DE3601846A1 - Zusammen mit einem magnetplattenantrieb einsetzbare schwenkbetaetigungsvorrichtung - Google Patents
Zusammen mit einem magnetplattenantrieb einsetzbare schwenkbetaetigungsvorrichtungInfo
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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Description
3r: : ' 46
Zusammen mit einem ^agnetplattenantrieb einsetzbare Schwenkbetatigungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine zusammen mit einem Magnetnlattenantrieb
einsetzbare Schwenkbewegungsvorrichtung und insbesondere eine solche Vorrichtung, die einen Stoßanschlag
aufweist.
\j MagnetDlatten bzw. Disketten mit magnetischen Beschichtungen
auf ihren Oberflächen bilden Speicher für Datenbits,
die mit hoher Geschwindigkeit entweder für die Entnahme oder die Speicherung von Daten willkürlich zugänglich sind.
Dabei sind gewöhnlich Abnahmeköpfe an Trägerarmen angebracht. Jeder Kopf hat dabei eine kleine Abnahmespule, die
schnell über eine Diskettenoberfläche bewegbar ist, während sich die Diskette dreht, um so auf konzentrischen Datenbahnen
an der Diskettenoberfläche Daten zu ermitteln oder zu speichern. Die Köpfe laufen auf einer dünnen Luftschicht,
die von der umlaufenden Scheibe erzeugt wird, wobei die Köpfe sich in unmittelbarer Nähe, jedoch im Abstand von
der Plattenoberfläche befinden.
Die Betätigungsvorrichtungen für Abnahmeköpfe können die
Kopfarmanordnung linear über die Plattenoberflächen bewegen
oder über die Diskettenoberflächen verschwenken. Wegen der schnellen Bewegung der Betätigungsvorrichtung
ist eine Einrichtung erforderlich, um die Verzögerung der Aufzeichnungsköpfe während einer Fehlfunktion zu begrenzen.
Diese Einrichtung ist häufig ein Stück eines viskoelastischen
Materials an jeder Bahngrenze. Die von diesem Material ausgeübte Kraft ist annähernd proportional zu ihrer Durchbiegung,
so daß nur am Ende ihrer Durchbiegung die Aufzeichnungsköpfa
eine maximal zulässige Verzögerung erfahren. Wenn die Kraft annähernd konstant gehalten werden
könnte, wäre eine geringere Abfederung bzw. Biegung erfor-
derlich, um den Betätigungsmechanismus zu einem Halt zu
bringen. Um die Verzögerungskraft zu erzielen, hat man bereits vorgespannte Federn verwendet (US-PS 4 237 5o4) .
Die vorgespannte Feder ermöglicht es, daß die Verzögerungskraft mit einem endlichen Wert beim Anfangskontakt durch
den Betätigungsmechanismus beginnt anstelle bei einer
Verzögerungskraft von null. Dies ermöglicht es, daß die Betätigungsvorrichtung über einer kurzen Distanz zu einem
Halt kommt, wodurch mehr Raum auf der Plattenoberfläche für die Datenspeicherung verbleibt.
Erfindungsgemäß wird nun ein vorbelasteter Federstoßanschlag
verwendet, der aus einer einzelnen Blattfeder besteht. Die Blattfeder ist an einem ortsfesten Abschnitt
des Betätigungsaufbaus befestigt und wird in Drehrichtung des Schwenkabschnitts der Betätigungsvorrichtung unter
Vorspannung bzw. Kompression gehalten. Der Schwenkabschnitt hat zwei VorSprünge oder ösen bzw. Augen, die an der vorbelasteten
Feder an jeder Bahngrenze des Schwenkabschnittes angreifen. In dem einen Auge oder in beiden Augen kann jeweils
eine Schraube vorgesehen werden, um die Bahngrenze vor dem Eingriff des Grenzanschlags leicht einstellen zu
können.
Erfindungsgemäß wird so eine Schwenkbetätigungsvorrichtung mit einer verbesserten Grenzanschlaganordnung erreicht.
Die Begrenzungsanschlaganordnung ist dabei einfach im Aufbau.
Anhand von Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen :
Fig. 1 perspektivisch eine Schwenkbetätigungsvorrichtung Jo mit einem Federstoßanschlag,
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Drehbetätigungsvorrichtung
mit Federstoßanschlag von Fig. 1,
3:: ' ■ " i 6
Fig. 3 perspektivisch die Blattfeder für den Stoßanschlag der Figuren 1 und 2 und
Fig. 4 die Montage der Blattfeder von Fig. 3 an der Drehbetätigungsvorrichtung
von Fig. 1.
Die in Fig. 1 gezeigte Schwenkbetätigungsvorrichtung Io ermöglicht
den Zugang zu und die Speicherung von Daten auf einer Vielzahl von Platten bzw. Disketten 12, die auf
einer Spindel 14 sitzen. Die Schwenkbetätigungsvorrichtung 1o hat eine erste Trägeranordnung 16 für die Aufnahme von
Magneten 18 und eine zweite Trägeranordnung 2o für die Aufnahme von Magneten 22. Die Trägereinrichtungen 16 und 2o
können zweiteilig sein, wobei die beiden Teile verschweißt oder miteinander verlötet sind und dadurch einen einteiligen
Aufbau bilden. Alternativ können die Aufbauten 16 und
2o als einziges Stück im Präzisionsguß hergestellt werden.
Die Trägeranordnung hält eine Schwenkblockanordnung, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist. Der Schwenkblock 3o paßt über
einen Lagerhalteschaft 32 und ist daran befestigt. Der Schaft sitzt an Lagern in der Trägeranordnung. In schwalbenschwanzartigen
Schlitzen 36 auf einer Seite des Schwenkblocks 3o passen Kopfarme 34. Auf der gegenüberliegenden
Seite des Schwenkblocks 3o ist ein Spulenhalter 38 vorgesehen, in welchem eine Spule 4o durch geeignete Mittel,
wie Epoxyharz, sitzt. Der Spulenhalter 38 ist vorzugsweise ein gesondertes Teil, das an dem Schwenkblock mit Bolzen
42 befestigt ist. Die Spule 4o ist flach und für einen Antrieb *nit niedrigem Profil geeignet.
An einem Ende der Arme 34 sind Abnahmekopfanordnungen mit
Biegearmen 45 und Köpfen 46 angebracht. Vorzugsweise sind zwei Abnahmekopfanordnungen 44 vorgesehen, von denen jeweils
einer an der gegenüberliegenden Seite eines jeden Arms 34 vorgesehen ist. Die Köpfe 46 sind insgesamt koplanar
und in versetzter Ausrichtung vorgesehen. Dadurch
wird ein engerer Abstand der Arme in dem Schwenkblock und ein enqerer Abstand der Disketten bzw. n1att-rn möqlich.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, sind die Köpfe 46 über elektrische Leiter 48 mit einem Bandkabel 5o verbunden,
das seinerseits in eine elektromagnetische Schaltung des nicht gezeigten Plattenantriebs steckbar ist.
An einer Fläche der Trägeranordnung 16 sitzt eine zusammengedrückte
Blattfeder 6o. Wie in Fig. 3 perspektivisch gezeigt ist, hat die Blattfeder 6o einen Basisabschnitt 61
sowie gegenüberliegende Federarme 63. Das Federmaterial kann Beryllium-Kupfer, Federstahl oder ein anderes geeignetes
Material sein, welches um den erforderlichen Betrag gebogen werden kann, ohne daß es einer plastischen Verformung
unterliegt. Die Enden der Blattfeder sind innerhalb eines Schlitzes 62 in der Trägeranordnung 2o angeordnet.
Der Schwenkblock 3o hat zwei Augen bzw. ösen 66 und 68, die
an der komprimierten Blattfeder an den Bahnenden des Schwenkblocks 3o angreifen. Wie in Fig. 4 gezeigt ist,
hat das Auge 68 vorzugsweise eine Schraube 7o und das Auge 66 eine Schraube 72, mit deren Hilfe die Bahngrenze der
Augen 66, 68 und somit die Bahngrenze des Schwenkblocks einstellbar ist. Die Blattfeder 6o ist an der Trägeranordnung
16 mit Schrauben 65 befestigt.
Die Wartung des Federstoßanschlags in Kompression ermöglicht es der Betätigungsvorrichtung über eine kürzere
Entfernung zum Halt zu kommen, wenn die Augen 66 und 68 an der zusammengedrückten Feder angreifen. Die Federanschlagsanordnung
ist einfach im Aufbau und kann leicht in der Trägeranordnung der Schwenkbetätigungsvorrichtung
aufgenommen werden.
Claims (5)
1. Zusammen mit einem Magnetplattenantrieb einsetzbare
Schwenkbetätigungsvorrichtung, gekennzeichnet
durch eine Trägeranordnung (16, 2o) zum Halten einer Vielzahl von Magneten (18, 22) im Abstand voneinander
und zum Abstützen einer Schwenkblockanordnung
(3o), wobei die Trägeranordnung (16, 2o) einen Schlitz (62) für die Aufnahme und das unter Kompression Halten '
einer Blattfeder (6o) aufweist, durch eine Vielzahl von in der Trägeranordnung (16, 2o) positionierten
Magneten (18, 22), durch eine Vielzahl von in der Trägeranordnung (16, 2o) angeordneten Lagern, durch einen
in den Lagern drehbar sitzenden Schaft (32), durch eine Stoßanschlaganordnung mit einer umgebogenen Blattfeder
(6o), die zwei gegenüberliegende Federarme (63) aufweist, welche durch einen Basisabschnitt (61) verbunden
sind, mit einer Einrichtung (65) zum Festlegen des Basisabschnitts (61) an der Trägeranordnung (16),
wobei die beiden gegenüberliegenden Federarme (63) in dem Schlitz (62) unter Kompression positioniert sind,
und durch eine an dem Schaft (32) für eine Drehung damit angeordnete Schwenkblockanordnung (3o), die eine
Spule (4o) aufweist, welche sich von einer Seite der Schwenkblockanordnung (3o) aus erstreckt und zwischen
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der Vielzahl von Magneten (18, 22) positioniert ist, wobei wenigstens ein Abnahmkopfhaltearm (34)
sich von der gegenüberliegenden Seite der Schwenkblockanordnung (3o) für die Anbringung von Abnahmeköpfen
(46) aus erstreckt und zwei vorstehende Augen (66, 68) an der komprimierten Blattfeder (6o) an den
Bahngrenzen des Schwenkblocks (3o) angreifen.
2. Schwenkbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , daß wenigstens eines der vorstehenden Augen (66, 68) eine Schraube
(7o, 72) für den Eingriff mit der umgebogenen Blattfeder (6o) und für die Herstellung der Bahnbegrenzung
des vorstehenden Auges aufweist.
3. Schwenkbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Blattfeder
(6o) aus Beryllium-Kupfer besteht.
4. Schwenkbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Blattfeder
(6o) aus Federstahl besteht.
5. Schwenkbetätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet
durch einen Stoßanschlag zur Begrenzung der Bahn der Schwenkblockanordnung (3o) mit einer umgebogenen Blattfeder
(6o), welche zwei gegenüberliegende Federarme (63) aufweist, die durch einen Basisabschnitt (61)
miteinander verbunden sind, der an der Vorrichtung unter Vorspannung festlegbar ist, um die Bahn der
Schwenkblockanordnung (3o) zu begrenzen.
ORIGINAL IMSPECTED
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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US06/694,704 US4635151A (en) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | Rotary actuator having preloaded spring crash stop |
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Country Status (4)
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---|---|---|---|
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