DE3601054A1 - Lauftrainingsmaschine - Google Patents

Lauftrainingsmaschine

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DE3601054A1
DE3601054A1 DE19863601054 DE3601054A DE3601054A1 DE 3601054 A1 DE3601054 A1 DE 3601054A1 DE 19863601054 DE19863601054 DE 19863601054 DE 3601054 A DE3601054 A DE 3601054A DE 3601054 A1 DE3601054 A1 DE 3601054A1
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training
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Jia-Ming Shyu
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Industrial Technology Research Institute ITRI
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Description

Die Erfindung betrifft eine Lauftrainingsmaschine (auch "Tretmühle" genannt), die insbesondere in der Lage ist, automatisch verschiedene Betriebsweisen auszuwählen und die körperliche Verfassung des Benutzers während des Betriebs der Maschine anzuzeigen.
Ein angemessenes körperliches Training kann bekanntlich den Stoffwechsel und die Blutzirkulation verbessern. Der Mensch braucht körperliche Übung, um gesund zu bleiben. Im modernen täglichen Leben haben jedoch die Leute meistens nicht genug Zeit, um körperliches Training im Freien durch­ zuführen. Auch können oder wollen viele Leute ein ernsthaftes körperliches Training im Freien nicht durch­ führen, und zwar aufgrund ihrer beruflichen Tätigkeit, ihrer Persönlichkeit oder körperlicher Hindernisse, beispielsweise einen überwundenen Schlaganfall.
Neuerdings werden Lauftrainingsmaschinen in zunehmendem Maße populär, auf denen man gehen oder laufen kann. Der Hauptvorteil einer solchen Maschine besteht darin, daß sie für eine im Zimmer auszuführende, körperliche Betätigung schnell greifbar ist. Jedoch haben bekannte Lauftrainings­ maschinen bestimmte Nachteile. Gewöhnlich haben solche Lauftrainingsmaschinen lediglich ein endloses Laufband, auf dem der Benutzer Aufstellung nimmt und geht oder läuft. Da die Laufgeschwindigkeit des Laufbandes nicht einstellbar ist, haben die Benutzer nicht dasselbe Gefühl wie beim Laufen im Freien. Außerdem gleicht das flache Laufband nicht den wirklichen Bodenverhältnissen, die gewöhnlich holperig sind und Neigungen einschließen. Ferner weisen bekannte Lauftrainingsmaschinen keine Einrichtungen auf, um den körperlichen Zustand des Benutzers aufzunehmen. Ferner ist keine Anzeige vorhanden, um den Benutzer seine eigene körperliche Verfassung erkennen zu lassen, so daß er sich nicht überanstrengt.
Es ist in erster Linie Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte, insbesondere automatische Lauftrainings­ maschine vorzuschlagen, die verschiedene Eigenschaften hat, die bei bekannten Maschinen dieser Art nicht vorhanden sind. Insbesondere soll die erfindungsgemäße Maschine zum gewöhnlichen Lauftraining sowie auch zum Zwecke eines orthopädischen Trainings einsetzbar sein.
Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht in einem Ultraschall-Abfühlapparat, welcher die Position des Benutzers auf der Lauftrainingsmaschine abfühlt und feststellt und hierauf ein Ausgangssignal erzeugt, mit dessen Hilfe die Laufgeschwindigkeit eines Laufbandes der Maschine aus Gründen der Sicherheit des Benutzers automatisch gesteuert wird.
Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Lauftrainings­ maschine besteht in der Bereitstellung eines Mikroprozessors zur Steuerung der Betriebsdauer, des Neigungswinkels und der Veränderung des Neigungswinkels des Laufbandes, wobei auch Hinweise für die körperliche Verfassung des Benutzers, beispielsweise dessen Pulsgeschwindigkeit, angezeigt werden können.
Ein anderes Merkmal der erfindungsgemäßen Lauftrainings­ maschine besteht in einem Steuergerät zum Empfang von Referenzdaten des Benutzers, beispielsweise dessen Alter, Gewicht, Identifizierungscode, etc.. Bei Verwendung des Steuergeräts kann der Benutzer eine bestimmte Betriebs­ weise der Lauftrainingsmaschine einstellen und auch eine Aufnahme und Anzeige aller seiner Trainingsdaten erhalten.
Zu diesem Zweck umfaßt eine Lauftrainingsmaschine gemäß der Erfindung ein Bahnuntergestell mit Rotationsantriebsmitteln, mit deren Hilfe ein Laufband auf dem Untergestell in Bewegung gesetzt wird. Ferner ist eine Neigungseinstell­ einrichtung vorgesehen, um die Neigung des Bahnuntergestells einzustellen. Weiterhin ist ein Steuergerät für die Eingabe von Referenzdaten und die Erzeugung von Steuersignalen für die Betriebsweise vorgesehen. Das Steuergerät dient weiterhin auch der Einstellung der Laufbandgeschwindigkeit und der Bandneigung. Ein Mikroprozessor mit eingespeichertem, vorgegebenem Programm dient der Bearbeitung der dem Steuer­ gerät eingegebenen Daten. Er erzeugt Ausgangsdaten und speichert Daten, die für den körperlichen Zustand des Benutzers nützlich sind.
Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Lauftrainingsmaschine;
Fig. 2A, 2B und 2C Ansichten der Maschine von rechts, von oben, bzw. von vorne mit einer Darstellung eines Einstellmechanismus für die Neigung der Maschine;
Fig. 3 eine Einrichtung zum Abfühlen der Position des Benutzers mit Hilfe einer Ultraschallvorrichtung;
Fig. 4 ein Flußdiagramm des Geschwindigkeit­ steuerprogramms;
Fig. 5 eine Teilschnittansicht der Höhen­ einstellvorrichtung eines Geländers;
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht mitein­ ander verbundener Detektoren für Pulsgeschwindigkeit und Trittzahl;
Fig. 7 ein Aufbauschema bezüglich der Funktionen der Lauftrainingsmaschine;
Fig. 8 eine Ansicht einer vorderen Tafel eines Steuergeräts;
Fig. 9 ein Flußdiagramm des Programms für das Gesamtsteuersystem der Lauftrainings­ maschine;
Fig. 10 ein Flußdiagramm für das Programm zum Einstellen einer bestimmten Betriebsweise;
Fig. 11 ein Flußdiagramm zum Löschen des Speicherdatenprogramms;
Fig. 12 ein Flußdiagramm für das Programm zur Wiederholung des Betriebs;
Fig. 13 ein Flußdiagramm für das Einstell­ programm der Trainingsdaten;
Fig. 14 ein Flußdiagramm zur Anzeige des Speicherdatenprogramms;
Fig. 15-1-15-8 Flußdiagramme für die Programme der Monitore der Trainingsentfernung, Trainingsdauer, Schrittzahl, Lauf­ geschwindigkeit, Wärmeabgabe, Neigung, Geschwindigkeit bzw. Puls­ zahl;
Fig. 16 ein Flußdiagramm für das Programm der Betriebsunterbrechung;
Fig. 18 ein Flußdiagramm für das Programm der Auswahl von Monitoreinzelheiten,;
Fig. 19 ein Flußdiagramm für das Einstell­ programm der Neigung und
Fig. 20 ein Flußdiagramm für das Programm zum Betriebsstart.
Wie aus der schaubildlichen Ansicht der Fig. 1 hervorgeht, umfaßt eine Lauftrainingsmaschine als wesentlichen Bestandteil eine Laufbahn in Form eines Untergestells 1, eine Neigungsverstelleinrichtung 2, ein Steuergerät 3 und Geländer 4. Wie sich im Zusammenhang mit Fig. 2A, 2B und 2C ergibt, umfaßt das Untergestell 1 ein äußeres Gehäuse 11 mit einem in dessen Mitte angeordneten Laufband 12. Am Gehäuse 11 sind Reihen von Paßlöchern 111 angeordnet, in denen die Geländer 4 installiert werden können. Diese Paßlöcher 111 dienen auch der Einstellung der Entfernung zwischen den beiden einander gegenüber­ liegenden Geländern 4. Mit dem Untergestell 1 ist ein vorderes Trittbrett 13 verbunden, mit dessen Hilfe ein Benutzer bequem auf das Laufband 12 hinauf und von diesem wieder herab gelangen kann.
Wie insbesondere aus Fig. 2A und 2B hervorgeht, umfaßt eine Antriebseinrichtung 14 einen Motor 141, der mit einem ersten Rotationsglied 15 über einen Riemen verbunden ist. Das Rotationsglied 15 hat im wesentlichen die Gestalt einer langgestreckten, kreiszylindrischen Walze, welche das Laufband 12 zusammen mit einem zweiten Rotationsglied 16 trägt und spannt. Unterhalb des Laufbandes 12 befindet sich eine Plattform 17, welche das Gewicht des Benutzers abstützt. Ein Fotozählwerk 18 ist in der Nähe des Motors 141 vorgesehen und stellt die Gesamtentfernung fest, welche das Laufband 12 bei sich drehenden Rotationsgliedern 15, 16 zurückgelegt hat.
Die Entfernungsdaten werden in das Steuergerät 3 eingegeben.
Aus Fig. 2C ist ersichtlich, daß die Neigungsverstell­ einrichtung 2 ein vertikal ausgerichtetes Gehäuse 211 mit einem darin installierten Umkehrmotor 21 umfaßt. An der Ausgangswelle des Motors 21 ist ein Getriebezahn­ rad 29 befestigt, welches mit einem passiven Getriebe­ zahnrad 28 kämmt, und das Zahnrad 28 ist seinerseits auf einer horizontal verlaufenden Welle 22 angeordnet. An den beiden einander gegenüberliegenden Enden der Welle 22 sitzen Zahnräder 23, die in zwei Zahnstangen 24 eingreifen. Jede Zahnstange 24 weist eine Bohrung auf, in der ein Träger 25 abgestützt ist. Zwei Lager 212, die auf die Welle 22 aufgeschoben sind, sind mit dem Gehäuse 211 fest verbunden. Ferner sind am Gehäuse 211 mehrere Begrenzungs­ schalter 27 vorgesehen, und zwar seitlich der Zahnstangen 24 und an diesen entlang. Jeder Begrenzungsschalter 27 entspricht einer bestimmten, vorgegebenen Neigung des Untergestells 1 und damit des Laufbandes 12. Wenn im Betrieb der Motor 21 gestartet wird und sich in Richtung A dreht, dreht sich die Welle 22 zusammen mit den Zahn­ rädern 23 in Richtung B, und zwar aufgrund des gegenseitigen Eingriffes der Getriebezahnräder 28 und 29. Das Gehäuse 211 hebt sich alsdann in einen bestimmten, schrägliegenden Zustand an, wie strichpunktiert in Fig. 2A angedeutet. Wenn die gewünschte Schräglage erreicht ist, wird der Begrenzungsschalter 271, der dieser Schräglage entspricht, durch einen Vorsprung 241 berührt und niedergedrückt, wobei der Vorsprung 241 an einer oder beiden Zahnstangen 24 vorgesehen ist. Hierauf wird der Motor 21 angehalten und das Untergestell 1 mit dem Laufband 12 verbleibt in der betreffenden Schräglage. In der Nähe der Welle 22 ist ein Fotozählwerk 26 vorgesehen, welches die auf die Neigung oder Schräglage bezogenen Daten feststellt und diese Daten in das Steuergerät 3 eingibt.
Die Fig. 3 zeigt eine Darstellung der Lauftrainingsmaschine, wobei der Brustbereich des Benutzers Wellen empfängt und reflektiert, die von einer Ultraschallvorrichtung 34 am Steuergerät 3 übertragen werden. Wenn die Laufgeschwindig­ keit des Benutzers größer als die Geschwindigkeit des Laufbandes 12 ist, wenn also beispielsweise in der Position A des Benutzers Da < D ist, beschleunigt das Steuergerät 3 die Geschwindigkeit des Laufbandes 12 jedes Mal um einen bestimmten Betrag einer Geschwindigkeitseinheit. Wenn umgekehrt die Laufgeschwindigkeit des Benutzers geringer als die Laufbandgeschwindigkeit ist, wenn also Db < D ist, setzt das Steuergerät 3 automatisch die Geschwindigkeit des Laufbandes entsprechend herab.
Im Steuergerät 3 ist ein mit Software entsprechend vorprogrammierter Mikroprozessor vorgesehen. Die verschiedenen Programme für verschiedene Funktionen werden nachstehend beschrieben. In Fig. 4 ist das besondere Flußdiagramm für das Geschwindigkeitssteuerprogramm im einzelnen dargestellt. Aus diesem Flußdiagramm läßt sich leicht verstehen, wie die Geschwindigkeit des Laufbandes erhöht oder erniedrigt wird.
Wie aus Fig. 1 und 5 ersichtlich, sind an den Geländern 4 Höheneinstellmittel 41 angeordnet. Das Geländer 4 besteht aus einem inneren Rohr 414 und einem äußeren Rohr 415, die durch eine Mutter 411 zusammengeklemmt werden können. Am äußeren Rohr 415 ist ein Griff 413 angeordnet, der einen abgeschrägten Teil 412 der Mutter 411 berührt. Wenn die Mutter 411 lose gedreht wird, löst sich der Griff 413 am äußeren Rohr 415 aufgrund seiner Flexibilität ab. Somit können das innere Rohr 414 und das äußere Rohr 415 relativ zueinander verschoben werden, um die Höhe des Geländers 4 entsprechend einzustellen. Nachdem die gewünschte Höhe eingestellt ist, kann die Mutter 411 festgedreht werden, so daß sich ein fester Sitz zwischen den inneren und äußeren Rohren ergibt. Wie insbesondere aus Fig. 1 hervorgeht, sind Sicherheits-Membranschalter 42 am Geländer 4 ausgebildet. Der Benutzer muß die Sicherheitsschalter 42 anfassen, um den Betrieb der Lauftrainingsmaschine zu starten. Dies dient als Sicherheitsüberwachung für den Benutzer, insbesondere bei Anwendung zu therapeutischen Zwecken.
Die Fig. 6 zeigt eine schaubildliche Ansicht eines Detektors zur Bestimmung der Pulsgeschwindigkeit und eines Detektors zur Bestimmung der Anzahl der vom Benutzer ausgeführten Laufschritte. Der Detektor 71 für die Puls­ geschwindigkeit wird an irgendeiner Fingerspitze, vorzugsweise der Spitze des Daumens, festgeklemmt und fühlt den Puls des Benutzers ab. Der Detektor 72 wird am Körper des Benutzers aufgehängt und fühlt die Anzahl der durchgeführten Schritte ab. Beide Detektoren sind mit­ einander durch elektrische Verbindungsleitungen 73, 74 verbunden und über einen Adapter 75 an das Kontrollgerät 3 angeschlossen.
Die Fig. 7 zeigt ein Aufbauschema für die Funktionen der Lauftrainingsmaschine, wobei die zentrale Prozeßeinheit oder ein Mikroprozessor 80 mit verschiedenen Steuer­ einrichtungen verbunden ist, beispielsweise einer Einstell- und Anzeigetafel 33 zum Einstellen und Anzeigen von Daten. Über Laufbandantriebsmittel 81 und Neigungs­ einstellmittel 82 werden die Funktionen der Rotations­ steuerung des Laufbandes und der Neigungssteuerung aus­ geführt. Die Daten, welche durch das Neigungszählwerk 82 (26), das Entfernungszählwerk 84 und die Ultraschall­ abfühlvorrichtung 87 (34) festgestellt werden, dienen als Referenz für die Steuerung der Neigung und der Geschwindigkeit des Laufbandes. Durch die Aufsammlung der Daten, welche vom Entfernungszählwerk 84 (18) und dem Schrittzählwerk 85 (72) festgestellt werden, kann der Mikroprozessor 18 Daten speichern oder anzeigen, welche die zurückgelegte Entfernung, die durchgeführte Schritt­ zahl und die Schrittgeschwindigkeit betreffen. Mit dem Pulsgeschwindigkeitsdetektor 86 (71) können Pulsgeschwindig­ keitsdaten gesammelt und durch den Mikroprozessor 18 weiter behandelt werden. Die Funktionen, welche der Mikroprozessor 80 ausführen kann, sind in Fig. 7 kurz zusammengestellt. Eine detaillierte Liste möglicher Funktionen findet sich in Tabelle 1. Diejenigen Funktionen, welche vor dem Start des Laufbandbetriebs ausführbar sind, sind in Tabelle 3 aufgelistet. Funktionen, welche während des Umlaufs des Laufbandes durchführbar sind, sind in Tabelle 4 wiedergegeben. Die Tabelle 5 zeigt diejenigen Funktionen, die bei einer Unterbrechung des Laufbandumlaufs ausführbar sind.
Die Fig. 8 zeigt schematisch die Frontplatte des Steuer­ gerätes 3. Im oberen Bereich der Frontplatte ist eine Namenstafel 331, ein Meßinstrument 332 für die Geschwindig­ keit des Laufbandes und ein Anzeigefeld 333 vorgesehen. Das Anzeigefeld 333 besteht aus einer Anzeige 334 für die Schrittzahl, die Gangart (Schrittgeschwindigkeit), die abgeleitete Wärme und die Neigung des Laufbandes. Ferner umfaßt das Anzeigefeld 333 eine Anzeige 335 für die zurückgelegte Entfernung und die Dauer des Laufes sowie eine Anzeige 336 für die Pulsgeschwindigkeit. Der Mittel­ teil der Frontplatte 33 weist an seiner rechten Seite einen Satz von Eingabe- und Steuertasten 342 auf. Links sind Anzeigelampen zusammen mit Spezifikationen angeordnet. Hierzu gehören eine Gruppe 337 von Warnsignallampen, eine Gruppe 338 zur Anzeige des Betriebsstatus, eine Gruppe 339 von Dateneingangslampen, eine Gruppe 340 zur Anzeige der Neigung des Laufbandes und eine Gruppe 341 von Lampen zur Anzeige der Speicherdaten auf dem Steuerfeld 33. Ferner sind weitere Knöpfe zur Energieversorgung, zum Ein- und Ausschalten vorgesehen, sowie Steuer-, Start-, Unter­ brechungs- und Abschaltknöpfe am unteren Teil des Feldes 33.
Wenn der Benutzer wünscht, sich auf der Lauftrainings­ maschine zu üben, muß er zunächst den Knopf für die "Betriebsweise" betätigen und die gewünschte Betriebs­ weise auswählen, die von der Lampengruppe 338 für den Betriebsstatus angezeigt wird. Dann drückt der Benutzer die Eingabetaste 342 zum Eingeben aller erforderlichen Übungsdaten, wie Identifizierungscode, Gewicht, Alter, zurückzulegende Entfernung, Übungsdauer, Geschwindigkeit, etc.. Diese Daten werden durch die Lampengruppe 339 angezeigt. Nach Eingabe der Daten drückt der Benutzer den Startknopf, welcher den Start der Lauftrainings­ maschine in Abhängigkeit von den vorgespeicherten Referenz­ daten einleitet. Wenn die Lauftrainingsmaschine arbeitet, führt der Mikroprozessor 80 fortlaufend alle möglichen Funktionen aus, beispielsweise die Einstellung von Geschwindigkeit und Neigung, Erzeugen der Warnsignale, Anzeige der Trainingsdaten, etc.
Es sind Programme für verschiedene Funktionen vorgesehen, die im Mikroprozessor 80 gespeichert und in Tabelle 5 aufgelistet sind. Die Flußdiagramme dieser Programme sind in Fig. 9-20 dargestellt. Die Funktionen und ihre zugeordneten Programme sowie Flußschemata verstehen sich von selbst und werden daher im einzelnen nicht erläutert. Es versteht sich jedoch, daß auch weitere Funktionen in sehr einfacher Weise noch entwickelt werden können und der hier beschriebenen Lauftrainingsmaschine zugefügt werden können.
Tabelle 1 Liste möglicher Funktionen der Lauftrainingsmaschine
 1.Auswahl der Trainings- oder therapeutischen Funktion
 2.Auswahl unter den Funktionen: zurückzulegende Entfernung, Dauer der Übung oder Programmodus
 3.Auswahl unter den Funktionen: durchzuführende Schrittzahl, Gangart, Wärmeableitung oder Einstellung der Neigung des Laufbandes
 4.Einstellung der Funktion betreffend die Betriebsdaten
 5.Wiederholung der Betriebsfunktion
 6.Anzeige der Speicherdatenfunktion
 7.Löschen des Speichers der Datenfunktion
 8.Einstellung der Neigung
 9.Start der Betriebsfunktion
10.Unterbrechung der Betriebsfunktion
11.Beendigung der Betriebsfunktion
12.Vorwärtsaufsuchen von Daten im Speicher
13.Rückwärtsaufsuchen von Daten im Speicher
14.Überwachung der Übungsdatenfunktion
Tabelle 2 Liste von Funktionen, die vor dem Start des Laufbandes durchführbar sind
 1.Auswahl der Übungs- oder therapeutischen Funktion
 2.Auswahl unter den Funktionen: zurückzulegende Entfernung, Dauer des Trainings oder Programmodus
 3.Auswahl unter den Funktionen: Anzahl der durchzuführenden Schritte, Gangart, abgeleitete Wärme oder Neigungseinstellung
 4.Einstellung der Betriebsdatenfunktion
 5.Wiederholung der Betriebsfunktion
 6.Anzeige der Speicherdatenfunktion
 7.Löschung des Speichers der Datenfunktion
 8.Neigungseinstellung
 9.Start der Betriebsfunktion
10.Vorwärtsaufsuchen von Daten im Speicher
11.Rückwärtsaufsuchen von Daten im Speicher
Tabelle 3 Liste von Funktionen, die während des Betriebs des Laufbandes ausführbar sind
1.Unterbrechen der Betriebsfunktion 2.Beendigung der Betriebsfunktion 3.Überwachung der Übungsdatenfunktion
Tabelle 4 Liste von Funktionen, die während der Unterbrechung durchführbar sind
1.Auswahl unter den Funktionen: Anzahl der durchgeführten Schritte, Gangart, abgeleitete Wärme oder Neigungseinstellung 2.Anzeige der Speicherdatenfunktion 3.Vorwärtsaufsuchen von Daten im Speicher 4.Rückwärtsaufsuchen von Daten im Speicher 5.Neigungseinstellung 6.Start der Betriebsfunktion 7.Beendigung der Betriebsfunktion
Tabelle 5 Software-Arten der Lauftrainingsmaschine
 1.Einstellung der Startbedingung für das System
 2.Eingeben von Peripheriedaten
 3.Auswahl der Betriebsweisen
 4.Auswahl der Überwachungseinzelheiten
 5.Einstellen der Trainingsdaten
 6.Starterlaubnis
 7.Trainingswiederholung
 8.Anzeige der Speicherdaten
 9.Löschen der Speicherdaten
10.Neigungseinstellung
11.Rückwärtsaufsuchen von Daten
12.Vorwärtsaufsuchen von Daten
13.Betriebsstart
14.Betriebsunterbrechung
15.Betriebsende
16.Überwachung der Übungsdaten
17.Ausstoß der Peripheriedaten
18.Unterbrechung der Übungsdauer

Claims (28)

1. Lauftrainingsmaschine, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
ein Untergestell (1) mit einem endlosen Laufband (12), auf dem ein Benutzer (8) Aufstellung nimmt;
eine Antriebseinrichtung (14) zum Antrieb des Lauf­ bandes (12) mit einer zwischen Null und einem vorgegebenen Maximum gelegenen Geschwindigkeit;
eine Neigungsverstelleinrichtung (2) für das Unter­ gestell (1) zusammen mit dem Laufband (12);
ein Mikroprozessor-Steuergerät (3) mit darin gespeicherten Funktions-und Steuerprogrammen, mit einem Dateneingang zur Eingabe von Referenzsteuerdaten, mit einem Datenspeicher zum Speichern von Daten und mit Anzeigemitteln zum Anzeigen von Daten; und Mittel (71, 72) zum Abfühlen von Trainingsdaten und Eingeben derselben in das Steuergerät (3), so daß das Steuergerät die Neigung und die Geschwindigkeit des Laufbandes entsprechend variiert.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigungseinstelleinrichtung (2) folgende Merkmale aufweist:
Zahnstange (24) mit einem Vorsprung (241), Antriebsmittel (21) mit einem in die Zahnstange eingreifenden Getrieberad (23) und
mehrere, verschiedenen Neigungseinstellungen zugeordnete Schalter (27), die zum Zwecke des Abschaltens der Antriebsmittel neben den Zahnstangen und in Reichweite der Schalter angeordnet sind, so daß Untergestell (1) und Laufband (12) in einer vorbestimmten Schräglage anhaltbar sind.
3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Untergestell (1) beidseits Geländer (42) angeordnet sind, die der Benutzer während des Trainings mit den Händen anfaßt.
4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfühlmittel eine Einrichtung zur Messung des vom Laufband zurückgelegten Weges einschließen.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßmittel als Fotozählwerk ausgebildet sind.
6. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfühlmittel eine Einrichtung (34) zur Bestimmung der Position des Benutzers und Mittel zum Eingeben von Daten betreffend die Position des Benutzers in das Steuergerät (3) umfassen.
7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bestimmung der Position des Benutzers einen Ultraschallsender und -empfänger umfassen.
8. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Abfühlen von Trainingsdaten eine Einrichtung zur Bestimmung der Anzahl der vom Benutzer ausgeführten Schritte und Mittel zum Eingeben dieser Schrittdaten in das Steuergerät umfassen.
9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bestimmung der Schrittzahl ein Fotozählwerk umfassen.
10. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bestimmung der Schrittzahl einen Vibrationsfühler umfassen, der am Körper des Benutzers aufgehängt ist.
11. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Abfühlen von Trainingsdaten eine Einrichtung zur Bestimmung der Pulszahl des Benutzers sowie Mittel zum Eingeben der die Pulszahl betreffenden Daten in das Steuergerät umfassen.
12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Bestimmung der Pulszahl einen Fühler umfaßt, der an eine Fingerspitze des Benutzers angeklemmt wird.
13. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Warnsignalerzeuger vorgesehen ist, der ein Warnsignal abgibt, wenn der weitere Betrieb der Maschine für den Benutzer unzuträglich ist.
14. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Untergestell (1) mehrere Paßlöcher (111) zur Aufnahme der Geländer (4) aufweist.
15. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Geländer (4) Mittel (41) zum Einstellen der Geländerhöhe für verschiedene Benutzer umfassen, wobei diese Einstellmittel einen flexiblen Griff und eine Mutter einschließen, und an der Mutter ein innerer, abgeschrägter Abschnitt zum Anziehen oder Lösen des Griffes vorgesehen ist.
16. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Geländer (4) mehrere Sicherheitsschalter (42) ausgebildet sind, die sich nur dann in Einschalt­ stellung befinden, wenn der Benutzer das Geländer festhält, so daß die Maschine ihren Betrieb einstellt, wenn die Hände des Benutzers das Geländer loslassen.
17. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dateneingang des Steuergeräts (3) einen Satz von Dateneingabetasten bezüglich Trainingsmodalitäten, Identifizierung des Benutzers, zurückzulegende Entfernung, Dauer des Trainings, Geschwindigkeit, etc. umfaßt.
18. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions-Steuer-Anordnung Mittel zum Ein- und Ausgeben von Trainingsdaten umfaßt, wobei die Ausgabemittel Lichtgruppen, Alarmeinrichtungen und ein digitales Anzeigefeld (33) einschließen.
19. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions-Steuer-Anordnung im Steuergerät Mittel zum Einstellen von Betriebsweisen umfaßt, insbesondere bezüglich der Entfernung, der Trainings­ dauer, der Wärmeableitung, der Programmierung und einer Betriebswiederholung.
20. Maschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions-Steuer-Anordnung die zurück­ gelegte Entfernung des Laufbandes steuert, wenn der Trainingsmodus auf Entfernung eingestellt ist.
21. Maschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions-Steuer-Anordnung eine Betriebs­ periode des Laufbandes steuert, wenn der Trainings­ modus auf Trainingsdauer eingestellt ist.
22. Maschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions-Steuer-Anordnung das Laufband so steuert, daß es in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Programm arbeitet, wenn im Programm der Trainings­ modus eingestellt ist.
23. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions-Steuer-Anordnung Mittel zur Überwachung der Trainingsbedingungen einschließt, wobei diese Trainingsbedingungen die Entfernung, die Zeit, die Schrittzahl, die Wärmeableitung, die Pulsgeschwindigkeit, die Laufgeschwindigkeit des Laufbandes, die Neigung des Laufbandes und die Geschwindigkeit der Neigungsänderung des Laufbandes umfassen können.
24. Maschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsmittel eine Einrichtung zur Auswahl zu überwachender Daten einschließen.
25. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions-Steuer-Anordnung im Steuergerät Mittel zur Überprüfung der Trainingsdaten im Steuergerät einschließt.
26. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions-Steuer-Anordnung des Steuergerätes Steuermittel für die Veränderung der Geschwindigkeit und der Neigung des Laufbandes umfassen.
27. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions-Steuer-Anordnung des Steuergerätes eine Warneinrichtung einschließt, um ein Warnsignal auszugeben, wenn Daten betreffend die Pulsgeschwindig­ keit des Benutzers anormal sind, wobei das Warn­ signal auch während einer Änderung der Geschwindig­ keit und der Neigung des Laufbandes erzeugt wird und die Antriebseinrichtung (14) für das Laufband den Betrieb einstellt, wenn die Pulsgeschwindigkeit zu hoch wird.
28. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktions-Steuer-Anordnung des Steuergerätes eine Einrichtung zur Steuerung des Starts, einer Unterbrechung und einer Beendigung des Betriebs einschließt.
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