DE3626100A1 - Steuereinrichtung zum selbsttaetigen schalten von stufenwechselgetrieben - Google Patents

Steuereinrichtung zum selbsttaetigen schalten von stufenwechselgetrieben

Info

Publication number
DE3626100A1
DE3626100A1 DE19863626100 DE3626100A DE3626100A1 DE 3626100 A1 DE3626100 A1 DE 3626100A1 DE 19863626100 DE19863626100 DE 19863626100 DE 3626100 A DE3626100 A DE 3626100A DE 3626100 A1 DE3626100 A1 DE 3626100A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuation
control device
steering
clutch
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19863626100
Other languages
English (en)
Other versions
DE3626100C2 (de
Inventor
Gerold Bieber
Walter Fritz
Klaus Schweiger
Norbert Lemp
Klaus Woehr
Horst Wuttke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE3626100A priority Critical patent/DE3626100C2/de
Publication of DE3626100A1 publication Critical patent/DE3626100A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3626100C2 publication Critical patent/DE3626100C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/111—Stepped gearings with separate change-speed gear trains arranged in series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H2059/006—Overriding automatic control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
    • F16H2059/0243—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement with push buttons, e.g. shift buttons arranged on steering wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions
    • F16H2061/0237—Selecting ratios for providing engine braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/163—Holding the gear for delaying gear shifts under unfavorable conditions, e.g. during cornering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/12—Range selector apparatus comprising push button devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/58—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the steering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21—Providing engine brake control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zum Schalten von Stufenwechselgetrieben nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Eine solche Steuereinrichtung ist aus der nicht vorveröffentlichten PCT/EP 85 00 124 für vorrangig vielgängiger Automatgetriebe bekannt. Dabei ist es möglich, den Schaltpunkt in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und von Lastzuständen - Stellung des Gaspedals - zu ermitteln und dann selbstständig im Bereich der zur Verfügung stehenden Gänge zu schalten. Es kann aber auch, wie in der vorgenannten Schrift weiterentwickelt, zur Schaltpunktermittlung, die aus der Getriebeabtriebsdrehzahl ermittelte Beschleunigung mitwirken.
Solche Steuereinrichtungen ermöglichen auch ein Vielganggetriebe automatisch zu betreiben, obwohl die automatisierten Schaltungen noch nicht alle möglichen Fahrzustände in optimaler Weise berücksichtigen. In besonderen Fahrzuständen ist deshalb der Eingriff des Fahrers in die Automatik durch die Betätigung z. B. der Taste M möglich. Weitere manuelle Abwärts- und Hochschaltungen erfolgen über die Tasten Minus und Plus, so daß der Fahrer alle, auch die kompliziertesten Fahrzustände meistern kann.
Dieser Eingriff lenkt aber den Fahrer zu stark vom Geschehen auf der Straße ab, und die Vorteile einer automatischen Fahrweise gehen gerade in Situationen höchster Aufmerksamkeit verloren.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 weiterzuentwickeln und diese erhöhte Anforderung für den Fahrer einzuschränken und nach Möglichkeit durch eine noch bessere Anpassung der Steuereinrichtung an alle vorkommenden Fahrsituationen den Eingriff des Fahrers in die Automatik ganz überflüssig zu machen.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 erfüllt.
Durch die Bedienung - Betätigung aber auch bewußte Nichtbetätigung - des Fahrers von Lenkrad, Gaspedal, Betriebsbremse und Motorbremse, also alles Einschränkungen, die allein, aber auch in Verbindung zueinander zur Führung eines Kraftfahrzeuges nötig sind, können relativ früh, also vorausschauend viele Fahrsituationen für die automatische Fahrweise erkannt werden. Wobei auch die bewußte Nichtbetätigung von einem, insbesondere aber von mehreren Bedienelementen in bestimmten Fahrsituationen gleichfalls zur Auslösung von die Automatik überlagernden Befehlen führen kann. Die Verknüpfung der Bedienung des Kraftfahrzeuges mit sinnvollen Befehlen und die Überlagerung der Automatik mit diesen Befehlen verbessert die Fahrweise im automatischen Bereich, so daß auf einen manuellen Eingriff durch den Fahrer ganz oder doch weitestgehend verzichtet werden kann. Damit wird dem Fahrer besonders bei einer Fahrsitustion, die seine ganze Aufmerksamkeit erfordert, weiter entlastet, und es können auch ungeübtere Fahrer diese Situationen leichter beherrschen.
Mit den Ansprüchen 1 bis 9 wird die Erfindung in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.
Insbesondere bei Automatikgetrieben mit einer Bestimmung des Schaltpunktes nach der errechneten Beschleunigung würde bei Motorbremsbetrieb eine nicht gewollte Hochschaltung erfolgen. Diese kann durch einen überlagerten Befehl verhindert werden, so daß das Bremsmoment erhalten bleibt.
Wird hingegen die Betriebsbremse dazugeschaltet, so ist hier eine erhebliche Geschwindigkeitsreduzierung erwünscht, die mit einer Rückschaltung und einer damit höheren Wirkung der Motorbremse noch besser erreicht werden kann. Dabei kann der Umfang der Bremsung noch Einfluß ausüben auf die Rückschaltung - ein oder mehrere Gänge oder auch mehrmals rückschalten -.
Wird nach einer Bremsung kurzfristig wieder Zugkraft benötigt, so stehen auch für eine erneute Beschleunigung geeignete Gänge zur Verfügung.
Wird die Betriebsbremse jedoch alleine betätigt - eventuell Notbremsung -, so ist es besonders sinnvoll, die Schalteinrichtung in Neutralstellung zu bringen, weil damit der Motor nicht mit abgebremst werden muß und bei einer erneuten Beschleunigung ein geeigneter Gang schneller eingelegt werden kann.
Ein Freilaufeffekt und damit eine ökonomische Fahrweise kann dann erzielt werden, wenn während einer definierten Zeit weder das Gas noch das Bremspedal betätigt ist und die Kupplung öffnet.
Wird an der Lenksäule oder an einer anderen geeigneten Stelle ein Sensor für den Lenkausschlag angeordnet und mit der elektronischen Einheit verbunden, so können vom Ausschlag abhängige Signale für sinnvolle Rückschaltungen im automatischen Fahrbereich so verwendet werden, wie ein Fahrer ansonst vor einer entsprechenden Kurvenfahrt zurückschalten würde. Für eine erneute Beschleunigung nach der Kurve ist auf diese Weise auch ein geeigneter Gang eingelegt.
Es ist bei Automatgetrieben bereits bekannt, die Lastanforderung zur Beeinflussung der Schaltpunkte in einfacher Weise von der Gashebelstellung abzuleiten und mit der Vollgasstellung eine Rückschaltung zu erzwingen - kick-down -. In besonders vorteilhafter Weise kann der meist schon vorhandene Sensor oder Schalter am Gaspedal noch viel umfangreicher benützt werden. So kann zum Beispiel die Wandlerschaltkupplung geöffnet werden, wenn die Lastanforderung einen bestimmten Verstellweg überschreitet, oder es können noch alle die Automatik überlagernden Befehle aufgehoben werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand von Ausführungsbeispielen und von Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 die Steuereinrichtung in schematischer Darstellung;
Fig. 2 Einschub in ein Flußdiagramm mit Dynamik in einer Pedalbetätigung;
Fig. 3 Einschub in ein Flußdiagramm mit Berücksichtigung der Betätigungsdauer.
Das in Fig. 1 dargestellte Stufenwechselgetriebe 1 ist ein 16gängiges Synchrongetriebe und besteht aus einem 4gängigen Grundgetriebe12 einer Splittgruppe 13 und einer Bereichsgruppe 14. Weiterhin gehört zum Getriebe eine Trennkupplung 15 und ein hydrodynamischer Drehmomentwandler 16 mit Überbrückungskupplung 160, der zwischen dem Motor 8 und der Trennkupplung 15 angeordnet ist. Die Gänge werden über eine Schalteinrichtung 18 geschaltet.
Die elektronische Einheit 2 erhält unter anderem die Signale über die Drehzahlen der Getriebeabtriebswelle 11 - Sensor 21 - der Turbinenabtriebswelle 17 - Sensor 22 - und die Sekundärdrehzahl der Trennkupplung 15, die aus Zweckmäßigkeitsgründen am Zahnrad von der ersten Konstanten auf der Vorgelegewelle - Sensor 23 - abgenommen wird.
Der Wählschalter 3, 30 kann zum Beispiel als Konsolenschalter 3 oder Drucktastenschalter 30 ausgebildet sein und hat die Stellungen P (Parken) und/oder R (Rückwärtsfahrt) sowie N (Neutral) und D (Vorwärtsfahrt) für den automatischen Bereich. Zur Umschaltung auf einem manuellen Fahrbetrieb - Gänge werden vom Fahrer aus geschaltet - sind noch die Stellungen M sowie die Stellungen Plus und Minus vorgesehen, wobei M der von der Automatik geschaltete Gang gehalten wird. Bei der Verstellung von M auf Minus bzw. M auf Plus wird je nach Betätigungsdauer über ein oder auch mehrere Gänge zurück- oder hochgeschaltet.
Die Schalter oder Tasten für den Übergang von der automatischen in eine manuelle Schaltung M und die Betätigungseinrichtungen für manuelle Gangumschaltungen - Schalter oder Taste Plus und Minus - können auch zur besseren Handhabung unmittelbar am Lenkrad oder in dessen Bereich angeordnet sein.
Die Gashebelstellung 4 mit der Leergasstellung 41, Vollgasstellung 43 und einer Mittelstellung 42 wird über Lastschalter 45, 46 in die elektronische Einheit 2 eingegeben, wobei, wenn nötig, noch eine stufenlose Eingabe der Gashebelstellung des Gaspedales möglich ist. Mit 5 ist ein Fußbremshebel bezeichnet und mit 51 der Signalgeber, der bei der Betätigung ein oder auch in Abhängigkeit von der Betätigungsdynamik oder der Zeit der Betätigung mehrere oder unterschiedliche Signale an die elektronische Einheit 2 weitergibt.
Über dem Fußbremshebel 5 wird die allgemein bekannte Betriebsbremse oder auch eine Strömungsbremse, die im Antriebsstrang angeordnet ist, kombiniert mit einer Betriebsbremse beaufschlagt.
Auch ein Signalgeber 61 an der Betätigungseinrichtung für die Motorbremse 6 kann solche Signale an die elektronische Einheit 2 geben.
Über einem Lenkwinkelgeber 73, der zum Beispiel an der Lenksäule 72 einer Lenkeinrichtung 7 angeordnet ist, können dem Lenkausschlag eines Lenkrades 71 Signale in die elektronische Einheit 2 gegeben werden.
Mit den vorgenannten Signalen aus dem Fußbremshebel 5 über den Signalgeber 51, der Betätigungseinrichtung für die Motorbremse 6 über Signalgeber 61 und dem Lenkwinkelgeber 73 der Lenkeinrichtung 7 können einfache Signale bei der Betätigung oder ab einem bestimmten Lenkausschlag am Lenkrad 71 oder auch Signale in Abhängigkeit von der Betätigungsdauer und/oder dem Betätigungsumfang an die elektronische Einheit gegeben werden.
Diese Signale wirken als Befehle und überlagern die automatische Gangschaltung, so daß zum Beispiel
- bei einer Betätigung der Motorbremse 6 und während der gesamten Betätigungsdauer alle automatischen Schaltungen unterbunden sind;
- bei einer Betätigung der Betriebsbremse an Fußbremshebel 5 die Schalteinrichtung 18 auf Neutral gestellt wird;
- bei einer Betätigung von Motor- und Betriebsbremse gleichzeitig Rüchschaltungen über ein oder mehrere Gänge erfolgen, bis der Motor in der maximalen zulässigen Drehzahl läuft und das größtmögliche Motorbremsmoment erzielt wird;
- bei einer Betätigung des Gaspedals 40 in einem größeren Bereich die Wandlerschaltkupplung 160 geöffnet wird und damit in einer Phase von erhöhter Leistungsanforderung der Wandler mitwirkt.
Alle Überlagerungen werden spätestens aufgehoben, wenn das Gaspedal 40 erneut aus der Leergasstellung 41 heraus betätigt wird. Aber auch die Bedienung in Form von bewußter Nichtbetätigung, zum Beispiel von Gaspedal 40 und Fußbremshebel 5, kann Befehle auslösen. Erfolgt über eine definierte Zeit hinaus keine Betätigung, wird die Kupplung 15 geöffnet, so daß zwar nicht die Automatik direkt aber deren Wirkung auf den Antriebsstrang überlagert wird.
Die Fig. 2 zeigt ein mögliches Beispiel, wie die Dynamik bei der Betätigung eines Pedals durch einen Einschub in ein Flußdiagramm Berücksichtigung finden kann, wobei Alpha 1 die Winkelbeschleunigung und t die Zeit ist. Die Kurve K mal t - das Produkt aus einer Konstanten und der Zeit - trennt den Bereich der dynamischen von der normalen Betätigung. Je nach Antwort können dann unterschiedliche Befehle zugeordnet werden.
Die Berücksichtigung der Betätigungsdauer ist in einem möglichen Beispiel aus Fig. 3 erkennbar. Es wird dabei die eventuell mögliche Überschreitung eines vorab bestimmten Grenzwertes vom Betätigungsbeginn an gemessen, und diesem Betätigungsbeginn sowie der Überschreitung dieses Grenzwertes unterschiedliche Befehle, die die Automatik überlagern, zugeordnet.
Bezugszeichen
  
1
 Stufenwechselgetriebe
 
11
 Getriebeabtriebswelle
 
12
 Grundgetriebe
 
13
 Splittgruppe
 
14
 Bereichsgruppe
 
15
 Trennkupplung
 
16
 Drehmomentwandler
160
 Wandlerüberbrückungskupplung
 
17
 Turbinenabtriebswelle
 
18
 Schalteinrichtung
  
2
 Elektronische Einheit
 
21
 Drehzahlsensor an Getriebeabtriebswelle
 
22
 Drehzahlsensor an Turbinenwelle
 
23
 Drehzahlsensor an Sekundärseite Trennkupplung
  
3, 30
 Wählschalter
  
3
 Konsolenschalter
 
30
 Drucktastenschalter
  
R
 Rückwärtsfahrt
  
N
 Neutralstellung
  
D
 Vorwärtsfahrt
  
M
 Manuelle Fahrweise (Handschaltung)
  
4
 Gashebelstellung
 
40
 Gaspedal
 
41
 Leergas
 
42
 Mittelstellung
 
43
 Vollgas
 
45
 Lastschalter
 
46
 Lastschalter
  
5
 Fußbremshebel
 
51
 Signalgeber
  
6
 Betätigungseinrichtung Motorbremse
 
61
 Signalgeber
  
7
 Lenkeinrichtung
 
71
 Lenkrad
 
72
 Lenksäule
 
73
 Lenkwinkelgeber
  
8
 Motor
 
α
1
 Winkelbeschleunigung
 
K
 Konstante
  
t
 Zeit
  
t Grenz
 Pedalbetätigungsdauer
  
t Grenz
 Zeitgrenzwert
  
t Pedal
 Pedalbetätigungsdauer

Claims (9)

1. Steuereinrichtung zum selbständigen Schalten von Stufenwechselgetrieben (1), die mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler und/oder einer Trennkupplung (15) ausgestattet sind, mit einer elektronischen Steuereinheit (2) zur Ermittlung der Schaltpunkte für die Gangumschaltung sowie mit einem Wählschalter (3) für die Park- und/oder Neutralstellung (N) für die Vorwärts- (D) und Rückwärtsfahrt (R) und für einen manuellen Schalteingriff (Schalter M) mit Betätigungseinrichtung für das Herauf- (+) und Herunterschalten (-), wobei bei der automatischen Schaltung im Vorwärtsfahrbereich die Schaltsprünge auch zwei und mehr Gänge beinhalten können, dadurch gekennzeichnet, daß der allgemeinen Schaltpunktermittlung in der elektronischen Einheit (2) im Vorwärtsfahrbereich noch Befehle überlagert sind, die mit notwendigen Bedienungen, zum Beispiel des Lenkrades (71), Gaspedals (40), Fußbremshebel (5), Betätigungseinrichtung für die Motorbremse (6), des Fahrers zur Führung des Kraftfahrzeuges ausgelöst werden und deren Betätigung selbst und/oder der Betätigungsdynamik oder auch Betätigungsdauer, aber auch deren bewußten Nichtbetätigung in bestimmten Fahrsituationen gemeinsam oder auch einzeln zu unterschiedlichen Befehlen an die Schalteinrichtung (18) des Getriebes (1) an die Trennkupplung (15), an den hydrodynamischen Drehmomentwandler (16) oder auch an mehrere dieser Einrichtungen führen.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, bei Betätigung der Motorbremse (6) und während der gesamten Betätigungsdauer alle automatischen Schaltungen unterbunden sind.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Motorbremse (6) und der gleichzeitigen Betätigung des Fußbremshebels (5) Rückschaltungen über einen oder mehrere Gänge erfolgen, bis der Motor (8) mit max. zulässiger Drehzahl läuft - größtmögliches Motorbremsmoment -.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung des Fußbremshebels (5) die Schalteinrichtung (18) in Neutralstellung bewegt wird und beim Wegfall der Bremsbetätigung drehzahlabhängig ein geeigneter Gang eingelegt wird.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach Ablauf einer definierten Zeit, in der weder das Gas (40) noch der Fußbremshebel (5) betätigt ist, die Kupplung (15) geöffnet wird.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit vom Lenkausschlag und dessen Größe der Lenksäule (72) ein oder mehrere Gänge heruntergeschaltet wird.
7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Lenkeinrichtung (7) ein Lenkwinkelgeber (73) vorrangig an der Lenksäule (72) angeordnet ist, der den Lenkausschlag am Lenkrad (71) in ein oder je nach Größe des Lenkausschlages in mehrere Signale, die an die elektronische Einheit (2) geleitet werden, umwandelt.
8. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Gasgeben - Veränderung der Gashebelstellung in einen größeren Bereich - die Wandlerschaltkupplung (160) geöffnet wird.
9. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Gasgeben alle überlagerten Befehle aufgehoben werden und in der Normalstellung des Wählschalters (3, 30) für die automatische Fahrweise (D) im dritten Gang angefahren wird.
DE3626100A 1985-08-10 1986-08-01 Steuereinrichtung zum selbsttätigen Schalten von Stufenwechselgetrieben Expired - Fee Related DE3626100C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3626100A DE3626100C2 (de) 1985-08-10 1986-08-01 Steuereinrichtung zum selbsttätigen Schalten von Stufenwechselgetrieben

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP8500409 1985-08-10
DE3626100A DE3626100C2 (de) 1985-08-10 1986-08-01 Steuereinrichtung zum selbsttätigen Schalten von Stufenwechselgetrieben

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3626100A1 true DE3626100A1 (de) 1987-02-19
DE3626100C2 DE3626100C2 (de) 1995-12-14

Family

ID=25846153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3626100A Expired - Fee Related DE3626100C2 (de) 1985-08-10 1986-08-01 Steuereinrichtung zum selbsttätigen Schalten von Stufenwechselgetrieben

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3626100C2 (de)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3634301A1 (de) * 1986-10-08 1988-04-21 Porsche Ag Kraftfahrzeug
DE3832970A1 (de) * 1988-09-29 1990-04-05 Porsche Ag Anzeigevorrichtung fuer ein automatisches kraftfahrzeuggetriebe
DE4006653A1 (de) * 1989-03-06 1990-09-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schalteinrichtung
EP0413412A1 (de) * 1989-06-19 1991-02-20 Eaton Corporation Halbautomatisches Schaltdurchführungs-Steuerungssystem
DE4125901A1 (de) * 1990-08-07 1992-02-13 Toyota Motor Co Ltd Verfahren zur regelung eines fahrzustandes eines kraftfahrzeugs
EP0644360A1 (de) * 1993-09-22 1995-03-22 Eaton Corporation Händische Verstellung der Schaltpunkte im Automatikbetrieb
DE19533305A1 (de) * 1995-09-08 1997-03-13 Bayerische Motoren Werke Ag Elektronisch gesteuertes Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen
DE19736406A1 (de) * 1997-08-21 1999-03-04 Siemens Ag Einrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes für ein Kraftfahrzeug
DE19744598A1 (de) * 1997-10-09 1999-04-15 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeuges
DE19912963A1 (de) * 1999-03-23 2000-09-28 Porsche Ag Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes
DE102006027037A1 (de) * 2006-06-08 2007-12-13 Volkswagen Ag Verfahren zur Realisierung der Schaltungen eines automatischen Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Bremsrückschaltung
DE19713399B4 (de) * 1996-03-29 2010-04-15 Mazda Motor Corp. Regelungssystem zur Regelung eines Übersetzungsverhältnisses eines Automatikgetriebes
DE102008043105A1 (de) * 2008-10-23 2010-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betätigen einer Kupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers
DE102008043111A1 (de) * 2008-10-23 2010-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betätigen einer Kupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers
EP2194297A1 (de) * 2007-09-28 2010-06-09 Komatsu Ltd Drehzahlwechselsteuerung eines nutzfahrzeuges
US8491443B2 (en) 2008-10-23 2013-07-23 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling a lock-up clutch of a hydrodynamic torque converter
US8494735B2 (en) 2008-10-23 2013-07-23 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating the torque converter lock-up clutch in a power transmission of a mobile machine comprising at least one hydraulically actuated lifting device
US8550960B2 (en) 2008-10-23 2013-10-08 Zf Friedrichshafen Ag Method for the operation of a clutch of a hydrodynamic torque converter
FR2992273A1 (fr) * 2012-10-23 2013-12-27 Said Mahmoud Mohamed Systeme permettant de combiner l'embrayage et l'acceleration pour une voiture
US8726754B2 (en) 2008-10-23 2014-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Method for reversing the direction of travel of a vehicle

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19726567B4 (de) * 1997-06-23 2006-12-21 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Getriebehauptwellensynchronisierung
DE10031367A1 (de) * 2000-06-28 2002-01-10 Volkswagen Ag Bedienungsvorrichtung zur Schaltsteuerung eines Kraftfahrzeuggetriebes
DE102007032946A1 (de) 2007-07-14 2009-01-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Trennkupplung
DE102011079392A1 (de) 2011-07-19 2013-01-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Schaltgetriebes

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0038083A2 (de) * 1980-04-15 1981-10-21 Nippondenso Co., Ltd. Elektronische Steuerung für automatisches Getriebe
DE3151087A1 (de) * 1981-12-23 1983-07-28 Luk Lamellen & Kupplungsbau Kraftfahrzeug mit automatisierter kupplung
EP0108572A1 (de) * 1982-10-30 1984-05-16 Isuzu Motors Limited Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines elektronisch gesteuerten Getriebes
EP0255519B1 (de) * 1985-03-23 1989-03-08 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Steuereinrichtung zum schalten von stufenwechselgetrieben

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0038083A2 (de) * 1980-04-15 1981-10-21 Nippondenso Co., Ltd. Elektronische Steuerung für automatisches Getriebe
DE3151087A1 (de) * 1981-12-23 1983-07-28 Luk Lamellen & Kupplungsbau Kraftfahrzeug mit automatisierter kupplung
EP0108572A1 (de) * 1982-10-30 1984-05-16 Isuzu Motors Limited Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines elektronisch gesteuerten Getriebes
EP0255519B1 (de) * 1985-03-23 1989-03-08 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Steuereinrichtung zum schalten von stufenwechselgetrieben

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3634301A1 (de) * 1986-10-08 1988-04-21 Porsche Ag Kraftfahrzeug
DE3832970A1 (de) * 1988-09-29 1990-04-05 Porsche Ag Anzeigevorrichtung fuer ein automatisches kraftfahrzeuggetriebe
DE4006653A1 (de) * 1989-03-06 1990-09-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schalteinrichtung
EP0413412A1 (de) * 1989-06-19 1991-02-20 Eaton Corporation Halbautomatisches Schaltdurchführungs-Steuerungssystem
DE4125901B4 (de) * 1990-08-07 2005-09-08 Toyota Jidosha K.K., Toyota Verfahren zur Regelung eines Fahrzustandes eines Kraftfahrzeugs
DE4125901A1 (de) * 1990-08-07 1992-02-13 Toyota Motor Co Ltd Verfahren zur regelung eines fahrzustandes eines kraftfahrzeugs
EP0644360A1 (de) * 1993-09-22 1995-03-22 Eaton Corporation Händische Verstellung der Schaltpunkte im Automatikbetrieb
DE19533305A1 (de) * 1995-09-08 1997-03-13 Bayerische Motoren Werke Ag Elektronisch gesteuertes Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen
DE19713399B4 (de) * 1996-03-29 2010-04-15 Mazda Motor Corp. Regelungssystem zur Regelung eines Übersetzungsverhältnisses eines Automatikgetriebes
DE19736406A1 (de) * 1997-08-21 1999-03-04 Siemens Ag Einrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes für ein Kraftfahrzeug
US6035735A (en) * 1997-08-21 2000-03-14 Siemens Aktiegesellschaft Device for controlling an automatic transmission of a motor vehicle
DE19736406B4 (de) * 1997-08-21 2007-05-16 Siemens Ag Einrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes für ein Kraftfahrzeug
DE19744598A1 (de) * 1997-10-09 1999-04-15 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeuges
DE19744598B4 (de) * 1997-10-09 2006-06-08 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeuges
DE19912963B4 (de) * 1999-03-23 2005-05-19 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes
EP1039178A3 (de) * 1999-03-23 2003-03-12 Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes
US6363805B1 (en) 1999-03-23 2002-04-02 Dr. Ing. H.C.F. Porsche Ag System and process for controlling an automatically shifting transmission
DE19912963A1 (de) * 1999-03-23 2000-09-28 Porsche Ag Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes
DE102006027037A1 (de) * 2006-06-08 2007-12-13 Volkswagen Ag Verfahren zur Realisierung der Schaltungen eines automatischen Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Bremsrückschaltung
US8182394B2 (en) 2007-09-28 2012-05-22 Komatsu Ltd. Speed change controller of working vehicle
EP2495475A1 (de) * 2007-09-28 2012-09-05 Komatsu Ltd. Drehzahlwechselsteuerung eines Nutzfahrzeuges
EP2194297A1 (de) * 2007-09-28 2010-06-09 Komatsu Ltd Drehzahlwechselsteuerung eines nutzfahrzeuges
EP2194297A4 (de) * 2007-09-28 2011-06-08 Komatsu Mfg Co Ltd Drehzahlwechselsteuerung eines nutzfahrzeuges
CN101855478B (zh) * 2007-09-28 2013-03-27 株式会社小松制作所 作业车辆的变速控制装置
US8491443B2 (en) 2008-10-23 2013-07-23 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling a lock-up clutch of a hydrodynamic torque converter
DE102008043105A1 (de) * 2008-10-23 2010-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betätigen einer Kupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers
DE102008043111A1 (de) * 2008-10-23 2010-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betätigen einer Kupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers
US8494735B2 (en) 2008-10-23 2013-07-23 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating the torque converter lock-up clutch in a power transmission of a mobile machine comprising at least one hydraulically actuated lifting device
US8517894B2 (en) 2008-10-23 2013-08-27 Zf Friedrichshafen Ag Method for actuating a clutch of a hydrodynamic torque converter
US8550960B2 (en) 2008-10-23 2013-10-08 Zf Friedrichshafen Ag Method for the operation of a clutch of a hydrodynamic torque converter
US8726754B2 (en) 2008-10-23 2014-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Method for reversing the direction of travel of a vehicle
FR2992273A1 (fr) * 2012-10-23 2013-12-27 Said Mahmoud Mohamed Systeme permettant de combiner l'embrayage et l'acceleration pour une voiture
WO2014064343A1 (fr) * 2012-10-23 2014-05-01 Mohamed Said Mahmoud Systeme permettant combiner la pedale d'embrayage et la pedale d'acceleration pour une voiture

Also Published As

Publication number Publication date
DE3626100C2 (de) 1995-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3626100C2 (de) Steuereinrichtung zum selbsttätigen Schalten von Stufenwechselgetrieben
DE102011056129B4 (de) Gangschaltungs-Steuereinheit für Automatikgetriebe
EP0225327B1 (de) Steuereinrichtung zum selbsttätigen schalten von stufenwechselgetrieben
DE19912963B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes
DE102010061279B4 (de) Stufenlos verstellbare Getriebe
DE4311886C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes
EP0354901B1 (de) Steuereinrichtung für ein automatisch geschaltetes getriebe
DE60207135T2 (de) Automatikgetriebe
EP1141587A1 (de) Schaltvorrichtung für ein elektronisch gesteuertes automatikgetriebe eines kraftfahrzeuges
EP0406616A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines selbsttätig schaltenden Getriebes
WO1986005449A1 (en) Control device for shifting step-by-step shift gears
DE19736406A1 (de) Einrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes für ein Kraftfahrzeug
DE10157393B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Schaltungen eines automatischen Getriebes eines Kraftfahrzeuges
DE69830221T2 (de) Gangschaltsteuerung und Verfahren für optimale Motorbremsung
DE3201440A1 (de) Einrichtung zum steuern von getrieben in kraftfahrzeugen
EP0713985A2 (de) Steuereinrichtung und Steuerverfahren für ein stufenloses Getriebe
DE19714946B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Bergabfahrt eines Fahrzeugs
DE10052880C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes
WO1987000806A1 (en) Control system for automatic gear-changing on multiple-speed gearboxes
DE4006653A1 (de) Schalteinrichtung
EP0713984B1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Schaltzeit für einen Übersetzungswechsel in einem stufenlosen Getriebe
DE2532008C2 (de)
DE19826861C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltbaren Getriebes eines Kraftfahrzeuges
DE3513778C2 (de) Steuereinrichtung für ein selbsttätig schaltendes Geschwindigkeitswechselgetriebe
DE4446111C2 (de) Verfahren und Anordnung zur Beeinflussung von Schaltpunkten in Abhängigkeit von eingeschalteten Motorbremsprogrammen

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG, 7990 FRIEDRICHSHAFEN, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: F16H 59/04

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee