WO2016049786A1 - Kletterbandgerät - Google Patents

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WO2016049786A1
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climbing
belt
rungs
attached
strap device
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PCT/CH2015/000144
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Peter A. Mueller
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Mueller Peter A
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Definitions

  • the invention is based on a device on a tilt-adjustable
  • Treadmills as fitness and therapy equipment for terrestrial use as well as for the swimming pool area are known in a wide variety of treadmills on the one hand can be driven by pure muscle power, as described in US Pat. No. 8,343,016 and on the other hand driven by a motor, as described in the patent EP 1 466 651.
  • the treadmills can be adjusted in inclination and can automatically run corresponding run programs by means of a controller.
  • the invention is based on a climbing strap device which can be pivoted from a low angular position to vertical and also over it in the inclination, to which rungs or and treads are attached, which are easily removable, in particular to change the distances between the rungs.
  • the climbing equipment is used for fitness and therapy and promotes endurance, as well as the coordination of legs and arms and strengthens all muscle parts of the body, which would use humans in natural environment, according to the preamble of the first claim
  • the climbing strap device needs in its basic version no electrical power, because the body weight resp. gravity drives a timing belt and an adjustable brake causes the exerciser to e.g. can climb up a wall bars, this without risk, because the distance to the ground is extremely low and it remains.
  • a drive motor can be used in case the climbing device is to be used at a low angle or for therapeutic applications reversing the motor is possible, so that the training person or the patient moves backwards the rungs "down.”
  • Also can be powered by a motor Climbing device to do additional exercises, such as negative exercises or a virtual dumbbell training.
  • the training action is concentrated almost midway on the climbing tape device.
  • the climbing device has removable rungs which are mounted at a distance from the climbing wall.
  • the feet are part of the movement process and can not only be supported on the rungs, but also push against the synchronously rotating climbing wall behind, even if the climbing wall is overhanging, ie an angle of more than 90.
  • the climbing wall has a stable and fixed substructure and is part of the chassis on which the lifting cylinder attack.
  • the detailed design regarding timing belt guide on such a climbing strap and the detailed Mooring of the rung holders are recorded in one of the same inventor in another patent.
  • the sprouts can be unlocked with little effort and removed from the holder, which is attached to the carrier tape, be it for replacement purposes, shape and color change, be it to change the distances from rung to rung, the stature and the climbing speed of a persons
  • this also offers training optimization, namely also to train the arms at the same time, as well as to strengthen the chest and back muscles.
  • This can take place by means of a motor drive with a speed predetermined by the training person, or corresponding detectors recognize the position of the training person with the detected values, so that the speed of the drive motor can be regulated for a sensitively metered readjustment of the climbing band, e.g. by means of a PID algorithm or quite simply but also effectively with the position determination of the training person, a braking means observes the downward movement of the treadmill and the rungs.
  • the gist of the invention is to provide a climbing tackle having rungs or treads secured to spacers and exchangeable or removable, as well as various degrees of pitch and difficulty, throttling the speed of the climbing strap, or controlled by a drive motor To produce active speed, as well as counter-rotating training processes by means of opposite direction of rotation of the climbing band to provide and using a software, sensors and a suitably positioned screen to simulate climbing routes.
  • Fig. 1 is a schematic side view of a high-climbing equipment with a continuous belt, with Bandumlenkrollen, a first cylinder roller, a second small cylinder roller, drive motor, brake, a base plate, an upper and lower Zahnriemenschelbe with the timing belt to which the spacers moored with rungs and in a lower and upper slide are guided and by means of the actuating cylinder, softer having a stroke sensor, and a stop bar on the sub-cover, a camera, a controller with a
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a climbing strap device with drive motor
  • Controller vibration motor, barbell, a cable with an integrated force sensor
  • Fig. 1 shows a schematic side view of a tilt adjustable climbing strap device 1 with an endless belt 2, with Bandumlenkrollen 48, a first cylinder roller 3, a second small cylinder roller 4a, drive motor 5, a
  • Brake 5a a base plate 6, a lower toothed belt pulley 43, an upper toothed belt pulley 44 with the toothed belt 45 to which the spacers 7 are fastened with rungs 8 and guided in a lower slide rail 46, and upper slide rail 47 and by means of the actuating cylinder 9, which has a stroke sensor 49 , as well as the stop bar 50, as well as a camera 1 1, a
  • Controller 12 with a software input P and a screen 13.
  • the incline adjustable climbing strap device 1 shows a version in which the screen 13 plays a central role in that this shows the climbing route and the software stored in the controller 12, which by means of a software input P in
  • a climbing route is stored as a video, which also includes the distance and the climbing angle, possibly also the sounds of the environment is stored.
  • the screen 13 advantageously has a touch-sensitive screen so that desired programs, e.g. the route, difficulty levels.
  • Route can be entered directly on the screen 13 and also includes the data layout, which e.g. always or intermittently the speed, the altitude, the current position on the route, the angle, up to the pulse rate, calories burned, etc. displays. Also, the screen 13 may display text indicative of the training course or sights on the
  • the solution is to install a continuous endless belt 2 in the climbing band 1, which moves as fast as the toothed belt 45, which is attached to the upper toothed disc 44 and the lower toothed disc 43 and the same diameter as the first cylinder roller 3.
  • the toothed belt 45 is guided by the lower, resp. upper timing pulley 43,44 and runs in the lower slide rail 46, as well as the upper slide rail 47, which are both attached to the chassis 10, not shown here.
  • the spacer 7 is mounted on the toothed belt 45.
  • the band deflection rollers 48 By means of the band deflection rollers 48, a distance S between the rung 8 and the endless belt 2, which has an underlying base plate 6, generated. It is advantageous that the feet when climbing the rungs 8 there is a barrier, so that the foot of the
  • Training person T can never be trapped by the sprouts 8 of the underlying, retrograde running rungs 8. The likelihood is great that the foot comes into contact with the barrier and therefore this part runs synchronously, be it in terms of pleasant support, be it no squeaking of the soles of the shoes, or to consciously be able to rest on the endless belt 2.
  • the endless running belt 2 practically stops where the screen 13 begins and this is offset to the rear to create a greater distance to the training person T.
  • the screen 13 is fixed to the chassis 0. In this way, the training person T can never collide with the screen 13 with his hands but must consciously want to touch the screen 13, e.g. to retrieve another screen or related information. Command buttons can also be attached to the chassis 10 outside of the rungs 8.
  • the controller 12 which has stored the software, can thus, depending on the equipment of the climbing tape device 1 according to the climbing speed of the training person T, this with the camera 11, for example. in the form of a face recognition software, always keep in a desired video square by the brake 5a is released or tightened accordingly.
  • On the screen 13 is e.g. to recognize a mountain to climb it, which is previously activated from the software, which has a database of climbing routes. This by means of or without timing, the slope of the mountain at the angle of
  • Tilt N of the climbing part K is modeled. Overhanging mountain walls are simulated only with a mild overhang of eg max 15 °, so that the training person T with the feet on the rungs 8 almost always finds support. Rockfall with falling rocks or triggering an avalanche can be simulated by activation of an unbalance motor 26, see Fig. 2, which playfully strengthens the deeper muscle fibers. Instead of climbing a mountain climbing a rope ladder in the jungle can be simulated and the rocking of the ropes is also transmitted by means of the actuation of the actuating cylinder 9 on the climbing part K.
  • the controller 12 compares the actual values with the desired parameters and thus controls the climbing band device 1 with regard to braking effect and inclination adjustment N with the existing input data: the face recognition or the position recognition of the training person T leads to a greater or lesser braking effect in the event of a deviation from the desired value.
  • the gradient of the climbing route becomes the actuating cylinder
  • the odometer 34 is used to influence the frame rate of the video, so that when climbing faster, the mountain scenes run faster and vice versa and the data also serve as a part of calculating the calorie consumption and the like.
  • the brake 5a is immediately active, as well as when touching the stop bar 50 which a direct braking effect on the lower
  • Timing belt pulley 43 has or is a safety strip which electrically activates the brake 5a, as well as upon entering the contact mat M, which may also be a kind Auffangmatratze and an emergency stop ensures at any time an immediate stopping of the sprouts eighth
  • FIG. 2 shows a schematic side view of a tilt-adjustable climbing-tape device 1 with a drive motor 5, a controller 12, an unbalance motor 26, a dumbbell boom 27 and the cable pull 28, the take-up pulley 29 and the handle 30.
  • Such a climbing tape device 1 opens up further training opportunities and it can be further improvements for well-being for the body realize it.
  • One of them is that on climbing tackle 1 at least one unbalance motor 26 is mounted, which is a vibration in the context of z. B. 25 - 50 Hz produced on climbing tackle 1, as it is also known in vibrating plates, but there let only vibrate the legs and in the case of the upper body such vibration would be desirable, the intensity should be increased accordingly ' would. Strong vibrations usually work into the cervical spine and into the head, which can lead to severe headaches. In this case, the
  • the unbalance motor 26 is z. B. moored to the floor frame 10 a and connected to the chassis 10.
  • Chassis 10 secures, can also be stored in rubber buffer elements, so that the unbalance motor 26, which performs a small and rapid rotational movement, acts as a pivot bearing in the connector 31 and thus causes a tilting of the chassis 10 and represents a corresponding vibration by means of the frequency. If two unbalance motors 26 are mounted, they can run synchronously and execute a rectified tilting effect or asynchronously and thus additionally generate a lateral tilt, so that a kind of wobbling movement takes place on the climbing-tape device 1 and thus the vibration effect is intensified.
  • a corresponding dumbbell arm 27 can be attached to the spacer 7, e.g.
  • a rung 8 may have an excess length and a metallic termination on which the usual weight plates 27a are mounted.
  • This can be by means of a freewheel 32 in the case of an electric drive motor 5 is mounted, directly press leg presses, bench press and the like, on the opposite side Latman and much more realize.
  • a Hubverriegelung which is not shown here, ensures that only in a corresponding stroke range at all the weight plates 27a can be lifted.
  • Controller 12 can be an electronic Sparringpartner realize by the Motor 5 in the critical training moment the training person T supported by motor power, so that this can do its "work-out" fully, the motor 5 can also be active when it comes to a weight of a weight plate 27a during the lowering electrically an additional weight d rillerzupacken to
  • the controller 12 can be used to store such a program, or a push-button is permanently installed on the corresponding rung 8 or as a radio module on the finger of the training person T in order to forward commands for more or less weight also forward the commands via voice output
  • a cylindrical roller 3,4 of the odometer 34 is mounted, which also serves as a tachometer.
  • the exercises with respect to path and time and repetitions can be identified and stored by means of the controller 12 and forwarded to a PC or a smartphone, as well as calculate calories and
  • the climbing tape device 1 also serves as a cable pulling device, with which instead of acting directly on the rungs 8, this by means of the inclusion of a cable 28 which is hung there, resp. this is e.g. guided laterally on the first roller 3 and in Aufwickelpulley 29.
  • a cable pull 28 can be used to realize a significantly greater number of combinations of training than just the rungs 8, such as those shown in FIG. the inclusion of leg spread or training of the hamstrings or the cable 28 can serve as a rowing machine and much more.
  • the cable therefore has handles 30, which may also be foot straps and the like.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kletterbandgerät (1), mit einem Endloslaufband (2), Zahnriemen (45) mit austauschbaren Sprossen (8) oder und Tritte (36), wobei das Kletterbandgerät (1) mittels des Stellzylinders (9) eine Neigungsverstellung (N) auch über dem 90° Stellwinke! ermöglicht und mittels der Bremse (5a) ein kontrolliertes Klettern an den Sprossen (8) sichert, optional von einer Kamera (11) und Controller (12) unterstützt, welcher die Bremswirkung steuert oder ein Antriebsmotor (5) und der Controller (12) aktiv die Drehzahl der Zahnriemen (45) regelt, sowie mittels eines Softwareinput (P), Eingabemittel (11, 34, 49) und einem Bildschirm (13), Unwuchtmotor (26), Kletterrouten simuliert werden können.

Description

Kletterbandgerät
Technisches Gebiet
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung an einem neigungsverstellbaren
Kletterbandgerät mit austauschbaren Sprossen, Positionsregelung der Trainingsperson am Gerät und weiteren Hilfsmittel für Sport- und Therapieanwendungen, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.
Stand der Technik
Laufbänder als Fitness- und Therapiegeräte für den terrestrischen Gebrauch als auch für den Schwimmbadbereich sind in einer grossen Vielzahl bekannt wobei die Laufbänder einerseits sich mittels reiner Muskelkraft antreiben lassen, wie im Patent US 8,343.016 beschrieben und anderseits mittels eines Motors angetrieben werden, wie beschrieben im Patent EP 1 466 651 . Im Weiteren lassen sich die Laufbänder in der Neigung verstellen und können automatisch entsprechende Laufprogramme mittels eines Controllers abfahren.
Bekannt sind auch Klettergeräte wie beschrieben im Patent DE 3815564 Ä1 oder DE 199 35
868 A1.
Darstellung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einem Kletterbandgerät, welches von einer geringen Winkelstellung bis vertikal und auch darüber hinweg in der Neigung geschwenkt werden kann, an welchem Sprossen oder und Tritte angebracht sind, welche leicht entfernbar sind um damit insbesondere die Abstände zwischen den Sprossen zu ändern. Das Kletterbandgerät dient der Fitness als auch der Therapie und fördert die Ausdauer, sowie die Koordination von Beinen und Armen und stärkt alle Muskelpartien des Körpers, die der Mensch in natürlicher Umgebung auch einsetzen würde, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruches
Das Kletterbandgerät braucht in seiner Basisausführung keine elektrische Leistung, denn das Körpergewicht resp. die Schwerkraft treiben ein Zahnriemenband an und eine regulierbare Bremse sorgt dafür, dass die Trainingsperson z.B. eine Sprossenwand hochklettem kann, dies risikolos, weil der Abstand zum Boden äusserst gering ist und es auch bleibt. Im Weiteren kann ein Antriebsmotor eingesetzt werden im Falle das Kletterbandgerät bei geringem Anstellwinkel genutzt werden soll oder für Therapieanwendungen ein reversieren des Motors möglich ist, sodass sich die Trainingsperson oder der Patient rückwärts die Sprossen nach„unten" bewegt. Auch lassen sich mit einem motorisch getriebenen Kletterbandgerät zusätzliche Übungen anstellen, wie z.B. Negativübungen oder ein virtuelles Hanteltraining.
Anders als bei einer Kletterwand wie z.B. beschrieben im Patent DE 38 15 464 A1 , welche nicht für höhere Laufgeschwindigkeiten ausgelegt ist. ebenfalls nicht bezüglich Rundlauf, indem die Kletterwand in Segmente unterteilt ist und diese sich stockend in der Umlenkung um die Walzen verhalten, mit Ausnahme man würde die Segmente sehr schmal fertigen, welches die Kletterwand letztlich massiv verteuern würde.
In dieser Erfindung konzentriert sich das Trainingsgeschehen fast mittig am Kletterbandgerät. Das Kletterbandgerät weist herausnehmbare Sprossen auf, welche in einem Abstand zur Kletterwand angebracht sind. Die Füsse sind Teil des Bewegungsablaufes und können sich nicht nur an den Sprossen abstützen, sondern drücken auch gegen die dahinter ange- brachte, synchron mitdrehende Kletterwand, selbst wenn die Kletterwand überhängend ist, d.h. einen Stellwinkel von über 90. Die Kletterwand weist eine stabile und feste Unterkonstruktion auf und ist Teil des Chassis an dem die Hubzylinder angreifen. Die detaillierte Ausführung betreffend Zahnriemenführung an einem solchen Kletterband und die detaillierte Festmachung der Sprossenhalter sind in einer vom gleichen Erfinder in einer anderen Patentschrift festgehalten.
Die Sprossen können mit wenig Handgriffen entsperrt und aus der Halterung, welches am Trägerband befestigt ist, herausgenommen werden, sei es zu Ersatzzwecken, Form- und Farbänderung, sei es die Abstände von Sprosse zu Sprosse zu ändern, um der Statur und der Klettergeschwindigkeit einer Personen Rechnung zu tragen und bieten nebst dem Beintraining damit eine Trainingsoptimierung, nämlich auch zugleich die Arme zu trainieren, als auch die Brust- und Rückenmuskulatur zu stärken. Dies kann mittels eines motorischen Antriebes erfolgen mit einer vom Trainingsperson vorgegebenen Drehzahl, oder entsprech- ende Detektoren erkennen die Position des Trainingsperson, mittein die erfassten Werte, sodass die Drehzahl des Antriebmotors für ein feinfühlig dosiertes Nachstellen des Kletterbandes geregelt werden kann, z.B. mittels eines PID Algorithmus oder ganz einfach aber auch wirkungsvoll mit der Positionsermittlung des Trainingsperson, ein Bremsmittel die Abwärtsbewegung des Laufbandes und der Sprossen einhält.
Mittels der Erfindung eines solchen Kletterbandes lassen sich spielerisch Bergtouren, Kletteraktivitäten im Dschungel und ähnliches simulieren, indem mittels einer Software aktuelle oder rechenbasierte Routen mit Bildmaterial in einem Controller ablegt sind, mit Angaben bezüglich Gefälle, Höhenmeter, Windgeschwindigkeiten und anderen interes- santen Aktivitätsdaten, wobei das Ganze sich zudem mit Ton untermalen lässt. Mittels eines sensorbasierten Abgriffs der Klettergeschwindigkeit, kann die Bildsteuerung getaktet werden und auf einem Bildschirm die Klettergeschwindigkeit entsprechend dargestellt werden.
Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale des ersten Anspruchs erreicht.
Kern der Erfindung ist, mit einem Kletterbandgerät, welches Sprossen oder und Tritte aufweist, welche an Abstandhalter befestigt sind und austauschbar oder entfernbar sind, als auch verschiedene Steigungs- und Schwierigkeitsgrade zu ermöglichen, die Kletterbandgeschwindigkeit mittels einer Bremse zu drosseln oder mit einem Antriebsmotor eine kontrollierte aktive Drehzahl zu produzieren, als auch gegenläufige Trainingsabläufe mittels gegenläufiger Drehrichtung des Kletterbandes bereitzustellen und mittels eine Software, Sensoren und einem geeignet positionierten Bildschirms, Kletterrouten zu simulieren.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines hochgestellten Kletterbandgerätes mit einem Endloslaufband, mit Bandumlenkrollen, eine erste Zylinderwalze, eine zweite, kleine Zylinderwalze, Antriebsmotor, Bremse, eine Grundplatte, eine obere und untere Zahnriemenschelbe mit dem Zahnriemen an dem die Abstandhalter mit Sprossen festgemacht und in einer unteren und oberen Gleitschiene geführt sind und mittels des Stellzylinders, weicher einen Hubsensor aufweist, sowie eine Stoppleiste an der Teilabdeckung, eine Kamera, ein Controller mit einem
Softwareinput und ein Bildschirm.
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Kletterbandgerätes mit Antriebsmotor,
Controller, Vibrationsmotor, Hantelausleger, ein Seilzug mit einem integrierten Kraftsensor
Es sind nur die für das unmittelbare Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente schematisch gezeigt.
Weg zur Ausführung der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines neigungsverstellbaren Kletterbandgerätes 1 mit einem Endloslaufband 2, mit Bandumlenkrollen 48, eine erste Zylinderwalze 3, eine zweite kleine Zylinderwalze 4a, Antriebsmotor 5, eine
Bremse 5a. eine Grundplatte 6, eine untere Zahnriemenscheibe 43, eine obere Zahnriemenscheibe 44 mit dem Zahnriemen 45 an dem die Abstandhalter 7 mit Sprossen 8 festgemacht und in einer unteren Gleitschiene 46, sowie oberen Gleitschiene 47 geführt sind und mittels des Stellzylinders 9, welcher einen Hubsensor 49 aufweist, sowie die Stoppleiste 50, als auch eine Kamera 1 1 , ein
Controller 12 mit einem Softwareinput P und ein Bildschirm 13.
Das neigungsverstellbare Kletterbandgerät 1 zeigt eine Version bei welcher der Bildschirm 13 eine zentrale Rolle spielt, indem dieser die Kletterroute aufzeigt und die im Controller 12 abgelegte Software, welche mittels eines Softwareinputs P in
Form einer SD Karte, UBS Sticks oder via Internet und ähnlichem erfolgt, eine Kletterroute als Video abgespeichert ist, welche auch die Wegdistanz und den Kletterwinkel beinhaltet, evtl. auch die Laute der Umgebung mitgespeichert ist. Der Bildschirm 13 hat vorteilhaft einen berührungsempfindlichen Bildschirm, sodass gewünschte Programme, wie z.B. die Route, Schwierigkeitsgrade. Ansicht der
Route, direkt am Bildschirm 13 eingegeben werden können und auch das Datenlayout beinhaltet, welches z.B. immer oder intervallweise die Geschwindigkeit, die Höhenmeter, die momentane Position auf der Route, der Winkel, bis hin zum Pulsschlag, Kalorienverbrauch usw anzeigt. Auch kann der Bildschirm 13 einen Text anzeigen, welcher auf den Trainingsverlauf oder Sehenswürdigkeiten auf der
Route hinweist.
Hierzu muss genügend physischer Platz für die Trainingsperson T sein, um einerseits seine Kletterübung ungehindert absolvieren zu können und anderseits auch genügende und angenehme Sicht auf die Kletterroute, mittels Platz für den Bildschirm 13 zu haben.
Die Lösung besteht darin, ein Endloslaufband 2 im Kletterband gerät 1 zu installieren, welches sich gleich schnell bewegt wie der Zahnriemen 45, welcher an der oberen Zahnscheibe 44 und an der unteren Zahnscheibe 43 befestigt ist und den gleichen Durchmesser aufweist wie die erste Zylinderwalze 3. Der Zahnriemen 45 ist geführt von der unteren, resp. oberen Zahnriemenscheibe 43,44 und läuft in der unteren Gleitschiene 46, als auch von der oberen Gleitschiene 47, welche beide am hier nicht gezeigten Chassis 10 befestigt sind. Am Zahnriemen 45 ist der Abstandhalter 7 montiert. Mittels den Bandumlenkrollen 48 wird eine Distanz S zwischen der Sprosse 8 und dem Endlosband 2, welches eine darunterliegende Grundplatte 6 aufweist, erzeugt. Es ist vorteilhaft, dass die Füsse beim besteigen der Sprossen 8 sich dort eine Abschrankung befindet, damit der Fuss der
Trainingsperson T nie durch die Sprossen 8 von den dahinterliegende, rückläufig laufenden Sprossen 8 eingeklemmt werden kann. Die Wahrscheinlichkeit ist gross, das der Fuss in Berührung mit der Abschrankung kommt und deshalb dieses Teil synchron mitläuft, sei es bezüglich angenehme Abstützung, sei es kein Quietschen der Schuhsohlen zu hören, sei es, um sich bewusst am Endlosband 2 abstützen zu können.
Das Endloslaufband 2 hört praktisch dort auf wo der Bildschirm 13 anfängt und dieser ist nach hinten versetzt, um eine grösserer Distanz zur Trainingsperson T zu erzeugen. Der Bildschirm 13 ist am Chassis 0 festgemacht. Auf diese Weise kann die Trainingsperson T mit seinen Händen nie mit dem Bildschirm 13 kollidieren, sondern muss bewusst den Bildschirm 13 berühren wollen, um z.B. eine andere Bildschirmdarstellung oder entsprechende Informationen abzurufen. Befehlstasten lassen sich auch ausserhalb der Sprossen 8 zusätzlich am Chassis 10 befestigen.
Der Controller 12, welcher die Software gespeichert hat, kann damit je nach Ausstattung des Kletterbandgerätes 1 gemäss der Klettergeschwindigkeit der Trainingsperson T, diese mit der Kamera 11 z.B. in Form einer Gesichtserkennungssoftware, immer in einem gewünschten Bildplanquadrat halten, indem die Bremse 5a gelöst oder entsprechend angezogen wird. Am Bildschirm 13 ist z.B. ein Berg zu erkennen, welches es zu erklimmen gilt, welches zuvor aus der Software, welche eine Datenbank von Kletterrouten aufweist, aktiviert wird. Dies mittels oder ohne Zeitmessung, wobei das Gefälle des Bergs sich im Winkel der
Neigung N des Kletterteils K nachgebildet wird. Überhängende Bergwände werden nur mit einem milden Überhang von z.B. max 15° nachgebildet, sodass die Trainingsperson T mit den Füssen auf den Sprossen 8 praktisch immer Halt findet. Steinschlag mit herunterfallenden Gesteinsbrocken oder Auslösung einer Lawine kann mittels Aktivierung eines Unwuchtmotors 26, siehe hierzu Fig. 2, simuliert werden, welcher spielerisch die tieferen Muskelfasern stärkt. Statt einen Berg hochzuklettern kann auch das Erklimmen einer Strickleiter im Dschungel simuliert werden und das Schaukeln der Seile wird ebenfalls mittels der Betätigung der Stellzylinder 9 auf den Kletterteil K übertragen.
Der Controller 12 vergleicht die Ist-Werte mit den Soll-Parametern und regelt damit das Kletterbandgerät 1 bezüglich Bremswirkung und Neigungsverstellung N mit den vorhandenen Inputdaten: die Gesichtserkennung oder die Positionserkennung des Trainingsperson T führt bei einer Abweichung vom Sollwert zu einer grösseren oder kleineren Bremswirkung. Das Gefälle der Kletterroute wird dem Stellzylinder
9, resp. dem hier nicht gezeigten Hydraulikaggregat oder Stellmotor angesteuert, mit dem Befehl eine grössere oder kleinere Steigung anzufahren, welche vom Hubsensor 49 an den Controller 12 rückgemeldet wird und so permanent ein Ist/Sollabgleich stattfindet. Der Wegmesser 34 dient dazu die Bildrate des Videos zu beeinflussen, sodass bei schnellerem Klettern auch die Bergszenen schneller ablaufen und umgekehrt und die Daten ebenfalls ein Teil zur Berechnung des Kalorienverbrauchs und ähnliches dienen.
Kann die Trainingsperson T sich nicht mehr halten oder rutscht aus dem
Bildplanquadrat, so wird die Bremse 5a sofort aktiv, ebenso beim Berühren der Stoppleiste 50 welche eine direkte Bremswirkung auf die untere
Zahnriemenscheibe 43 hat oder eine Sicherheitsleiste ist, welche elektrisch die Bremse 5a aktiviert, als auch beim Betreten der Berührungsmatte M, welche auch eine Art Auffangmatratze sein kann und ein Notstopp sichert jederzeit ein sofortiges Anhalten der Sprossen 8.
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines neigungsverstellbaren Kletterbandgerätes 1 mit einem Antriebsmotor 5, einem Controller 12, einem Unwuchtmotor 26, einem Hantelausleger 27 und dem Seilzug 28. dem Aufwickelpulley 29 und dem Griff 30.
Ein solches Kletterbandgerät 1 eröffnet weitere Trainingsmöglichkeiten und es lassen sich weitere Verbesserungen für das Wohlbefinden für den Körper damit realisieren. Eine davon ist, dass am Kletterbandgerät 1 zumindest ein Unwuchtmotor 26 angebracht ist, welcher eine Vibration im Rahmen von z. B. 25 - 50 Hz am Kletterbandgerät 1 erzeugt, wie es auch bei Vibrationsplatten bekannt ist, die aber dort nur die Beine vibrieren lassen und im Falle auch der Oberkörper eine solche Vibration erwünscht wäre, die Intensität entsprechend erhöht werden 'müsste. Starke Vibrationen wirken meist bis in die Halswirbelsäule und bis in den Kopf, welches zu starken Kopfschmerzen führen kann. In diesem Fall haben die
Beine und die Arme direkten Kontakt mit den Sprossen 8, welche vom Unwuchtmotor 26 angeregt werden und es deshalb keiner grossen Intensität bedarf um am ganzen Körper eine Vibrationswirkung zu erhalten. Die Grundidee der Vibrationsgeräte ist die, dass durch die feinen Schwankungen der Unterlage dies die kleinen, quasi unbedeutenden Muskeln anregt und von der Basis her die Muskulatur des
Körpers gereizt wird. Dies in Kurzform, verstärkt die Muskulatur und Griffsicherheit an den Händen und Zehen, welches im normalen Kletterband-Training permanent unterschwellig von den Vibrationen positiv angeregt werden. Der Unwuchtmotor 26 ist z. B. am Bodengestell 10a festgemacht und mit dem Chassis 10 verbunden. Der Verbinder 31 , welcher am Stellzylinder 9 angebracht ist und die Verbindung zum
Chassis 10 sichert, kann zusätzlich in Gummipufferelementen gelagert sein, sodass der Unwuchtmotor 26, welcher eine kleine und rasche Drehbewegung ausführt, im Verbinder 31 als Drehlager wirkt und so einen Kippen des Chassis 10 bewirkt und mittels der Frequenz eine entsprechende Vibration darstellt. Sind zwei Unwuchtmotoren 26 angebracht können diese synchron laufen und einen gleichgerichteten Kippeffekt ausführen oder asynchron und damit zusätzlich ein seitliches Kippen generieren, sodass eine Art Taumelbewegung am Kletterbandgerät 1 erfolgt und damit der Vibrationseffekt verstärkt wird. Am Kletterbandgerät 1 kann an den Abstandhalter 7 ein entsprechender Hantelausleger 27 angebracht werden, z.B. kann eine Sprosse 8 eine Überlänge aufweisen und einen metallischen Abschluss haben, an welchem die üblichen Hantelscheiben 27a montiert werden. Damit lassen sich mittels eines Freilaufs 32 im Fall ein elektrischer Antriebsmotor 5 montiert ist, direkt Beinpressen, Bank- drücken und ähnliches trainieren, an der Gegenseite Latzüge und vieles mehr realisieren. Eine Hubverriegelung welche hier nicht gezeigt ist, sorgt dafür, dass nur in einem entsprechenden Hubbereich überhaupt die Hantelscheiben 27a gestemmt werden können. Mittels des Motors 5 und einem Algorithmus im
Controller 12 lässt sich ein elektronischer Sparringpartner realisieren, indem der Motor 5 im kritischen Trainingsmoment den Trainingsperson T mittels Motorenkraft unterstützt, sodass dieser sein„work- out" vollumfänglich leisten kann, der Motor 5 kann auch aktiv werden, wenn es darum geht ein Gewicht einer Hantelscheibe 27a beim Senkvorgang elektrisch ein Zusatzgewicht d raufzupacken, um die Übung noch intensiver zu gestalten. Mittels des Controllers 12 kann ein solches Programm abgelegt werden, oder an der entsprechenden Sprosse 8 ist ein Taster fest eingebaut oder als Funkmodul am Finger des Trainingsperson T um damit Befehle für mehr oder weniger Gewicht weiterzuleiten. Selbstverständlich lassen sich die Befehle auch per Sprachausgabe weiterleiten
An einer Zylinderwalze 3,4 ist der Wegmesser 34 angebracht, welcher auch als Drehzahlmesser dient. Damit lassen sich die Übungen bezüglich Weg und Zeit und Wiederholungen erkennen und mittels des Controllers 12 speichern und an einen PC oder an ein Smartphone weiterleiten, als auch Kalorien berechnen und
Statistiken erstellen.
Im Weiteren dient das Kletterbandgerät 1 auch als Seilzuggerät, mit welchem statt direkt an den Sprossen 8 angreifend, dies mittels Einbezug eines Seilzuges 28 welches dort eingehängt wird, resp. dieser befindet sich z.B. seitlich an der ersten Walze 3 und im Aufwickelpulley 29 geführt. Mit einer solchen Ausstattung lassen sich mit einem Seilzug 28 wesentlich mehr Trainingskombination realisieren als nur einzig mit den Sprossen 8, wie z.B. auch den Einbezug des Beinspreizens oder Training der hinteren Oberschenkelmuskulatur oder der Seilzug 28 kann als Rudergerät dienen und vieles mehr. Der Seilzug weist deshalb Griffe 30 auf, welche auch Fusslaschen und ähnliches sein können.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur auf die gezeigten und beschriebenen
Ausführungsbeispiele beschränkt. Bezugszeichenliste
1 Kletterbandgerät
2 Endloslaufband
3 erste Zylinderwalze
4 zweite Zylinderwalze
4a Zylinderwalze klein
5 Antriebsmotor
5a Bremse
6 Grundplatte
7 Abstandshalter
8 Sprosse
9 Stellzylinder
10 Chassis
10a Bodengestell
1 1 Kamera
12 Controller
13 Bildschirm
26 Unwuchtmotor
27 Hantelausleger
27a Hantelscheibe
28 Seilzug
29 Aufwickelpulley
30 Griff
31 Verbinder
32 Freilauf
34 Wegmesser
36 Tritt
43 untere Zahnriemenscheibe
44 obere Zahnriemenscheibe
45 Zahnriemen
46 untere Gleitschiene
47 obere Gleitschiene
48 Bandumlenkrollen
49 Hubsensor
50 Stoppleiste
K Kletterteil
S Distanz
P Softwareinput
M Berührungsmatte
T Trainingsperson
N Neigungsverstellung

Claims

Patentansprüche
1. Kletterbandgerät (1)
dadurch gekennzeichnet,
dass das Kletterbandgerät (1) auf einem Chassis ( 0) mit einem drehgelagerten Bodengestell (10a) basiert, welches seitliche Zahnriemen (45) mit daran angebrachten Abstandhaltern (7), daran Sprossen (8) oder und Tritte (36) befestigt sind, eine Bremse (5a) oder und ein Antriebsmotor (5), welcher optional reversierbar ist, umfasst und der Stellzylinder (9) die Neigungsverstellung (N) des Kletterteils (K) sichert und die Sprossen (8) oder und Tritte (36) die gleiche Laufgeschwindigkeit haben wie das zwischen den Zahnriemen (45) angebrachte Endlosband (2) und die Sprossen (8) oder und Tritte (36) eine Distanz (S) zum Zahnriemen (45) aufweisen und optional sich ein Unwuchtmotor (26) oder ein Seilzug (28) anbringen lässt.
2. Kletterbandgerät (1 ) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass das Endloslaufband (2) mit der feststehenden Grundplatte (6) und dem Bildschirm (13) eine Sicherheitswand bildet.
3. Kletterbandgerät (1) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet,
dass, am Chassis (10) eine erste Zylinderwalze (3) oder und eine zweite Zylinderwalze (4) und eine kleine Zylinderwalze (4a) angebracht ist, welche das Endlosband (2) führen
4. Kletterbandgerät (1) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet,
dass anstelle der Sprossen (8) sich ein Netz oder Tritte (36) anbringen lassen oder dass mindestens eine Sprosse (8) durch einen Hantelausleger (27) ersetzt oder ergänzt werden kann und dieser Hantelscheiben (27a) aufnehmen kann.
5. Kletterbandgerät (1) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet, dass die Sprossen (8) sich einfach entfernen lassen und sich damit ein grösserer Abstandvon Sprosse (8) zu Sprosse (8) bilden lässt.
6. Kletterbandgerät (1) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kamera (1 1 ) ein optisches Gerät oder ein Ultraschall oder Radar oder Kinect-ähnliches oder gleichbauendes basiertes Gerät darstellt.
7. Kletterbandgerät (1) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Kamera (11) zusammen mit einem Controller ( 2) den Antriebsmotor (5) oder die Bremse (5a) regelt.
8. Kletterbandgerät (1) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet.
dass mittels des Softwareinputs (P) und dem Wegmesser (34), Hubsensor (49), Stellzylinder (9) sich eine Klettertopographie simulieren lässt und der
Wegmesser (34) mittels des Controllers (12) die Bildrate ändert.
9. Kletterbandgerät (1 ) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet.
dass am Kletterbandgerät (1) ein Seilzug (28) mit Griff (30) angebracht ist und mittels des Wegmessers (34) am Aufwickelpulley (29) oder an der Zylinderwalze (3,4), welcher auch als Drehzahlmesser dient, damit die Gesamtlänge der Seilzughübe sich ermitteln lassen, als auch die virtuelle Kletterhöhe in einem Trainingsprogramm und mittels des Controllers (12) und mittels Funk die Daten an einen PC oder Smartphone übertragen werden können und dort mit Einbezug des Faktors Zeit und Gewicht den Kalorienverbrauch anzugeben.
10. Kletterbandgerät (1) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet,
dass am Kletterbandgerät (1) mindestens ein Unwuchtmotor (26) angebracht ist, welcher auf das Chassis (10) wirkt und eine Kippbewegung bewirkt und bei Verwendung von zwei Unwuchtmotoren (26), wenn asynchron wirkend und mittels Gummilager zumindest am Verbinder (31), damit eine Taumelbewegung erfolgt.
1 1. Kletterbandgerät (1 ) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet,
dass der Zahnriemen (45) mittels des Antriebsmotors (5) sich auch aktiv in die Gegenrichtung drehen lässt und mittels des Trainingsprogramm-Algorithmus ein kontrolliertes Treppensteigen und Klettern nach unten ermöglicht.
12. Kletterbandgerät (1) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet,
dass das drehgelagerten Bodengestell (10a) auch an einer Wand befestigt sein kann.
13. Kletterbandgerät (1) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet,
dass der Zahnriemen (45) auch eine Kette sein kann.
14. Kletterbandgerät (1) nach einem der vorgängigen Ansprüchen
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stoppleiste (50) eine Bremse (5a) ist welche auf den Antriebsmotor (5) oder mechanisch auf die Zahnriemenscheibe (43,44) wirkt oder eine elektrische Sicherheitsleiste oder ein elektrischer Notstoptaster darstellt, welche die Bremse (5a) betätigt.
PCT/CH2015/000144 2014-09-29 2015-09-29 Kletterbandgerät WO2016049786A1 (de)

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CH01480/14A CH710164A2 (de) 2014-09-29 2014-09-29 Kletterbandgerät.
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