DE3501798C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Radantrieb für einen beim Acker­ bau benutzbaren Traktor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus der DE-OS 29 40 289 ist ein Vorderradantrieb für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Traktor bekanntgewor­ den, bei dem das Vorderachsgehäuse vor Bruch oder Deformation bewahrt bleiben soll, auch wenn verdrehende oder verspannende äußere Kräfte, insbesondere durch die Vorderräder auf das Ge­ häuse einwirken. Hierzu ist das Vorderachsgehäuse nahezu zy­ linderförmig ausgebildet. Der das Differentialgetriebe auf­ nehmende mittlere Teil des Gehäuses, und das Vorderachsgehäuse sollen im wesentlichen einstückig ausgebildet sein.

Weiterhin zeigt die DE-OS 23 48 437 eine Lösung, bei der ein Differentialgetriebe innerhalb des Achsgehäuses gelagert ist. In den Achsschenkelgehäusen ist jeweils eine Antriebswelle gelagert, die antriebsmäßig mit einer entsprechenden Radein­ heit verbunden ist. Das Differentialgetriebe soll im tiefer ge­ legten Mittelabschnitt der Achse untergebracht sein, so daß die bekannten Konstruktionen mit relativ großen Differential­ gehäusen, die nicht unbeträchtlich über den Drehmittelpunkt der Räder nach oben hinausragen, vermieden werden. Damit kann die Fahrzeughöhe verringert werden unter Inkaufnahme einer Reduzierung der Bodenfreiheit.

Aus der US-PS 39 80 151 ist ein ähnlicher Radantrieb für einen Traktor bekanntgeworden, bei dem jedoch das Differen­ tialgehäuse und die Gehäuse für die Vorderachsen aus getrenn­ ten Teilen bestehen, wodurch die eingangs erwähnten Beanspru­ chungen schlechter aufgenommen werden. Die Trennung der Teile ist schon erforderlich, damit Vorderachsen und Differential montiert werden können.

Es ist - wie dies bereits bei den erwähnten Druckschriften erkannt wurde - günstig, wenn der Außendurchmesser des das Differential und die Vorderachsen aufnehmenden Antriebsge­ häuses möglichst klein gehalten wird. Je kleiner der Durch­ messer ist, um so höher liegt das Antriebsgehäuse über dem Boden und um so geringer ist die Gefahr, daß es mit Bodener­ höhungen oder auf dem Boden liegenden Feldfrüchten bei einer Feldarbeit in Berührung kommt, insbesondere, wenn der Traktor dabei in Ackerfurchen fährt.

Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Antriebsgehäuse für den Radantrieb eines beim Ackerbau verwendeten Traktors zu schaffen, bei dem das Gehäuse, in wesentlichem das Differential­ getriebe und die beiden Übertragungswellen untergebracht sind, eine maximale Bodenfreiheit aufweist, das mit geringem Auf­ wand hergestellt und zusammengesetzt werden kann und das über die Vorderräder übertragene Kräfte aufnimmt, ohne daß die Ge­ fahr besteht, daß sich Schraubverbindungen lösen.

Die Lösung der Aufgabe gelingt durch die im Anspruch 1 ange­ gebenen Merkmale. Die Unteransprüche beschreiben Weiterbil­ dungen der Erfindung.

Es wird ein Radantrieb für einen im Ackerbau benutzbaren Traktor vorgeschlagen, bei dem an einem Antriebsgehäuse an der rechten und linken Seiten Räder gelagert sind. Das An­ triebsgehäuse besitzt einen durchgehenden Mittelteil, der ein Differentialgetriebe sowie zwei sich von diesem in entgegenge­ setzten Richtungen erstreckende Übertragungswellen aufnimmt. In dem rohrförmig ausgebildeten Mittelteil des Antriebsge­ häuses ist das mit einer Eingangswelle wirkungsmäßig ver­ bundene Antriebszahnrad sowie das Gehäuse des Differential­ getriebes drehbar gelagert.

Das rohrförmig ausgebildete Mittelteil besitzt eine maximale Bodenfreiheit gegenüber Bodenerhöhungen und auf den Bo­ den liegenden Feldfrüchten und ermöglicht es, mit dem Traktor in der gewünschten Art und Weise zu arbeiten. Darüber hinaus läßt sich der Mittelteil mit geringem Aufwand herstellen, weil ja lediglich ein Stahlrohr hierzu erforderlich ist. Die Herstellung beansprucht nur eine geringe Formgebungsarbeit, welche im wesentlichen darin besteht, daß zur Aufnahme des Antriebskegelrades des Differentialgetriebes eine Öffnung vor­ gesehen wird und daß die Verengung an bestimmten Teilen des Rohres vorgesehen werden.

Die Zeichnungen dienen der weiteren Erläuterung der Erfindung. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Traktors;

Fig. 2 einen Schnitt des Vorderradantriebes, wobei die An­ triebswelle 13 a um 90° gedreht gezeichnet ist;

Fig. 3 ähnlich Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Vorderradantriebes und

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 3.

Ein in der Fig. 1 dargestellter, beim Ackerbau verwendbarer Traktor ist mit Vierradantrieb ausgebildet und besitzt zwei lenkbare Vorderräder 1 und zwei nicht lenkbare Hinterräder 2 sowie ein Getriebe 20. Der Traktor weist ferner an seinem rückwärtigen Ende einen Hubarm 3 auf, mit welchem ein ange­ lenkter Pflug oder ein anderes Arbeitswerkzeug vertikal bewegt werden kann. Eine Zapfwelle 4 am hinteren Ende des Traktors dient für den Antrieb eines ansetzbaren Arbeitsge­ rätes.

Wie aus Fig. 2 - in der eine sich horizontal erstreckende Achse P 1 vertikal dargestellt ist - zu ersehen ist, besitzt der Traktor ein Antriebsgehäuse 6, an welchem die Vorderräder 1 links und rechts davon mit Hilfe von Achsen 5 gelagert sind. Das Antriebsgehäuse 6 besitzt vordere und hintere ange­ schweißte, rohrförmige Träger 7 und 8. Mit Hilfe dieser Träger 7 und 8 und den vorderen und hinteren am Traktorfahrgestell vorgesehenen Ansätzen 9 und 10 werden vertikale Schwenkbewe­ gungen des Antriebsgehäuses 6 um die sich in Längsrichtung des Traktorfahrgestells erstreckende Achse P 1 ermöglicht. Die Vorderräder 1 am Traktorfahrgestell können in vertikaler Richtung Schwenkbewegungen in zueinander entgegengesetzten Richtungen um die Achse P 1 ausführen.

Das Antriebsgehäuse 6 besitzt einen mittleren Gehäuseteil 12, der aus einem länglichen Stahlrohr hergestellt ist. Seitliche Gehäuseteile 11 bilden das rechte und das linke Ende des An­ triebsgehäuses 6. Der mittlere Gehäuseteil 12 enthält ein Differentialgetriebe 13 in einer Zwischenposition und zwei seitlich, d. h. nach rechts und links sich erstreckende Kraftübertragungswellen 14, die in Eingriff mit seitlichen Antriebszahnrädern 13 a des Ausgleichsgetriebes 13 sind. Jeder der beiden seitlichen Gehäuseteile 11 enthält eine im wesentlichen vertikal sich erstreckende Kraftübertragungs­ welle 16, die jeweils mit einer der beiden Kraftübertragungs­ wellen 14 über ein als Untersetzung wirkendes Kegelrad­ getriebe 15 in Antriebsverbindung stehen. Eine Kegelrad­ untersetzung 19 enthält am unteren Ende der vertikalen Kraftübertragungswelle 16 ein kleines Antriebszahnrad 17, das mit einem drehfest auf der Achse 5 sitzenden großem Antriebszahnrad 18 in Eingriff steht. Die Kegelradun­ tersetzung 19 besitzt ein im Vergleich zu bekannten Traktoren relativ großes Untersetzungsverhältnis.

Das Differentialgetriebe 13 erhält ein Antriebsdrehmoment über eine Eingangswelle 13 b. Es verringert die Drehzahl und ver­ teilt die Antriebskraft auf das rechte und linke Rad. Die auf­ geteilte Antriebskraft wird nach einer weiteren Drehzahlver­ ringerung durch die Kegelzahnradgetriebe 15 und 19 zu jeder Achse 5 hin übertragen. Mit 13 e ist in Fig. 2 ein Antriebs­ kegelrad bezeichnet. Ferner ist ein als Kegelrad 13 c ausge­ bildetes Antriebszahnrad vorgesehen.

Der mittlere Gehäuseteil 12 enthält zwei Positionierröhren 12′, durch welche Lager 13′ des Differentialgetriebes 13 axial zu den quer verlaufenden Kraftübertragungswellen 14 positoniert werden. Diese Positionierröhren 12′ sind in dem ersten Gehäuseteil 12 austauschbar eingesetzt.

Jedes der beiden seitlichen Gehäuseteile 11 besitzt ein sta­ tionäres Gehäusestück 21, in welchem die vertikale Kraftüber­ tragungswelle 16 untergebracht ist und welches an einem Flansch 12 a des ersten Gehäuseteils 12 befestigt ist. Ein um die Achse 5 schwenkbares Gehäusestück 22 an jedem der beiden seitlichen Gehäuseteile ist mit dem stationären Gehäusestück 21 derart verbunden, daß es um eine vertikale Achse P 2, die koaxial mit der vertikalen Kraftübertragungswelle 16 ist, schwenken kann. Das schwenkbare Gehäusestück 22 wird dabei mittels eines Schwenkarms 23 verschwenkt.

Der Mittelteil 12 des Antriebsgehäuses 6 besitzt eine Bohrung 24, die ermöglicht, das Schmieröl aus dem Mittelteil 12 zwi­ schen den Ansatz 9 und den rohrförmigen Träger 7 fließt.

Die Kegelraduntersetzung 19 kann durch eine Planetenradun­ tersetzung ersetzt sein.

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine abgeänderte Ausführungsform, bei welcher nur eine einzige Positionierröhre 12′ an einer Seite des Differentialgetriebes 13 vorgesehen ist. Für dieses Ausführungsbeispiel werden für gleichwirkende Teile die gleichen Bezugsziffern verwendet wie beim vorstehend beschriebenen Ausfürungsbeispiel.

Das Differentialgetriebe 13 besitzt das Antriebskegelrad 13 e, das angetriebene Kegelrad 13 c und einen Differentialteil 28. Der Differentialteil 28 besitzt ein Differentialgetriebege­ häuse 26, das durch vier Schrauben 25 am angetriebenen Kegel­ rad 13 c befestigt ist. Die Schrauben erstrecken sich durch einen Raum zwischen Lagern des Differentialgetriebegehäuses 26, durch einen Trägerstift 27 und die beiden seitlichen am Differentialgetriebegehäuse 26 vorgesehenen Zahnräder 13 a und das angetriebene Kegelrad 13 c. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, liegen der Differentialteil 28 und das An­ triebskegelrad 13 e auf verschiedenen Seiten des angetriebenen Kegelrads 13 c einander gegenüber. Das angetriebene Kegelrad 13 c und das Differentialgetriebegehäuse 26 besitzen gleiche Außendurchmesser, so daß das Differentialgetriebe 13 einen kompakten Aufbau besitzt.

Die Positionierröhre 12′ liegt mit ihrem einen Ende gegen eines der Lager 13′ des Differentialgetriebes 13 an. Das andere Ende der Positionierröhre liegt gegen den Flansch 12 a an. Das Lager 13′ wird durch einen Sprengring am ersten Gehäuse 12 festgelegt. Hierdurch wird das Differential­ getriebe 13 im ersten Gehäuseteil 12 in seiner Lage fixiert. Dieses Ausführungsbeispiel besitzt lediglich eine einzige Positionierröhre, wodurch der Herstellungsaufwand gegenüber dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, bei wel­ chem zwei Positionierröhren verwendet werden, verringert wird.

Claims (3)

1. Radantrieb für einen beim Ackerbau benutzbaren Traktor mit einem sich in Querrichtung des Traktors erstreckendem Antriebsgehäuse, an dem beidseitig je ein Rad gelagert ist, wobei das Antriebsgehäuse einen durchgehenden Mittelteil besitzt, der ein Differentialgetriebe sowie zwei sich von diesem in entgegengesetzten Richtungen erstreckende Über­ tragungswellen aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß in dem rohrförmig ausgebildeten Mittelteil (12) des An­ triebsgehäuses (6) das mit einer Eingangswelle (13 b) wir­ kungsmäßig verbundene Kegelrad (13 c) und das Gehäuse (26) des Differentialgetriebes (13) über Lager (13′) drehbar gelagert sind, und daß das Kegelrad (13 c) und das Gehäuse (26) des Differentialgetriebes (13) im wesentlichen denselben Außendurchmesser besitzen und daß beide fest mit­ einander verbunden sind.

2. Radantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (13′) für die Anordnung des Gehäuses (26) des Differentialgetriebes (13) und des Antriebszahnrads (13 c) von zwei in entgegengesetzten Richtungen in das Stahlrohr einge­ schobene Positionierröhren (12′) in ihrer Lage gehalten sind.

3. Radantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Lager (13′) von einer Positionierröhre (12′) in seiner Lage gehalten ist, während das andere Lager (13′) von einem Sprengring gehalten ist.