DE3608555A1 - Verfahren zur strombegrenzung eines elektromotors - Google Patents

Verfahren zur strombegrenzung eines elektromotors

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Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Strombe­ grenzung eines Elektromotors nach der Gattung des Haupt­ anspruches. Aus der Firmenschrift "Schaltbeispiele", Aus­ gabe 1982/83, Siemens AG, S. 46-48 ist ein Gleichstrommotor- Drehzahlregler bekannt, welcher über eine Strombegrenzungs­ schaltung verfügt. In Reihe mit dem Elektromotor ist ein niederohmiger Widerstand geschaltet, an welchem ein dem fließenden Strom proportionaler Spannungsabfall auftritt. Die gefilterte und verstärkte Spannung greift in geeigne­ ter Weise in ein den Strom bestimmendes Stellglied ein, um eine Strombegrenzung zu bewirken. In der angegebenen Schaltung wird die Stellgröße am Ausgang des Reglers verandert, welche das den mittleren Motorstrom bestim­ mende Tastverhältnis der getakteten Motoransteuerung festlegt. Nachteilig bei dieser Anordnung ist der er­ forderliche Aufwand für den Strommeßwiderstand und für die Stromsignal-Filterung und -Verstärkung.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß Bau­ elemente zur Strombegrenzung des Elektromotors entfallen. Neben der Einsparung von Bauteilekosten ist der Wegfall der im-Strommeßwiderstand auftretenden Verlustleistung vor­ teilhaft. In einer signalverarbeitenden Anordnung wird die Regelabweichung am Ausgang des Soll-Istwert-Vergleichers oder die Stellgröße am Reglerausgang mit einem Schwell­ wert verglichen und bei einer einen Überstrom anzeigenden Überschreitung des Schwellwerts eine Strombegrenzung durch Veränderung des Sollwertes bewirkt.
Zweckmäßigerweise ist der Schwellwert von Parametern wie beispielsweise der Motor-Betriebsspannung und der Motor-Betriebstemperatur abhängig. Ohne den Elektromotor zu gefährden, kann bei niedrigen Temperaturen ein höherer Strom fließen, da die Kupferwicklung einen negativen Temperaturkoeffizienten der elektrischen Leitfähigkeit aufweist.
Vorteilhaft ist es, wenn die Strombegrenzung erst nach Ablauf einer vorgebbaren Verzögerungszeit wirksam wird. Kurzzeitige Soll-Istwert-Abweichungen können somit in Regelvorgängen mit maximal möglichem Motordrehmoment ausgeregelt werden.
Besondere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich bei der Strombegrenzung eines Elektro­ motors, der als Antrieb einer mechanischen Stellvor­ richtung mit zwei Endanschlägen vorgesehen ist. Drückt der mechanische Steller, verursacht durch Dejustierung, beispielsweise des Gestänges oder des Istwertgebers, mit maximalem Drehmoment gegen einen Endanschlag, dann wird das wirksame Drehmoment durch Sollwertänderung auf einen ungefährlichen Wert reduziert. Führt die erforderliche Sollwertänderung auf einen neuen Sollwert, dem eine Position außerhalb des vor dem Endanschlag liegenden Grenzbereichs entspricht, dann wird eine Fehlermeldung ausgegeben, da in diesem Fall eine grobe Dejustierung angenommen werden muß.
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen in Verbindung mit der folgenden Beschrei­ bung, in welcher der Elektromotor innerhalb einer Regel­ strecke als Antrieb einer Drosselklappenverstellung einer im Saugrohr einer Brennkraftmaschine angeordneten Dros­ selklappe als Teil einer Motorleistungs-Regelungsanlage vorgesehen ist. Bei der Serienproduktion dieser Anlagen machen sich Kosteneinsparungen durch Wegfall von Bau­ elementen zur Strombegrenzung und vereinfachte Montage durch Toleranzaufweitung besonders vorteilhaft bemerkbar.
Zeichnung
Die Figur zeigt eine Anordnung mit einem Elektromotor, dessen Betriebsstrom mit dem erfindungsgemäßen Verfahren begrenzt wird.
Beschreibung des Ausführungsbeispieles
In der Figur ist ein Gleichstrom-Elektromotor 10 über ein Verbindungselement 11 mit einer in einem Ansaugrohr 9 einer Brennkraftmaschine angeordneten Drosselklappe 12 verbunden. Die Drosselklappe 12 ist zwischen einem ersten Endanschlag 13, welcher dem Leerlaufanschlag entspricht und einem zweiten Endanschlag 14 bewegbar, welcher dem Vollastanschlag entspricht. Der Motor 10 ist weiterhin mechanisch verbunden mit einem Winkelgeber 15, der den Istwert der Drosselklappenstellung an einen Vergleicher 16 abgibt. Der vorgebbare Sollwert wird dem Verglei­ cher 16 von einem Sollwertgeber 17 zugeführt. Ein weiterer Sollwert wird von einer signalverarbeitenden Anordnung 18 an den Vergleicher 16 abgegeben. Als Eingangssignale der signalverarbeitenden Anordnung 18 sind vorgesehen: der vom Sollwertgeber 17 abgegebene Sollwert, die an einem Ausgang 20 eines Reglers 21 auftretende Stellgröße, das Ausgangssignal eines mit dem Elektromotor 10 in thermischem Kontakt stehenden Temperatursensors 22 sowie die Betriebs­ spannung Ub des Elektromotors 10. Ein elektronischer Steller 23 verbindet die Betriebsspannungsquelle 24 in Abhängigkeit von der Stellgröße am Ausgang 20 des Reglers 21 mit dem Elektromotor 10. Der elektronische Steller 23 legt den mittleren Strom des Elektromotors 10 sowie dessen Drehrichtung in Abhängigkeit von der Stell­ größe fest.
Das Verfahren zur Strombegrenzung des Elektromotors 10 wird anhand der Wirkungsweise der Anordnung nach der Figur näher erläutert: Der Elektromotor 10 ändert über das Verbindungselement 11 die Stellung der im Ansaugrohr 9 angeordneten Drosselklappe 12. Den Istwinkel des Motors 10 bzw. der Drosselklappe 12 erfaßt der Winkelgeber 15, der sein Signal als Istwert in den Vergleicher 16 ab­ gibt, in welchem er mit dem Sollwert des Sollwertgebers 17 verglichen wird. Der Sollwertgeber 17 bildet seinen Sollwert in Abhängigkeit von der Fahrpedalstellung, dem Ausgangssignal eines Fahrgeschwindigkeitsregelgerätes oder dem Signal eines Antischlupfregelgerätes. Die Regel­ abweichung am Ausgang 19 des Vergleichers 16 gelangt in den Regler 21, der als Proportional-, Integral-Propor­ tional oder als Proportional-Integral-Differential- Regler ausgebildet sein kann. Die Stellgröße am Ausgang 20 des Reglers 21 ist das Eingangssignal des elektroni­ schen Stellers 23. Bei dem Steller 23 handelt es sich vorzugsweise um einen Impulsdauermodulator mit einer Vollbrücken-Ausgangsschaltung. Das Eingangssignal be­ stimmt das Tastverhältnis der Impulse und legt fest, welcher Brückenzweig der Vollbrückenschaltung aktiviert werden soll. Die beiden Brückenzweige sind jeweils für eine bestimmte Drehrichtung zuständig. Eine Änderung des Tastverhältnisses hat zur Folge, daß sich die Gleich­ komponente des zeitlich aufintegrierten Impulszuges ändert und damit auch der mittlere durch den Elektro­ motor 10 fließende Strom.
Die Regelgröße am Ausgang 20 des Reglers 21 stellt somit unmittelbar ein Maß für den im Elektromotor 10 fließen­ den mittleren Strom dar und kann durch Modifizierung des vom Sollwertgeber 17 abgegebenen Sollwertes zur Strom­ begrenzung verwendet werden. Überschreitet die Stellgröße einen Schwellwert, so wird in der signalverarbeitenden Anordnung 18 der vom Sollwertgeber 17 abgegebene Soll­ wert im Vergleicher 16 derart verändert, daß die Stell­ größe auf einen Wert unterhalb des Schwellwertes absinkt.
Im störungsfreien Normalbetrieb findet kein Eingriff statt, da vorzugsweise eine bestimmte Zeiverzögerung vorgesehen ist, nach deren Ablauf die Strombegrenzung aktiviert wird, nachdem der Schwellwert überschritten wurde. Tritt eine Soll-Istwert-Abweichung auf, so wird zur Istwertnachführung der Elektromotor 10 mit maximal möglichem Strom beaufschlagt, um eine möglichst kurze Stellzeit zu gewährleisten.
Der Schwellwert ist veränderbar durch die Betriebs­ temperatur des Elektromotors 10 und der zur Verfügung stehenden Betriebsspannung an der Betriebsspannungsquelle 24. Der negative Temperaturkoeffizient der elektrischen Leitfähigkeit des Kupfers ermöglicht die Anhebung des Strombegrenzungseinsatzes bei sinkender Betriebstemperatur, die der in engem thermischen Kontakt mit dem Elektromotor 10 stehende Temperatursensor 22 erfaßt und in die signal­ verarbeitende Anordnung 18 einspeist. Sinkt die Spannung an der Betriebsspannungsquelle 24 ab, dann ist eine Er­ höhung des Motorstromes erforderlich, um ein gleichblei­ bendes Drehmoment am Motor 10 sicherzustellen. Die Er­ höhung des Motorstromes bei gleichzeitig sinkender Be­ triebsspannung ist nur bis zu einem gewissen Maße gestat­ tet und wird durch Verschieben der Schwelle innerhalb der signalverarbeitenden Anordnung 18 berücksichtigt.
Eine Strombegrenzung durch Änderung der Sollwerte ist insbesondere dann zu erwarten, wenn die Drosselklappe 12 an einem der beiden Endanschläge 13, 14 anliegt und der Schwellwert des Reglers 21 für längere Zeit über­ schritten ist. Dieser Fall tritt ein, wenn das Verbindungs­ element 11 oder der Winkelgeber 15 dejustiert ist. Der Sollwert wird dann soweit reduziert, bis die Stell­ größe die Schwelle unterschreitet. Die Schwelle ist zweckmäßigerweise derart festgelegt, daß ihr Wert einem bestimmten Drehmoment, mit welchem der Elektromotor 10 gegen den einen oder anderen mechanischen Endanschlag 13, 14 drückt, gerade erreicht wird.
Läßt sich eine ausreichende Strombegrenzung nur errei­ chen, wenn der Sollwert auf einen Wert reduziert werden muß, welchem eine Position außerhalb des vor dem einen oder anderen Endanschlag 13, 14 liegenden Grenzbereichs entspricht, so muß von einer schwerwiegenderen Dejustie­ rung des Verbindungselementes 11 oder des Winkelgebers 15 ausgegangen werden und es erfolgt eine Fehlermeldung.

Claims (8)

1. Verfahren zur Strombegrenzung eines Elektromotors, der innerhalb einer Regelstrecke eines wenigstens einen Soll-Istwert-Vergleicher, Regler und Istwertgeber um­ fassenden Regelkreises vorsehbar ist, dessen mittlerer Strom von einem Stellglied in Abhängigkeit von der Stell­ größe am Ausgang des Reglers einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in einer signalverarbeitenden Anord­ nung (18) die Stellgröße am Ausgang (20) des Reglers (21) mit einem Schwellwert verglichen wird, und daß bei Über­ schreitung des Schwellwertes die Strombegrenzung aktiviert wird durch Veränderung des Sollwertes.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwert von Parametern abhängig gemacht wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Parameter die Motorbetriebsspannung der Be­ triebsspannungsquelle (24) und die Betriebstemperatur (22) des Elektromotors (10) vorsehbar sind.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert nach Uberschreitung des Schwellwertes erst nach Ablauf einer bestimmten Verzögerungszeit verändert wird.
5. Verfahren zur Strombegrenzung eines Elektromotors nach einem der Ansprüche 1 bis 4 wobei der Elektromotor zum Antrieb einer mechanischen Verstelleinrichtung vorsehbar ist, welche wenigstens einen mechanischen Endanschlag aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert nach Überschreitung des Schwellwerts durch die signalverarbei­ tende Anordnung (18) verändert wird, wenn der vom Soll­ wertgeber (17) abgegebene Sollwert einer Position der mechanischen Verstelleinrichtung innerhalb eines Grenz­ bereichs entspricht, der vor wenigstens einem der End­ anschläge (13, 14) liegt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn der von dem Sollwertgeber (17) vorgegebene Sollwert einer Position der mechanischen Verstelleinrichtung (12) in einem Grenzbereich entspricht, der vor wenigstens einem der Endanschläge (13, 14) liegt und wenn der durch die signalverarbeitende Anordnung (18) korrigierte Soll­ wert, welcher zur Vermeidung einer Strombegrenzung erforderlich ist, einer Position der mechanischen Verstelleinrichtung (12) außerhalb des vor wenigstens einem der Endanschläge (13, 14) liegenden Grenzbereich entspricht.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwert für die Stell­ größe am Ausgang (20) des Reglers (21) einen vorgebbaren Drehmoment des Elektromotors (10) zugeordnet ist.
8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) über ein Verbindungselement (11) eine in einem Saugrohr (9) einer Brennkraftma­ schine angeordnete Drosselklappe (12) betätigt, deren Winkelstellung mit einem Winkelgeber (15) als Ist­ wertgeber verbunden ist.
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