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Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Vorrichtung für
die
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Zuführung von stabförmigen Werkstücken zu einer Bearbeitungsmaschine,
z.B. zu einer Schere, einer Stanze oder dergleichen, - mit einem auf Schienen verfahrbaren
Transportwagen und einer an dem Transportwagen angeordneten Spannzange, wobei der
Transportwagen an eine Antriebsvorrichtung angeschlossen und die Spannzange zur
Aufnahme und Freigabe der zu bearbeitenden Werkstücke über eine Betätigungseinrichtung
fernbet ätigb ar ist. Bei Vorrichtungen dieser Zweckbestimmung werden bekanntlich
an die Genauigkeit der Zuführung und damit der Steuerung der Antriebsvorrichtung
sehr hohe Anforderungen gestellt. - Es versteht sich, daß die Werkstücke z.B. auf
einem Rollgang aufliegen, unter dem der Transportwagen läuft, und zwischen dessen
Transportrollen die Spannzange arbeitet .
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Bei der bekannten gattungsgemäßen Vorrichtung besteht die Antriebsvorrichtung
aus einem Antriebsmotor und einem Getriebe, die auf den Transportwagen angeordnet
sind und über ein Ritzel mit einer ortsfesten Zahnstange kämmen, die als Meßzahnstange
ausgebildet ist. Die Betätigungseinrichtung für die Spannzange arbeitet mit Zylinderkolbenanordnungen,
die hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden. Sowohl für den Antriebsmotor als
auch für die Betätigungseinrichtung muß die Energie über entsprechende Kabel- oder
Schlauchleitungen zugeführt werden, die mit entsprechenden Finrichtungen bei der
Bewegung des Transportwagens mitgeführt werden müssen. Das alles ist aufwendig,
wi.rfl jedoch für erforderlich gehal Lell, wei l sowohl für den Transportwagen als
auch hir die Helälig#ingseinrichtting eine sehr genaue Steuerung nach Programm erforderlich
isi.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung
so weiter auszubilden, daß auf dem Transportwagen ein mitgeführter Antriebsmotor
mit Getriebe nicht mehr erforderlich ist und die Betätigungseinrichtung auf einfache
Weise, unter Verzicht auf Zylinderkolbenanordnungen, in Funktion gesetzt werden
kann, und zwar bei sehr genauer Steuerung, auch nach Programm.
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Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Antriebsvorrichtung
zumindest zwei über eine Antriebstrommel sowie über eine Umkehrtromrnel geführte
Zugmittel aufweist, von denen eines, nämlich das Transportwagenzugmittel, mit beiden
Enden an den Transportwagen, von denen ein anderes, nämlich das Spannzangenbetätigungszugmittel,
mit dem einen Ende mittelbar oder unmittelbar an den Transportwagen, mit dem anderen
Ende an die Betätigungseinrichtung für die Spannzange angeschlossen ist, und daß
die Umkehrtrommel des Spannzangenbetätigungszugmittels in Transportrichtung des
Transportwagens verstellbar sowie die Spannzange dadurch betätigbar ist. - Transportwagen
mit Betätigungseinrichtung für ein Zusatzelement, die an ein Zugmittel angeschlossen
sind, welches über eine Antriebstrommel sowie über eine Umkehrtrommel geführt ist,
sind an sich in den verschiedensten Zweigen der Technik bekannt, erlauben jedoch
ohne weiteres nicht einerseits eine genaue Steuerung der Bewegung des Transportwagens,
auch nach Programm, andererseits unabhängig davon die Steuerung einer Betätigungseinrichtung.
Bei diesen bekannten Transportwagen steuert das für die Bewegung eingerichtete Zugmittel
durch Veränderung der Zugmittelspannung auch die Betätigungseinrichtung. Erfindungsgemäß
kann die genaue Steuerung der Bewegung des Transportwagens erfolgen, weil der Transportwagen
von einem selbständigen Zugmittel bewegt wird, welches ausreichend genau über die
Steuerung der Antriebstromrnel bewegbar ist, während unabhängig davon, z.B. nach
besonderem Programm und an beliebigen Stellen am Wege des Transr)ortwagens über
ein anderes Zugmittel die 13etätigtlngscinrichtung und damit die Spannzange geöffnet
bzw. geschlossen werden kann. Es versteht sich, daß
die Zugmittel
über die Antriebstrommel so geführt werden, daß eine Beeinträchtigung der Steuerun
gsgen auigkeit durch Schlupf der Zugmittel auf der Antriebstrommel nicht eintritt.
Dazu kann mit Formschluß oder besonderem Reibungsschluß gearbeitet werden.
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Im einzelnen bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten
der weiteren Ausbildung und Gestaltung. So ist eine bevorzugte Ausführungsform der
Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung zwei Transportw agenzugmittel
und ein Sp annzan genbetätigun gszugmittel aufweist. Mit zwei Transportwagenzugmitteln
wird gearbeitet, damit der Transportwagen auf seinen Führungsschienen ohne Verkantungszwänge
geführt werden kann und große Zugkräfte aufgebracht werden können. Zweckmäßigerweise
läuft das Spannzangenbetätigungszugmittel in der Mitte zwischen diesen beiden Transportwagenzugmitteln.
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Die Betätigungseinrichtung der Spannzange besitzt z.B. ein Betätigungshebelgetriebe
und eine Rückstellfeder, wobei das Spannzangenbetätigungszugmittel an das Betätigungshebelgetriebe
angeschlossen ist. Die Betätigungseinrichtung für die Spannzange kann so eingerichtet
sein, daß die Spannzange zur Aufnahme bzw. zur Freigabe des Werkstückes lediglich
geöffnet und geschlossen wird. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist
insoweit jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die Spannzange gegenüber dem Transportwagen
um eine horizontale Achse schwenkbar und das Spannzangenbetätigungszugmittel an
die Spannzange so angeschlossen ist, daß bei Betätigung zuerst eine Schwenkbewegung
der Spannzange nach oben und danach eine Schließbewegung der Spannzange erfolgen.
Auf tliesc Weise wird erreicht, daß ein aufzunehiiendes Werkstück sicher <rfaßi
wird, auch wenn es fertigungsbedingte Verformungen aufweist und nicht auf genauem
Niveau vorliegt.
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I)ie Zrlgnlittel der erfindungsgeriiäßen Vorrich Ititig können beispielsweise
als Stahlband ausgeführt sein, auch als Stahlband mit Formschlußelementen, die mit
Formschlußelententen an der Antriebstrommel und gegebenenfalls an der Umkehrtrommel
kämmen. Einfacher ist es jedoch, die Zugmittel als Stahlseile auszubilden, die dellntlngsarm
ausgeführt sind,
wobei mit einer gemeinsanien Antriebstrommel für
die Stahlseile gearbeitet werden kann. Man kommt auch mit dehnungsarmen Stahlseilen
zu einer ausreichenden Genauigkeit bei der Steuerung der Bewegungs- und Betätigiingsabläufe.
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Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel
darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 das Schema einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Zuführung von stabförmigen Werkstücken zu
einer Bearbeitungsmaschine, Fig. 2 in gegenüber der Fig. 1 vergrößertem Maßstab
einen Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 1 mit weiteren, konstruktiven Details.
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Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung ist für die Zuführung
von stabförmigen Werkstücken 1 zu einer Bearbeitungsmaschine, z.B. zu einer Schere,
einer Stanze oder dergleichen, bestimmt. Zum grundsätzlichen Aufbau gehören ein
auf Schienen 2 verfahrbarer Transportwagen 3 und eine an dem Transportwagen 3 angeordnete
Spannzange 4. Der Transportwagen 3 ist an eine Antriebsvorrichtung 5 angeschlossen.
Die Spannzange 4 ist zur Aufnahme und Freigabe der zu bearbeitenden Werkstücke 1
über eine Betätigungseinrichtung 6 betätigbar. Die Werkstücke 1 sind im übrigen
auf einem in Fig. 2 angedeuteten Rollgang 7 geführt. Unter dem Rollgang 7 läuft
der Transportwagen 3, zwischen benachbarten Transportrollen 8 arbeitet die Spannzange
4.
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Die Antriebsvorrichtung 5 weist zumindest zwei über eine Antriebstrommel
9 sowie über eine Umkehrtrommel 10, 11 geführte Zugmittel 12, 13 auf. Von den Zugmitteln
12, 13 ist zumindest eines, nämlich das Transportwagenzugmittel 12, mit beiden Enden
an den Transportwagen 3 angeschlossen. Von den Zugmitteln 12, 13 ist ein anderes,
nämlich das Spannzangenbetätigungszugmittel 13, mit dem einen Ende unmittelbar oder
mittelbar an den Transportwagen 3, mit dem anderen Ende an die Betätigungseinrichtung
6 für die Spannzange 4 angeschlossen. Die Umkehrtrommel 11 des Spannzangenbetätigungszugmittels
13 ist in Transportrichtung des Transportwagens 3 verstellbar und die Spannzange
4 ist dadurch betätigbar. Insoweit machen die Pfeile 14 in der Fig. 2 die Funktionszusammenhänge
deutlich. Man erkennt insbesondere, daß durch die Verstellung der Umkehrtrommel
11 für das Spannzangenbetätigungszugmittel 13 eine Zugkraft auf die Betätigungseinrichtung
6 für die Spannzange 4 ausgeübt wird, so daß die Spannzange 4 betätigt werden kann.
Irn Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung weist
die Antriebsvorrichtung 5 zwei Transportwagenzugmittel. 12 und ein Spannzangenbetätigungszugmittel
13 auf.
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Die Betätigungseinrichtung der Spannzange 4 besteht im Ausführungsbeispiel
aus einem Betätigungshebelgetriebe 6 mit Rückstellfeder 15.
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Das Spannzangenbetätigungsmittel 13 ist an dem entsprechenden Hebel
16 des Betätigungshebelgetriebes 6 angeschlossen. Bei der Ausführungsform nach Fig.
2 ist die Spannzange 4 gegenüber dem Transportwagen 3 um eine horizontale Achse
17 schwenkbar. Das Spannzangenbetätigungzugmittel 13 ist an die Spannzange 4 so
angeschlossen, daß bei Betätigung zuerst eine Schwenkbewegung der Spannzange 4 von
unten nach oben erfolgt und danach das Schließen der Spannzange 4 bewirkt wird.
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so daß ein Werkstück 1 sicher erfaßt werden kann. Die Zugmittel 12,
13 sind beispielsweise dehnungsarme Stahlseil.e.