine
Gleichspannung von 5 V Spannung angelegt. Gemessen wird
dann die Beziehung zwischen der auf den Taster wirkenden
Belastung und der Ausgangsspannung und zusammen damit
deren Schwankungen.
Fig. 9 zeigt das Ergebnis von zehn Messungen, wenn die
Belastung immer auf die gleiche Stelle auf dem Taster
einwirkt. Fig. 10 zeigt das Ergebnis von zehn Messungen,
wenn die Stelle, auf die die Belastung jeweils einwirkt,
auf dem Tastenfeld mit jeder Messung um 50 mm versetzt
wird. Die Graphen weisen durchgezogene und gestrichelte
Linien auf; die durchgezogenen Linien verbinden die
Durchschnittswerte, und die gestrichelten Linien ver
binden die Maximal- bzw. Minimalwerte. Wie man an den
Fig. 9 und 10 sehen kann, zeichnet sich der gemäß dieser
Erfindung ausgeführter Sensortaster durch hervorragende
Kennlinien ohne jede Streuung und hervorragende Reprodu
zierbarkeit aus. An dem Sensortaster des Vergleichsbei
spiels 1 wurden identische Messungen und identische
Auswertungen derselben vorgenommen. Fig. 11 zeigt die
Meßergebnisse, wenn die Belastung jedesmal auf dieselbe
Stelle auf dem Keyboard einwirkt. Fig. 12 zeigt das
Ergebnis für den Fall, daß die Stelle, auf die die
Belastung auf dem Tastenfeld einwirkt, jeweils um 50 mm
verändert wurde. Wie man anhand der Fig. 11 und 12 sehen
kann, weisen die Ausgangsspannungswerte des Sensortasters
des Vergleichsbeispiels 1 eine weite Streuung bei jeder
Messung auf, und die Reproduzierbarkeit ist schlecht.
Bei Tastern, die gemäß dieser Erfindung ausgeführt sind,
zeigen die Druck-/Spannungs-Kennlinien weniger Streuung,
und die Reproduzierbarkeit ist hervorragend.
Wird die druckempfindliche elektrisch leitende Schicht
oder ähnliches aus einem pastösen Material gebildet, und
dies eine druckempfindliches elektrisch leitende Paste
ist, ist es möglich, einen Sensortaster mit einer
neuartigen Struktur herzustellen. Ein solcher Sensor
eignet sich mit seiner reduzierten Dicke und als ein
zelnes integriertes Stück gut zur Serienproduktion.
Die Bezugszeichen sind den einzelnen Teilen wie folgt
zugeordnet:
- Bezugszeichenliste
1,11 elektrisch isolierendes Substrat (Polyesterfilm),
2,12 Leiterbahn (Silberelektrode),
3,13 mit Kohlenstoff beschichtete Elektrode,
4 druckempfindliche, elektrisch leitende Schicht,
5 klebende Schicht,
6 Sensortaster,
7 beidseitig klebendes Band,
8 Filz
9 Taste eines Tastenfeldes.
Claims (13)
1. Sensortaster 6, gekennzeichnet durch:
ein elektrischer Kreis (2), ausgeführt auf einem ersten elektrisch isolierenden Substrat (1) und beschichtet mit einer Kohlenstoffelektrode (3), einen weiteren elektrische Kreis (12), ausgeführt auf einem zweiten elektrisch isolierenden Substrat (11) beschichtet mit einer Kohlenstoffelektrode (13), wobei der elektrische Kreis (12) auf dem zweiten Substrat (11) gegenüberliegend zu dem elektrischen Kreis (2) auf dem ersten Substrat (1) angeordnet ist, und zwar derart, daß dazwischen ein Spalt bleibt; und durch eine druckempfindliche, elektrisch leitende Schicht (4), ausgeführt auf zumindest einem der genannten ersten oder zweiten Substrate (1, 11) und so angeordnet, daß sie den genannten Spalt ausfüllt.
ein elektrischer Kreis (2), ausgeführt auf einem ersten elektrisch isolierenden Substrat (1) und beschichtet mit einer Kohlenstoffelektrode (3), einen weiteren elektrische Kreis (12), ausgeführt auf einem zweiten elektrisch isolierenden Substrat (11) beschichtet mit einer Kohlenstoffelektrode (13), wobei der elektrische Kreis (12) auf dem zweiten Substrat (11) gegenüberliegend zu dem elektrischen Kreis (2) auf dem ersten Substrat (1) angeordnet ist, und zwar derart, daß dazwischen ein Spalt bleibt; und durch eine druckempfindliche, elektrisch leitende Schicht (4), ausgeführt auf zumindest einem der genannten ersten oder zweiten Substrate (1, 11) und so angeordnet, daß sie den genannten Spalt ausfüllt.
2. Sensortaster 6 nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die ersten und zweiten elektrisch
isolierenden Substrate (1, 11) in einem flexiblen
isolierenden Substratfilm oder einer Kunstharzplatte
mit einer Stärke zwischen 0,015 mm bis 2 mm ausge
führt sind.
3. Sensortaster 6 nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß druckempfindliche elektrisch leitende
Schicht (4) aus einer Paste gebildet ist, die im
wesentlichen eine Silikonkautschukmischung ist, in
die oberflächenbehandeltes elektrisch leitendes
Metallpulver und Kohlenstoff eingestreut ist.
4. Sensortaster 6 nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Stärke der druckempfindlichen elek
trisch leitenden Schicht zwischen 10 Mikrometern
und 8 Mikrometern liegt.
5. Sensortaster 6 nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die ersten und zweiten elektrisch
isolierenden Substrate (1, 11) miteinander verbun
den sind, indem die elektrischen Kreise (2, 12) und
die druckempfindliche elektrisch leitende Schicht
(4) dazwischen angeordnet sind.
6. Verfahren zur Herstellung eines Sensortasters 6,
gekennzeichnet durch:
- a) Ausbilden von Leiterbahnen auf den ersten und zweiten elektrisch isolierenden Substraten;
- b) Beschichten dieser Leiterbahnen mit einer Kohlenstoffpaste;
- c) Ausbilden einer druckempfindlichen, elektrisch leitenden Schicht durch Aufbringen und Härten einer druckempfindlichen elektrisch leitenden Paste auf eines der ersten oder zweiten elek trisch isolierenden Substrate, die Leiterbahnen besitzen, die mit einer Kohlenstoffbeschichtung ausgeführt sind; und
- d) dadurch, daß das elektrisch isolierende Sub strat, ausgeführt mit einer druckempfindlichen, elektrisch leitenden Schicht in Schritt (C) gegenüber dem elektrisch isolierenden Substrat, auf dem keine druckempfindliche elektrisch leitende Schicht ausgeführt ist, angeordnet ist und mit dieser verbunden ist, indem die Leiterkreise und die druckempfindliche elek trisch leitende Schicht dazwischen angeordnet werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die ersten und zweiten elektrisch isolierenden
Substrate aus flexiblen isolierenden Substratfilm
oder einer Kunstharzplatte mit einer Stärke zwischen
0,015 mm bis 2 mm gefertigt sind.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Leiterbahnen auf dem elektrisch isolieren
den Substrat in einer elektrisch leitenden Paste
ausgeführt und in einem Siebdruckverfahren aufge
bracht wird.
9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Beschichtung der Leiterbahnen mit Kohlen
stoff derart ausgeführt wird, daß eine Kohlen
stoffpaste im Siebdruckverfahren aufgebracht wird.
10. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die druckempfindliche, elektrisch leitende
Paste durch ein Siebdruckverfahren aufgebracht
wird.
11. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die druckempfindliche elektrisch leitende Paste
aus einer Silikonkautschukmischung und darin einge
streutem, oberflächenbehandeltem elektrisch lei
tenden Metall und Kohlenstoff hergestellt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die druckempfindliche elektrisch leitende
Schicht (4) so ausgeführt ist, daß ihre Stärke
zwischen 10 Mikrometern und 80 Mikrometern liegt.
13. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die ersten und zweiten Substrate mit den Bahnen
in Schritt (d) durch Klebemittel gesichert werden,
und diese Klebemittel durch ein Siebdruckverfahren
aufgebracht werden.
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