DE3631937A1 - Codierte bahn und zugeordnete bahnhandhabungs- und -bearbeitungsmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf eine Bahn und eine zugeordnete Bahnhandhabungs- und -bearbeitungsmaschine, die die Bahn in Längsrichtung von sich selbst zuführt und auf der Bahn arbeitet, während diese zugeführt wird. Die Erfindung behandelt insbesondere einen Code auf der Bahn, den die Maschine liest, während die Bahn zugeführt wird, wobei der Code Information wie für die Verwendung verbleibende Länge der Bahn liefert.

Die vorliegende Erfindung kann mit irgendeiner beliebigen von verschiedenen Maschinenarten wie einer Aufzeichnungsmaschine für die graphische Darstellung, einer Aufzeichnungsmaschine oder die Symbolerstellmaschine verwendet werden, die in der US-PS 44 67 525 beschrieben ist, auf die hiermit als Teil der vorliegenden Offenbarung verwiesen wird. Die Symbolerstellmaschine arbeitet auf Symbolerstellbahnvorrat, der als Rolle gespeichert ist und von einem Paar von Zuführstachelrollen mit Stiften gezogen wird, die mit Reihen von Löchern in zwei Seitenrandabschnitten der Bahn zusammenwirken.

Ein gewünschtes Symbolmuster wie eine alphanumerische Aufschrift oder eine geometrische Form beschreibende Information wird in die Maschine einprogrammiert, um sie zu veranlassen, das Muster aus einer ununterbrochenen Länge der Bahn automatisch zu schneiden. Es ist wichtig, daß genug Bahn auf der Rolle verbleibt, um ein solches Muster herzustellen, ehe die Maschine beginnt, es zu schneiden, weil die Maschine nicht dafür ausgerüstet sein könnte, mit dem Zuschneiden eines Musters auf einer neuen Rolle fortzufahren, falls die vorherige Rolle kurz ist; in diesem Fall wird der geschnittene Abschnitt der vorherigen Rolle vergeudet. Bei dieser Maschine und anderen ist gewöhnlich ein Maschinenoperator erforderlich, um durch optisches Beobachten der Rolle zu schätzen, ob genug Bahn zum Herstellen des gewünschten Musters verbleibt. Wenn jedoch wenig Bahn auf der Rolle verbleibt und das gewünschte Muster lang ist, kann die Schätzung ungenau sein.

Weiterhin können die vorbeschriebene Symbolerstellmaschine und andere Bahnbearbeitungsmaschinen eine Vielfalt von Bahnarten handhaben und mit verschiedenen Arten von Instrumenten arbeiten, und es ist wichtig, daß das korrekte Instrument für die spezielle, gerade zugeführte Bahn Verwendung findet und daß das Instrument auf korrekte Art und Weise betrieben wird. So wird beispielsweise die Symbolerstellmaschine oft dazu verwendet, ein Symbolmuster auf eine Papierbahn graphisch aufzuzeichnen, ehe der verhältnismäßig teure Symbolerstellvorrat geschnitten wird; in diesem Fall ist es wichtig, daß der Operator ein Werkzeug zur graphischen Aufzeichnung innerhalb der Maschine installiert und das korrekte Gewicht, wenn es überhaupt eines gibt, aufbringt, das zum Entwickeln eines erforderlichen Griffeldrucks benötigt wird.

Nachdem ein Operator mit der graphischen Aufzeichnung des gewünschten Symbols zufrieden ist, ersetzt er oder sie die Papierbahn durch den Symbolerstellvorrat und wählt ein geeignetes Schneidinstrument aus. Für die meisten Arten von Symbolerstellvorrat wird eine Messerklinge benötigt; in diesem Fall ist es wichtig, daß der Operator die Symbolerstellmaschine derart programmiert, daß die Klinge mit der Schnittlinie in Berührung gehalten wird.

Der Operator verläßt sich typischerweise auf sein oder ihr Gedächtnis, geschriebene Instruktionen oder Herumprobieren, um das korrekte Instrument und Griffeldruckgewicht auszuwählen und, wenn eine Schneidklinge benötigt wird, die Maschine derart zu programmieren, daß die Klinge mit der Schnittlinie in Berührung gehalten wird. Es geschehen jedoch Fehler.

Es ist dementsprechend die Aufgabe der Erfindung, ein Bahnhandhabungs- und -bearbeitungssystem zu schaffen, das Fehler der vorerwähnten Arten vermindert, und daneben, ein Bahnhandhabungs- und -bearbeitungssystem zu schaffen, das eine codierte Bahn und eine Bahnhandhabungs- und -bearbeitungsmaschine einschließt, die in der Lage ist, den Code zu lesen, welcher Information wie Länge der auf der Rolle verbleibenden Bahn, Art des Instruments, das zum Arbeiten auf der Bahn geeignet ist, Gewicht, das zum Entwickeln eines geeigneten Griffeldrucks benötigt wird, falls überhaupt eines vorhanden ist, und/oder, wenn eine Messerklinge Verwendung findet, die Tatsache enthält, daß das Instrument mit der Schnittlinie in Berührung gehalten werden sollte.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Hauptanspruch angegebenen Mitteln gelöst. Danach liegt die Erfindung in einer langgestreckten Bahn und einer Bahnhandhabungs- und -bearbeitungsmaschine, die die Bahn in Längsrichtung durch dieselbe hindurch zuführt. Die Bahn enthält einen Code, der von der Bahnmaschine gelesen werden kann und der Information wie zur Verwendung verbleibende Bahnlänge, Art oder Arten von Instrumenten, die zum Arbeiten auf der Bahn geeignet sind, Gewicht, das zum Entwickeln eines erforderlichen Griffeldrucks benötigt wird, falls überhaupt eines vorhanden ist, und/oder, wenn eine Messerklinge geeignet ist, die Tatsache liefert, daß die Klinge mit der Schnittlinie in Berührung gehalten werden sollte. Dabei kann die Bahn Binärcodes haben, die entlang der Länge der Bahn in einem Seitenrandabschnitt periodisch beabstandet sind.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Bahnhandhabungs- und -bearbeitungssystems einschließlich einer Symbolerstellmaschine und einer Bahn, das die vorliegende Erfindung verkörpert. Verschiedene Abschnitte der Maschine und der Bahn sind weggebrochen, um zusätzliche Merkmale zu offenbaren.

Fig. 2 eine Teilschnittansicht der Bahn im vergrößerten Maßstab auf der Ebene 2-2 in Fig. 3;

Fig. 3 eine perspektivische Teilansicht, die die Beziehung zwischen den Stachelrollen und der Bahn in Fig. 1 während des Ladens der Bahn veranschaulicht.

Fig. 4 eine Teildraufsicht im vergrößerten Maßstab auf die Bahn in Fig. 1.

Fig. 5 eine Schnittansicht auf der Linie 5-5 in Fig. 7 durch eine der Stachelrollen in Fig. 1, einen zugeordneten Bügel, der in der Maschine von Fig. 1 enthalten, aber in Fig. 1 nicht dargestellt ist, und einen zugeordneten Satz von optischen Abtastelementen.

Fig. 6 eine Draufsicht von oben auf Fig. 1 neben der Stachelrolle von Fig. 5.

Fig. 7 eine Teilschnittansicht der nicht fragmentierten Maschine in Fig. 1 entlang der Linie 7-7 in Fig. 1. (Jede der Fig. 5, 6 und 7 zeigt die Stachelrolle in der gleichen Winkelausrichtung.)

Fig. 8 ein Ablaufplan, der den Prozeß anzeigt, durch den die Bahnhandhabungs- und -bearbeitungsmaschine in Fig. 1 Information verwendet, die aus Codes auf der Bahn erhalten wird.

Fig. 9 eine Teildraufsicht auf eine andere Bahn, die die Erfindung verkörpert.

Fig. 1 zeigt die Erfindung, wie sie anhand eines Bahnhandhabungs- und -bearbeitungssystems 8 verkörpert wird, welches eine Symbolerstellmaschine 10 und eine zugeordnete Bahn 12 einschließt. Die Maschine 10 gehört zu der Art, die in der vorerwähnten US-PS 44 67 525 ausführlicher dargestellt und beschrieben ist. Die Bahn hat Zuführlöcher (nachstehend als Antriebslöcher und Tastlöcher klassifiziert) in ihren Seitenrandabschnitten und wird in Längsrichtung von sich selbst in einer angedeuteten X-Koordinatenrichtung durch ein Paar von Zuführstachelrollen 14, 16 bewegt, die zum Zwecke einer angetriebenen Drehung im Verein um eine gemeinsame Antriebsachse 18 gelagert sind und Stifte oder Zähne haben, die in die Löcher eingreifen. Eine Walze oder ein Zylinder 17, die bzw. der zwischen den beiden Stachelrollen 14 und 16 liegt und der bzw. dem einer Schreibmaschine ähnlich ist, stützt einen Querabschnitt der Bahn 12, der mit den Stachelrollen 14, 16 ausgerichtet ist, ab und hat ein Fenster 19, durch das hindurch die Bahn abgetastet wird. Die Maschine 10 schließt des weiteren zwei Bahn-Niederhaltebügel 22 (Fig. 1) und 23 (Fig. 5, 6 und 7) für die Stachelrollen 14 bzw. 16 ein, die von einer Querstange 20 getragen werden, wobei der Bügel 23 schwenkbar an einem Seitenabschnitt 21 der Maschine 10 angebracht ist und über dem Abschnitt der Walze 17 positioniert ist, der das Fenster 19 enthält. Die Bügel halten normalerweise die Bahn mit den Stachelrollen in Eingriff, während die Bahn zugeführt wird, und zusätzlich hat der Bügel 23 eine Öffnung 69, die eine optische Abtastvorrichtung aufnimmt, welche nachstehend ausführlicher besprochen werden wird.

Wie des weiteren von Fig. 1 veranschaulicht wird, schließt die Maschine 10 auch einen Werkzeugkopf 24 ein, der auf einem beweglichen Schlitten 25 gelagert ist und in einer angedeuteten Y-Koordinatenrichtung relativ zur Bahn 12 auf geeignete Weise angetrieben wird. Bei der Bewegung des Werkzeugkopfes 24 in der Y-Koordinatenrichtung und dem Zuführen der Maschine 10 in einer angedeuteten X-Koordinatenrichtung ist der Kopf in der Lage, Muster in fast jeder Form aus der Bahn 12 zu schneiden. Diese zugeschnittenen Muster werden später auf eine Symbolbasis zum Bilden eines fertigen Symbols übertragen.

In einer normalen Symbolerstell-Betriebsart ist der Werkzeugkopf 24 mit einem messerartigen Schneidgerät oder einer Klinge 26 ausgerüstet, und die Bahn 12 ist ein langgestrecktes Stück von Symbolerstellvorrat, der, in diesem Fall, lichtabweisend ist. Fig. 2 zeigt einen solchen Symbolerstellvorrat mit einer oberen Lage 80, aus der die Muster geschnitten werden, und einer Trägerlage 84. Die obere Lage ist typischerweise aus einem Thermokunststoff wie Vinyl mit einer Dicke in der Größenordnung von drei bis fünf Mil mit einer Klebstoffunterlage oder einem Klebstoffüberzug 82 hergestellt, die bzw. der die obere Lage 80 an der Trägerlage 84 lösbar befestigt. Die Trägerlage besteht beispielsweise aus Neuzig-Pfund-Papier, das mit Silikon überzogen oder imprägniert ist, um ihm die Loslöseeingenschaft zu verleihen.

Die Maschine 10 kann auch in einer Betriebsart für die graphische Aufzeichnung betrieben werden, während der ein Tintenschreiber ein Bleistift oder ein anderes Werkzeug zur graphischen Aufzeichnung statt der Klinge 26 im Werkzeugkopf 24 plaziert ist und eine verrippte Papierfolie od. dgl. über die Maschine zugeführt wird. Es ist der Zweck der Betriebsart für die graphische Aufzeichnung, die Genauigkeit der in die Maschine eingegebenen Information zu prüfen, ehe der kostspieligere Symbolerstellvorrat geschnitten wird. Sowohl in der Symbolerstellbetriebsart als auch der Betriebsart für die graphische Aufzeichnung arbeitet die Maschine 10 automatisch, sobald die Bahn geladen und das Werkzeug installiert ist, um, je nachdem, die gewünschte graphische Aufzeichnung oder das Muster zu erstellen. Des weiteren ist ein (nicht dargestellter) Sensor innerhalb des Werkzeugkopfes zum Erfühlen der Art des installierten Instuments und zum Informieren des Computers über dasselbe vorgesehen.

Die Bahn 12 wird auf die Stachelrollen 14 und 16 geladen, so daß, während die Bahn in Längsrichtung von sich selbst durch Drehung der Stachelrollen bewegt wird, Achsen, die sich seitlich zur Bahn, d. h. rechtwinklig zu ihren Seitenrändern, erstrecken, parallel zur Stachelrollenachse 18 verlaufen. Typischerweise ist die Bahn 12 beispielsweise 38,10 cm (fünfzehn Zoll), breit, und die in jedem Seitenrandabschnitt der Bahn gebildeten Löcher sind dicht voneinander beabstandet, beispielsweise auf Mittelpunkten von 1,27 cm (einem halben Zoll). Wegen der großen Breite der Bahn relativ zum Abstand der Löcher ist die Bahn mit unterscheidungskräftigen Tastlöchern 54, 54 und 56, 56 versehen, die mit Antriebslöchern 44, 44 bzw. 48, 48 durchsetzt sind, und die Stachelrollen sind mit unterscheidungskräftigen Taststiften 34, 34 und 36, 36 (Fig. 3) versehen, die mit Antriebsstiften 30, 30 bzw. 32, 32 durchsetzt sind, um festzustellen, welche Löcher in jedem Seitenrandabschnitt der Bahn über welche Stifte auf jeder Stachelrolle plaziert werden müßten, um die Bahn mit der Stachelrollenachse auszurichten.

Wie durch Achsen 55 bzw. 57 in Fig. 3 angedeutet, die rechtwinklig zu Seitenrändern 46 und 50 der Bahn verlaufen, ist das Tastloch 54, versehen mit dem Zusatz a, mit dem Tastloch 56, versehen mit dem Zusatz a, seitlich ausgerichtet, und das Antriebsloch 44, versehen mit dem Zusatz a, ist mit dem Antriebsloch 48, versehen mit dem Zusatz a, seitlich ausgerichtet. Um die Bahn 12 korrekt auf die Stachelrollen 14 und 16 zu laden, werden die Stachelrollen zuerst in eine Bahnladestellung gedreht, in der die Taststifte nach oben gewandt sind. Dann wird die Bahn derart über den Stachelrollen positioniert, daß die Tastlöcher, 54 54 sich direkt über den Taststiften 34, 43 befinden und daß die Tastlöcher 56, 56 direkt über den Taststiften 36, 36 liegen, wie dies durch die durch die Stachelrollenachse 18 verlaufende Ebene LSTD angedeutet ist. Schließlich wird die Bahn 12 auf die Stachelrollen abgesenkr. Die Löcher 44, 44 und 54, 54 in einem Seitenrandabschnitt der Bahn sind seitlich langgestreckt, um die Stifte 30, 30 und 34, 34 trotz Schwankungen in der Bahnbreite aufgrund von Veränderungen in der Temperatur oder der Feuchtigkeit oder der Herstellungstoleranz aufnehmen zu können. Zum Zwecke einer weiteren Beschreibung einer solchen Bahn kann eine U.S. Patentanmeldung mit dem Titel "Web Loading and Feeding System" herangezogen werden, welche am 20. September 1985 eingereicht wurde und auf welche hiermit als Teil der vorliegenden Offenbarung verwiesen wird.

Wie aus Fig. 3 und 4, die die vorliegende Erfindung veranschaulichen, hervorgeht, schließt die Bahn 12 Binärcodes 60, 60 ein, die Löcher umfassen, die in den Seitenrandabschnitt der Bahn auf der Außenseite der Löcher 48, 48 und 56, 56 eingestanzt sind. Die Codes 60, 60 treten, wie in Fig. 1 dargestellt, entlang der Länge der Bahn 12 periodisch auf und kommen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einmal pro Satz von Tastlöchern 56, 56 vor. Die Codes brauchen jedoch nicht so oft aufzutreten und können beispielsweise einmal für jeden weiteren Satz von Tastlöchern oder sogar weniger oft vorkommen. Jeder Code 60 in der Bahn 12 kommt ungefähr an einer festen Stelle relativ zu einem betreffenden Tastloch 56 vor, wobei die Ungenauigkeit der Codestelle auf die Wirkungen von Temperatur und Feuchtigkeit auf das Bahnmaterial und auf die Herstellungstoleranz zurückzuführen ist. Jeder Binärcode 60 schließt ein Schutzloch 62, Binärdatenbits und ein Paritätsbit 66 ein. Jedes der Datenbits weist eine von zwei möglichen Formen auf, ein einen Binärpegel dargestellendes Loch 63 oder einen festen, nicht gestanzten Abschnitt 65 der Bahn, der den anderen Binärpegel darstellt.

Wie in Fig. 5 bis 7 gezeigt ist, wird der Code 60 gelesen, wenn er über das Fenster 19 läuft, und zwar durch ein optisches Abstastsystem mit einer Lichtquelle 71, beispielsweise einer ununterbrochen leuchtenden Glühbirne, die innerhalb der Walze 17 liegt, und einem lichtempfindlichen Element 73, beispielsweise einer lichtempfindlichen Diode (LSD), oder einem lichtleitenden Element wie einem Cadmiumsulfid-Belichtungsmesser, Typ 9, hergestellt von der Gilway Corporation, das innerhalb der Öffnung 69 im Bügel 23 liegt. Die Lichtquelle 71 ist auf einer Welle 75 angebracht, wobei Welle und Lichtquelle 71 stationär sind und wobei die Lichtquelle derart positioniert ist, daß sie Licht in Richtung des lichtempfindlichen Elements 73 abstrahlt. Die Walze 17 dreht sich mittels eines Lagers 79 um die Welle 75, und das Licht geht durch das Fenster 19 und in Richtung des lichtempfindlichen Elements, wenn das Fenster, wie es in Fig. 5 bis 7 der Fall ist, über der Lichtquelle 71 positioniert ist. Die Maschine 10 schließt auch einen (nicht dargestellten) Schrittschaltmotor unter der Steuerung des Computers ein, durch den die Walze angetrieben wird, und ausgehend von seiner Steuerung legt der Computer die Winkelstellung der Walze 17 und so die Winkelstellung des Fensters 19 und der Stachelrolle 16 fest. Da die Codes 60, 60 ungefähr an festen Stellen relativ zu betreffenden Tastlöchern 56, 56 auftreten und in die Tastlöcher 56, 56 durch die Antriebsstachelrolle 16 eingegriffen wird, wenn die Stachelrolle 16 und die Walze sich in bekannten Winkelstellungen befinden, ist der Computer in der Lage, die ungefähre Ankunftszeit jedes Codes über dem Fenster 19 zu errechnen. Wenn der Computer errechnet, daß der Beginn des Codes 60 unter dem lichtempfindlichen Element 73 bald ankommt, beginnt der Computer mit dem Erfühlen des Ausgangs des lichtempfindlichen Elements 73. Wenn das Schutzloch 62 direkt unter dem lichtempfindlichen Element 73 liegt (wie es der Fall in Fig. 5 ist). geht das von der Lichtquelle 71 abgestrahlte Licht durch das Fenster 19 und das Schutzloch 62 und wird vom lichtempfindlichen Element 73 empfangen. Daher erfährt der Computer die genaue Stelle des Codes 60. Ein anderer Grund, daß die Maschine 10 nach dem Schutzloch 62 sucht, liegt darin, daß einige Bahnen, die von der Maschine 10 gelesen werden können, keinen Code neben jedem Satz von Tastlöchern haben, und das Schutzloch informiert den Computer hinsichtlich der Existenz eines zu lesenden Codes.

Da der Computer das Schutzloch 62 erfühlte, erfühlt er wiederum den Ausgang des lichtempfindlichen Elements 73, wenn die Stachelrolle und die Walze vom Schrittschaltmotor um einen Betrag gedreht worden sind, der dem Trennungsabstand zwischen dem Schutzloch 62 und dem vorderen Datenbit entspricht, d. h. wenn das vordere Datenbit an eine Stelle direkt unter dem lichtempfindlichen Element 73 vorgerückt ist. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist dieses vordere Datenbit ein Loch 63 i, aber in Abhängigkeit von dem Code könnte es auch ein nicht gestanzter Abschnitt 65 sein. Daher geht im Fall von Fig. 3 Licht durch das Anfangsdatenbit 63 i und wird vom lichtempfindlichen Element 73 und dann durch den Computer erfühlt. Dieser Prozeß wird für jedes Datenbit 63, 65 wiederholt; das lichtempfindliche Element 73 wird jedoch jetzt in Intervallen, die dem Trennungsabstand zwischen Datenbits entsprechen, erfühlt. Es sei darauf hingewiesen, daß, wenn ein festes Datenbit 65 an der Fühlstation erscheint, von der Lichtquelle 71 abgestrahltes Licht von dem lichtabweisenden Bahnmaterial blockiert wird und nicht das lichtempfindliche Element 73 erreicht; diese Tatsache wird ebenfalls vom Computer erfühlt. Schließlich führt der Computer den Lichterfühlprozeß für das Paritätsbit 66 aus, um die Gültigkeit der Code-Datenbits 63, 65 zu prüfen.

Die Anzahl von in jedem Code 60 enthaltenen Datenbits 63, 65 hängt von der Art und der Menge an Information ab, die aus demselben benötigt wird. Zumindest einige der Datenbits werden gewöhnlich zum Anzeigen der Länge der auf der Rolle verbleibenden Bahn verwendet, und beispielsweise benötigt, wenn die Bahnrolle 45, 72 m (150 Fuß) lang ist und die Tastlöcher und die Codes alle 15, 24 cm (sechs Zoll) plaziert sind, jeder Binärcode 60 wenigstens 300 Binärpegel und daher wenigstens neun Datenbits ( in den Figuren sind zehn dargestellt). Für diese Anwendung zeigen die Codes 60, 60, wenn sie in Reihenfolge gelesen werden, fortschreitend kürzer werdende Längen von Bahnmaterial an, die zur Bearbeitung zur Verfügung stehen. So zeigt beispielsweise der Code 60 mit dem Zusatz b in Fig. 1 eine kürzere Bahnlänge an als der Code 60 mit dem Zusatz a, wobei die Bahn in der angedeuteten X-Richtung zugeführt wird und wobei der Code 60 b nach dem Code 60 a gelesen wird.

Zusätzlich können ein oder mehrere Datenbits verwendet werden, oder es können Binärpegel der ursprünglichen neun Datenbits, die zum Anzeigen der verbleibenden Bahnlänge nicht benötigt werden, zum Liefern der folgenden Information delegiert werden: Art des augenblicklich geladenen Bahnmaterials; Art oder Arten der zum Arbeiten auf der Bahn geeigneten Instrumente, beispielsweise ein Bleistift oder ein Tintenschreiber, wenn die Bahn aus Papier hergestellt ist, oder eine Messerklinge, wenn die Bahn aus Symbolerstellvorrat hergestellt ist, und wenn eine Messerklinge geeignet ist, die Tatsache, daß die Klinge gedreht werden muß, um sie in Berührung mit der Schnittlinie zu halten. Auch kann, falls erwünscht, der Code Bits enthalten, die Information hinsichtlich des korrekten Gewichts, falls überhaupt eines vorhanden ist, liefern, das zum Entwickeln eines geeigneten Griffeldrucks benötigt wird.

Die von jedem Code gelieferte Information ist oder kann auf einem Monitor 90 angezeigt werden, um einen Operator anzuweisen, wie die Maschine 10 zu betreiben ist, und wird oder kann direkt vom Computer 11 verwendet werden, um die Maschine 10 auf zweckmäßige Art und Weise automatisch zu betreiben. Der Ablaufplan in Fig. 8 veranschaulicht einen Prozeß zur Verwendung einer solchen Information. Der Computer 11 liest zuerst den Code 60 und erfährt die Länge der verbleibenden Bahn und die Art des Werkzeugs, das zum Arbeiten auf der Bahn geeignet ist. Im dargestellten Fall ist die Bahn Symbolerstellvorrat, und der Computer wird informiert, daß eine Messerklinge geeignet ist. Dann erfühlt der Computer die Art des Werkzeugs, das in den Werkzeugkopf 26 installiert ist, mittels des vorbeschriebenen Sensors, und wenn das Werkzeug keine Messerklinge ist, zeigt der Computer das Problem auf dem Monitor 90 an und macht Schleifen, bis das korrekte Werkzeug installiert ist. Wenn die Messerklinge installiert ist, fährt der Computer mit der automatischen Aktivierung des Klingendrehungsmotors fort, um die Klinge mit der Schnittlinie in Berührung zu halten.

Zu irgendeinem Zeitpunkt, üblicherweise, nachdem die Bahn 12 geladen ist, gibt ein Operator Daten über eine Tastatur 92 (Fig. 1) in den Computer ein, die ein zuzuschneidendes Symbolmuster definieren. Aus diesen Daten errechnet der Computer u. a. die zum Herstellen des Musters benötigte Bahnlänge. Wenn unzureichendes Bahnmaterial übrig bleibt, hindert der Computer die Maschine 10 daran, die Bahn zu schneiden, läßt einen hörbaren Alarm ertönen und zeigt das Problem auf dem Monitor 90 an. Wenn genug Bahnmaterial übrig bleibt, aktiviert der Computer die X-Y-Motoren und eine Betätigungseinrichtung im Inneren des Werkzeugkopfes 26 zum Zuschneiden des Symbolmusters.

Obwohl nicht in Fig. 8 gezeigt, kann der Code 60 des weiteren Information hinsichtlich des Gewichts, falls überhaupt eines vorhanden ist, enthalten, das zum Entwickeln eines geeigneten Griffeldrucks für die Messerklinge benötigt wird. Auch kann, wenn der Operator die Musterdaten eingibt, er oder sie weiterhin Information eingeben, die die Art des Bahnmaterials definiert, aus dem die Muster geschnitten werden müßten, und der Computer kann diese Information gegenüber derjenigen vergleichen, welche aus dem Code 60 abgeleitet wurde, um festzulegen, ob das korrekte Bahnmaterial geladen worden ist.

Fig. 9 zeigt eine andere, die Erfindung verkörpernde Bahn 112, die die Antriebs- und Tastlöcher 44, 44, 48, 48, 54, 54 und 56, 56 und das Code-60-Lochmuster der Bahn 12 hat sowie mit der Bahn 12 identisch ist mit der Ausnahme, daß die Bahn 12 durchgehend lichtabweisend ist, während die Bahn 112 transparent oder halbtransparent über einen Hauptabschnitt 113 hinweg und auf einem Seitenrandabschnitt 115 mit einem Streifen versehen ist, um den Seitenrandabschnitt 115 lichtabweisend zu machen. Es ist der Zweck des lichtabweisenden Streifens auf der Bahn 112, die Bahn des aus der Lichtquelle 71 abgestrahlten Lichtes zu blockieren, wenn das Licht auf ein festes Datenbit 65 trifft, genauso wie die festen Abschnitte der lichtabweisenden Bahn 12 das aus der Lichtquelle 71 abgestrahlte Licht blockieren. Daher kann die Bahn 112 von der Maschine 10 ohne Abänderung der Maschine gelesen werden.

Vorstehend sind Bahnhandhabungs- und -bearbeitungssysteme, die codierte Bahnen einschließen, und eine Codelesende Bahnhandhabungs- und Bahnbearbeitungsmaschine offenbart worden. Es können jedoch zahlreiche Abänderungen und Auswechselungen vorgenommen werden, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen. So kann z. B. die Form der Löcher bei dem Code 60 rechteckig sein, ohne daß die Leistung des Systems beeinträchtigt wird.

Auch kann, falls erwünscht, eine Bahn mit einer stark reflektierenden Trägerlage und Binärcodes versehen sein, die mit dunkler, nicht reflektierender Tinte auf die untere Trägerfläche der Bahn auf einem Seitenrandabschnitt geschrieben wurden. Der geschriebene Code schließt ein Schutzbit, Datenbits und ein Paritätsbit ein und liefert die gleichen Arten von Information wie der Code 60. Um einen solchen Code lesen zu können, wird die Maschine 10 geringfügig dahingehend abgeändert, daß sie ein lichtempfindliches Element enthält, das neben der Lichtquelle 71 in ortsfester Beziehung zu derselben gehalten wird und derart positioniert ist, daß es zwar von reflektierenden Datenbits zurückgeworfenes Licht empfängt, aber gegen eine direkte Lichtaussetzung, wobei das Licht von der Lichtquelle 71 abgestrahlt wird, abgeschirmt ist. Der Computer erfühlt den Ausgang dieses lichtempfindlichen Elements, wenn er die Ankunft des Codes in die Abtastbahn dieses lichtempfindlichen Elements hinein errechnet. Das lichtempfindliche Element neben der Lichtquelle kann in der Maschine 10 zusätzlich zu dem lichtempfindlichen Element 73 installiert sein, um die Maschine vielseitig genug zu machen, entweder die gestanzten oder die gechriebenen Codes zu lesen, wobei das zweckmäßige lichtempfindliche Element von einem manuell betätigten Schalter aktiviert wird.

Es ist auch möglich, die Glüh-Lichtbirne 71 gegen eine Quelle von Impulslicht wie eine lichtemitterende Diode (LED) auszutauschen. Um den Code unter Verwendung der LED lesen zu können, verleiht der Computer der LED einen Impuls und erfühlt den Ausgang des lichtempfindlichen Elements 73 zu Zeitpunkten, die der Ankunft des Schutzloches 62, der Datenbits 63, 65 und des Paritätsbits 66 an der Fühlstation entsprechen. Da einige Bahnarten leichte Schwankungen bei der Codestelle relativ zu den Tastlöchern 56, 56 und daher leichte Schwankungen in der Stelle relativ zur Winkelausrichtung der Stachelrolle 16 aufweisen, verleiht der Computer vor der Ankunft des Schutzbits 62 der LED schnell einen Impuls, und wenn dieser Lichtimpuls das lichtempfindliche Element 73 erreicht, erfährt der Computer den Ausgangspunkt des Codes. Ausgehend von diesem Punkt taktet der Computer nachfolgende Impulse in bezug auf den Winkelvorschub der Stachelrolle 16, d. h. zu Zeitpunkten, die der errechneten Ankunft der Datenbits 63, 65 und des Paritätsbits 66 unter dem lichtempfindlichen Element 73 entsprechen.

Es ist weiter möglich, die Bahn mittels zweier Paare von Klemmwalzen zuzuführen, wobei ein Paar jeden Seitenrand der Bahn umgibt. Die Walzen jedes Paares greifen gegenüberliegende Flächen der Bahn an und werden in entgegengesetzten Richtungen gedreht und schieben dadurch die Bahn durch Reibungskräfte vor, wobei die Bahnzuführlöcher nicht benötigt werden.

Claims (15)

1. Bahn zur Verwendung mit einer Bahnhandhabungsmaschine, die Zuführeinrichtungen zum Zuführen der Bahn in Längsrichtung von sich selbst, ein Werkzeug zum Arbeiten auf der Bahn und Code-Leseeinrichtungen zum Lesen einer Code- Einrichtung auf der Bahn hat, wobei die Bahn die Form einer langgestreckten Arbeitsfolie aufweist, die Einrichtungen zum Zusammenwirken mit den Zuführeinrichtungen der Bahnhandhabungsmaschine, um über die Bahnhandhabungsmaschine die Bahn zuzuführen, und des weiteren eine Arbeitsfläche hat, um durch das Werkzeug eine Bearbeitung vornehmen zu können, wobei sich diese Fläche entlang der Länge der Arbeitsfolie erstreckt und wobei die Arbeitsfolie in dieser Arbeitsfläche zumindest ein Kennzeichen hat, das verschiedene Werte an unterschiedlichen, entlang der Länge der Arbeitsfolie beabstandeten Punkten haben kann, gekennzeichnet durch einstückig mit der Arbeitsfolie ausgebildete Code-Einrichtungen (62, 63, 65, 66), die eine Vielzahl von Einzelcodes (60, 60) schaffen, welche jeweils an einer betreffenden einer Vielzahl von Stellen liegen, die entlang der Länge der Bahn (12) voneinander beabstandet sind, und welche jeweils eine Vielzahl von Datenbits (63, 65) umfassen, die codiert sind, um Information bezüglich des Wertes des wenigstens einen Kennzeichens in der Nachbarschaft des Codes zu liefern, wobei die Datenbits von den Code-Leseeinrichtungen (73) gelesen werden können, während die Bahn (12) über die Bahnhandhabungsmaschine von den Zuführeinrichtungen (14, 16) der Bahnhandhabungsmaschine (10) zugeführt wird.

2. Bahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn (12) zwei Enden hat und daß das wenigstens eine Kennzeichen der Arbeitsfolie die Länge der Bahn ist, die zwischen irgendeiner gegebenen Stelle entlang der Länge der Bahn und einem der Enden der Bahn erscheint, wobei die Datenbits (63, 65) jedes der Codes (60, 60) codiert sind, um die Länge der Bahn zu beschreiben, die zwischen der Stelle, an der der Code auf der Bahn erscheint, und dem einen Ende der Bahn in Erscheinung tritt.

3. Bahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn (12) zwei Seitenrandabschnitte hat, die sich entlang der Länge derselben erstrecken und zwischen denen sich die Arbeitsfläche befindet; daß die Einrichtungen zum Zusammenwirken mit den Bahnzuführeinrichtungen (14, 16) der Bahnhandhabungsmaschine (10) eine erste Reihe von Löchern (44, 54) in einem der Seitenrandabschnitte dieser Bahn und eine zweite Reihe von Löchern (48, 56) in dem anderen der Seitenrandabschnitte dieser Bahn umfassen; daß die Löcher von beiden dieser Reihen voneinander entlang der Länge der Bahn gleichmäßig beabstandet sind; daß die Löcher jeder der Reihen eine Vielzahl von Vorschublöchern (44 oder 48) und eine geringere Vielzahl von Tastlöchern (54 oder 56) einschließen; daß die Tastlöcher (54, 54 oder 56, 56) entlang der Länge der Bahn regelmäßig voneinander beabstandet sind und daß zwischen jedem benachbarten Paar der Tastlöcher eine gleichbleibende Anzahl dieser Vorschublöcher (44, 44 oder 48, 48) erscheint, wobei jedem dieser Tastlöcher ein Kennzeichen zugeordnet ist, welches es von den Vorschublöchern optisch unterscheidbar macht, wobei die Tastlöcher einer der Reihen an den gleichen Stellen entlang der Länge der Arbeitsfolie erscheinen wie die Tastlöcher der anderen der Reihen und wobei die Codes (60, 60) sich an Stellen befinden, die entlang der Länge der Bahn genauso weit voneinander beabstandet sind wie die Tastlöcher jeder der Lochreihen untereinander.

4. Bahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn (12) zwei Seitenrandabschnitte hat, die sich entlang der Länge derselben erstrecken und zwischen denen sich die Arbeitsfläche befindet; daß die Einrichtungen zum Zusammenwirken mit den Bahnzuführeinrichtungen (14, 16) der Bahnhandhabungsmaschine eine erste Reihe von Löchern (44, 54) in einem der Seitenrandabschnitte dieser Bahn und eine zweite Reihe von Löchern (48, 56) in dem anderen der Seitenrandanschnitte dieser Bahn umfassen; daß die Löcher von beiden dieser Reihen voneinander entlang der Länge der Bahn gleichmäßig beabstandet sind, daß die Löcher jeder der Reihen eine Vielzahl von Vorschublöchern und eine geringere Vielzahl von Tastlöchern (54, 54 oder 56, 56) einschließen; daß die Tastlöcher (54 oder 56) entlang der Länge der Bahn regelmäßig voneinander beabstandet sind und daß zwischen benachbarten Paaren der Tastlöcher eine gleichbleibende Anzahl der Vorschublöcher (44 oder 48) erscheint, wobei jedem dieser Tastlöcher ein Kennzeichen zugeordnet ist, welches es von den Vorschublöchern optisch unterscheidbar macht, wobei die Tastlöcher einer der Reihen an den gleichen Stellen entang der Länge der Arbeitsfolie erscheinen wie die Tastlöcher der anderen der Reihen und wobei die Codes (60, 60) sich an ungefähr den gleichen Stellen entlang der Länge der Bahn wie die Tastlöcher befinden

5. Bahn nach Anspruch 1 zur Verwendung mit einer Bahnbehandhabungsmaschine, bei der die Bahnzuführeinrichtungen ein Paar von Zuführstachelrollen einschließen, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den Codes (60, 60) ein ganzzahliges Vielfaches des Umfangs der Stachelrollen (14, 16) ist.

6. Bahnhandhabungs- und -bearbeitungsmaschine zum Handhaben und Arbeiten auf einer langgestreckten Bahn mit einer Vielzahl von Codes, die entlang der Länge der Bahn voneinander beabstandet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Codes (60, 60) jeder Bahn eine Vielzahl von Datenbits (63, 65), die codiert sind, um Information bezüglich eines Kennzeichens der Bahn (12) in der Nachbarschaft des Codes zu liefern, einschließen und gekennzeichnet durch Einrichtungen (14, 16) zum Zuführen der Bahn in Längsrichtung von sich selbst entlang einer gegebenen Zuführbahn; durch ein Werkzeug (26) zum Arbeiten auf der Bahn; durch Leseeinrichtungen (73), die längs der Zuführbahn angeordnet sind, zum Lesen der Codes, während er aufgrund des Zuführens der Bahn längs der Zuführbahn durch die Zuführeinrichtungen an den Leseeinrichtungen vorbei bewegt wird, wobei die Leseeinrichtungen und das Werkzeug sich ungefähr an der gleichen Stelle entlang der Länge der Zuführbahn befinden, und durch Einrichtungen (11), die auf die Information bezüglich eines Kennzeichens der Bahn in der Nachbarschaft eines Codes, wie er von den Leseeinrichtungen gelesen wurde, ansprechen, um den Betrieb des Werkzeugs zu steuern.

7. Bahnhandhabungs- und -bearbeitungsmaschine nach Anspruch 6 zum Handhaben und Arbeiten auf einer langgestreckten Bahn, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl von Bits (63, 65) jedes Codes (60) codiert ist, um die verbleibende Länge der Bahn, die zwischen der Stelle dieses Codes auf der Bahn und einem Ende der Bahn erscheint, zu beschreiben, und gekennzeichnet durch Einrichtungen (11), um am Anfang einer vom Werkzeug (26) auf der Bahn (12) auszuführenden Arbeit die Bahnlänge festzulegen, die für diese Arbeit erforderlich ist; durch Einrichtungen (11) zum Vergleichen der für die Arbeit erforderlichen Bahnlänge mit der verbleibenden Länge der Bahn, wie sie durch die Leseeinrichtungen festgelegt wurde, und durch Einrichtungen (11), die den Betrieb des Werkzeugs (26) auf der Bahn (12) sperren, falls die Vergleichseinrichtungen anzeigen, daß die für die Arbeit erforderliche Bahnlänge größer als die verbleibende Bahnlänge ist.

8. Bahnhandhabungs- und -bearbeitungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Zuführen der Bahn eine Walze (17) einschließen, die sich um eine Achse dreht, welche sich quer zur Bahn erstreckt, und die einen Querabschnitt der Bahn zur Bearbeitung durch das Werkzeug abstützt; daß die Walze ein Fenster (19) hat und daß die Einrichtungen (73) zum Lesen der Codes ein stationäres optisches Abtastelement (73) einschließen, das neben der Walze liegt, um die Codes durch das Fenster hindurch abzutasten.

9. Bahnhandhabungs- und Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Zuführen der Bahn eine Walze (17) einschließen, die einen Querabschnitt der Bahn abstützt, und eine Bügeleinrichtung (23) zum Drücken der Bahn gegen die Walze und daß die Einrichtungen zum Lesen der Codes ein optisches Abtastelement (73) einschließen, das von der Bügeleinrichtung gelagert wird.

10. Bahnhandhabungs- und Bearbeitungssystem mit einer langgestreckten Bahn, Einrichtungen zum Zuführen der Bahn in Längsrichtung von sich selbst entlang einer gegebenen Zuführbahn, einem Werkzeug zum Arbeiten auf der Bahn, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Einzelcodes (60, 60), die von der Bahn (12) getragen werden und in Längsrichtung der Bahn voneinander beabstandet sind und die jeweils eine Vielzahl von Datenbits (63, 65) umfassen, die codiert sind, um Information bezüglich eines Kennzeichens der Bahn in der Nachbarschaft des Codes zu liefern; durch Leseeinrichtungen (73), die längs der Zuführbahn angeordnet sind, zum Lesen jedes der Codes, während er aufgrund des Zuführens der Bahn entlang der Zuführbahn durch die Zuführeinrichtungen an den Leseeinrichtungen vorbei bewegt wird, wobei die Leseeinrichtungen (73) und das Werkzeug (26) an ungefähr der gleichen Stelle entlang der Länge der Zuführbahn angeordnet sind, und durch Einrichtungen (11), die auf die Information bezüglich eines Kennzeichens der Bahn in der Nachbarschaft eines Codes, wie er von den Leseeinrichtungen gelesen wurde, ansprechen, um den Betrieb des Werkzeugs zu steuern.

11. Bahnhandhabungs- und -bearbeitungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl von Bits (63, 65) jedes Codes (60) codiert ist, um die verbleibende Länge der Bahn (12) zu beschreiben, die zwischen der Stelle dieses Codes auf der Bahn und einem Ende der Bahn erscheint, und gekennzeichnet durch Einrichtungen (11), um am Anfang einer vom Werkzeug auf der Bahn auszuführenden Arbeit die Bahnlänge festzulegen, die für diese Arbeit erforderlich ist; durch Einrichtungen (11) zum Vergleichen der für die Arbeit erforderlichen Bahnlänge mit der verbleibenden Bahnlänge, wie sie durch die Leseeinrichtungen festgelegt wurde, und durch Einrichtungen (11), die den Betrieb des Werkzeugs auf der Bahn sperren, falls die Vergleichseinrichtungen anzeigen, daß die für die Arbeit erforderliche Bahnlänge größer als die verbleibende Bahnlänge ist.

12. Bahnhandhabungs- und -bearbeitungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Zuführen der Bahn eine Walze (17) einschließen, die sich um eine Achse dreht, welche sich quer zur Bahn erstreckt, und die einen Querabschnitt der Bahn zur Bearbeitung durch das Werkzeug abstützt; daß die Walze ein Fenster (19) hat und daß die Einrichtungen zum Lesen der Codes ein stationäres optisches Abtastelement einschließen, das neben der Walze liegt, um durch das Fenster hindurch Codes abzutasten.

13. Bahnhandhabungs- und -bearbeitungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Zuführen der Bahn eine erste Reihe von Löchern (44, 54) in einem Seitenrandabschnitt der Bahn und eine zweite Reihe von Löchern (48, 56) in dem anderen Seitenrandabschnitt der Bahn einschließen; daß die Löcher von beiden dieser Reihen voneinander entlang der Länge der Bahn gleichmäßig beabstandet sind; daß die Löcher jeder der Reihen eine Vielzahl von Vorschublöchern (44, 44 oder 48, 48) und eine geringere Vielzahl von Tastlöchern (54, 54 oder 56, 56) einschließen; daß die Tastlöcher entlang der Länge der Bahn regelmäßig voneinander beabstandet sind und daß zwischen jedem benachbarten Paar der Tastlöcher eine gleichbleibende Anzahl dieser Vorschublöcher erscheint, wobei jedem dieser Tastlöcher ein Kennzeichen zugeordnet ist, welches es von den Vorschublöchern optisch unterscheidbar macht, wobei die Tastlöcher einer der Reihen an den gleichen Stellen entlang der Länge der Bahn erscheinen wie die Tastlöcher der anderen der Reihen und wobei die Codes sich an Stellen befinden, die entlang der Länge der Bahn genauso weit voneinander beabstandet sind wie die Tastlöcher jeder der Lochreihen untereinander.

14. Bahnhandhabungs- und -bearbeitungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Zuführen der Bahn eine Walze (17) einschließen, die einen Querabschnitt der Bahn (12) zur Bearbeitung durch das Werkzeug (26) abstützt, und ein Paar von Stachelrollen (14, 16) an gegenüberliegenden Enden der Walze; daß die Walze und die Stachelrollen zum Zweck einer gemeinsamen Drehung um eine sich quer zur Bahn erstreckende Achse gelagert sind; daß die Stachelrollen Stifte (30, 30 oder 32, 32) haben, die in die Vorschublöcher (46, 46 oder 48, 48) der Bahn eingreifen können, um die Bahn entlang der gegebenen Bahn in Erwiderung auf die Drehung der Walze und der Stachelrollen um die Querachse zuzuführen; daß die Walze ein Fenster (19) hat; daß die Einrichtungen zum Lesen der Codes ein stationäres optisches Abtastelement (73) einschließen, das neben der Walze liegt, um durch das Fenster hindurch Codes abzutasten, und daß die Stachelrollen (14, 16) des weiteren Einrichtungen (34, 36) einschließen, die mit den Tastlöchern der Bahn zusammenwirken können, um eine gegebene Plazierungsbeziehung zwischen der Bahn und den Stachelrollen zu diktieren, wobei die gegebene Plazierungsbeziehung derart ist, daß, wenn die Bahn in Übereinstimmung mit der Plazierungsbeziehung auf die Stachelrollen gelegt ist, immer dann, wenn einer der Codes (60) an der Walze erscheint, dieser mit dem Fenster (19) übereinstimmt.

15. System zum Herstellen von Symbolen unterschiedlicher Länge mit einer Symbolerstellmaschine zum Handhaben und Arbeiten auf einer langgestreckten Symbolerstellbahn und mit einer langgestreckten Symbolerstellbahn zur Verwendung mit der Symbolerstellmaschine, die eine Einrichtung zum Zuführen der Bahn in Längsrichtung von sich selbst entlang einer gegebenen Zuführbahn und ein Werkzeug zum Schneiden eines Symbols unterschiedlicher Länge aus der Bahn einschließt, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (11), die Information über ein von der Symbolerstellmaschine zu erstellende Symbol einschließlich der Länge der Symbolerstellbahn liefert, die für das Symbol erforderlich ist, wobei die Symbolerstellbahn eine Vielzahl von Codes (60, 60) einschließt, die von der Bahn getragen werden und in Längsrichtung der Bahn voneinander beabstandet sind, wobei jeder dieser Codes eine Vielzahl von Datenbits (63, 65) einschließt, die codiert sind, um die verbleibende Länge der Bahn zu beschreiben, die zwischen der Stelle dieses Codes auf der Bahn und einem Ende der Bahn erscheint, wobei die Symbolerstellmaschine Leseeinrichtungen (73) einschließt, die längs der Zuführbahn angeordnet sind, um jeden der Codes zu lesen, während die Symbolerstellbahn aufgrund des Zuführens der Bahn entlang der Zuführbahn durch die Zuführeinrichtungen an den Leseeinrichtungen vorbei bewegt wird, und wobei die Leseeinrichtungen und das Werkzeug an ungefähr der gleichen Stelle entlang der Länge der Zuführbahn angeordnet sind; dadurch Einrichtungen (11) zum Vergleichen der Bahnlänge, die für ein Symbol erforderlich ist, mit der verbleibenden Bahnlänge, wie sie von den Leseeinrichtungen festgelegt wurde, und durch Einrichtungen (11), die den Betrieb des Werkzeugs auf der Symbolerstellbahn sperren, falls die Vergleichseinrichtungen festlegen, daß die Länge der Bahn, die für das Symbol erforderlich ist, größer ist als die verbleibende Bahnlänge.