DE3446353A1 - Steueranordnung fuer einen kopf zum plazieren elektrischer bauteile - Google Patents

Steueranordnung fuer einen kopf zum plazieren elektrischer bauteile

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DE3446353A1 DE19843446353 DE3446353A DE3446353A1 DE 3446353 A1 DE3446353 A1 DE 3446353A1 DE 19843446353 DE19843446353 DE 19843446353 DE 3446353 A DE3446353 A DE 3446353A DE 3446353 A1 DE3446353 A1 DE 3446353A1
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Description

USM Corporation 18.12.1984
Farraington, Connecticut 06032
V.St.A. U 5948
Beschreibung
Steueranordnung für einen Kopf zum Plazieren elektrischer
Bauteile
Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung für einen Kopf zum Plazieren elektrischer Bauteile, welche den Abstand zwischen der Komponenten-Einsetzmechanik des Kopfes und der Oberfläche einer Schaltungsplatte steuert.
Bei Maschinen zum automatischen Anordnen elektronischer Bauteile an gedruckten Schaltungsplatten werden die Komponenten von einer Zuführquelle aufgenommen und zu einem Plazierkopf transportiert, welcher die Komponente in die Schaltungsplatte einsetzt. Beispiele derartiger Maschinen sind in den US-Patentschriften 2 896 213, 3 488 672, 3 550 238, 3 594 889, 4 063 347, 4 293 999 und 4 403 390 beschrieben.
Bei dieser Maschinenart ist es wünschenswert, den Abstand zwischen der Komponenteneinsetzmechanik des Kopfes und der Oberfläche der Schaltungsplatte automatisch einzustellen, um sie an unterschiedliche Arten von Bauteilen anzupassen, die während des Montagebetriebes eingesetzt werden.
Ein Gegenstand der Erfindung ist eine Steueranordnung für einen Plazierkopf elektrischer Komponenten in einer Vorrichtung zum Einsetzen elektrischer Komponenten, um
um den Abstand zwischen der Komponenten-Einsetzmechanik und der Oberfläche einer Schaltungsplatte zu variieren.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Vorderansicht der Plazierkopf-Steuerung,
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht
der Steuerung des Plazierkopfes in einer Bewegungslage und
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht
der Steueranordnung nach Fig. 2 in einer anderen Bewegungslage.
Vorrichtungen zum automatischen Einsetzen von Elektronik-Bauteilen in eine Schaltungsplatte weisen einen Plazierkopf zum Einsetzen des Bauteiles in die Platte auf. In der US-PS 3 550 238 ist eine derartige Maschine erläutert, und in dem Bereich derartiger automatischer Zusammenbauvorrichtungen für Bauteile ist die Plazierkopf-Steueranordnung gemäß Erfindung einsetzbar.
Der Plazierkopfbetätiger 10 umfaßt eine vertikale Welle 12 (Fig. 2 und 3), welche an einem nicht gezeigten Maschinenrahmen auf geeignete Weise zwecks Auf- und Abbewegung angeordnet ist. Die Welle 12 ist mit einer Plaziermechanik zum Einsetzen eines elektrischen Bauteiles in eine Schaltungsplatte verbunden. Eine Darstellung einer solchen Plaziermechanik und der Art und Weise, wie das Bauteil in eine Schaltungsplatte eingesetzt wird, ist in der US-PS 3 550 238 beschrieben, auf welche hier Bezug genommen wird. Bei manchen Arten von Komponenten-Zusammenbauvorrichtungen sind Seite an Seite angeordnete Plazierköpfe vor-
gesehen./ um eine Doppelkopf-Vorrichtung zwecks Erhöhung der Kapazität zu schaffen. In Bezug auf diese letztere Art der Vorrichtung wird die Erfindung erläutert.
Der Kopfbetätiger 10 umfaßt einen Antriebshebel 14, der bei 16 an der Stütze 18 des Maschinenrahmens angelenkt ist. Das andere Ende 20 des Antriebshebels 14 ist bei 22 an dem Ende 24 der Welle 12 angelenkt. Die Bewegung des Antriebshebels 14 bewegt die Welle 12 während der Kompo-2Q nenten-Plazierfolge im Betrieb der Vorrichtung aufwärts und abwärts. Das gegenüberliegende Ende 12' der Welle 12 trägt die (nicht gezeigte) Einsetzmechanik.
Ein Gewindestift-Anschlag 26 ist bei 28 durch den Mitteile abschnitt 30 des Antriebshebels 14 geschraubt. Das Ende 32 des Anschlages 26 kann den Einsatzanschlag 34 berühren, der gleitbar in einer öffnung 36 in der Stütze 18 angeordnet ist. Der Kontakt des Endes 32 des Anschlages 26 mit dem Einsatzanschlag 34 begrenzt die Abwärtsbewegung der Welle 12 und somit den Abstand zwischen der Komponenteneinsetzmechanik des Plazierkopfes und der Oberfläche der Schaltungsplatte. In Fig. 2 und 3 ist der Betätiger 10 in seiner angehobenen bzw. abgesenkten Lage gezeigt, und der Einsatzanschlag 34 ist ebenfalls in der „c angehobenen und in der abgesenkten Lage gezeigt, um die Steuerung des Einsatzanschlages 34 über den Hub des Betätigers 10 zu zeigen.
Die Position des Einsatzanschlages 34 wird auf die fol-
__ gende einmalige Weise gesteuert, wie dies in Fig. 1 ou
gezeigt ist. Die öffnung 36 steht mit der Queröffnung 38 in Verbindung, welche sich durch die Stütze 18 erstreckt. Eine in Lagern 42 angeordnete Welle 40 erstreckt sich durch die öffnung 38 und trägt eine Riemenscheibe 44, wel-O1-ehe über einen Riemen 46 von einer Antriebsscheibe 48 an einem Servomotor 50 antreibbar ist. Der Motor 50 ist an dem Maschinenrahmen getragen und weist einen Stützflansch
52 mit einem Lager 54 auf/ welches auf der Welle 40 gelagert ist/ um das Abstützen der Welle 40 zu unterstützen.
Die Welle 40 weist eine exzentrische Nockenfläche 56 auf, auf welcher der Einsatzanschlag 34 ruht. Der Servomotor 50 wird von der Computersteuerung betätigt, um die Welle 40 zu drehen und die exzentrische Lagerfläche 56 zweckmäßig anzuordnen, um den Einsatzanschlag 34 anzuheben oder abzusenken/ um den Hub des Betätigers 10 für eine gegebene einzusetzende Komponente zu steuern, um den Komponenten-Einsetzer des Plazierkopfes zweckmäßig im Abstand von der Schaltungsplatte zu halten. Eine weitere Einstellung der Bewegung des Hebels 14 ist durch den Gewindestift-Anschlag 26 vorgesehen, welcher eingestellt sein kann, um den Hebel 14 in Bezug auf den Anschlag 34 anzuheben und abzusenken.
Es wird Bezug genommen auf Fig. 1, in welcher der Einsatz der Plazierkopf-Steuerung bei einer Plaziervorrichtung mit Doppelkopf gezeigt ist. Die identischen Betätiger 10 sind mit Steuerwellen 12 verbunden, welche den Komponenten-Einsetzer der Maschine positionieren, wie dies oben erläutert ist. Die Wellen 40 sind über eine Welle 58 miteinander verbunden, so daß der Servomotor 50 beide Anschläge 34 und somit den Hub beider Wellen 12 in der erläuterten Weise positioniert. Ein Paar flexibler Kupplungen 60 ist an der verbindenden Welle 58 vorgesehen, um den Antrieb zwischen den Wellen 40 zu dämpfen.
Es ist somit erkennbar, daß durch das einzigartige Positionieren des Anschlages 34 durch die Welle 40 und durch Anlage des Anschlages 34 an dem Ende 32 des Anschlages der Hub des Komponenten-Einsetzabschnittes des Plazierkopfes genau gesteuert wird, um den Abstand zwischen dem Ende des Kopfes und der gedruckten Schaltung einzustellen. Auf diese Weise wird während des automatischen Ein-
setzens der Komponenten eine genaue Steuerung für unterschiedliche Bauteile-Durchmesser geschaffen.
- Leerseite

Claims (11)

Patentansprüche
1. Steueranordnung für einen Kopf zum Plazieren elektrischer Bauteile in einer Einsetzvorrichtung zum Variieren des Abstandes zwischen der Komponenten-Einsetzmechanik und der Oberfläche einer Schaltungsplatte, mit einem Betätiger zum Bewegen der Einsetzmechanik zu und von der Schaltungsplatte, dadurch gekennzeichnet , daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche die Bewegung der Betätigereinrichtung begrenzt und einen Anstoß-Anschlag einschließt, daß ein Einsetz-Anschlag vorgesehen ist, gegen welchen der Anschluß-Anschlag anliegt, um den Abstand des Plazierkopfes zu der Schaltungsplatte zu begrenzen und daß eine Einrichtung zum automatischen Positionieren des Einsetz-Anschlages für eine gegebene in die Schal tungsplatte einzusetzende Komponente vorgesehen ist, um den Abstand zwischen dem Kopf und der Schaltungsplatte zu variieren.
ZULASSUNG: * LG MÜNCHEN I UND II, * 'ZUSÄTZLICH OLG MÜNCHEN UND BAYER. OBERSTES LANDESGERIC
2. Vorrichtung nach Anspruch 1/ dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung eine Drehwelle mit einer exzentrischen Nockenoberfläche umfaßt, welche den Einsetz-Anschlag berührt, so daß durch Rotation der Welle dieser Einsetz-Anschlag positionierbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebseinrichtung zum Drehen der Welle, gesteuert von dem Maschinenrechner, vorgesehen ist, um die Position der exzentrischen Nockenfläche zum Steuern der Lage des Einsetz-Anschlages zu steuern.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstoß-Anschlag einstellbar in der Betätigereinrichtung angeordnet ist, um den Abstand zwischen der Betätigereinrichtung und dem Einsetz-Anschlag einzustellen, um den Hub des Plazierkopfes einzustellen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine antriebsmäßig mit der Einsetz-Mechanik verbundene Welle an einem Ende des Betätigers angelenkt ist, und daß der Betätiger an dem entgegengesetzten Ende zwecks Rotation angeordnet ist, um die Welle und die Einsetz-Mechanik zu und von der Schaltungsplatte zu bewegen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag in der Mitte des Betätigers angeordnet und an dem Betätiger einstellbar vorgesehen ist, um den Abstand zwischen dem Betätiger und dem Anschlag zu variieren.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Drehwelle eine Antriebseinrichtung verbunden ist, um die Position der exzentrischen Nockenfläche und somit des Anschlages zu variieren, um den Hub des Betätigers für eine gegebene einzusetzende Komponente zu steuern.
8. Einrichtung zum Steuern des Abstandes zwischen der Komponenten-Einsetzinechanik an jedem Kopf und den Schaltungsplatten bei einer Vorrichtung zum Einsetzen elektrischer Komponenten mit zwei Plazierköpfen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Betätiger an jedem Plazierkopf aufweist, um jede Einsetz-Mechanik zu und von den Schaltungsplatten zu bewegen, daß eine Einrichtung an jedem Kopf zum Begrenzen der Bewegung eines jeden Betätigers und somit der Bewegung der Einsetzeinrichtungen zu der Schaltungsplatte vorgesehen ist, daß diese Einrichtung eine einstellbare Anschlag-Einrichtung an jedem Kopf, welche zu und von den Betätigern positionierbar ist und eine Drehwelle in jedem Kopf umfaßt, welche eine exzentrische Nockenoberfläche aufweist, welche die Anschlag-Einrichtung zu und von dem Betätiger positioniert.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehwellen an jedem Kopf mittels einer Antriebswelle miteinander verbunden sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebs-Einrichtung zum Drehen der Welle vorgesehen ist, um jede der Drehwellen zu positionieren.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Drehwellen eine flexible Kupplung eingesetzt ist.
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