DE3532993A1

DE3532993A1 - Wheeled vehicle

Info

Publication number: DE3532993A1
Application number: DE19853532993
Authority: DE
Inventors: Armin Bichwil Geiger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-09-18
Filing date: 1985-09-16
Publication date: 1986-03-27

Abstract

A wheeled vehicle (1) can be driven by an electric motor (10) which is connected to a drive wheel (11). The drive wheel (11) has a friction face with which it rests against the tyre (15) of a wheel (9) of the wheeled vehicle (1). The said drive wheel (11) is mounted on a carrier (7) with which it can be moved out of a working position - in which the friction face rests against the tyre (15) - into a position of rest with the friction face lifted off from the tyre (15). Preferably, this carrier (7) is formed by a rocker (7) which is coupled to the frame (2) of the wheeled vehicle (1). <IMAGE>

Description

RADFAHRZEUGCYCLED VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Radfahrzeug mit einem wenigstens einen Sitz tragenden Rahmen aus miteinander verbundenen Rahmenteilen und mit am Rahmen drehbar an Achsen gelagerten und mit Reifen versehenen Rädern, von denen wenigstens eines mit einem Antriebsmechanismus verbunden ist, wobei eine Antriebskraft wenigstens hilfsweise durch zumindest einen batteriegespeisten Elektromotor, erzeugbar ist. Dabei soll unter "hilfsweise" eine Anordnung verstanden werden, bei der zusätzlich ein durch Muskelkraft betätigbarer Antrieb vorhanden ist, wie dies etwa die DE-A-31 36 126 zeigt.The invention relates to a wheeled vehicle with at least one Seat-supporting frame made of interconnected frame parts and with on the frame wheels rotatably mounted on axles and provided with tires, of which at least one is connected to a drive mechanism, wherein a drive force is at least alternatively, can be generated by at least one battery-powered electric motor. In this context, “auxiliary” is to be understood as an arrangement in which, in addition a drive that can be actuated by muscle power is present, such as DE-A-31 36 126 shows.

Für den Antrieb von Fahrrädern, Mopeds oder Motorrädern über einen Motor sind bereits zahlreiche verschiedene Vorschläge gemacht worden. Gerade bei Mopeds und Motorrädern ist der, meist als Explosionsmotor ausgebildete Motor im allgemeinen am Rahmen ortsfest verankert. Dies ist auch bei einem Fahrrad mit elektrischem Hilfsmotor gemäss der DE-OS 3 136 126 -der Fall. Bei solchen Konstruktionen muss daher am Rahmen im weitesten Sinne, d.h. unter Einschluss der lenkbaren Radgabel, eine entsprechende Vorkehrung zur Verankerung des Motors vorgesehen sein. Ein nachträglicher Einbau ist bei solchen Konstruktionen daher im allgemeinen nicht möglich.For driving bicycles, mopeds or motorcycles via one Numerous different proposals have been made to the engine. Just at Mopeds and motorcycles is the engine, usually designed as an explosion engine generally anchored to the frame. This is also the case with a bicycle with an electric Auxiliary engine according to DE-OS 3 136 126 - the case. Such constructions must therefore on the frame in the broadest sense, i.e. including the steerable wheel fork, Appropriate provision must be made for anchoring the motor. An afterthought Installation is therefore generally not possible with such constructions.

Zwar sind schon verschiedene nachträglich anbringbare Hilfsmotoren vorgeschlagen worden, beispielsweise in der DE-OS 3 213 043. Die bisherigen Lösungen befriedigen aber deshalb nicht, weil sie entweder relativ aufwendig sind oder die Kraftübertragung vom Motor auf das anzutreibende Rad nicht ohne grössere Vorkehrungen gesichert ist. So zeigt die DE-OS 3 213 043 einen Kettentrieb als Hilfsantrieb für ein Fahrrad, der allerdings den zusätzlichen Einbau eines Kettenrades bedingt, das so weit über das Spritzschutzblech vorragt, dass die Kette an diesem Blech vorbeilaufen kann.There are already various auxiliary motors that can be retrofitted has been proposed, for example in DE-OS 3 213 043. The previous solutions but are unsatisfactory because they are either relatively expensive or the No power transmission from the motor to the wheel to be driven without major precautions are secured. For example, DE-OS 3 213 043 shows a chain drive as an auxiliary drive for a bicycle, which, however, requires the additional installation of a sprocket conditionally that protrudes so far over the splash guard that the chain on this Sheet metal can pass by.

Unter solchen Bedingungen ist jedoch die Sicherheit des Fahrers beeinträchtigt, da Kleidungsstücke leicht in den Kettentrieb gelangen können. Auch die Uebertragung der Kraft mittels eines Motorritzels ist nicht ohne weiteres zielführend, da einerseits dann das anzutreibende Rad mit einer riesigen Zahnscheibe zu versehen wäre, anderseits auch diese Zahnscheibe so weit seitlich angeordnet sein müsste, dass das Ritzel des am Gepäckträger montierten Motors mit ihr in Eingriff kommen könnte. Auch hier ist die Sicherheit des Fahrers nicht ohne weiteres gewährleistet.However, in such conditions the driver's safety is compromised, as items of clothing can easily get into the chain drive. Also the transmission the force by means of a motor pinion is not necessarily effective because on the one hand then the wheel to be driven would have to be provided with a huge toothed disk, on the other hand this toothed disk would also have to be arranged laterally so far that the pinion of the motor mounted on the luggage rack could come into engagement with it. Here too the safety of the driver is not guaranteed without further ado.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, durch die ein Radfahrzeug gegebenenfalls auch nachträglich mit einem Motor ausrüstbar ist, ohne dass hierzu grosse Aufwendungen erforderlich sind und wobei dennoch die Sicherheit und Wirksamkeit gewährleistet ist.The invention is based on the object of creating an arrangement by means of which a wheeled vehicle can optionally also be retrofitted with a motor is, without the need for large expenditures and nevertheless the Safety and effectiveness is guaranteed.

Erfindungsgemäss gelingt dies dadurch, dass der Elektromotor mit einem Antriebsrad verbunden ist, das mit einer Reibfläche am Reifen eines Rades anliegt, und dass das Antriebsrad an einem aus einer Arbeitslage - in der die Reibfläche am Reifen anliegt - in eine Ruhelage mit vom Reifen abgehobener Reibfläche bewegbaren Träger verbunden ist. Ein derartiger Antrieb liefert im allgemeinen durch die natürliche Verhältnisse bereits die erforderliche Untersetzung, so dass ein besonders niedertourigey und teurer Elektromotor nicht nötig ist. Ferner kann die antreibende Reibfläche, etwa beim Reifenwechsel, leicht abgehoben werden, ohne dass hierzu komplizierte Montagearbeiten ausgeführt werden müssen. Zwar hat man einen Reibantrieb mit einem Benzinmotor bereits auf den Markt gebracht, doch führte der ungleichmässige Antrieb auf Grund des Wechsels von Arbeits- und Kompressionstakten eines solchen Motors zu einem erhöhten Reifenverschleiss, weshalb man - ohne die Ursachen dieses Mangels näher zu untersuchen - von einem Reibantrieb überhaupt abkam, wie ja auch die obigen Literaturstellen zeigen. Erst die erfindungsgemässe Kombination mit einem Elektromotor, d.h. in aller Regel mit einem Gleichstrommotor, macht einen Reibantrieb praktisch möglich, weil Dauerversuche überraschend gezeigt haben, dass damit die Hauptursache des bisher bekannten grossen Verschleisses beseitigt werden konnte. Darüber hinaus ergibt sich damit noch eine geringere Lärmentwicklung und eine erhöhte Umweltfreundlichkeit.According to the invention, this is achieved in that the electric motor with a Drive wheel is connected, which rests with a friction surface on the tire of a wheel, and that the drive wheel on one of a working position - in which the friction surface rests on the tire - movable into a rest position with the friction surface lifted from the tire Carrier is connected. Such a drive generally delivers through the natural Ratios already have the required reduction, so that a particularly low-speed and expensive electric motor is not necessary. Furthermore, the driving friction surface, when changing tires, for example, can be easily lifted off without the complication Assembly work must be carried out. Though you have a friction drive with a gasoline engine already brought on the market, but led the uneven Drive due to the alternation of work and compression cycles of such Motor leads to increased tire wear, which is why you - without the causes of this In the absence of closer investigation - came away from a friction drive at all, as well as yes the above references show. Only the inventive combination with one Electric motor, i.e. usually with a direct current motor, makes a friction drive practically possible because long-term tests have surprisingly shown that the The main cause of the previously known major wear and tear could be eliminated. In addition, this results in a lower level of noise and an increased level Environmental friendliness.

Vorzugsweise besitzt der Elektromotor einen mit Permanentmagneten versehenen Rotor, weil dieser besonders günstige Eigenschaften besitzt, wie später noch besprochen wird.The electric motor preferably has one with permanent magnets equipped rotor, because this has particularly favorable properties, as later is still being discussed.

Die Ausbildung des Trägers und seine Montage ist besonders einfach, wenn wenigstens ein Teil des Antriebsmechanismus an einer Schwinge mit im wesentlichen parallel zur Radachse verlaufender Schwenkachse gelagert ist, die am Rahmen mit Hilfe einer Befestigungseinrichtung schwenkbar ist, wobei das Antriebsrad in einem Abstand von der Schwenkachse gelagert ist.The design of the carrier and its assembly is particularly simple, if at least a part of the drive mechanism on a rocker with substantially Pivot axis running parallel to the wheel axis is mounted on the frame with Can be pivoted using a fastening device, the drive wheel in one Distance from the pivot axis is supported.

Gleichzeitig wird der Vorteil eines günstigen Fahrverhaltens erzielt, da die Lagerung des Antriebes auf der Schwinge dazu beiträgt, dass der Andruck der Reibflächen bei Auftreten eines grösseren Widerstandes verstärkt wird, d.h., dass die Anpresskraft in Abhängigkeit vom Drehmoment verändert wird.At the same time, the advantage of favorable driving behavior is achieved, since the mounting of the drive on the swing arm helps to ensure that the pressure of the Friction surfaces are reinforced when a greater resistance occurs, i.e. that the contact force is changed depending on the torque.

Das Ausmass der automatischen Anpassung der Anpresskraft in Abhängigkeit vom Drehmoment hängt allerdings weitgehend von der Geometrie der Schwingenanordnung ab. Deshalb ist es günstig, wenn die Schwinge zur Tangente durch den, gegebenenfalls mittleren, Berührungspunkt der Reibfläche am Reifen einen Winkel von mehr als 150,. jedoch unter 90°; insbesondere 300 bis 750, bevorzugt um 450,, einschliesst.The extent of the automatic adjustment of the contact force as a function however, the torque largely depends on the geometry of the swing arm arrangement away. Therefore it is favorable when the swing arm goes through to the tangent the, possibly middle, point of contact of the friction surface on the tire an angle of more than 150. but below 90 °; in particular 300 to 750, preferably around 450, includes.

Zwar ist es von Reibantrieben für Fahrraddynamos bekannt, das Reibrad um eine etwa vertikale Achse drehbar anzuordnen und an der Seitenwand des Radreifens angreifen zu lassen.It is known from friction drives for bicycle dynamos, the friction wheel to be rotatably arranged around an approximately vertical axis and on the side wall of the wheel tire to attack.

Eine solche Anordnung wäre prinzipiell auch im vorliegenden Falle möglich, doch ist es bevorzugt, wenn das Antriebsrad um eine etwa parallel zur Radachse verlaufende Drehachse drehbar ist. Der Abrieb des Radreifens kann weiter vermindert und dennoch ein günstiger Reibungskoeffizient erhalten werden, wenn die am Reifen des Rades anliegende Reibfläche für den Antrieb des Rades eine Umfangsfläche aufweist, bei der ein körniges Material mit einer Mohs'-schen Härte von wenigstens. 9, z.B. Diamant, in eine Hartmetallmatrix, wie Nickel, eingebettet ist. Alternativ mag in einfaöhen-Fälien'ein weiches Palyurethanmaterial mit einer shore-A-Härte von höchstens, 85 genügen.Such an arrangement would in principle also be in the present case possible, but it is preferred if the drive wheel about an approximately parallel to the wheel axis extending axis of rotation is rotatable. The abrasion of the wheel tire can be further reduced and yet a favorable coefficient of friction can be obtained when applied to the tire the friction surface adjacent to the wheel has a circumferential surface for driving the wheel, in which a granular material with a Mohs' hardness of at least. 9, e.g. Diamond, embedded in a hard metal matrix such as nickel. Alternatively, in einfaöhen-Fälien'a soft polyurethane material with a Shore A hardness of at most, 85 suffice.

Um die Grösse des Motors, bzw. der Motoren herabzusetzen und die Kosten weiter zu verringern, kann die Anordnung so getroffen sein, dass, insbesondere auf der Schwinge, ein relativ hochtouriger Motor über ein Untersetzungsgetriebe mit dem Antriebsrad verbunden ist.To reduce the size of the engine or the engines and the costs To further reduce, the arrangement can be made so that, in particular on the swing arm, a relatively high-speed motor with a reduction gear connected to the drive wheel.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen: Fig. 1 ein Fahrrad mit einem elektrischen Hilfsantrieb, wozu Fig. 2 eine Variante dargestellt; Fig. 3 eine weitere AusfühPungsform der Anbringung eines Hilfsantriebes im Detail in Seitenansicht, wozu die Fig. 4 - 7 Varianten in Vorderansicht, teilweise im Schnitt veranschaulichen; die Fig. 8 + 9 weitere Ausführungsbeispiele in Seitenansicht in grösserem Massstab, wogegen die Fig. 10 eine den Fig. 4 bis 7 ähnliche Vorderansicht, teilweise im Schnitt einer weiteren Ausführungsform dargestellt; Fig. 11 eine Ausführungsform eines Getriebes zur automatischen Anpassung an das benötigte Drehmoment und gleichzeitiger Möglichkeit des Schaltens in Draufsicht, teilweise im Schnitt, wobei der Schnitt durch den Radreifen um 900 aus seiner Ebene gedreht ist (Vertikalschnitt), wozu die Fig. 12 eine Ausführungsvariante veranschaulicht; Fig. 13 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform; Fig. 14 eine verstellbare Schwingenanodrnung, wozu Fig. 14 A ene Abwandlung des Betätigungsmechanismus veranschaulicht; Fig. 15 ein ausrückbares Getriebe wählbarer Uebersetzung, von dem die Fig. 15 A eine Vorderansicht der wesentlichen Teile dargestellt; Fig. 16 eine Geradführung für einen abhebbaren Antrieb in einer weiteren Seitenansicht; Fig. 17 eine Perspektivansicht einer weiteren Ausführung; und Fig. 18 eine Automatik zur Anpassung von Geschwindigkeit und Drehmoment.Further details of the invention emerge from the following Description of the exemplary embodiments shown schematically in the drawing. Show it: 1 shows a bicycle with an electrical auxiliary drive, for which Fig. 2 shows a variant; 3 shows a further embodiment of the attachment of an auxiliary drive in detail in side view, for which FIGS. 4-7 variants in Illustrate a front view, partly in section; FIGS. 8 and 9 show further exemplary embodiments in a side view on a larger scale, while FIG. 10 shows a FIGS. 4 to Fig. 7 is a similar front view, shown partly in section, of a further embodiment; 11 shows an embodiment of a transmission for automatic adaptation to the Required torque and at the same time the possibility of switching in plan view, partially in section, the section through the wheel tire at 900 from its plane is rotated (vertical section), for which FIG. 12 illustrates an embodiment variant; 13 is a side view of a further embodiment; Fig. 14 an adjustable swing arm arrangement, for which FIG. 14 shows a modification of the actuating mechanism illustrates; Fig. 15 is a disengageable gear selectable translation, of which Fig. 15A shows a front view of the essential parts; Fig. 16 a Straight guide for a liftable drive in a further side view; Fig. 17 is a perspective view of another embodiment; and Fig. 18 shows an automatic to adjust speed and torque.

Ein Fahrrad 1 sollte auf einfache Weise mit einem Hilfsmotor ausgerüstet werden. Hierfür ist ein Elektromotor aus mehreren Gründen vorteilhaft: - er arbeitet gleichmässig und ruckfrei und passt sich innerhalb weiter Bereiche an die Leistungsfordernisse an, wobei ein Permanentmagnetmotor besonders günstige Eigenschaften zeigt; - moderne Elektromotoren können bei relativ grosser und jedenfallls ausreichender Leistung verhältnismässig klein ausgebildet sein; - sie arbeiten umweltfreundlich und verursachen weder die Abgabe von Schadstoffen an die Atmosphäre noch eine erhebliche Geräuschentwicklung; und - sie sind gegebenenfalls mittels baulich kompakter Schaltungen leicht elektronisch regelbar.A bicycle 1 should be equipped with an auxiliary motor in a simple manner will. An electric motor is advantageous for several reasons: - It works even and jerk-free and adapts to the performance requirements within a wide range on, with a permanent magnet motor showing particularly favorable properties; - modern Electric motors can with relatively large and in any case sufficient power be made relatively small; - They work in an environmentally friendly manner and cause neither the levy of pollutants to the atmosphere one more considerable noise development; and - if necessary, they are structurally more compact by means of Circuits can be easily controlled electronically.

Um nun den gewünschten Hilfsantrieb an einem handelsüblichen Fahrrad ohne besondere bauliche Veränderungen anbauen zu können, ist gemäss Fig. 1 an eine Lenksäule 2 mit Hilfe einer diese Säule umschliessenden, an sich bekannten und in Draufsicht aus Fig. 11 ersichtlichen Schelle 3 ein an die Schelle 3 angeschweisstes Achslager 4 angeschlossen. In diesem Achslager 4 ist die Schwenkachse 5 einer, vorzugsweise zwei Arme 6 aufweisenden Schwinge 7 im wesentlichen parallel zur Achse 8 des Vorderrades 9 gelagert. An ihrem freien Ende trägt die Schwinge 7 ein glockenförmig einen Motor 10 umgebendes Reibrad, wobei die Konstruktion analog zu Fig. 6 ausgebildet sein kann. Der Motor 10 ist über eine nur teilweise sichtbare Verkabelung 12 mit einer Batterie 13 im unteren Bereiche des Fahrradrahmens 14 verbunden.Now to the desired auxiliary drive on a standard bicycle without being able to add special structural changes, is shown in FIG. 1 to a Steering column 2 with the help of a column surrounding this, known per se and in A clamp 3, which can be seen from FIG. 11, is a top view that is welded to the clamp 3 Axle bearing 4 connected. In this axle bearing 4, the pivot axis 5 is one, preferably two arms 6 having rocker 7 substantially parallel to the axis 8 of the front wheel 9 stored. At its free end, the rocker 7 carries a bell-shaped motor 10 surrounding friction wheel, the construction being analogous to FIG. 6 can. The motor 10 is only partially visible cabling 12 with a Battery 13 connected in the lower areas of the bicycle frame 14.

Sein Antriebsrad 11 mag unter dem gegebenen Eigengewicht an der Oberfläche des Radreifens 15 anliegen, doch sind in der dargestellten Ausführung Zugfedern 16 zwischen der Radachse 8 und der Schwinge 7 gespannt, um auch bei unebenem Gelände das Anlegen des Antriebsrades 11 an der Reifenoberfläche 15 zu sichern. Gewünschtenfalls ist das Antriebsrad 11 zur Vergrösserung des Reibungskoeffizienten mit einem besonderen Reibbelag versehen.His drive wheel 11 may under the given weight on the surface of the wheel tire 15 rest, but tension springs are in the illustrated embodiment 16 stretched between the wheel axle 8 and the rocker 7, even on uneven terrain to secure the application of the drive wheel 11 to the tire surface 15. If so desired is the drive wheel 11 to increase the coefficient of friction with a special one Provided friction lining.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Anbringung der Schelle 3 an der Lenksäule 2 den Vorteil besitzt, dass die Schwinge 7 jede Lenkbewegung mitmacht und daher stets auf die Ebene des Vorderrades 9 ausgerichtet ist. Alternativ wäre es selbstverständlich möglich, die Schelle an dem mit dem Rahmen 14 verbundenen Lagerteil für die Lenksäule 2 unterzubringen und dementsprechend eine seitliche Bewegungsmöglichkeit (Drehlager od.dgl.) zu schaffen, damit die Schwinge 7 die Lenkbewegung mitmachen kann.It should be noted that the attachment of the clamp 3 to the Steering column 2 has the advantage that the rocker 7 takes part in every steering movement and is therefore always aligned with the plane of the front wheel 9. Alternatively would be it is of course possible to attach the clamp to the frame 14 connected To accommodate bearing part for the steering column 2 and, accordingly, a lateral Possibility of movement (pivot bearing or the like.) To create so that the rocker 7 the steering movement can participate.

Zwei andere Möglichkeiten seien anhand der Fig. 2 veranschaulicht, wobei drei Schwingen 7a, 7b, 7b1 vorgesehen sind, die kumultativ oder alternativ verwirklicht sein können. Falls tatsächlich mehrere Schwingen 7a, 7b, 7b' mit entsprechenden Motorantrieben vorgesehen sind, ist es ebenso möglich, die Motoren mit im wesentlichen gleicher Geschwindigkeit gleichzeitig antreiben zu lassen (gegebenenfalls ist ein entsprechender elektronischer Regelkreis zur Angleichung der Drehmomente der Motoren vorgesehen), oder die Motoren besitzen unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten und können nach Art einer Gangschaltung wahlweise in Betrieb gesetzt werden. Für die Stromversorgung können dann innerhalb des Rahmen 14 mehrere Batterien 13 angeordnet sein. Jedenfalls veranschaulicht Fig. 2, dass die aus Fig. 1 ersichtliche Anordnung nicht zwingend - obwohl bevorzugt - ist, und dass der so geschaffene Antrieb beispielsweise auch am Hinterrad 17 anzugreifen vermag bzw. die Schwinge 7a auch an der Radgabel 18 des Vorderrades 9 gelagert sein kann.Two other possibilities are illustrated with reference to FIG. 2, three rockers 7a, 7b, 7b1 are provided, the cumulative or alternatively can be realized. If actually several rockers 7a, 7b, 7b 'with corresponding Motor drives are provided, it is also possible to use the motors with essentially drive at the same speed at the same time (if necessary, a Corresponding electronic control circuit to adjust the torques of the motors provided), or the motors have different drive speeds and can optionally be put into operation in the manner of a gear shift. For the power supply can then be arranged within the frame 14 several batteries 13 be. In any case, FIG. 2 illustrates that the arrangement shown in FIG is not mandatory - although preferred - and that the drive created in this way, for example can also attack the rear wheel 17 or the rocker 7a also the wheel fork 18 of the front wheel 9 can be stored.

Eine andere Möglichkeit ist aus Fig. 3 ersichtlich, wobei die Schwinge 7c an einem an der Radachse 8 gelagerten Schwenkarm 19 angelenkt ist. Gewünschtenfalls können zwei Schwenkarme 19 das Vorderrad 9 gabelförmig umfassen. Je nach Betrachtungsweise lässt sich somit sagen, dass die Schwinge nicht unbedingt am Rahmen (inklusive der Lenksäule) gelagert zu sein braucht bzw. kann der Schwenkarm 19 als Teil der Schwinge 7c verstanden werden, in welchen Falle dann allerdings diese an einem Rahmenteil, nämlich der Radgabel 18 gelagert ist.Another possibility can be seen from Fig. 3, wherein the rocker 7c is articulated on a pivot arm 19 mounted on the wheel axle 8. If so desired two swivel arms 19 can encompass the front wheel 9 in the form of a fork. Depending on how you look at it it can therefore be said that the swing arm is not necessarily attached to the frame (including the Steering column) needs to be mounted or can be the swivel arm 19 as part of the rocker 7c can be understood, in which case, however, this on a frame part, namely the wheel fork 18 is mounted.

Um den Schwenkarm 19 bezüglich des Rades 9 in einer relativ stabilen Lage zu halten, durchsetzt ein Führungsarm 20 eine am Schwenkarm 19 vorgesehene Buchse 21. Der Führungsarm 20 ist an der Lenksäule 2 unterhalb deren Rahmenlagers 22, z.B.To the pivot arm 19 with respect to the wheel 9 in a relatively stable To hold the position, a guide arm 20 passes through one provided on the pivot arm 19 Bushing 21. The guide arm 20 is on the steering column 2 below its frame bearing 22, e.g.

mit Hilfe einer Schelle 23s befestigt. An sich kann es sich bei der Verbindung der Teile 18 bis 20 um eine feste Verbindung handeln, doch ist es gerade dann, wenn eine Schaltung zur Erzielung eines sanften Anfangsdrehmomentes beim Einschalten des Motors vermieden werden soll, von Vorteil, in der dargestellten Weise eine bewegliche Verbindung in der Form vorzusehen, dass der Arm 19 eben schwenkbar um die Achse 8 ist, der Führungsarm 20 ebenfalls an seiner Schelle 23 befestigt ist und der Schwenkarm 19 entlang des Führungsarmes 20 entgegen dem Druck einer Feder 24 leicht hin-und herbeweglich ist. Beim plötzlichen Einschalten des Motors lla wird auf diese Weise ein heftiger Anfahrruck vermieden. Dieser Motor 10a kann in der dargestellten Weise am Schwenkarm 19 gelagert sein und eine relativ hohe Drehzahl besitzen, so dass über Riemenscheiben 25 bis 28 eine Untersetzung auf die Reibrolle 11 erfolgt. Bei geringerer Drehzahl des Antriebsmotors mag dieser gewünschtenfalls auch anstelle der Riemenscheibe 26 angeordnet sein. Die Antriebsrolle 11 kann dabei - wie dargestçllt - einen Polyurethanbelag 29 aufweisen, dessen Härte maximal shore-A 85 entspricht. Für höhere Abriebfestigkeit und bessere Reibungsübetragung mag die Schicht 29 aus einem Hartbelaq, wie Nikkel, mit eingebettetem Kornmaterial einer Mohs'schen Härte von wenigstens 9, wie Diamant,bestehen.fastened with the aid of a clamp 23s. In itself it can be with the Connection of the parts 18 to 20 are a fixed connection, but it is straight when a circuit to achieve a gentle initial torque when switching on of the motor is to be avoided, a movable one in the manner shown is advantageous Provide connection in such a way that the arm 19 is pivotable about the axis 8, the guide arm 20 is also attached to its clamp 23 and the pivot arm 19 slightly back and forth along the guide arm 20 against the pressure of a spring 24 is floating. When the motor lla is suddenly switched on this way a violent start-up jolt avoided. This motor 10a can in the manner shown be mounted on the pivot arm 19 and have a relatively high speed, so that A reduction to the friction roller 11 takes place via pulleys 25 to 28. at If desired, this may also be used instead of a lower speed of the drive motor the pulley 26 may be arranged. The drive roller 11 can - as shown - Have a polyurethane covering 29, the hardness of which corresponds to a maximum of Shore-A 85. Layer 29 may be sufficient for higher abrasion resistance and better friction transmission a hard belaq, such as nickel, with embedded grain material of a Mohs' hardness consist of at least 9, such as diamond.

Eine derartige Ausbildung ist besonders leicht bei einer im wesentlichen zylindrischen Rolle, etwa bei der Reibrolle llc gemäss Fig. 4 möglich, wobei diese und die folgenden Figuren verschiedene Ausbildungen des Antriebes sowie der Schwinge veranschaulichen, die unabhängig davon vorgesehen sein können , wie die Schwinge gemäss einer der Fig. 1 bis 3 (oder auch anders) gelagert ist, bzw. ob der Antrieb auf das Vorder- oder das Hinterrad erfolgt.Such a design is particularly easy with an essentially cylindrical roller, for example in the case of the friction roller 11c according to FIG. 4, this and the following figures different designs of the drive and the rocker illustrate, which can be provided regardless of how the rocker according to one of FIGS. 1 to 3 (or also different) is stored, or whether the drive takes place on the front or the rear wheel.

Im Falle der Fig. 4 ist eine nur einarmige Schwinge 7d aus einem Metallrohr gefertig und sitzt mit einem angeformten Flansch 30 und einer einen weiteren Flansch 31 bildenden Schraube in ihrem Schwenklager 4. Das freie Ende der Schwinge 7d ist abgeplattet und trägt einen Motor 10b, der an ihr mittels nur'angedeuteter Schrauben 32 befestigt ist. Die Motorwelle 33 durchsetzt eine Oefffnung 34 im freien Ende der Schwinge 7d und trägt das zylindrische Reibrad llc, das - wie erläutert - mit einem besonderen Reibbelag versehen sein kann. Da die Oberfläche des Radreifens 15 gekrümmt ist, wird sich bei einem zylindrischen Antriebrades llc selbstverständlich nur eine geringe Berührungsfläche ergeben, weshalb eine leichte Konkavwölbung der Antriebsrolle bzw. ihrer Lauf fläche 35 erwünscht ist. Dabei ist die einseitige Lagerung der Rolle llc bzw. lid über die Schwinge 7d bzw. 7e insofern vorteilhaft, als die jeweilige Rolle bei Abnützung ihrer Lauffläche 35 leicht abnehmbar ist.In the case of FIG. 4, a single-armed rocker 7d is made from a metal tube manufactured and sits with a molded flange 30 and a further flange 31 forming screw in its pivot bearing 4. The free end of the rocker 7d is flattened and carries a motor 10b, which is attached to it by means of screws only indicated 32 is attached. The motor shaft 33 passes through an opening 34 in the free end the rocker 7d and carries the cylindrical friction wheel llc, which - as explained - with can be provided with a special friction lining. As the surface of the wheel tire 15 is curved, is a matter of course with a cylindrical drive wheel llc result in only a small contact area, which is why a slight concave curvature of the Drive roller or its running surface 35 is desired. The one-sided Storage of the roller llc or lid on the rocker 7d or 7e is advantageous, than the respective role is easily removable when its running surface 35 is worn.

Zweckmässig ist deshalb eine (nicht dargestellte) lösbare Sicherung (Schraube, Splint) vorgesehen.A releasable fuse (not shown) is therefore expedient (Screw, cotter pin) provided.

Wie schon erwähnt, kann die Antriebsrolle den Motor glockenförmig umgeben, wie dies anhand der Fig. 5 dargestellt ist, bei der der Motor 10c teilweise im Inneren der glockenförmigen Antriebsrolle lld untergebracht ist. Auf diese Weise werden weit über die Symmetrieebene 36 hinausstehende Teile leichter vermieden und es ergibt sich eine bessere Gewichtsverteilung. Die dargestellte glockenförmige Ausbildung der Antriebsrolle lld und die Unterbringung des Motors 10c innerhalb der Rolle lld ist umso leichter möglich, als moderne Elektromotoren bei relativ grosser und jedenfalls ausreichender Leistung bereits sehr klein ausgebildet sein können. Es ist an Hand der Fig. 5 aber auch leicht vorstellbar, dass ein Elektromotor mit einem als Antriebsrolle lld ausgebildeten Aussenläufer verwendet wird, wogegen der Stator als Teil 10c im Inneren dieses Aussenläufers untergebracht ist, dann aber zweckmässig voll von letzterem umschlossen wird. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise.As already mentioned, the drive roller can make the motor bell-shaped surrounded, as shown with reference to FIG. 5, in which the motor 10c partially is housed inside the bell-shaped drive roller lld. In this way parts protruding far beyond the plane of symmetry 36 are more easily avoided and there is a better weight distribution. The illustrated bell-shaped Formation of the drive roller lld and the accommodation of the motor 10c within the role lld is all the more easily possible than modern electric motors with relative bigger and anyway sufficient performance already very small can be formed. However, it is also easy to imagine on the basis of FIG. that an electric motor with an external rotor designed as a drive roller lld is used, whereas the stator is used as part 10c inside this outer rotor is housed, but is then expediently fully enclosed by the latter. this enables a particularly compact design.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung allerdings keineswegs auf eine bestimmte Art und Ausbildung des Antriebsmotors beschränkt ist, und es kann zur Vermeidung von seitlich der Symmetrieebene 36 (Fig. 4, 5) abstehenden Teilen vorteilhaft sein, als Elektromotor einen Scheibenankermotor zu verwenden. Derartige Scheibenankermotoren haben bei geringerer axialer Erstreckung einen grösseren Durchmesser und sind meist so ausgebildet, dass sie eine geringe Drehzahl besitzen, so dass ein Untersetzungsgetriebe entfallen mag.At this point it should be noted that the invention, however is in no way limited to a certain type and design of the drive motor, and it can protrude laterally from the plane of symmetry 36 (FIGS. 4, 5) to avoid Share it may be advantageous to use a disc armature motor as the electric motor. Such disc armature motors have a larger one with a smaller axial extent Diameter and are usually designed so that they have a low speed, so that a reduction gear may be omitted.

Bei der Ausbildung nach Fig. 5 ist als Schwenklager für die Schwinge 7e eine zwischen Lagerwangen 37 verlaufende Schwenkachse 4a vorgesehen, so dass die Schwinge 7e an ihrem Schwenkende etwa in der Symmetrieebene 36 verläuft, an ihrem freien Ende jedoch in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise abgekröpft ist. Eine derartige Ausbildung ist für die Schwenkbewegung günstiger als die einseitige Lagerung gemäss Fig. 4, bei der entsprechende Kipp-Kräfte auftreten können und zu einer frühzeitigen Abnützung des Schwenklagers 4 führen.In the embodiment according to FIG. 5 is used as a pivot bearing for the rocker 7e a pivot axis 4a running between bearing cheeks 37 is provided, so that the rocker 7e extends approximately in the plane of symmetry 36 at its pivot end however, its free end is bent in the manner shown in FIG. One Such training is more favorable for the pivoting movement than the one-sided storage according to FIG. 4, in which the corresponding tilting forces can occur and at an early stage Wear of the pivot bearing 4 lead.

Noch günstiger hinsichtlich der Lagerkräfte ist eine zweiseitiqe Laqerunq qemäss Fig. 6, die etwa einer Ausbildung der Schwinge 7 gemäss Fig. 1 entspricht. Unterschiedlich ist lediglich, dass die Antriebsrolle lle nicht durchlaufend gekrümmt ist, sondern neben einen zylindrischen Teil eine konkave Lauffläche 35a an einem leicht abstehenden Flansch 38 aufweist.Two-sided storage is even more favorable in terms of bearing forces qemäss FIG. 6, which corresponds approximately to a design of the rocker 7 according to FIG. The only difference is that the drive roller lle is not continuously curved is, but next to a cylindrical part a concave running surface 35a has on a slightly protruding flange 38.

Diese Antriebsrolle lle ist an einer Motorwelle 33a befestigt, die in Wälzlagern 39 an den freien Enden der die Schwinge 7 (Fig. 1) bildenden Arme 6 vorgesehen sind. In diesem Falle braucht der Motor 10 nicht an einem der Arme 6 befestigt zu sein, und es ist lediglich erforderlich ,den Stator des Motors 10 gegenüber der Schwinqe zu fixieren. Zu diesem Zwecke mag ein Hebel 40 am Motor 10 bzw. an dessen Stator mit Hilfe von nur angedeuteten Schrauben 32a befestigt sein und sich mittels eines abgewinkelten Anschlages 41 an dem ihm zugekehrten Schwingenarm 6 abstützen. Diese Anordnung gestattet eine gewisse Schwenkbewegung des Stators gegenüber dem Rotor, was zur Vermeidung von Anfahrrucken vorteilhaft sein kann. Für diesen Zweck mag auch an der Auf lage stelle für den Anschlag 41 am Arm 6 eine elastische Polsterung, eine Feder (vgl. die Federung 24 für den Schwenkarm 19 in Fig. 3) od.dgl. vorgesehen sein. In jedem Falle ist auf diese Weise der Stator des Motors 10 von Auflaqekräften entlastet, die sich bei der Auflage der Lauffläche 35a am Radreifen 15 ergeben.This drive roller lle is attached to a motor shaft 33a, which in roller bearings 39 at the free ends of the arms forming the rocker 7 (FIG. 1) 6 are provided. In this case, the motor 10 does not need to be on either arm 6, and it is only necessary to mount the stator of the motor 10 to fix opposite the Schwinqe. A lever 40 on the motor 10 may be used for this purpose or be attached to its stator with the aid of only indicated screws 32a and by means of an angled stop 41 on the swing arm facing it 6 support. This arrangement allows some pivoting movement of the stator compared to the rotor, which can be advantageous to avoid starting jolts. For this purpose may also put on the position for the stop 41 on the arm 6 a elastic padding, a spring (cf. the suspension 24 for the swivel arm 19 in Fig. 3) or the like. be provided. In any case, in this way the stator is the Motor 10 relieved of loading forces that arise when the running surface is supported 35a on the wheel tire 15 result.

Eine gleichmässige Gewichtsverteirung selbst bei Uebertragung höherer Antriebsleistungen ergibt sich bei einer Ausbildung nach Fig. 7, wobei die Schwinge 7f in. der Sy"irnaetrieebene, z.B. in der Art der Fig. 5, gelagert sein kann.An even distribution of weight even with the transfer of higher ones Drive power results in an embodiment according to FIG. 7, with the rocker 7f can be stored in the sy "irnaetry plane, for example in the manner of FIG.

An ihrem freien Ende weist die Schwinge 7f zwei Gabelarme 6a auf, an denen zu beiden Seiten der Symmetrieebene 36 je ein Motor 10d, l0e gelagert ist, die eine gemeinsame Motorwelle 33b besitzen bzw. deren Motorwellen durch Befestigung in einer gemeinsamen Bohrung der Reibrolle 11 zueinander in fluchtende Lagen gebracht sind. Durch die symmetrische Anordnung ergibt sich dabei eine gute Gewichtsverteilung, und durch den Antrieb mit Hilfe zweier Motoren 10d, 10e erreicht man eine höhere Leistung.At its free end, the rocker 7f has two fork arms 6a, on each of which a motor 10d, l0e is mounted on both sides of the plane of symmetry 36, which have a common motor shaft 33b or their motor shafts by fastening brought into mutually aligned positions in a common bore of the friction roller 11 are. The symmetrical arrangement results in a good weight distribution, and by driving with the help of two motors 10d, 10e one achieves a higher one Power.

Gerade bei grösseren zú übertragenden Leistungen mag auch eine Verbesserung der Reibungsübertragung von Interesse sein, obwohl sich in Versuchen Anordnungen gemäss den bisher beschriebenen Figuren als durchaus zufriedenstellen erwiesen haben. Zur Verbesserung der Reibungsübertragung kann eine Anordnung gemäss Fig. 8 gewählt werden, bei der an einer Hauptschwinge 7g zumindest eine Hilfsschwinge 7h angeordnet ist. Die Hilfsschwinge 7h ist mittig an der Hauptschwinge 7g angelenkt und trägt an einer Seite den Motor 10f samt einem ersten Reibrad llf, das über ein Zugmittelgetriebe, z.B. über einen Zahnriemen 42, mit mindestens einer weiteren Rolle llg in Antriebsverbindung steht, wobei in der dargestellten Ausführung noch eine dritte Reibrolle llh vorgesehen ist. Das obere Trum 42 läuft daher über gleichachsig mit den Rollen llf bis llh angeordnete Zahnräder 43, wogegen das untere Trum zwischen den beiden äusseren Zahnrädern 43 der Rollen llf und llh gespannt ist. Obwohl die Rolle llh auf einer entsprechend verlängerten Hilfsschwinge 7h angeordnet sein könnte, ist am Ende derselben eine weitere Hilfsschwinge 7i vorgesehen, wobei das untere Riementrum des Zahnriemens 42 durch seine Spannung eine sichere Anlage der Reibrolle llh an, der Oberfläche des Radreifens 15 gewährleistet. Gewünschtenfalls können aber sämtliche Hilfsschwingen 7h, 7i und/oder die Hauptschwinge 7g durch Federn an den Rahmen gefesselt sein, beispielsweise in der Art, wie dies anhand der Federn 16 in Fig. 1 gezeigt ist.There may also be an improvement, especially in the case of larger services to be transferred the transmission of friction will be of interest, although experiments are in progress according to the figures described so far have proven to be entirely satisfactory. An arrangement according to FIG. 8 can be selected to improve the transmission of friction are, in which at least one auxiliary rocker 7h is arranged on a main rocker 7g is. The auxiliary rocker 7h is hinged in the middle of the main rocker 7g and carries it on one side the motor 10f together with a first friction wheel 11f, which via a traction mechanism, e.g. via a toothed belt 42, with at least one further roller 11g in drive connection stands, with a third friction roller llh being provided in the embodiment shown is. The upper run 42 therefore runs coaxially with the rollers 11f to 11h arranged gears 43, whereas the lower run between the two outer gears 43 of the rollers llf and llh is stretched. Although the role llh be on a accordingly extended auxiliary rocker 7h could be arranged, is at the end of the same one further auxiliary rocker 7i provided, the lower belt section of the toothed belt 42 through its tension a secure contact of the friction roller llh, the surface of the wheel tire 15 guaranteed. If desired, however, all auxiliary rockers can 7h, 7i and / or the main swing arm 7g be tied to the frame by springs, for example in the manner as shown with reference to the springs 16 in FIG. 1.

Eine ähnliche Ausbildung zeigt Fig. 9, wobei jedoch die Vergrösserung der Reibfläche an der Hilfsschwinge 7h dadurch erzielt wird, dass zwischen den Reibrollen llf und llg ein am Radreifen 15 aufliegender Riemen 44 gespannt ist.A similar design is shown in FIG. 9, but with the enlargement the friction surface on the auxiliary rocker 7h is achieved in that between the friction rollers llf and llg a belt 44 resting on the wheel tire 15 is tensioned.

Fig. 10 veranschaulicht einerseits, dass die Anordnung der Achsen der Reibräder parallel zur Radachse nicht zwingend erforderlich ist, und anderseits, dass eine Vergrösserung der Reibfläche auch durch Anordnung zweier seitlich angreifender Antriebsrollen lii, 11k erreichbar ist. Diese Antriebsrollen lli, 11k sind an Armen 6b einer.ähnlich der Darstellung nach Fig. 1 ausgebildeten Schwinge gelagert und können beispielsweise über Riemen 44a mit dem hier nicht dargestellten Motor verbunden sein. Dabei genügt gegebenenfalls ein einziger Motor für beide Antriebsrollen lli, llk, indem diese Antriebsrollen über ein Getriebe 45 miteinander verbunden sind. Dieses Getriebe kann selbstverständlich auch in anderer Weise ausgebildet sein.Fig. 10 illustrates on the one hand that the arrangement of the axes of the friction wheels parallel to the wheel axis is not mandatory necessary is, and on the other hand, that an increase in the friction surface also through arrangement two laterally acting drive rollers lii, 11k can be reached. These drive rollers lli, 11k are formed on arms 6b similar to the illustration according to FIG Mounted rocker and can for example via belt 44a with the not shown here Be connected to the motor. A single motor may be sufficient for both drive rollers lli, llk by connecting these drive rollers to one another via a gear 45 are. This gear can of course also be designed in a different way be.

Eine besonders zweckmässige Anordnung, die nicht nur für Fahrräder Anwendung finden kann, ist aus Fig. 11 ersichtlich.A particularly useful arrangement, not just for bicycles Can be used, can be seen from FIG.

Eine besonders vorteilhafte Eigenschaft des erfindungsgemässen Antriebes liegt darin, dass das Drehmoment des Motors selbst zur Verbesserung der Reibungsübertragung auf den Radreifen beiträgt, indem sich das jeweilige Antriebsrad mit zunehmendem Widerstand stärker an den Radreifen anpresst.A particularly advantageous property of the drive according to the invention lies in the fact that the torque of the engine itself improves the transmission of friction contributes to the wheel tire by increasing the respective drive wheel Press the resistance more strongly against the wheel tire.

Diese Eigenschaft kann durch ein Getriebe gemäss Fig. 11 besonders ausgenützt werden.This property can particularly be achieved by a transmission according to FIG be exploited.

Es ist hier nämlich das Getriebe hit zwei Kegelrädern llm als Variatorgetriebe ausgebildet. Da die Schwinge 7k um ihr Lager 4b schwenkbar ist, jedoch durch aufgeklemmte Ringe 30a, 30b axial unverschiebbar ist, erfolgt die Berührung der Antriebsräder llm an der Oberfläche des Radreifens 15 bei zunehmendem Widerstand desselben (z.B. bei einer Aufwärtsfahrt) bezüglich der Antriebsräder llm radial weiter innen. Die Antriebsräder llm bewegen sich dabei entlang der Antriebswellen 33b, mit denen sie in nicht dargestellter Weise axial verschieblich, jedoch drehfest verbunden sind, gegen den Druck von Federn 45; oder die Antriebsräder llm sind mit Wellenstummeln 33b starr verbunden, wogegen diese Wellenstummel 33b in einer Motorwelle der Motoren 10g bzw.It is here namely the gearbox hit two bevel gears llm as a variator gearbox educated. Since the rocker 7k is pivotable about its bearing 4b, but by clamped Rings 30a, 30b is axially immovable, the drive wheels come into contact llm on the surface of the wheel tire 15 as the resistance thereof increases (e.g. when traveling upwards) radially further inward with respect to the drive wheels 11m. the Drive wheels 11m move along the drive shafts 33b with which they are axially displaceable, but non-rotatably connected in a manner not shown, against the pressure of springs 45; or the drive wheels 11m have stub shafts 33b rigidly connected, whereas this stub shaft 33b is in a motor shaft of the motors 10g or

10h teleskopisch und drehfest geführt sind.10h are telescopic and non-rotatably guided.

Die Druckfedern 45 können sich dabei an Druckplatten 46 abstützen, die ihrerseits über Wälzlager 47 an Stirnplatten 48 der Motoren 10g, 10h abrollen können.The compression springs 45 can be supported on pressure plates 46, which in turn roll over roller bearings 47 on end plates 48 of motors 10g, 10h can.

Die Motoren 10g, 10h sind in rohrförmigen Führungen 49 gehalten, die an den Armen 6c der Schwinge 7k, z.B. über Halteteller 50, beispielsweise durch Schweissen, verbunden sind. In diesen Führungsrohren 49 sind ebenfalls Druckfedern 51 eingesetzt, und es ist daher möglich und denkbar, die Druckfedern 45 wegzulassen, so dass bei axialen Bewegung der Antriebsfedern llm sich der jeweilige gesamte Motor 10g bzw. 10h entgegen der Druck feder 51 bewegt. Bei der dargestellten Konstruktion ist jedoch die Anordnung so getroffen, dass die Druckfedern 45 verhältnismässig schwach relativ zu den Druckfedern 51 bemessen sind.The motors 10g, 10h are held in tubular guides 49 which on the arms 6c of the rocker 7k, e.g. via holding plate 50, for example through Welding, are connected. In these guide tubes 49 there are also compression springs 51 is used, and it is therefore possible and conceivable to omit the compression springs 45, so that with axial movement of the drive springs llm the respective entire motor 10g or 10h against the pressure spring 51 is moved. In the construction shown however, the arrangement is such that the compression springs 45 are relatively weak relative to the compression springs 51 are dimensioned.

Das Getriebe gemäss Fig. 11 besitzt nämlich den weiteren Vorteil, dass bei Verringerung der Geschwindigkeit durch Veränderung der Berührung zwischen den Antriebsrädern llm und der Oberfläche des Radreifens 16 gegen eine radial innere Fläche (bezogen auf die Antriebsräder llm),sich gleichzeitig das Drehmoment erhöht. Dies ist bei Aufwärtsfahrten gerade erwünscht, und es ist bemerkenswert, dass dieser Effekt mit Hilfe elektronischer Schaltungen kaum erzielbar ist. Deshalb ist das dargestellte Getriebe nicht nur für Fahrräder (bzw. aufgrund der Motorisierung auf Kleinkrafträder) anwendbar, sondern allgemein überall dort, wo eine derartige Charakteristik erwünscht ist.The transmission according to FIG. 11 has the further advantage that when reducing speed by changing the touch between the drive wheels 11m and the surface of the wheel tire 16 against a radially inner Area (based on the drive wheels llm), the torque increases at the same time. This is desirable when driving uphill, and it is noteworthy that this Effect can hardly be achieved with the help of electronic circuits. That's why this is shown gearbox not only for bicycles (or due to the motorization Small motorcycles), but generally wherever such a characteristic is desired.

Ein weiterer Vorteil des Getriebes gemäss Fig. 11 besteht darin, dass die Veränderung der Geschwindigkeit nicht nur automatisch erfolgen kann, sondern dass an einer strichpunktiert angedeuteten Lenkstange 2a ein bei Motorrädern an sich bekannter, hier nur angedeuteter Drehgriff 52 vorgesehen sein kann, über den je ein Bowdenzug 53 betätigbar ist. Dieser Drehgriff 52 ist als Schnitt in einer gegenüber der restlichen Zeichnung um 90C gedrehten Ebene dargestellt.Another advantage of the transmission according to FIG. 11 is that the change in speed can not only take place automatically, but that on a dash-dotted handlebar 2a on motorcycles known, only indicated here twist grip 52 can be provided over the one Bowden cable 53 each can be actuated is. This twist grip 52 is as Section shown in a plane rotated by 90C compared to the rest of the drawing.

Mit Hilfe der Bowdenzüge 53, deren Enden jeweils an den Motoren 10g, 10h befestigt sind, lassen sich diese Motoren entgegen dem Druck der Federn 51 innerhalb ihrer Führungsrohre 49 verschieben, wodurch sich aufgrund willkürlicher Betätigung eine Verschiebung der Berührungsflächen zwischen den Antriebs rädern llm und der Oberfläche des Radreifens 15 gegen die Antriebsachse hin ergibt. Umgekehrt bewirkt ein Nachgeben der Bowdenzüge 53 aufgrund einer Betätigung des Drehgriffes 52 zur Entlastung der Federn 51, dass die Berührungsfläche radial nach aussen wandert. Dabei kann der Drehgriff 52 verhältnismässig rasch betätigt werden, ohne dass sich dadurch Schaltrucke ergeben, weil bei Entlastung der Druckfedern 51 und einer Verschiebung der Motoren 10g, 10h gegen die Symmetrieebene 36 zu, die Druckfedern 45 eine plötzliche Verschiebung auszugleichen vermögen.Auf diese Weise kann eine sonst zweckmässige Einrichtung zur Einschaltstranbegrenzung, wie Drehpotentiometer od.dgl., entbehrlich sein.With the help of the Bowden cables 53, the ends of which are each connected to the motors 10g, 10h are attached, can these motors against the pressure of the springs 51 inside move their guide tubes 49, which is due to arbitrary actuation a shift in the contact surfaces between the drive wheels llm and the Surface of the tire 15 against the drive axle results. Conversely effects a yielding of the Bowden cables 53 due to an actuation of the rotary handle 52 for Relief of the springs 51 so that the contact surface migrates radially outwards. The rotary handle 52 can be operated relatively quickly without moving result in switching jerks because when the compression springs 51 are relieved and there is a shift of the motors 10g, 10h against the plane of symmetry 36, the compression springs 45 a sudden In this way, an otherwise expedient Device for limiting inrush, such as rotary potentiometer or the like., Dispensable be.

Es ist somit ersichtlich, dass bei der dargestellten Ausbildung der Antrieb sowohl automatisch als auch willkürlich steuerbar ist, bzw. dass ein automatisches, Antriebsräder llm mit kegeligen Reibflächen aufweisendes Getriebe zusätzlich mit einer willkürlichen Betättigungseinrichtung verbunden ist. Dabei ist für die Automatik wesentlich, dass die Räder llm aufgrund ihrer Schwenkbarkeit im Schwenklager 4b relativ zu ihrer Achse verstellbar sind und gleichzeitig in Achsrichtung verschiebbar sind. Es ist dabei unwesentlich, dass es sich im vorliegenden Falle um Reibräder handelt, denn es könnte ein derartiger Antrieb für andere Zwecke auch mit Hilfe von Keilriemen verwirklicht sein. Weiters wäre es denkbar, dass eine einzige Antriebswelle 33b für beide Motoren lOg, 10h durchlaufend ausgebildet ist. Eine solche Anordnung sichert die fluchtende Lage der Achsen der beiden Antriebsräder llm, impliziert aber, dass diese Antriebswellen llb teleskopisch gegenüber Motorwellen, insbesondere grösseren Durchmessers, verschiebbar, jedoch drehfest verbunden sind. Um bei der dargestellten Ausführung die durch die Federn 51 auftretenden Kräfte quer zu den Armen 6c besser aufnehmen zu können, kann zwischen diesen Armen 6c ein Quersteg 54 vorgesehen sein.It can thus be seen that in the illustrated embodiment of the Drive can be controlled both automatically and arbitrarily, or that an automatic, Drive wheels llm with conical friction surfaces additionally with gear an arbitrary actuation device is connected. This is for the automatic essential that the wheels 11m due to their pivotability in the pivot bearing 4b are adjustable relative to their axis and at the same time displaceable in the axial direction are. It is unimportant that in the present case there are friction wheels acts, because such a drive could also be used for other purposes be realized by V-belts. It would also be conceivable that a single drive shaft 33b is designed continuously for both motors 10g, 10h. Such an arrangement ensures the aligned position of the axles of the two drive wheels llm, implied however, that these drive shafts 11b are telescopic with respect to motor shafts, in particular larger diameter, movable, however non-rotatably connected are. In order to reduce the forces generated by the springs 51 in the illustrated embodiment To be able to take up better transversely to the arms 6c, a Cross web 54 may be provided.

Die dargestellte Anordnung ist auch dann von Vorteil, wenn die Motore 10h zum Erzielen einer Bremswirkung durch einen nicht dargestellten Schalter als Stromgeneratoren schaltbar sind, wodurch die Batterie 67 (Fig. 1) aufgeladen und so die Reichweite des Fahrrades bis zur nächsten Aufladung aus dem Stromnetz erhöht wird. In einem solchen Falle kann es, besonders bei Auswärtsfahrten, vorkommen, dass der von den Stromgeneratoren 10h erzeugte Ladestrom zu hoch ist, was an sich einen komplizierten Regelkreis oder die Zwischenschaltung einer Zentrifugalkupplung erfordern würde.The arrangement shown is also advantageous if the motors 10h to achieve a braking effect by a switch, not shown as Current generators are switchable, whereby the battery 67 (Fig. 1) is charged and This increases the range of the bike until it is next recharged from the mains will. In such a case, especially when driving away from home, it can happen that that the charging current generated by the power generators 10h is too high, which in itself a complicated control circuit or the interposition of a centrifugal clutch would require.

Durch das dargestellte Getriebe kann aber ein Ausgleich einfach dadurch erfolgen, dass der Ladestrom direkt oder über einen Schwellwertschalter einer Anzeige, z.B. einem Amperemeter, bevorzugt einer Warnlampe, zugeführt wird, bei deren Aufleuchten das Getriebe nach Fig. 11 mit Hilfe des Drehgriffes 52 auf eine geringere Drehzahl einstellbar ist.However, compensation can simply be achieved through the transmission shown take place that the charging current directly or via a threshold switch of a display, e.g. an ammeter, preferably a warning lamp, when it lights up the transmission according to FIG. 11 to a lower speed with the aid of the rotary handle 52 is adjustable.

Der Drehgriff 52 braucht dabei nur so lange gedreht werden, bis die Warnlampe verlöscht ist. An sich könnte das auch durch einen in der Lenkstange untergebrachten Stellmotor geschehen, doch ergäbe dies einen zusätzlichen Aufwand.The rotary handle 52 only needs to be rotated until the Warning lamp has gone out. In itself, this could also be accommodated by one in the handlebar Servomotor done, but this would result in additional effort.

Selbstverständlich könnte es sich gewünschtenfalls auch um eine akustische Anzeige handeln.Of course, it could also be an acoustic one, if desired Act ad.

Bei einer Ausbildung gemäss Fig. 12 kann die Belastung der den Armen 6c entsprechenden Armen 6d der Schwinge geringer gehalten werden, indem Druckfedern 51a im Bereiche eines Lagerrohres 4c angeordnet sind, das an der im einzelnen nicht dargestellten Schelle 3 mit Hilfe einer Schraube 55 befestigt ist. Die Federn 51a stützen sich daher mit einem Ende an der Schelle 3 ab, wogegen sie mit ihrem anderen Ende gegen Hülsen 56 drücken, an denen die Arme 6d angeschweisst sind und am Rohrlager 4c verschwenkbar und verschiebbar gelagert sind. Ein Gegendruck wird dabei durch einander gegenüberliegenden Hülsen 57 ausgeübt, die ebenfalls am Rohrlager 4c sitzen. Zwischen beiden Hülsen 57 ist der Mantel 58 und die Seele 59 eines einzigen Bowdenzuges 53a gespannt, dessen anderes Ende entsprechend Fig. 11 mit einem Drehgriff, einem Hebel od.dgl. verbunden sein mag.In an embodiment according to FIG. 12, the load on the arms 6c corresponding arms 6d of the rocker arm are kept lower by compression springs 51a are arranged in the area of a bearing tube 4c, which is not in the individual The clamp 3 shown is fastened with the aid of a screw 55. The springs 51a are therefore based with one end on the clamp 3, whereas they with their other Press the end against sleeves 56 to which the arms 6d are welded and on the pipe bearing 4c pivotable and displaceable are stored. A counter pressure is exercised by opposing sleeves 57, which are also on Pipe bearing 4c sit. The jacket 58 and the core 59 are between the two sleeves 57 of a single Bowden cable 53a, the other end of which corresponds to FIG. 11 with a twist grip, a lever or the like. may be connected.

Durch diese Anordnung werden die Arme 6d bei willkürlicher Betätigung vom Drucke entlastet, doch ergibt sich an ihren freien Enden ein gewisses Moment aufgrund der Automatik.With this arrangement, the arms 6d become when operated arbitrarily relieved of pressure, but there is a certain moment at its free ends due to the automatic.

Schliesslich sei ein weiteres Ausführungsbeispiel mit zwei Motoren 10i, 10k anhand der Fig. 13 erläutert, wobei diese Motoren über Riemenscheiben 25 bzw. 28a, 28b mit einer Antriebsrolle lln an sich beliebiger Ausbildung verbunden sind. Die Uebertragung des Antriebes von den Motoren 10i auf die Riemenscheiben 28a, 28b kann zweckmässig über Zahnriemen 42a, 42b erfolgen. Selbstverständlich kann auch jede andere getriebliche Uebertragung verwendet werden. Gerade aber im Falle der Anwendung eines Zugmittels, das gegebenenfalls der Dehnung ausgesetzt ist, mag es zweckmässig sein, die Motoren 10i, 10k auf Schlitten 60 anzuordnen, die unter dem Zug von lediglich angedeuteten Federn 61 an der Schwinge 7m verschiebbar geführt sind. Zu diesem Zwecke können an der Schwinge 7m Querplatten 62 (nur eine ist strichliert angedeutet) mit Langlöchern angeordnet sein, in denen strichpunktiert angedeutete Führungsstifte 63 der Schlitten 60 sitzen.Finally, let us consider a further exemplary embodiment with two motors 10i, 10k explained with reference to FIG. 13, these motors via belt pulleys 25 or 28a, 28b connected to a drive roller lln of any design are. The transmission of the drive from the motors 10i to the pulleys 28a, 28b can expediently take place via toothed belts 42a, 42b. Of course any other gear transmission can also be used. But especially in the Case of the use of a traction device that may be exposed to stretching it may be appropriate to arrange the motors 10i, 10k on the slide 60, which are displaceable under the train of only indicated springs 61 on the rocker 7m are led. For this purpose, 7m transverse plates 62 (only one is indicated by dashed lines) be arranged with elongated holes in which dash-dotted lines indicated guide pins 63 of the carriage 60 sit.

Die Antriebswelle 33c des Antriebsrades lln kann in einer Vertiefung 64 am vorderen Ende der Schwinge 7m gelagert und durch einen entfernbaren Riegel 65 gesichert sein. Auf diese Weise ist die Antriebsrolle lln leicht auswechselbar.The drive shaft 33c of the drive wheel lln can be in a recess 64 mounted at the front end of the rocker 7m and by a removable latch 65 be secured. In this way, the drive roller 11n can easily be exchanged.

Diese Art der Lagerung ist umso leichter anwendbar, als sämtliche an der Rolle lln angreifenden Kräfte, nämlich sowohl die Spannung der Riemen 42a, 42b, als auch der Druck des angetriebenen Rades nach oben wirken. Bei einer derartigen zweimotorigen Ausbildung ist es ebenfalls leicht möglich, die Schaltung so zu wählen, dass wahlweise der eine oder andere Motor unterschiedlicher Drehgeschwindigkeit eingeschaltet wird, um den Effekt einer Gangschaltung zu erhalten, und es kann zusätzlich oder alternativ die Ausbildung so getroffen sein, dass beiden Motore 10i, 10k die Antriebsrolle 11 gemeinsam antreiben. Darüberhinaus ist es möglich, die Durchmesser der Scheiben 28a, 28b gleich oder verschieden zu wählen, wobei die beiden Scheiben auf einer einzigen Seite der Antriebsrolle Iln, zweckmässig aber zu beiden Seiten je eine angeordnet ist.This type of storage is all the easier to use than all of them forces acting on the roller lln, namely both the tension of the belts 42a, 42b, as well as the pressure of the driven wheel act upwards. With such a twin-engine design, it is also easily possible that Circuit to be chosen so that either one or the other motor is different Turning speed is switched on in order to obtain the effect of a gear shift, and the training can additionally or alternatively be made so that both Motors 10i, 10k drive the drive roller 11 together. In addition, it is possible the diameters of the disks 28a, 28b to be the same or different, the two discs on a single side of the drive roller Iln, but useful one is arranged on both sides.

Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Varianten denkbar; so kann es beispielsweise zweckmässig sein, den Zugfedern 16 (Fig. 1) eine entsprechende Dämpfungseinrichtung zuzuordnen, um Schwingungen der Schwinge 7 bei unebenem Gelände zu vermeiden. Ferner wäre es möglich, zur Vergrösserung der Andruckkraft der jeweiligen Antriebsrolle am angetriebenen Reifen 15, auch die Batterie (13 in Fig. 1 und 2) an der jeweiligen Schwinge anzuordnen, doch ist es aus Gründen der besseren Gewichtsverteilung bevorzugt, wenn die Batterien 13 in der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Weise im wesentlichen unterhalb des Sitzes 66 angeordnet sind. Die dafür verwendete Halterung kann als schachtelförmige Halterung 67 gemäss Fig. 1 oder als rahmenförmige Halterung 67a gemäss Fig. 2 ausgebildet sein.Numerous variants are conceivable within the scope of the invention; so can it may be useful, for example, the tension springs 16 (Fig. 1) a corresponding Assign damping device to vibrations of the rocker 7 on uneven terrain to avoid. It would also be possible to increase the pressing force of the respective Drive roller on the driven tire 15, also the battery (13 in Figs. 1 and 2) to be arranged on the respective rocker, but it is for reasons of better weight distribution preferred if the batteries 13 in the manner shown in FIGS are arranged substantially below the seat 66. The bracket used for this can be used as a box-shaped holder 67 according to FIG. 1 or as a frame-shaped holder 67a according to FIG. 2.

Aus den obigen Erläuterungen ist ersichtlich, dass der vorliegende Antrieb nicht nur Vorteile hinsichtlich seiner Antriebseigenschaften ausweist, sondern zusätzlich auch leicht an bestehenden Fahrrädern angebracht werden kann, wobei die jeweilige Schwinge mit Hilfe der Schelle 3 bzw.From the above, it can be seen that the present Drive not only has advantages in terms of its drive properties, but can also be easily attached to existing bicycles, with the respective rocker with the help of the clamp 3 resp.

durch Lösen der Flanschschraube 31 (Fig. 4) oder eines die Achse 4a (Fig. 5) festhaltenden Splintes leicht lösbar ist.by loosening the flange screw 31 (Fig. 4) or one of the axis 4a (Fig. 5) retaining cotter pin is easily detachable.

Bei Krafträdern, bei denen ein derartiger Antrieb von vorne herein vorgesehen ist, mag die Möglichkeit einer leichten Lösbarkeit gegebenenfalls entfallen.In motorcycles, where such a drive from the start is provided, the possibility of easy detachment may possibly be omitted.

Obwohl durch die Ausbildung des Getriebes eine relativ teure elektronische Schaltung vermieden werden kann, ist es durchaus möglich, zusätzlich eine Regelung auf Konstanthaltung des Motorstromes vorzusehen,, doch kann diese dann aufgrund der vorteilhaften Eigenschaften des oben besprochenen Antriebes einfacher ausgebildet sein. Als Motor eignet sich für die Zwecke des erfindungsgemässen Antriebes, wie erwähnt, besonders ein Motor, dessen Stator mit Permanentmaqneten bestückt ist.Although a relatively expensive electronic one due to the design of the gearbox Circuit can be avoided, it is entirely possible to additionally use a scheme to keep the motor current constant, but this can be due to the advantageous properties of the drive discussed above designed more simply be. As a motor is suitable for the purposes of the drive according to the invention, such as mentioned, especially a motor whose stator is equipped with permanent magnets.

Ferner kann in Abänderung der Fig. 8 eine einzige Schwinge (oder Hilfsschwinge) mit mehreren Antriebsrollen entsprechend der Krümmung des angetriebenen Rades gebogen sein.Furthermore, in a modification of Fig. 8, a single rocker (or auxiliary rocker) bent with several drive rollers according to the curvature of the driven wheel be.

Bei der Ausführung nach Fig. 14 ist eine Schwinge 7n an der mit der Lenksäule 2 fest verbundenen Lenkstange 68 angelenkt, indem sie an di.ese eingehängt und mit Hilfe eines angeschraubten Einsatzstückes 69 gelenkig befestigt ist. An dieser Schwinge 7n ist eine als Winkelhebel ausgebildete Hilfsschwinge 7O angelenkt. Während die Schwinge 7n den Motor 10k trägt, der mit zwei Riemenscheiben 25,25a verbunden ist, (nur die Riemenscheibe 25 ist sichtbar), ist an jedem der beiden freien Enden des Winkelhebels 8O ein Antriebsrad llo,llp gelagert. Jedes der beiden Antriebsräder llo, llp ist über eine entsprechende Riemenscheibe 28c, 28d antreibbar.In the embodiment according to FIG. 14, a rocker 7n is connected to the Steering column 2 permanently connected steering rod 68 articulated by being hooked to di.ese and is articulated by means of a screwed-on insert 69. At An auxiliary rocker 7O designed as an angle lever is articulated to this rocker 7n. While the rocker 7n carries the motor 10k with two pulleys 25,25a connected (only pulley 25 is visible) is on each of the two free ends of the angle lever 8O a drive wheel llo, llp mounted. Either of the two Drive wheels llo, llp can be driven via a corresponding belt pulley 28c, 28d.

Eine solche Anordnung ermöglicht es, durch unterschiedliche Bemessung der Uebersetzungsverhältnisse auf die Antriebsräder llo,llp eine Gangschaltung zu verwirklichen, wobei die Ausbildung der Hilfsschwinge 7O als Winkelhebel insofern günstig ist, als gegenüber einem gestreckten, zweiarmigen Hebel eine geringere Verstellbewegung erforderlich ist. Eine andere Möglichkeit der Ausnützung der gezeigten Anordnung besteht darin, die beiden Antriebsrädern llo,llp - gegebenenfalls bei gleichgrosser Antriebsgeswindigkeit beider Antriebsräder - mit unterschiedlichen Reibbelägen zu versehen, von denen der eine für die Uebertragung bei trockenem Reifen 15, der andere bei nassem Reifen 15 besonders geeignet ist. So kann für trockene Strasse ein weiches Polyurethanmaterial mit einer shore-A-Härte von maximal 85, für nasse Strasse ein Rad Tlo oder t1p mit einer Beschichtung aus einer Nickelmatrix mit eingebetteten Diamantkörnern oder einem analogen Material zweckmässig sein. Gewünschtenfalls kann dabei das mit dem Reibbelag für nasses Wetter ausgestattete An-Antriebsrad mit einer geringeren Antriebsgeschwindigkeit durch entsprechende Bemessung seiner Uebersetzung antreibbar sein, um damit den schwierigeren Verhältnissen bei nasser Strasse von vorneherein Rechnung zu tragen. Zumwahiweisen Anlegen einer der beiden Antriebsrollen llo,llp an den Reifen 15 mag eine Betätigungsstange 70 vorgesehen sein, die mit einer Kippfeder 71 verbunden ist, so dass aufgrund des Druckes der Feder 71 die eine oder andere Lage des Winkelhebels 7O stabil ist. Alternativ kann beispielweise die Anordnung gemäss Fig.14A gewählt werden, bei der an der Schwinge 7n anstelle der Kippfeder 71 zwei.Anschläge 72 vorgesehen sind, an denen sich je ein Ende einer Druckfeder 73 bzw. 74 abzustützen vermag, wogegen deren einander zugekehrte Enden an einem mit der Stange 70a verbundenen Teller 75 bzw. einer Platte od.dgl. anliegen. Die Stange 70a besitzt drei Rastausnehmungen 76, in die wahlweise eine an der Schwinge 7n befestigte Rastnase 77 einsetzbar ist. Während beim Einsetzen dieser Rastnase 77 in eine-der beiden äusseren Rastausnehmungen 76 jeweils ein Antriebsrad llo oder llp am Reifen 15 anliegt, sind in der dargestellten Mittellage der Betätigungsstange 70a beide Druckfedern 73, 74 im wesentlichen enlastet und beide Antriebsräder silo, 11P vom Reifen 15 abgehoben, um so beispielsweise ein natürliches Gefälle durch Abwärtsrollen ausnützen zu können, das Fahrrad 1 in herkömmlicher Weise über die Pedale anzutreiben od.dgl., ohne dabei den Motorantrieb eingeschaltet zu haben. Dieser könnte in Ansicht bekannter Weise auch derart umschaltbar sein, dass er beim Abwärtsfahren als Bremsgenerator zum Aufladen der Batterie 13 (vgl. Fig. 1) wirkt.Such an arrangement makes it possible by different dimensioning the transmission ratios to the drive wheels llo, llp a gear shift realize, with the training of the auxiliary swing arm 7O as an angle lever is beneficial in that it is less than an elongated, two-armed lever Adjustment movement is required. Another way of taking advantage of the ones shown Arrangement consists in the two drive wheels llo, llp - if necessary at equal drive speed of both drive wheels - with different To provide friction linings, one of which for the transmission when the tire is dry 15, the other is particularly suitable for wet tires 15. So can for dry Street a soft polyurethane material with a Shore A hardness of maximum 85, for wet roads a wheel Tlo or t1p with a coating of a nickel matrix with embedded diamond grains or an analogous material may be expedient. If desired, it can be equipped with the friction lining for wet weather To drive wheel with a lower drive speed by corresponding Dimensioning its translation can be driven in order to cope with the more difficult circumstances to be taken into account from the start on wet roads. Optionally put on a of the two drive rollers llo, llp on the tires 15 may be an actuating rod 70 be provided, which is connected to a toggle spring 71, so that due to the Pressure of the spring 71 one or the other position of the angle lever 7O is stable. Alternatively For example, the arrangement according to FIG. 14A can be selected, with the one on the rocker 7n instead of the toggle spring 71 two.Anlagen 72 are provided, on which each one end of a compression spring 73 or 74 is able to support each other facing ends on a plate 75 or a plate connected to the rod 70a or the like. issue. The rod 70a has three locking recesses 76, in which either a detent 77 attached to the rocker 7n can be used. While on insertion this locking lug 77 in one of the two outer locking recesses 76 each have a drive wheel llo or llp rests on the tire 15, are in the illustrated central position of the Operating rod 70a both compression springs 73, 74 essentially relieved and both drive wheels silo, 11P lifted off the tire 15, for example by a natural gradient To take advantage of downward rolling, the bike 1 in a conventional manner on the To drive pedals or the like. Without having switched on the motor drive. In a known manner, this could also be switchable in such a way that when Driving downwards acts as a brake generator for charging the battery 13 (see FIG. 1).

Anhand der Fig. 14 soll ein besonderer Effekt erläutert werden, der selbstverständlich bei allen bisher beschriebenen Schwingenantrieben auftritt. Zum Antriebe des Vorderrades 9 in Richtung des Pfeiles 78 ist es beispielsweise im Falle des Antriebsrades llo nötig, dieses im Uhrzeigersinne anzutreiben.A special effect is to be explained with reference to FIG naturally occurs in all swing drives described so far. To the It is for example in the case of drives of the front wheel 9 in the direction of arrow 78 of the drive wheel llo necessary to drive this clockwise.

Durch die Schrägstellung des diese Antriebsrolle llo tragenden Schwingenhebels 7O bezüglich einer durch den Berührungspunkt des Antriebsrades llo am Reifen 15 geführten Tangente T um einen Winkel o( ergibt sich gegen eine Kraft P, die im Sinne des Abrollens des Antriebsrades llo am Reifen 15 im Uhrzeigersinn und damit in Gegenrichtung zum Pfeil 78 wirkt, eine Gegenkraft Pl sowie eine gegen die Reifenoberfläche gerichtete Kraft P2. Dies zeigt, dass die Antriebskraft P zu einer Verstärkung der Andruckskraft P2 führt, so dass bei grösserem Drehmoment automatisch auch die Andruckkraft P2 ververgrössert wird und so sich eine entsprechende Anpassung ergibt.Due to the inclined position of the rocker arm carrying this drive roller llo 7O with respect to a point of contact of the drive wheel llo on the tire 15 guided tangent T by an angle o (arises against a force P, which in the sense the rolling of the drive wheel llo on the tire 15 clockwise and thus in the opposite direction acts towards arrow 78, a counterforce P1 and one directed against the tire surface Force P2. This shows that the driving force P increases the pressing force P2 leads, so that the pressure force P2 is enlarged and so there is a corresponding adjustment.

Die Grösse der Andruckkraft P2 bei gleich bleibender Antriebskraft P ist aber auch vom Winde) < abhängig, wie aus Fig. 14 ersichtlich ist. Je kleiner der Winkel i ist, desto grösser wird die Widerstandkraft P1, die einer Relativbewegung des Antriebsrades llo gegenüber dem Reifen 15 gegenübersteht und desto kleiner wird die Andruckkraft P2. Vernünftigerweise wird man daher den Winkel « mit mindestens 150 bemessen, wogegen die Obergrenze dort liegt, wo aufgrund einer (beinahe) Tangentenberührung des Schwenkkreises der die jeweilige Antriebsrolle tragenden Schwinge zum Kreisbogen des Reifens 15 eine Erhöhung der Andruckkraft nicht mehr erzielbar ist. Zwar ist eine derartige Ausbildung auf andere Weise auszunützen, wie später anhand der Fig. 18 noch besprochen wird, wo gerade die Relativbewegung des Antriebsrades relativ zum Rahmen zur Geschwindigkeitsverstellung benützt wird, wobei anzumerken ist, dass es ebenso möglich wäre durch Uebertragung dieser Relativbewegung auf einen Verstellexzenter die Andruckkraft zu erhöhen. Dies ist jedoch ein völlig anderer Wirkungsmechanismus, wogegen für das gezeigte Kräfteparallelogramm mit den Kräften P1, P2 der Winkel « jedenfalls unter 900 liegen soll. Ein Winkelbereich zwischen ,300 und 75" und insbesondere etwa um 450 hat sich ais besonders zweckmässig erwiesen.The size of the pressure force P2 with the drive force remaining the same However, P is also dependent on the winch, as can be seen from FIG. 14. The smaller the angle i, the greater the drag force P1, that of a relative movement of the drive wheel llo faces the tire 15 and becomes smaller the pressure force P2. Reasonably one becomes therefore the angle «Measured with at least 150, whereas the upper limit is where due to a (almost) tangent contact of the swivel circle of the respective drive roller supporting rocker to the circular arc of the tire 15 an increase in the pressure force is no longer achievable. Such a training can be used in other ways, as will be discussed later with reference to FIG. 18, where the relative movement is occurring the drive wheel is used relative to the frame to adjust the speed, It should be noted that it would also be possible by transferring this relative movement to increase the pressure on an adjusting cam. However, this is a totally different mechanism of action, whereas for the shown parallelogram of forces with the For forces P1, P2 the angle «should in any case be less than 900. A range of angles between, 300 and 75 "and in particular around 450 has proven to be particularly useful proven.

Aus den obigen Erläuterungen wird aber auch ersichtlich, dass im Falle, anhand der Fig. 11 bereits erwähnten, Umschaltmöglichkeit zum wahlweisen Betrieb des Motors 10k als Stromgenerator die Rolle llp günstigere Kräfte- und Momentebedingungen aufweist, als die Rolle 110. Daher ist es zweckmässig, den nicht dargestellten Umschalter für den Motor 10k mit der Handhabe 70 zu verbinden, so dass zum Bremsen der Motor 10k zum Stromgenerator wird und gleichzeitig die Rolle llp an den Reifen 15 angelegt wird.From the above explanations it can also be seen that in the case, With the aid of FIG. 11 already mentioned, the possibility of switching over to optional operation of the motor 10k as a power generator the role llp more favorable force and torque conditions than the roller 110. It is therefore useful to use the switch, not shown for the motor 10k to be connected to the handle 70, so that for braking the motor 10k to the power generator and at the same time the roller llp is applied to the tire 15 will.

An sich wäre es für diesen Zweck auch möglich, die Rolle llo derart verschwenkbar auszubilden, dass sie wahlweise in die Stellung der Rolle llp gelangt und dafür die Rolle llp wegzulassen. Dies kann dadurch geschehen, dass die Rolle llo nach oben zu im Uhrzeigersinne schwenkbar ist (was entsprechenden Platz voraussetzt), oder dass die Schwinge 7, beispielsweise in einem Langloch entgegen Federkraft, axial nach oben verschwenkbar ist, um der Rolle llo ein Verschwenken im Uhrzeigersinn zu ermöglichen.In itself it would also be possible for this purpose to use the role llo in this way to design pivotable that it optionally comes into the position of the role llp and omit the role llp instead. This can be done by having the role llo can be pivoted up to clockwise (which requires adequate space), or that the rocker 7, for example in an elongated hole against spring force, can be pivoted axially upwards to pivot clockwise around the roller llo to enable.

Alternativ oder zusätzlich kann die Stange 70a (Fig. 14A) zumindest eine weitere Rastausnehmung 76 aufweisen, um beim Bremsen die 74 (oder /3) stärker zu spannen und so den Anpressdruck der jeweiligen Rolle llo bzw. llp zu verstärken.Alternatively or additionally, the rod 70a (FIG. 14A) can at least have a further locking recess 76 to make the 74 (or / 3) stronger when braking to tension and thus to increase the contact pressure of the respective roller llo or llp.

Dies ist besonders im Falle der Rolle 110 von Bedeutung und kann eine Verschwenkbarkeit derselben im obigen Sinne- überflüssig machen. Allerdings kann die Ausbildung auch so getroffen werden, dass beim Bremsen (Motor 10k = Stromgenerator) eine zusätzliche Feder freigegeben wird und dann auf die jeweilige Rolle, besonders die Rolle 110, wirkt.This is particularly important in the case of roller 110 and can be a Pivotability of the same in the above sense-make superfluous. However, can the training can also be made in such a way that when braking (engine 10k = power generator) an additional spring is released and then on the respective role, especially the roller 110 acts.

Anhand der Fig. 15 sei eine andere Ausführung einer Gangschaltung bzw. einer Abhebevorrichtung für die Antriebsrolle llq erläutert. Dabei ist die zwei Arme 6d, 6e aufweisende Schwinge 7p in ähnlicher Weise an der Lenkstange 68 angelenkt, wie dies oben mit Bezug auf die Fig. 14 beschrieben wurde.Referring to FIG. 15, consider another embodiment of a gear shift or a lifting device for the drive roller llq explained. Here is the two arms 6d, 6e having rocker 7p in a similar manner on the handlebar 68 hinged, as described above with reference to FIG.

Wie jedoch besonders Fig. 15A zeigt, sind auf der Welle der Antriebsrolle llq zwei axial verschiebbare, jedoch mit der Rolle llq drehfest über die Welle (in nicht dargestellter Weise) verbundene Keilriemenscheiben 28d, 28e vorgesehen, die über einen Keilriemen 79 mit dem Antriebsrad 25 des Motors 10i verbunden sind.However, as particularly Fig. 15A shows, are on the shaft of the drive roller llq two axially displaceable, but non-rotatably with the roller llq over the shaft (in not shown) connected V-belt pulleys 28d, 28e provided, the are connected via a V-belt 79 to the drive wheel 25 of the motor 10i.

Der Motor 10i ist an einem relativ zur Schwinge 7p verschwenkbar an der Lenkstange 68 befestigten Hebel 80 gelagert, so dass sich bei Verschwenkung dieses Hebels 80 der Abstand seiner Achse von der des Antriebsrades llq verändert.The motor 10i is pivotable on a relative to the rocker 7p the handlebar 68 mounted lever 80 mounted so that when pivoted this lever 80 changed the distance of its axis from that of the drive wheel llq.

Zum Ausgleich sind die beiden Keilriemenscheiben 28d, 28e in für Variatorgetriebe an sich bekannter Weise durch Druckfedern 81 gegeneinander epresst, so dass eine Verschwenkung des Hebels 80 zu einer Veränderung des Uebersetzungsverhältnisses führt. Selbstverständlich kann gegebenenfalls eine einzige Druckfeder 81 vorgesehen sein, wobei dann die eine Keilriemenscheibe an ihrer Welle befestigt, die andere axial verschiebbar ist; as ist jedoch die Anordnung zweier Federn 81 vorzuziehen.To compensate for this, the two V-belt pulleys 28d, 28e are for variator transmissions per se known manner by compression springs 81 pressed against each other, so that a Pivoting of the lever 80 to a change in the transmission ratio leads. Of course, a single compression spring 81 can optionally be provided be, with one V-belt pulley attached to its shaft, the other is axially displaceable; However, the arrangement of two springs 81 is preferable.

Zum verschwenken des Hebels 80 ist dieser beispielsweise mit einem in Richtung seiner Schwenkachse leicht federnden Betätigungshebel 70b verbunden, dem ein, lediglich angedeuteter, Sektor 82 mit mehreren Rasten gegenüberliegt.To pivot the lever 80, this is, for example, with a in the direction of its pivot axis slightly resilient actuating lever 70b connected, which is opposite a sector 82, which is only indicated, with several notches.

Darüber hinaus ist eine Abhebeeinrichtung mit einer Stange 70c vorgesehen, deren unteres Ende mit einem Kniehebelgelenk 83 verbunden ist. Während der eine Hebel dieses Kniehebelgelenkes 83 an der Schwinge 7p angelenkt ist, kann der andere Anlenkpunkt an einer gesondert an der Lenksäule 2 anzubringenden Schelle 84 vorgesehen sein. Zwischen beiden Anlenkpunkten mag sich eine Federungs- bzw. Dämpfungseinrichtung 16a erstrecken, die funktionsmässig den Federn 16 der Fig. 1 entspricht. Mit Hilfe der Stange 70c ist das Kniehebelgelenk 83 in zwei vorbestimmte Lagen verbringbar, wobei in der dargestellten Arbeitslage die Antriebsrolle llq an der Oberfläche des Reifens 15 anliegt, wogegen sich in der durch Niederdrücken der Stange 70c erzielbaren Ruhelage - in der die Antriebsrolle llq vom Reifen 15 abgehoben ist - das Kniehebelgelenk 83 an einem an der Schwinge 7b vorgesehenen Anschlag 85 abstützt.In addition, a lifting device with a rod 70c is provided, the lower end of which is connected to a toggle joint 83. During the one Lever of this toggle joint 83 is articulated on the rocker 7p, the other can The articulation point is provided on a clamp 84 to be attached separately to the steering column 2 be. A suspension or damping device may be located between the two articulation points 16a, which functionally corresponds to the springs 16 of FIG. With help The toggle joint 83 of the rod 70c can be brought into two predetermined positions, wherein in the working position shown, the drive roller llq on the surface of the Tire 15 rests, whereas this can be achieved by pressing down the rod 70c Rest position - in which the drive roller 11q is lifted from the tire 15 - the toggle joint 83 is supported on a stop 85 provided on the rocker 7b.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass selbstverständlich auch für die zuletzt besprochenen Figuren zahlreiche Abwandlungen möglich sind. Beispielweise kann im Falle der Stange 70a der Fig. 14A eine Fixierung in den verschiedenen Stellungen auch mit Hilfe einer Nockensteuerung erhalten werden, wobei die zugehörige Nocke so ausgebildet ist, dass in einer ihrer Stellungen die Antriebs rollen abgehoben sind. Diese Nocke kann dann als Drehnocke oder an einem Schieber ausgebildet sein. Ferner kann die Gangschaltung gemäss Fig. 15 auch dadurch abgewandelt werden, dass an Stelle einer Verschwenkung des Motors 10i ein willkürliches Zusammenpressen der beiden Scheiben 28d, 28e (Fig. 15A) mit Hilfe eines entsprechenden Betätigungsmechanismus erzielbar ist.At this point it should be noted that of course also numerous modifications are possible for the figures discussed last. For example In the case of the rod 70a in FIG. 14A, it can be fixed in the various positions can also be obtained with the help of a cam control, the associated cam is designed so that in one of its positions, the drive rollers lifted off are. This cam can then be designed as a rotary cam or on a slide. Furthermore, the gear shift according to FIG. 15 can also be modified in that instead of pivoting the motor 10i an arbitrary compression of the two disks 28d, 28e (FIG. 15A) with the aid of a corresponding actuating mechanism is achievable.

Alternativ kann eine herkömmliche Zahnradübersetzung mit einem Getriebekasten vorgesehen sein, dessen Getrieberäder in bekannter Weise in Oel laufen. Ebenso ist es möglich, das Getriebe im Inneren einer entsprechend ausgebildeten Antriebsrolle auszubilden und diese über einen Innenzahnkranz anzutreiben. Dabei kann bei Kombination eines solchen Getriebes mit einem Winkelhebel 7O nach Fig. 14 dieser Winkelhebel um die Achse eines Zahnrades verschwenkbar sein, wobei die zugehörigen Ritzel der beiden Antriebsräder llo, llp mit diesem Zahnrad in ständigem Eingriff stehen.Alternatively, a conventional gear ratio can be used one Gear box be provided, the gears run in a known manner in oil. It is also possible to have the transmission inside a suitably designed Train drive roller and drive it via an internal ring gear. Included can when combining such a gear with an angle lever 7O according to Fig. 14 of this angle lever can be pivoted about the axis of a gear, the associated pinion of the two drive wheels llo, llp with this gear in constant Engagement stand.

Eine weitere Variante kann darin bestehen, dass die Kraft der jeweiligen Andruckfeder 16a (oder 16 in Fig. 1) mit Hilfe von Einstellmuttern oder -schrauben veränderbar ist. Es wurde auch bereits erwähnt, dass ein Permanentmagnetmotor besonders vorteilhaft ist, doch könnte auch ein Reihenschlussmotor verwendet werden, wobei es zweckmässig sein-mag, mit diesen Motoren ein Anzeigegerät zur Ueberwachung der Stromaufnahme zu verbinden. Gerade aber ein Permanentmagnetmotor mit einem mit Permanentmagneten bestückten Stator ist über eine Impulssteuerunq bezüglich des Motorstromes leicht regelbar.Another variant can be that the force of the respective Pressure spring 16a (or 16 in Fig. 1) with the aid of adjusting nuts or screws is changeable. It has also already been mentioned that a permanent magnet motor is special is advantageous, but a series motor could also be used, where it may be expedient to use these motors with a display device for monitoring the Connect current consumption. But just a permanent magnet motor with one with permanent magnets equipped stator is easy with a pulse control with respect to the motor current adjustable.

Anhand der Fig. 16 soll gezeigt werden, dass anstelle einer Schwinge zur Lagerung der jeweiligen Antriebsrolle llr auch eine Geradführung 84, 85 vorgesehen sein kann. Selbstverständlich kommen dann die oben anhand der Fig. 14 und des Kräfteparalellogrammes Pl, P2 besprochene Vorteile nicht zur Wirkung. Hierbei ist ein Träger 7q für die Antriebsrolle lir vorgesehen, der auch, gegebenenfalls in einem Getriebekasten, das Antriebsgetriebe bzw. den Motor 10k tragen kann. Eine leichte Beweglichkeit des Trägers 7q kann durch eine Feder 16b und eine elastische Polsterung 86 der oberen Führung 85 gegeben sein. Diese Führung 85 mag an einem an die Lenkstange 68 aufgeklemmten Haltearm 87 angeordnet sein.With reference to FIG. 16 it should be shown that instead of a rocker A straight guide 84, 85 is also provided for mounting the respective drive roller 11r can be. Of course, the above then come with the aid of FIG. 14 and the parallelogram of forces Pl, P2 discussed advantages do not have an effect. Here is a carrier 7q for Drive roller provided, which also, if necessary in a gear box, can carry the drive gear or the motor 10k. An easy mobility of the carrier 7q can by a spring 16b and an elastic padding 86 of the upper Leadership 85 be given. This guide 85 may be clamped onto a handlebar 68 Holding arm 87 be arranged.

Als Abhebeeinrichtung mag ein Exzepter 88 vorgesehen sein, dessen Drehwelle an der Führung 85 gelagert ist. Dieser Exzenter 88 ist in einem Fensterausschnitt 89 des Trägers 7q angeordnet, so dass beim Drehen des Exzenters 88 der Träger 7q auf und ab bewegt werden kann, wobei das Antriebsrad 11r in und ausser Eingriff mit der Oberfläche des~Reifens 15 bringbar ist. Zur Betätigung des Exzenters 88 mag ein Betätigungshebel 70d vorgesehen sein. Es versteht sich aber, dass die dargestellte, mit dem Exzenter 88 versehene Abhebeeinrichtung in analoger Weise auch an einer Schwinge vorgesehen sein mag, entweder in der Form, dass der Exzenter 88 die Schwenkachse der jeweiligen Schwinge bildet, oder dass die jeweilige Schwinge an der Manteloberfläche des Exzenters aufliegt.An eccentric 88 may be provided as the lifting device Rotary shaft is mounted on the guide 85. This eccentric 88 is in a window cutout 89 of the carrier 7q so that when the eccentric 88 is rotated, the carrier 7q can be moved up and down with the drive wheel 11r in and out of engagement can be brought to the surface of the tire 15. To operate the eccentric 88 an operating lever 70d may be provided. It goes without saying, however, that the with the eccentric 88 provided lifting device in an analogous manner on a Rocker may be provided, either in the form that the eccentric 88 is the pivot axis the respective rocker forms, or that the respective rocker on the jacket surface of the eccentric rests.

Selbstverständlich mag die Abhebeeinrichtung auch auf mancherlei andere Weise verwirklicht sein, wie diese etwa aus Fig. 17 hervorgeht, wo ein Betätigungshebel 70e mit seinem freien Ende eine Schwinge 7r gabelförmig unterfasst und sie so entgegen dem Drucke ihres Eigengewichtes und/oder einer nicht dargestellten Feder (vgl. die Federn 16 der Fig.1 bzw.Of course, the lifting device also works on a number of other things Way to be realized, as can be seen from Fig. 17, where an operating lever 70e, with its free end, grasps a rocker 7r in the form of a fork and so opposes it the pressure of their own weight and / or a spring, not shown (see Springs 16 of Fig. 1 or

16a in Fig. 15) abzuheben vermag. Dabei kann der Betätigungshebel 70e wiederum mit einem Kippmechanismus (vgl. 71 in Fig. 1.7) oder einer Rasteinrichtung (vlg. 76, 77 in Fig. 14A oder 70b, 82 in Fig. 15) zusammenwirken.16a in Fig. 15) is able to lift off. The operating lever can 70e again with a tilting mechanism (see 71 in FIG. 1.7) or a latching device (cf. 76, 77 in Fig. 14A or 70b, 82 in Fig. 15).

Bei der Ausführung nach Fig. 17 ist eine Befestigungseinrichtung 37a vorgesehen, die an ihrer Rückseite über Schaniere 90 und eine nicht sichtbare Klemmeinrichtung an der Lenkstange 68 befestigbar ist. Bei dieser Ausführung bildet die Welle eines Motors 101 gleichzeitig die Schwenkachse für Schwinge 7r.;Der Stator des Motors 101 ist mit der Schwinge 7r verbunden, so dass sich bei Drehung des Rotors entsprechend dem Pfeil 91 eine Reaktionskraft des Stators gemäss dem Pfeil 92 ergibt, was zu, einer Erhöhung der Andruckkraft der dargestellten Antriebsrolle lis führt. Es sei jedoch darauf hingewiesen, aufgrund des ungünstigen Hebelverhältnisses zwischen dem Durchmesser des Stators des Motors 101 und der Länge der Schwinge 7r die Auswirkungen im allgemeinen nur gering im Vergleich zu der anhand der Fig.14 besprochenen Wirkung der Schwinge sein werden, ausser es wird eine Konstruktion mit güngstigerem Hebelverhältniss gewählt, etwa im Sinne der in Fig. 3 gezeigten Anordnung. Selbstverständlich ist auch die Reaktionskraft gemäss dem Teil 92 abhängig vom Motor 101 abgegebenen Drehmoment.In the embodiment according to FIG. 17, there is a fastening device 37a provided on its rear side via hinges 90 and an invisible clamping device can be attached to the handlebar 68. In this version, the shaft forms one Motor 101 is also the pivot axis for rocker 7r .; the stator of the motor 101 is connected to the rocker 7r, so that when the rotor rotates accordingly the arrow 91 results in a reaction force of the stator according to the arrow 92, which leads to an increase in the pressure force the illustrated drive roller lis leads. It should be noted, however, due to the unfavorable leverage ratio between the diameter of the stator of the motor 101 and the length of the rocker 7r the effects are generally only slight compared to the one based on FIG. 14 discussed effect of the swing arm, unless it is a construction selected with a more favorable lever ratio, for example in the sense of that shown in FIG Arrangement. Of course, the reaction force according to part 92 is also dependent torque output by the engine 101.

Wie vorher bereits kurz erwähnt wurde, zeigt Fig. 18 das Beispiel einer besonderen Automatik, wobei die Schwinge 7s bezüglich der Tangente T beinahe einen rechten Winkel einschliesst bzw. die Längsachse A der Schwinge s zu einer zwischen ihrer Schwenkachse 4e und der Radachse 8 gelegten Linie L beinahe fluchtet. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass der Winkeln( normalerweise geringfügig kleiner als 900 ist, so dass sich die Längsachse A in die strich-punktpunktierte Stellung A' bewegen kann, in der der Winkels geringfügig grösser als 900 ist, ohne dass es dabei zu einer Abhebung der Antriebsrolle llq kommt. Es ist ersichtlich, dass bei der dargestellten Ausführung die getriebliche Anordnung ähnlich der Fig. 15 ist, weshalb hier die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 15 verwendet werden.As mentioned briefly earlier, Fig. 18 shows the example a special automatic, whereby the rocker 7s with respect to the tangent T is almost encloses a right angle or the longitudinal axis A of the rocker s to a line L laid between its pivot axis 4e and the wheel axis 8 is almost in alignment. The arrangement is such that the angles (usually slightly is smaller than 900, so that the longitudinal axis A is in the dash-dotted line Can move position A ', in which the angle is slightly greater than 900, without that it comes to a lifting of the drive roller llq. It can be seen that in the illustrated embodiment, the gear arrangement similar to Fig. 15, which is why the same reference numerals as in Fig. 15 are used here.

Zwischen der auf diese Weise auch in der Arbeitslage beweglichen Schwinge 7s und dem Hebel 80 besteht nun eine Getriebeverbindung zur Uebertragung der Schwenkbewegung zwecks automatischer Angleichung der notwendigen Geschwindigkeit.Between the rocker arm, which can also be moved in this way in the working position 7s and the lever 80 there is now a gear connection for transmitting the pivoting movement for the purpose of automatic adjustment of the necessary speed.

Erhöht sich nämlich das erforderliche Drehmoment, so wandert die Schwinge 7s aus der Lage A ihrer Längsachse in Richtung gegen die Lage A', wobei zur Begrenzung ihrer Bewegung an einer in einem abgebogenen Lappen 93 der Schwinge 7s lose geführten Stange 94 ein, z.B. von einer Mutter gebildeter, Begrenzungsanschlag 95 vorgesehen ist. Dieser Begrenzungsanschlag 95 wirkt mit einem von einer Schelle 84a abstehenden Lappen 96 zusammen, der mit einer Oeffnung zum Hindurchführen der Stange 94 versehen ist. Die Stange 94 besitzt an ihrem Ende einen Arm 97, der mit einem Bowdenzug 98 verbunden ist, dessen anderes Ende am Betätigungshebel 70c des Hebels 80 befestigt ist. Somit wird also die Bewegung der Schwinge 7s über die Stange 94 und den Bowdenzug 98 auf den Hebel 80 zur Veränderung der Geschwindigkeit übertragen. Gewünschtenfalls kann die Schwinge 7s in der einen oder anderen Richtung durch Federn belastet sein, beispielweise durch zwei einander entgegengesetzte Federn in einer Mittellage entsprechend der Lenksachsenposition A gehalten werden. Es versteht sich, dass diese Uebertragungsautomatik nur ein Beispiel darstellt, wobei es ebenso denkbar ist, über den Bowdenzug 98 eine Druckvorrichtung, z.B. einen gegen die Keilriemenscheibe 28d wirkende Exzenternocke, zur Veränderung der Geschwindigkeit zu treiben und/oder im Bereiche der Schwenkachse 4e einen Exzenter 88 gemäss Fig. 16 vorzusehen, um die Anpresskraft bei Erhöhung des zu übertragenden Drehmomentes zu vergrössern. Ebenso versteht es sich, dass verschiedene Kombinationen von Einzelmerkmalen der gezeigten Figuren untereinander sowie mit Massnahmen nach dem Stande der Technik möglich sind.If the required torque increases, the rocker moves 7s from position A of its longitudinal axis in the direction towards position A ', with the limitation their movement on a loosely guided in a bent tab 93 of the rocker 7s Rod 94, e.g. formed by a nut, Limit stop 95 is provided. This limit stop 95 acts with one of a clamp 84a protruding flap 96 together, which has an opening for passing through the Rod 94 is provided. The rod 94 has at its end an arm 97, which with a Bowden cable 98 is connected, the other end of the operating lever 70c of the Lever 80 is attached. Thus, the movement of the rocker 7s is over the rod 94 and the Bowden cable 98 transferred to the lever 80 to change the speed. If desired, the rocker 7s can spring in one direction or the other be loaded, for example by two opposing springs in one Central position corresponding to the steering axis position A are held. It goes without saying that this automatic transmission is only an example, although it is also conceivable is, a pressure device via the Bowden cable 98, e.g. one against the V-belt pulley 28d acting eccentric cam to drive to change the speed and / or To provide an eccentric 88 according to FIG. 16 in the region of the pivot axis 4e in order to to increase the contact pressure when increasing the torque to be transmitted. It is also understood that various combinations of individual features of the Figures shown with each other and with measures according to the prior art possible are.

Im Falle der Lagerung des Motors an der Schwinge selbst, wobei die Reibrolle direkt an der Motorwelle sitzt, hat es sich zur Erholung der Lebensdauer des Motors als günstig erwiesen, den Motor elastisch zu lagern, insbesondere über eine Gummihalterung, die zweckmässig an der Stirnfläche des Motors die Motorwelle umgibt.If the motor is mounted on the swing arm itself, the The friction roller sits directly on the motor shaft, it has been used to recover the service life of the engine proved to be beneficial to mount the engine elastically, in particular over a rubber mount, which is conveniently attached to the motor shaft on the end face of the motor surrounds.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Wheeled vehicle with at least one seat bearing Frame made of interconnected frame parts and with axles rotatable on the frame wheels with bearings and tires, at least one of which has a Drive mechanism is connected, wherein a drive force at least auxiliary can be generated by at least one battery-powered electric motor, characterized in that that the electric motor (10) is connected to a drive wheel (11) with a The friction surface (35) rests on the tire (15) of a wheel (9 or 17), and that the drive wheel (11) on one from a working position - in which the friction surface (35) on the tire (15) rests - movable into a rest position with the friction surface (35) lifted from the tire (15) Carrier (7) is connected.

2. Wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the Electric motor (10) has a stator provided with permanent magnets.

3. Wheeled vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that at least part of the drive mechanism (10, 11; 26-28) on a rocker arm (7) mounted with a pivot axis (4) running essentially parallel to the wheel axis (8) is pivotally attached to the frame (2) with the aid of a fastening device (3) is, the drive wheel (llì mounted at a distance from the pivot axis (4) is.

4. wheeled vehicle according to claim 3, characterized in that the Swing arm (7) to the tangent through the, if necessary middle, The contact point of the friction surface (35) on the tire (15) forms an angle of more than 15 °, but below 90 °, in particular 300 to 750, preferably around 45 °, includes.

5. Wheeled vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the rocker (7; 7f) at least two bearings (39) for the drive wheel (11; all, lli, llk), which is preferably substantially symmetrical to an axis through and Perimeter of the driven wheel (9 or 17) going plane (36) are arranged (Fig. 1, 6, 7, 10).

6. wheeled vehicle according to claim 3, 4 or 5, characterized in that that the battery (13) belonging to the electric motor (10) is separated from the rocker arm (7) on the frame (2), in particular between the frame parts below the seat (66), is mounted with the aid of a holder (67; 67a).

7. Wheeled vehicle according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the rocker (7) is detachably mounted on the frame (2).

8. wheeled vehicle according to one of claims 3 to 7, characterized in that that the motor (10) itself is mounted on the rocker arm (7), preferably elastically, especially on a rubber mount.

9. Wheeled vehicle according to one of claims 3 to 8, characterized in that that the motor (10) can be operated as a generator with the aid of a switching device is, and that an adjustment device (him, 45-53 or silo, llp; 70-77) for his Generator speed and / or the contact pressure of the drive wheel (him, llo, llp) provided is, wherein preferably exceeding a target speed by means of a display device can be displayed.

10. Wheeled vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the friction surface (35) on the tire (15) in the area above the wheel axle (8) at least is also applied under its own weight, preferably additionally under, in particular damped, pressure of a spring (16).

11. Wheeled vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the drive wheel (11) for centering the center of gravity over the one driven by it Wheel (9) is essentially bell-shaped, and that the motor (10; 10c) is at least partially housed inside the bell formed in this way, optionally the drive wheel is designed as an outer rotor of the motor (Fig. 1, 5, 6).

12. Wheeled vehicle according to one of claims 1 to 11, characterized in that that is essentially symmetrical about one driven by the axis and circumference of the Wheel extending plane (36) two motors (10d, 10e, 10g, 10h) are arranged (Figures 7, 11).

13. Wheeled vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the drive wheel (ran) with at least one further drive roller (llg or llh) is connected, preferably the friction surface than between at least two drive rollers running belt (44) is formed, but optionally also at least two Drive rollers (silo, llp) that can optionally be brought into a working position with different Friction surfaces and / or different drive mechanisms (25, 25a, 28c, 28d) connected are.

14. Wheeled vehicle according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the carrier (7) for the friction surface (35) with an arbitrarily adjustable Actuating device (52, 53) is connected to the frame (2) through which the friction surface (35) in different positions relative to the one to be driven Tires (15), in particular from the working position to the rest position can be brought.

15. Wheeled vehicle according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the friction surface rests at least partially on the side of the tire (15), preferably the drive wheel (him), at least one drive cone resting against the side of the tire has, and that in particular the actuating device (52, 53) to the arbitrary Adjustment of the circumferential line of the friction surface of the drive cone lying on the tire (15) is provided (Fig. 10, 11).

16. Wheeled vehicle according to one of claims 1 to 15, characterized in that that a V-belt variator gear (25, 28d, 28e) is provided, the transmission ratio can be changed with the aid of an adjusting device (70b).

17. Wheeled vehicle according to claim 16, characterized in that the driving wheel (25) of the variator gear (25, 28e, 28d) on a relative to driven wheel adjustable carrier (80), in particular a lever, is mounted.

18. Wheeled vehicle according to claim 16 or 17, characterized in that that the drive wheel (log) is mounted on a rocker arm (7s) which is relative to the driven wheel (9) of the wheeled vehicle can be brought into a radial position, and that the movement of the rocker (7s) via a transmission device (94, 98) on the Adjusting device (70b) for adapting the speed to the material to be applied Torque is transmittable.