DE3517985A1 - Linearantrieb - nc - mit synchronband - Google Patents

Linearantrieb - nc - mit synchronband

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DE3517985A1
DE3517985A1 DE19853517985 DE3517985A DE3517985A1 DE 3517985 A1 DE3517985 A1 DE 3517985A1 DE 19853517985 DE19853517985 DE 19853517985 DE 3517985 A DE3517985 A DE 3517985A DE 3517985 A1 DE3517985 A1 DE 3517985A1
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synchronous belt
linear drive
synchronous
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wheel
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METO FER AG GRENCHEN
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METO FER AG GRENCHEN
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

  • L I N E A R A N T R I E B - IlC - mit Synchronband
  • Beschreibung Der Linearantrieb-NC mit Synchron band mit einer oder mehreren Reinen als Mitnehreröffnungen für NO-Betrieb mit einem oder 2 Mitnehmern zum Gegenlaufbetrieb wird in der nachfolgenden Anmeldung als Linearantrieb-NC mit Synchronband bezeichn-t.
  • Dieser Linearantrieb besteht aus folgenden Teilen: Synchronrad (Teil 1) Synchronband (Teil 2) Haftreibstützrad (Teil 3) Mitnehmer (Teil 4) Welle (Teil 5) Tragwand mit Führung und Klemmbonrung (Teil 6) Führungsleiste mit Nachstellung (Teil 7) Führungsrad (Teil 8) Führungsmitnehmer mit Spanner (Teil 9) Prismenführung (Teil 10) Ausgleichsplatte (Teil 11) Spannschraube (Teil 12) Montagebohrung (Teil 13) Abstardsbüchsen (Teil 14) Klemmschraube (Teil 15) Sensorenhalter (Teil 16) Haltebolzen mit Lager (Teil 17) Exzenterverstelbolzen (Teil 18) Führung (Teil 19) Federn (Teil 20) Magnete (Teil 21) Lager (Teil 22) Der Linearantrieb-NC mit Synchronband ist so angeordnet, daß zwischen 2 oder mehreren Fixpunkten F1 und F2 Synchronbänder (Teil 2) über Synchronräder (Teil 1) laufen, die über Antriebswellen (Teil 5) angetrieber bzw. bewegt wer den. Als Antriebswelle (Teil 5) verschiedene Motoren oder Drehzylinder benutzt. Das Synchronband (Teil 2) wird über zwei Führungsmitnehmer (Teil °, ) verbunden und mit einer Spannschraube (Teil 12) und über Federn (Teil 20) gespannt. Der Führungsmitnehmer (Teil 9) dient auch zur Aufnahme von Lasten. Er ist zur max. Ausnutzung des Verfahrweges besonders gestaltet, s dass er über bz.unter dem Eynchronrad (Teil 1) durchfahren kann.
  • Die Haftreibstützräder (Teil 3) sind aus vielseitigen Materialien hergestellt und dienen als Abstandshalter und zur Kraftübertragung.
  • Sie sind it dem Synchronrad (Teil 1) und Mitnehmer (Teil 4) zu einer Antriebseinheit verbunden. Der Antrieb erfolgt über Wellen. Das Synchronrad (Teil 1) kann verschiedenartIge Mitnehmer haben, z.B.
  • Zähne mit Evolventen. Das Haftreibstützrad (Teil ,) entlastet durch die Reibfläche die Umfangbelastung der Öffnungen im Synchronband (Teil 2).
  • Beschreibung Die Mitnehmer (auch Zähne) (Teil ) am Synchronrad (Teil 1) als auch die Öffnungen im Synchronband (Teil 2) werden über Sensoren auch zur Steuerung benutzt, Magnete (Teil 21) am Synchronband (Teil 2) montiert innen oder aussen, werden ebenfalls zur Steuerung benutzt.
  • Der Führungsmitnehmer (Spanner) (Teil 9) kann 2-fach gegenläufig eingesetzt erden. Die Führung bzw. Abstützung erfolgt gleitend oder rolfefrd an der Tragwand (Teil 6). Diese Führungen (Teil 10) sind einstellbar.
  • Die Tragwand (Teil 6) ist an den Positionen zur Aufnahme der Lager (Teil 22) geschlitzt damit die Lager (Teil 22) mit den Klemmschrauben (Teil 15) eingestellt und am Umfang geklemmt werden können.
  • Die Läger (Teil 22) können Gleitlager oder Wälzlager sein.
  • Die Tragwand (Teil 6) kann als Führung (Teil 10) ausgebildet sein, lösbar oder fest, wie in den Figuren 4-5-6 dargestellt.
  • W i r k u n g s w e i s e, T e c h n l-s C t e A u f g a b Lösung Wirkungsweise Der neuartige Linearantrieb-NC mit Synchronband und Haftreibstützrädern und Synchronrädern kann mit dem Führungsmitnehmer und einem Positionierantrieb Lasten genau positionieren und bewegen.
  • Technische Aufgabe Lasten mit hohen Geschwindigkeiten und wartungsfreien Antriebselementen bei hoher Positioniergenauigkeit zu bewegen ist Aufgabe moderner Linearantriebe. Diese Aufgabe wird von dem Linearantrieb-NC mit Synchronband über genaue dehnungsarme Antriebselemente gelöst.
  • Lösung Die Lösung der beschriebenen technischen Aufgabe kann darin gesehen werden, dass alle Konstruktionselemente aus auf dem Markt befindlichen bewährten Maschinenelementen bestehen. Sie ergeben so eine einfache, kostengünstige und stabile Synthese.
  • Schutz fähigkeit Der neuartige Linearantrieb-NC mit Synchronband und Synchronrad und Haftreibstützrädern beansprucht eine Schutzfähigkeit, da die Positionierelemente und Antriebsteile vereinfacht werden konnten und hohe Verfahrgeschwindigkeiten mit entsprechender Positioniergenauigkeit bei wenig Bauteilen erreicht werden.
  • - L e e r s e i t e -

Claims (1)

  1. S c h u t z a n s p r i c h e Anspruch 1 Linearantrieb-NC mit Synchronband dadurch gekennzeichnet, dass wischen 2 oder mehr Fixpunkten F1-F2 Synchronräder (Teil 1) ein Synchronband (Teil 2) bewegen oder umgekehrt.
    ansrruch 2 Lineaantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Synchronband (Teil 2) eine oder mehrere Reihen von Transportöffnungen an beliebiger Stelle hat.
    Anspruch 3 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekernzeichnet, dass das Synchronband (Teil 2) Magnete (Teil 21) trägt, zur Abgabe von Steuerimpulsen.
    Anspruch 4 £inearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekertzeichnet, dass das Synchronband (Teil 2) aus flexiblem Material besteht und biegefest ist,z.B. Stahl, Nichteisenmetalle, Kunststoff und Gewebe.
    Arspruch 5 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass das Synchronrad (Teil 1) Mitnehmer, gleichzeitig am Umfang verteilt, hat, die z.B. ein Zahn mit einer Evolvente oder anderer Art sein können und dass diese Mitnehmer verschleißfest sind.
    Anstruch 6 binearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 5 dadurch ekennzeichnet, dass das Haftreibstützrad (Teil 3) die Umfangskräfte auf das Synchronband (Teil 2) überträgt.
    Schutzansprüche Anspruch 7 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass das Haftreibstützrad (Teil 3) in seinen Abmessungen so gestaltet ist, dass es das Synchronband (Teil 2) dem Teilkreis des Synchronrades (Teil 1) zuordnet, sodass die neutrale Linie des Synchronbandes (Teil 2) im Teilkreis-Durchmesser des Synchronrades (Teil 1) zu liegen kommt.
    Anspruch 8 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass das Synchronrad (Teil 1) mit dem Haftreibstützrad (Teil 3), eines oder mehrere, über Mitnehmer (Teil 4) zu einem Antriebs-und Synchronrad verbunden sind.
    Anspruch 9 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (z.B.Zähne) (Teil 4) im rechten Winkel zum Teilkreis eingeschrägt sind.
    Anspruch 10 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsmitnehmer (Teil 9) mit gefederten Spannschrauben (Teil 12) mindestens 1-mal das Synchronband (Teil 2) zusammenkoppelt und spannt.
    Anspruch 11 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsmitnehmer (Teil 9) im Querscnni~t im rechten Winkel zu den Führungen in seiner Form so ausgebildet ist, dass er den Mittelpunkt der Fixpunkte F1 u. F2 auf seiner Fuhrncsbah überfahren kann, sodass Teil 9 die Enden der Tragwände (Teil 5) erreicht bzw. überfahren kann.
    Schutzansprüche (Blatt 3) Anspruch 12 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsmitnehmer (Teil 9) mit Spannschraube (Teil 12), wie in Figur 4 dargestellt, in Führungsrädern (Teil 8) läuft, und 2-fach sein kann.
    Anspruch 13 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsmitnehmer (Teil 9) mit Spannschreube (Teil 12), wie in Figur 5 dargestellt, auf Führungswellen (Teil 19) läuft und 2-fach sein kann.
    =nsDruch 14 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsmitnehmer (Teil 9) mit Spannschraube (Teil 12), wie in Figur 6 dargestellt, auf Prismenführung (Teil 10) läuft, die mit Ausgleichplatten (Teil 11) einstellbar sind.
    Anspruch 15 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer am Synchronrad (Teil 1) Signalgeber für Sensoren (Teil 16) sind.
    Anspruch 15 Linearantrieb-NC mit Synchronband nach Anspruch 1 bis 15 dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsmitnehmer (Teil 9) an seiner Spann fläche, nach außen gerichtet, Greif-bzw. Bewegungsmodule eglicner Art aufnehmen kann.
DE19853517985 1985-05-18 1985-05-18 Linearantrieb - nc - mit synchronband Ceased DE3517985A1 (de)

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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29720518U1 (de) 1997-11-19 1998-02-05 ERO-Führungen GmbH Erich Rothweiler & Söhne, 79843 Löffingen Lineareinheit mit motorischem Stellantrieb

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Title
US-Prospekt Ferguson Trans-O-Mator Nr. TW-70A, 1970 *

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CH673635A5 (de) 1990-03-30

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