DE3532809A1 - Schaltungsanordnung zum ansteuern eines ventils fuer einen hubzylinder - Google Patents
Schaltungsanordnung zum ansteuern eines ventils fuer einen hubzylinderInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
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- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Ansteu
ern eines Ventils für einen Hubzylinder mit den im Oberbe
griff des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmalen.
Der Regelverstärker ist dann optimal eingestellt, wenn bei
einer Änderung der Führungsgröße, also des Sollwerts, die
am Hubzylinder abgegriffene Regelgröße, also der Istwert,
ohne Überschwingen in kürzestmöglicher Zeit dem geänderten
Sollwert nachgeführt wird. Die Optimierung des Reglers er
hält man durch entsprechende Einstellung der Regelkenn
linie, so daß sich eine kleinstmögliche Anfangsregelabwei
chung und kürzestmögliche Ausregelzeit ergibt.
Andererseits wirken aber auch von außen her auf den Hub
zylinder Störgrößen ein. Um den Einfluß von Störgrößen aus
zuregeln, ist es erforderlich, die Störgröße durch eine
Messung zu erfassen und dem Regelverstärker aufzuschalten.
Um auch zum Ausregeln der Störgröße eine optimale Einstel
lung des Reglers zu ermöglichen, ist es bekannt, einen
weiteren Regelverstärker vorzusehen, dem die Störgröße auf
geschaltet wird. Es wird dann der Regelschaltung für die
Führungsgröße eine Regelschaltung für die Störgröße über
lagert.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin,
die Schaltungsanordnung der eingangs geschilderten Art zu
vereinfachen.
Eine erfindungsgemäße Lösung ist im kennzeichnenden Teil
des Patentanspruchs angegeben. Mit der angegebenen Lösung
wird die meßtechnische Erfassung der auf den Hubzylinder
wirkenden Störgröße vermieden, wodurch sich die Schaltung
vereinfacht. Solange die in den Vergleicher eingegebene
Führungsgröße nicht verändert wird, ist die Reglerkenn
linie bzw. der Regler auf das optimale Ausregeln der Stör
größe aktiviert. Sobald aber die Führungsgröße verändert
wird, erfolgt die Umschaltung auf die Reglerkennlinie bzw.
den Regler, der eine optimale Ausregelung der Führungs
größe ermöglicht. Auf diese Weise läßt sich erfindungsge
mäß bei Änderungen der Führungs- oder Störgröße ein opti
males Regelverhalten erzielen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an
hand der Zeichnung näher erläutert, in der eine Schal
tungsanordnung für die Reglerumschaltung dargestellt ist.
Von einem Regelventil 10, das ein Servoventil oder ein
Proportionalventil sein kann, werden die Zylinderräume
eines Hubzylinders 11 wahlweise an eine Druckmittelquelle
P bzw. an einen Tank T angeschlossen. Das Regelventil 10
wird elektrisch betätigt. Beispielsweise kann der Hubzylin
der 11 zum Antrieb einer Spritzgießmaschine oder eines
allgemeinen hydraulischen Antriebs dienen.
Die Regelgröße, nämlich der im Zylinderraum 12 herrschende
Druck bzw. die vom Kolben 14 des Hubzylinders 11 ausge
übte Kraft wird in einem Druckwandler 16 gemessen und
einem Vergleicher 18 zugeführt, dem über die Leitung 19
auch die Führungsgröße, also der Sollwert für den Druck,
aufgeschaltet ist. Die in dem Vergleicher 18 gebildete
Regelabweichung wird auf die beiden parallel geschalteten
Regelverstärker 20 und 21 geführt, deren Ausgänge über
einen Schalter 22 an das Regelventil 10 angeschlossen
sind. Beide Regelverstärker sind als PID-Regler ausgeführt.
In der dargestellten Lage des Schalters 22 ist der Regler 21
aktiviert, der so eingestellt ist, daß er den Einfluß einer
Störgröße in optimaler Weise ausregelt. Bei der Störgröße
des Hubzylinders handelt es sich um dessen Verstellge
schwindigkeit. Bei konstanter Einstellung der Führungsgröße,
also der vom Hubzylinder ausgeübten Kraft erfolgt bei einer
Widerstandsänderung eine Geschwindigkeitsänderung des Kol
bens 14. Diese Störgrößenänderung wird von dem Regler 21
optimal ausgeregelt.
Wird jedoch die Führungsgröße geändert, so wird der Schal
ter 22 auf den Regelverstärker 20 umgeschaltet, dessen Ein
stellung so vorgenommen ist, daß die Führungsgrößenänderung
optimal ausgeregelt wird, also der gewünschte Druck einge
stellt wird.
Die Betätigung des Schalters 22 erfolgt von einer Einrich
tung 24, welche auf eine Änderung des Sollwerts anspricht.
Sobald die Sollwertänderung beendet ist, wird automatisch
das Regelventil 10 über den Schalter 22 wieder auf den
störoptimalen Regler 21 zurückgeschaltet. Dieses Rück
schalten kann erfolgen, wenn die Regelabweichung des Ver
gleichers 18 einen bestimmten Wert unterschreitet oder kann
zeitabhängig erfolgen, wenn die für die Ausführung des
Regelvorganges nötige Zeit abgelaufen ist.
Der Drucksensor 16 kann auch an beide Zylinderräume des
Hubzylinders angeschlossen werden. Dann wird die Druck
differenz in beiden Zylinderräumen gemessen.
Claims (6)
1. Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Ventils zur
Betätigung eines Hubzylinders, mit einem Vergleicher,
dem eine Führungsgröße und eine am Hubzylinder aufge
nommene Regelgröße zugeführt werden, mit einem an den
Vergleicher angeschlossenen Regelverstärker, der ab
hängig von der Regelabweichung entsprechend einer vor
bestimmten Einstellung der Reglerkennlinie eine Stell
größe zum Ansteuern des Ventils erzeugt, und mit einer
Einrichtung zum Ausregeln einer von außen auf den Hub
zylinder einwirkenden Störgröße, dadurch gekennzeich
net, daß der Regelverstärker bei Änderung der Führungs
größe von einer zum Ausregeln der Störgröße optimalen
Einstellung auf eine zum Ausregeln der Führungsgröße
optimalen Einstellung umschaltbar ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß zwei Regelverstärker (20, 21) vorgesehen
sind, an die das Ventil (10) über einen Umschalter (22)
angeschlossen ist, der von einer auf eine Änderung der
Führungsgröße ansprechenden Schaltung (24) betätigbar
ist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Regelverstärker ein PID-Regler
mit optimaler Einstellung der Kennlinie zur Ausregelung
einer Störgröße ist.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Regelverstärker ein PID-Regler
mit optimaler Einstellung der Kennlinie zum Ausregeln
einer Änderung der Führungsgröße ist.
5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsgröße der den
Hubzylinder beaufschlagende Strömungsmitteldruck bzw.
die vom Hubzylinder ausgeübte Kraft ist.
6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Störgröße die Verstell
geschwindigkeit des Hubzylinders ist.
Priority Applications (1)
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DE19853532809 DE3532809C3 (de) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Ventils für einen Hubzylinder |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19853532809 DE3532809C3 (de) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Ventils für einen Hubzylinder |
Publications (3)
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DE3532809C2 DE3532809C2 (de) | 1989-10-05 |
DE3532809C3 DE3532809C3 (de) | 1995-06-01 |
Family
ID=6280949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853532809 Expired - Fee Related DE3532809C3 (de) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Ventils für einen Hubzylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3532809C3 (de) |
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- 1985-09-13 DE DE19853532809 patent/DE3532809C3/de not_active Expired - Fee Related
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Non-Patent Citations (2)
Title |
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DE-Z.: O+p "ölhydraulik und pneumatik" 28 (1984), Nr. 8, S. 498 * |
Tagungsbeitrag, 6. Aachener Fluidtechnisches Kolloquium, 27..-29.3. 1984, Bd. 2, S. 76 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3532809C2 (de) | 1989-10-05 |
DE3532809C3 (de) | 1995-06-01 |
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