DE3438297A1 - Device for lateral lasting of a shoe unit - Google Patents
Device for lateral lasting of a shoe unitInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Seitenzwicken einer SchuheinheitDevice for side pinching a shoe unit
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Seitenzwicken einer aus einem Leisten mit darübergezogenem Schuhschaft und am Leistenboden angeordneter Brandsohle bestehenden, zumindest spitzengezwickten Schuheinheit, mit einem eine aufgesetzte Schuheinheit ortsfest unterstützenden Schuhträger, mit überschiebermitteln in Gestalt wenigstens einer quer zu dem Schuhboden der aufgesetzten Schuheinheit ausgerichteten und mit dem Schaftzwickrand im Seitenbereich in Eingriff bringbaren angetriebenen Einrollschnecke, sowie mit einem der Einrollschnecke zugeordneten und gemeinsam mit dieser verstellbaren, Täckse in den von der Einrollschnecke gegen die Brandsohle eingescherten Schaftzwickrand einschlagenden Täckseinschlagkopf, der zusammen mit der Einrollschnecke auf einem neben dem Schuhträger beweglich angeordneten und von einer Stellvorrichtung angetriebenen Schlitten um eine etwa in Längsrichtung der aufgesetzten Schuheinheit verlaufende horizontale Achse schwenkbar gelagert und mit elastischer Kraft an den Schuhboden angedrückt sowie bei der Verstellung des Schlittens in einer mehrdimensionalen Stellbewegung dem Verlauf der Brandsohle und des Zwickrandes nachführbar ist.The invention relates to a device for side pinching a a last with a shoe upper pulled over and arranged on the last floor Insole existing, at least pointedly pinched shoe unit, with a one attached shoe unit, stationary supporting shoe carrier, with slide-over means in the form of at least one across the shoe bottom of the attached shoe unit aligned and can be brought into engagement with the shaft pinching edge in the side area driven roll-in screw, as well as with one of the roll-in screw assigned and together with this adjustable bag in the counter of the rolling screw Täckfucking head wrapping the insole of the sheared shaft pinch edge, which is movably arranged together with the rolling screw on a next to the shoe carrier and a carriage driven by an adjusting device by an approximately longitudinal direction the mounted shoe unit running horizontal axis pivotably mounted and pressed against the bottom of the shoe with elastic force as well as during adjustment of the slide in a multi-dimensional adjusting movement to the course of the insole and the Zwickrand can be tracked.
Insbesondere bei hochgesprengten Damen schuhen mit verlängerter Hinterkappe ist im Gelenk- und Seitenbereich die Täcksverbindung von Oberleder-Hinterkappe und Innenfutter mit der Brandsohle sicherer als die sonst beim sogenannten Klebezwicken häufig angewandte Verbindung dieser Teile mittels thermoplastischem Klebstoff. Das rührt daher, daß diese teile bei auf die Brandsohle umgefaltetem Zwickrand schichtweise übereinanderliegen und deshalb zur Brandsohlenmitte hin eine unterschiedliche Länge aufweisen müssen, um eine sichere Verklebung zu ermöglichen. Auch müssen durch geeignete Materialwahl etc. Vorkehrungen getroffen werden, daß die Brandsohle an der Innenseite der im Bereiche der Sprengung hochbeanspruchten Klebeverbindung nicht aufgespalten wird. Da eingeschlagene Täckse alle übereinanderliegenden Schichten durchschlagen und die Brandsohle über ihre Dicke durchdringen, wird bei hochgesprengten Damenschuhen etc.Especially with blown up women's shoes extended The rear cap is the bag connection of the upper leather heel cap in the joint and side area and the inner lining with the insole is safer than the usual glue pinch frequently used connection of these parts by means of thermoplastic adhesive. That stems from the fact that these parts are layered in layers when the lasting margin is folded over onto the insole are on top of each other and therefore have a different length towards the middle of the insole must have in order to enable secure bonding. Also need through appropriate Choice of material etc. Precautions are taken to ensure that the insole is on the inside The adhesive connection, which is highly stressed in the area of the blast, is not split will. Since wrapped bags break through all layers on top of each other and penetrate the insole over its thickness, is the case with blown up women's shoes Etc.
im Seitenbereich häufig eine Täcksverbindung zwischen dem umgefalteten Schaftzwickrand und der Brandsohle bevorzugt. Auch werden aus Sicherheitsgründen bei der Verwendung von Pappebrandsohlen die klebegezwickten Seitenbereiche von Schuhen gelegentlich flachgetäckst.in the side area there is often a bag connection between the folded one The upper edge and the insole are preferred. Also for security reasons when using cardboard insoles, the adhesive-pinched side areas of shoes occasionally flattened.
Bei einer aus der DE-PS 23 16 335 bekannten Vorrichtung zum Einschlagen von Täcksen im Gelenkbereich von Schuhen, von der die Erfindung ausgeht, ist ein Täckseinschlagkopf gemeinsam mit einer als überschiebermittel für den Schaftzwickrand wirkenden Einrollschnecke an einem gemeinsamen Arm drehbar gelagert, der ein Gelenk mit etwa in Schuhlängsrichtung verlaufender horizontaler Achse aufweist, das dem Arm eine Bewegungsmöglichkeit im wesentlichen senkrecht zur Fersenebene zum Ausgleich der Sprengung gibt.In a device known from DE-PS 23 16 335 for striking of bags in the joint area of shoes, from which the invention is based, is a Täckfschlagkopf together with one as slip means for the shaft pinch edge acting roller screw rotatably mounted on a common arm, which has a joint having a horizontal axis running approximately in the longitudinal direction of the shoe, which is the Arm a possibility of movement essentially perpendicular to the heel plane for compensation the demolition there.
Zusätzlich ist der Arm um eine aufrechtstehende Achse schwenkbar auf einem Schlitten gelagert, cierart, daß der Täckseinschlagkopf bei feststehendem Schlitten das Gelenk der bearbeiteten Schuheinheit bis zum über gang zum Ballen überstreicht. Der Schlitten ist in einer Schlitzführung auf dem Maschinengestell um einen Drehpunkt drehbar gelagert, der im wesentlichen mit dem Angriffspunkt des Täckseinschlagkopfes an der Schuheinheit zu Beginn der Verdrehung des Täckseinschlagkopfes zusammenfällt. Zur Anpassung an Schuheinheiten mit verschieden breitem Gelenk, wie auch zur Bearbeitung des Zwickrandes auf der Schuhinnen-und der Schuhaußenseite, muß der Schlitten durch einen eigenen Antriebsmechanismus in seiner Schlitzführung gedreht und sodann fixiert werden, wozu eigene verstellbare Anschläge vorhanden sind. Grundsätzlich kann aber der Verlauf des Stellweges des Täckseinschlagkopfes längs des Schaftzwickrandes der Schuheinheit nur mehr oder minder angenähert folgen, weil der die Täckseinschlageinrichtung tragende Arm bei seiner Bewegung längs des Schaftzwickrandes nur um raumfeste Achsen eine Verschwenkbewegung ausführen kann. Insbesondere bei Schuhen, die eine sehr unregelmäßige Umrißgestalt der Brandsohle aufweisen, kann deshalb nicht sichergestellt werden, daß die eingeschlagenen Täckse immer im gleichen Abstand von der Umrißberandung der Brandsohle stehen. Dies ist aber insbesondere bei solchen Schuhen wichtig, bei denen ein lediglich schmaler Schaftzwickrand vorhanden ist.In addition, the arm can be swiveled open about an upright axis mounted on a slide, cierart that the Täckeinschlagkopf when stationary Slide the joint of the processed shoe unit up to the transition to the ball of the foot strokes. The slide is in a slot guide on the machine frame rotatably mounted about a fulcrum, which is essentially with the point of application of the Bag turning head on the shoe unit at the beginning of the turning of the bag turning head coincides. To adapt to shoe units with joints of different widths, such as also for processing the lasting edge on the inside and outside of the shoe, the slide must have its own drive mechanism in its slot guide rotated and then fixed, including their own adjustable stops available are. In principle, however, the course of the travel of the bag wrapping head can be follow the shoe unit along the shaft pinch edge only more or less approximate, because the arm carrying the bag wrapping device moves along the Shank pinching edge can only perform a pivoting movement about spatially fixed axes. Especially in shoes that have a very irregular outline shape of the insole have, it can therefore not be guaranteed that the enveloped bags always stand at the same distance from the outline of the insole. This is but especially important for those shoes that only have a narrow shoe Lasting margin is present.
Einen solchen gleichen Abstand der im Gelenkbereich eingeschlagenen Täckse von der Umfangsberandung der Brandsohle einzuhalten, gestattet eine Fersen- und Gelenkzwickmaschine, wie sie aus der DE-OS 28 48 551 bekannt ist. Bei dieser Maschine sitzt der Täckseinschlagkopf zusammen mit überschiebermitteln einenends an einem Hebel, der anderenends um eine quer zu der auf den Schuhträger aufgesetzten Schuheinheit verlaufende horizontale Achse und zusätzlich dazu um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar auf einem Schlitten gelagert ist, der etwa in Schuhlängsrichtung neben der aufgesetzten Schuheinheit verfahrbar angeordnet ist. Dem Täckseinschlagkopf ist dabei eine Rolle zugeordnet, die in der Höhe der Brandsohle an den Schuhschaft im Gelenk- oder Seitenbereich andrückbar ist und die den Abstand der eingeschlagenen Täckse von der Berandung der Brandsohle bestimmt. Die Uberschiebermittel sind aber bei dieser Maschine in Gestalt einer besonders gestalteten Zange ausgebildet, die den aufrechtstehenden Schaftzwickrand stellenweise ergreift, zur Leistenmitte hin strafft und sodann beim Einschlagen des jeweiligen Täckses reibschlüssig freigibt. Eine solche Zange ist aufwendig und in ihrer Wirkungsweise auch nicht immer sicher.Such a distance equal to that taken in the joint area Täckse of the perimeter of the Adhering to the insole is permitted a heel and joint lasting machine, as is known from DE-OS 28 48 551. In this machine, the bag wrapping head sits together with sliding means one end on a lever, the other end around one across the one on the shoe carrier attached shoe unit running horizontal axis and in addition to it around a substantially vertical axis is pivotally mounted on a carriage which arranged so as to be movable approximately in the longitudinal direction of the shoe next to the attached shoe unit is. The bag wrapping head is assigned a role that is in the amount of The insole can be pressed against the shoe upper in the joint or side area and the the distance between the enveloped bags and the edge of the insole is determined. However, the slide means are special in this machine designed pliers formed, which in places the upright shaft pinching edge seizes, tightens towards the middle of the groin and then when hammering the respective Täckses releases frictionally. Such pliers are complex and in their mode of operation not always sure either.
Außerdem muß der Täckseinschlagkopf die Bewegung eines als überschieber ausgebildeten Zangenbackens mitmachen, was unerwünscht ist, abgesehen davon, daß die Überschiebermittel nur absatzweise in Schuhlängsrichtung bewegbar sind.In addition, the bag wrapping head must act as a slide trained pliers jaws participate, which is undesirable, apart from the fact that the slide-over means can only be moved intermittently in the longitudinal direction of the shoe.
Dem Täckseinschlagkopf bei einer maschine zum Umlegen und Befestigen des Schaftrandes an der Brandsohle eines Schuhes eine Leitrolle zuzuordnen, an der während des Arbeitsvorganges der Rarid des Leistens mit der Brandsohle und mit dem Rand des Schuhschaftes entlanggeführt wird, um damit zu erreichen, daß die Täckse in der richtigen Entfernung von dem Rand eingeschlagen werden, ist außerdem noch aus der DE-OS 20 21 495 bekannt. Bei dieser Maschine erfolgt das Umlegen des Schaftzwickrandes und das Straffen des Schaftmateriales im Gelenk- und Seitenbereich mit Überschiebermitteln in Gestalt einer dem Täckseinschlagkopf räumlich fest zugeordneten Einrollschnecke. Die Schuheinheit muß aber von hand an der Einrollschnecke vorbeigeführt werden, was den grundsätzlichen Nachteil mit sich bringt, daß die Arbeitsergebnisse von der Geschicklichkeit der Bedienungsperson abhängen und der Täcksabstand ungleichmäßig ist.The bag wrapping head on a machine for folding and fastening assign a guide roller to the upper edge of the insole of a shoe on the during the work process the rarity of the last with the insole and with the Edge of the shoe upper is guided in order to achieve that the Bags at the correct distance from the edge is also still from DE-OS 20 21 495 known. With this machine, the shaft pinch edge is folded over and the tightening of the shaft material in the joint and side areas with slide means in the form of a rolling screw that is spatially permanently assigned to the bag wrapping head. However, the shoe unit must be guided past the rolling screw by hand, which has the fundamental disadvantage that the work results of depend on the skill of the operator and the distance between the bags is uneven is.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine automatische Seitentäcksmaschine zu schaffen, die bei einfachem Aufbau und hoher Arbeitsgeschwindigkeit ein einwandfreies Umlegen des Schaftzwickrandes und Straffen des Schuhschaftes sowie ein lagerichtiges Einschlagen der Täckse in den umgefalteten Schaftzwickrand und die Brandsohle im Seitenbereich einer Schuheinheit gewährleistet, ohne daß dazu aufwendige Verstell- oder Einrichtarbeiten vorgenommen werden müßten.The object of the invention is therefore to provide an automatic side bagging machine to create, with a simple structure and high working speed, a flawless Turning the shaft pinch and tightening the shoe shaft as well as a correct position Wrap the bags into the folded shaft pinch and the insole in the Side area of a shoe unit guaranteed without complex adjustment or setup work would have to be carried out.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten als Kreuzschlitten ausgebildet ist, dessen beide Schlittenachsen etwa in Längs- und Querrichtung der aufgesetzten Schuheinheit weisend angeordnet sind und daß dem Täckseinschlagkopf ein bei der Verstellung des Kreuzschlittens den Umriß der Schuheinheit im Seitenbereich abtastender Fühler zugeordnet ist, durch den der Täckseinschlagkopf' in an sich bekannter Weise selbsttätig derart gesteuert ist, daß die von ihm in vorgewählten Abständen in den Schaftzwickrand eingeschlagenen Täckse in einem vorbestimmten Abstand von dem Rand der Schuheinheit angeordnet sind.To achieve this object, the device mentioned at the beginning is according to the invention characterized in that the slide is designed as a cross slide, its both slide axes approximately in the longitudinal and transverse direction of the shoe unit are arranged pointing and that the bag punch head when adjusting the Cross slide assigned to the outline of the shoe unit in the side area of scanning sensors is through which the bag punch head 'in a known manner is automatically controlled in such a way that the from him at preselected intervals in the Shank pinched edge bags at a predetermined distance from the edge the shoe unit are arranged.
Der neben der auf den Schuhträger aufgesetzten Schuheinheit angeordnete Kreuzschlitten gewährleistet, daß jeder Punkt im Bereiche des umgefalteten Schaftzwickrandes von dem Täckseinschlagkopf exakt angesteuert werden kann, und zwar unabhängig von der mehr oder weniger unregelmäßigen Gestalt des Umrisses der Brandsohle. Gleichzeitig bewirkt die Einrollschnecke eine sehr gleichmäßise kontinuierliche Straffung des umgelegten Schaftzwickrandes und damit des Schuhschaftes, insbesondere auch in den zurückspringenden Bereichen auf der Innenseite des Schuhgelenks. Die Kreuzschlittenführung für die Einrollschnecke gestattet eS dieser, an jeder Stelle der unreqelmäßig gekrümmten Berandung der Brandsohle einwandfrei zur Wirkung zu kommen.The one arranged next to the shoe unit placed on the shoe carrier Cross slide ensures that every point is in the area of the folded shaft pinch margin can be controlled exactly by the bag wrapping head, regardless of the more or less irregular shape of the outline of the insole. Simultaneously the rolling screw causes a very even, continuous tightening of the folded shaft pinch edge and thus the shoe upper, in particular also in the recessed areas on the inside of the shoe joint. The cross slide guide for the rolling-in screw it allows this, at every point of the irregularly curved Edging of the insole to come into effect perfectly.
Durch die Fühlersteuerung des Täckseinschlagkopfes schließlich ist sichergestellt, daß die Täckse immer im genau gleichen vorbestimmten Abstand von der Brandsohlenberandung eingeschlagen werden.Finally, through the sensor control of the bag wrapping head ensures that the bags are always at exactly the same predetermined distance from the edge of the insole.
Die Vorrichtung kann für kombinierte Zwickarbeiten und auch nur zum Seitentäckszwicken einer spitzengezwickten Schuheinheit (bspw. für fersenfreie Schuhe, Slingpumps etc.) vervendet werden, doch bietet es sich an, die Vorrichtung derart auszubilden, daß sie zusätzlich eine Fersenüberschieb- und -täcksvorrichtung aufweist, die in Abhängigkeit von der Wirksamkeit der Einrollschnecke und des Einschlagkopfes selbsttätig ansteuerbar ist. Damit ergibt sich eine automatische Fersen- und Seitentäckszwickmaschine. Mit dieser Maschine können - wie auch mit der neuen Vorrichtung - natürlich auch klebegezwickte Schuhe bis zur Spitze nachgetäckst werden, wenn dies aus Sicherheitsgründen erforderlich scheint.The device can be used for combined lasting work and only for Side pinching of a pointed shoe unit (e.g. for heel-free shoes, Sling pumps etc.) can be used, but it is advisable to use the device in this way to train that it also has a heel slip and bag device, which depends on the Effectiveness of the rolling screw and of the impact head can be controlled automatically. This results in an automatic Heel and side bag lasting machine. With this machine you can - as well as with the new device - of course, shoes that are pinched by the glue are also patched up to the tip if this seems necessary for security reasons.
Die Einrollschnecke und der Täckseinschlagkopf können auf dem Kreuz schlitten um eine aufrechtstehende Achse verstell- und feststellbar gelagert sein, um damit eine einwandfreie Anpassung an die Formgestalt der bearbeiteten Schuheinheit zu ermöglichen. Auch kann der Täckseinschlagkopf selbst an einem Lagerteil der Einrollschnecke achsparallel oder koaxial zu deren Drehachse schwenkbar gelagert sein, wodurch gewährleistet ist, daß die Täckse auch in Bereichen starker Aufwärtskrümmung, d.h. der Sprengung, rechtwinklig zu der Brandsohlenoberfläche in den Schaftzwickrand und die Brandsohle eingetrieben werden. Die Lagerung unmittelbar an einem Lagerteil der Einrollschnecke ergibt dabei einen besonders einfachen konstruktiven Aufbau.The rolling screw and the bagging head can be on the cross slide can be adjusted and locked around an upright axis, in order to ensure a perfect adaptation to the shape of the processed shoe unit to enable. The bag wrapping head itself can also be attached to a bearing part of the rolling-in screw be mounted axially parallel or coaxially pivotable to the axis of rotation, which ensures is that the bag also in areas of strong upward curvature, i.e. the blast, at right angles to the insole surface in the shaft pinch margin and the insole be driven in. The storage directly on a bearing part of the rolling screw results in a particularly simple structural design.
Eine sehr übersichtliche Konstruktion mit verhältnismäßig geringem Aufwand ergibt sich schließlich, wenn die beiden Schlitten des Kreuzschlittens mit mediumsbetätigten Schubkolbenmotoren der Stellvorrichtung gekuppelt sind, die durch den Fühler über eine Servosteuerung gesteuert sind.A very clear construction with relatively little Effort ultimately arises when the two slides of the compound slide with medium-actuated piston motors of the actuating device are coupled by the sensors are controlled by a servo control.
Um sicherzustellen, daß die Täckse in stets qleichem, vorbestimmtem, gegenseitigem Abstand eingeschlagen werden, dessen Größe von der jeweiligen Schuhmachart und -größe abhängt, kann die Anordnung derart getroffen sein, daß an dem Kreuzschlitten eine wahlweise verstellbare Täckssteuereinrichtung für den Abstand der von dem Täckseinschlagkopf eingeschlagenen Täckse angeordnet ist. Diese Täckssteuereinrichtung kann ein von einem an dem Längsschlitten des Kreuzschlittens angeordneten insbesondere berührungslosen Taster abqefüh,-tes längliches Steuerelement aufweisen, das mit den Abstand.der Täckse bestimmenden Nocken oder Vertiefungen versehen ist, wobei der Täckseinschlagkopf durch den Taster gesteuert ist. Das Steuerelement kann eine an dem Kreuz schlitten drehbar gelagerte und in vorbestimmten Raststellungen verrastbare Spindel aufweisen, deren Raststellungen unterschiedlich angeordnete Nocken oder Vertiefungen zugeordnet sind.To ensure that the bags are always in the same, predetermined, mutual distance are struck, the size of which depends on the type of shoe and -size depends, the arrangement can be made such that on the cross slide an optionally adjustable bag control device for the distance from the bag wrapping head wrapped bags is arranged. This baggage control device can be one of one arranged on the longitudinal slide of the compound slide, in particular contactless Have button abqefüh, -te elongated control element, which with the distance Täckse defining cams or depressions is provided, the Täckseschlagkopf is controlled by the button. The control can slide one on the cross have rotatably mounted spindles that can be locked in predetermined locking positions, their locking positions assigned to differently arranged cams or depressions are.
Die Vorrichtung kann grundsätzlich lediglich mit einem fühlergesteuerten Täckseinschlagkopf mit zugeordneten Einrollschnecke ausgerüstet sein, etwa wenn es darum geht, den Seitenbereich nur auf der Schuhinnenseite zu bearbeiten. In der Regel ist es aber vorteilhaft, wenn die Vorrichtung beidseitig des Schuhträgers jeweils eine mit einer Schuheinheitseite zusammenwirkende fühlergesteuerte Einrollschnecke mit zugeordnetem Täckseinschlagkopf aufweist, wobei dann beide Einrollschnecken und Täckseinschlagköpfe gleichzeitig in Schuhlängsrichtung vorbewegt werden können; so daß die auf den Schuhträger aufgesetzte Schuheinheit gleichzeitig auf beiden Seiten seitentäcksgezwickt und damit fertiggestellt wird.In principle, the device can only be operated with a sensor-controlled one Täckfschlagkopf be equipped with an associated rolling screw, for example if it's about working the side area only on the inside of the shoe. In the As a rule, however, it is advantageous if the device is on both sides of the shoe wearer in each case a sensor-controlled roller screw that interacts with one side of the shoe unit with an assigned bag wrapping head, then both rolling-in screws and bag tucking heads can be moved forward in the longitudinal direction of the shoe at the same time; so that the shoe unit placed on the shoe carrier simultaneously on both Pages are side-tucked and finished with it.
Durch eine die Länge der auf den Schuhträger aufgesetzten Schuheinheit messende Meßeinrichtung kann schließlich selbsttätig das Maß der Längsbewegung der Einrollschnecke(n) und des Täckseinschlagkopfes bzw. der beiden Täckseinschlagköpfe bestimmt sein. Dadurch ist auch die Auswahl der Täckse bestimmt.By one the length of the placed on the shoe carrier Shoe unit measuring measuring device can finally automatically measure the longitudinal movement of the Roll-in screw (s) and the bag wrapping head or the two bag wrapping heads be determined. This also determines the selection of bags.
Insbesondere bei schwer zu bearbeitendem Schaftmaterial oder bei im Gelenkbereich besonders unregelmäßigen Schaftformen können zusätzliche Maßnahmen zum Straffen und Umlegen des im Gelenkbereich noch offenstehenden Zwickrandes vorgesehen werden, die wirksam werden, bevor die Einrollschnecke ihre Aufgabe übernimmt.Especially with shaft material that is difficult to machine or with im Joint area especially irregular shaft shapes can take additional measures intended for tightening and folding over the pinched margin that is still open in the joint area that take effect before the rolling screw takes over its task.
Zu diesem Zwecke kann auf der von dem Täckseinschlagkopf entfernt liegenden Seite neben der Einrollschnecke ein den Schuhboden übergreifendes und auf den aufrechtstehenden Schaftzwickrand eingreifendes Umfaltelement angeordnet sein, das auf dem Kreuz schlitten begrenzt höhenbeweglich lagert und mit einer elastischen Kraft auf den Schuhboden der aufgesetzten Schuheinheit zu gedrückt ist. Dieses Umlegeelement kann mit Vorteil ein luiilegefinger sein, der zylindrisch, konisch cder profiliert sein kann und der im wesentlichen quer zu der Schuhlängsrichtung verlaufend in einer Halterung drehbar gelagert ist. Er kann eine glatte oder strukturierte (bspw. geriffelte) Oberfläche aufweisen oder einen elastischen oder den Reibschluß erhöhenden Oberflächenüberzug, bspw. aus Gummi oder Kautschuk, tragen. Auch ist es denkbar, daß der zylindrische Umlegfinger von einer zugeordneten Antriebsquelle angetrieben ist, um eine noch größere Zugkraft auf den Zwickrand auszuüben sowie dessen Umlegen zu erleichtern.For this purpose, the bag can be removed from the bag wrapping head lying side next to the rolling-in screw a cross-over the shoe bottom and arranged on the upright shaft pinching edge engaging folding element be that on the cross slide supports limited height movement and with an elastic Force is pressed to the shoe bottom of the shoe unit attached. This folding element can advantageously be a luiilegefinger that has a cylindrical, conical profile can be and which extends substantially transversely to the longitudinal direction of the shoe in a Bracket is rotatably mounted. It can be smooth or structured (e.g. corrugated) Have a surface or an elastic or friction-enhancing surface coating, for example made of rubber or caoutchouc. It is also conceivable that the cylindrical The folding finger is driven by an associated drive source to a still to exert greater tensile force on the lasting edge and to make it easier to fold it.
Um sicherzustellen, daß der Umlegfinger beim Umlegen des Schaftzwickrandes diesen auch zur Brandsohlenmittenlinie hin strafft, ist es zweckmäßig, wenn der Umlegefinger mit seiner Längsachse einen spitzen Winkel mit der in Schuhauerrichtung weisenden Kreuzschlittenachse einschließend angeordnet ist.To ensure that the fold-over finger when turning the shaft pinch edge also tightens it towards the center line of the insole, it is useful if the Folding fingers with its longitudinal axis an acute angle with the one pointing in the direction of the shoe Cross slide axis is arranged including.
Die Halterung des Umlegeelementes oder -fingers ist mit Vorteil um eine Horizontalachse schwenkbar gelagert und mit einer einstellbaren Spannvorrichtung gekuppelt, die es gestattet, für die jeweilige Schuheinheit die zweckmäßige Anpreßkraft einzustellen.The holder of the folding element or finger is advantageous a horizontal axis pivotably mounted and with an adjustable clamping device coupled, which allows the appropriate contact pressure for the respective shoe unit to adjust.
Der Halterung kann dabei ein die tiefste Stellung des Umlegefingers bezüglich des Schuhbodens der Schuheinheit bestimmender Anschlag zugeordnet sein, wobei diese tiefste Stellung des Umlegefingers unterhalb des Schuhbodens liegt. Schließlich ist es von Vorteil, wenn der stirnseitig abgerundete oder abgeschrägte Umlegefinger bezüglich der Horizontalen schräg aufwärts geneigt ausgerichtet ist, so daß er bei Beginn des Seitenzwickvorganges von dem Kreuz schlitten selbsttätig auf den Schuhboden aufgeschoben werden kann, wobei er entgegen der ihn belastenden elastischen Vorspannungskraft weiter nach oben geschwenkt wird.The holder can be in the lowest position of the folding finger be assigned a stop that determines the shoe bottom of the shoe unit, this lowest position of the folding finger is below the bottom of the shoe. Finally, it is advantageous if the end face is rounded or beveled The folding finger is aligned inclined upwards with respect to the horizontal, so that he automatically slides from the cross at the start of the side pinching process can be pushed onto the bottom of the shoe, in which case it is contrary to the burdensome it elastic biasing force is pivoted further upwards.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine automatische Fersen- und Seitentäckszwickmaschine gemäß der Erfindung, in einer Vorderansicht, Fig. 2 die Kreuzschlittenführung für die Einrollschnecke und detl Täckskopf der Fersen- und Seitentäckszwickmaschine nach Fig. 1, in einer Seitenansicht und in einem anderen Maßstab, Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2, in der Ansicht von der gegenüberliegenden Seite, unter Weglassung der auf den Schuhträger aufgesetzten Schuheinheit, Fig. 4 die Einrollschnecke und den Fühler mit der zugehörigen Servoventilsteuerung der Fersen-und Seitentäckszwickmaschine nach Fig. 1, in einer Seitenansicht und einer Teildarstellung sowie im Ausschnitt und in einem anderen Maßstab, Fig. 5,6 die Anordnung nach Fig. 4, in zwei verschiedenen Ansichten und im Ausschnitt, Fig. 7 die Täckssteuereinrichtung der Fersen- und Seitentäckszwickmaschine nach Fig. 1, in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt, in einer Teildarstellung und in einem anderen Maßstab, Fig. 8 die Anordnung nach Fig. 7, in einer Seitenansicht längs der Linie VII-VII der Fig. 7, in einer Teildarstellung, Fig. 9 die Einrollschnecke und den Täckskopf der Fersen- und Seitentäckszwickmaschine nach Fig. 1, teilweise im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und in einem anderen Maßstab, Fig. 10 die Schwenkvorrichtung des Täckseinschlagkopfes nach Fig. 9, in einer Seitenansicht, im Ausschnitt und in einem anderen Maßstab, Fig. 11 eine Zusatzeinrichtung für die Fersen- und Seitentäckszwickmaschine nach Fig. 1, in einer Seitenansicht, in schematischer Darstellung und in einem anderen Maßstab, und Fig. 12 die Zusatzeinrichtung nach Fig. 11, in einer Draufsicht und im Ausschnitt.In the drawing are exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown. They show: FIG. 1 an automatic heel and side bag lasting machine according to the invention, in a front view, Fig. 2 the cross slide guide for the rolling-in screw and detl tack head of the heel and side bag lasting machine according to Fig. 1, in a side view and on a different scale, Fig. 3 the arrangement according to FIG. 2, in the view from the opposite side, below Omission of the shoe unit placed on the shoe carrier, FIG. 4 the rolling-in screw and the sensor with the associated servo valve control of the heel and side bag lasting machine according to Fig. 1, in a side view and a partial representation as well as in the cutout and on a different scale, FIGS. 5, 6, the arrangement according to FIG. 4, in two different ones Views and in detail, FIG. 7, the bag control device of the heel and side bag lasting machine according to Fig. 1, in a side view, partially in section, in a partial representation and on a different scale, FIG. 8 shows the arrangement according to FIG. 7, in a side view along the line VII-VII of FIG. 7, in a partial representation, FIG. 9, the rolling screw and the tack head of the heel and side bag lasting machine according to FIG. 1, partially in axial section, in a side view and on a different scale, FIG. 10 the pivoting device of the bag wrapping head according to FIG. 9, in a side view, in section and on a different scale, 11 shows an additional device for the heel and side bag lasting machine according to Fig. 1, in a side view, in a schematic representation and on a different scale, and FIG. 12 shows the additional device according to Fig. 11, in a plan view and in detail.
Die in Fig. 1 dargestellte Fersen- und Seitentäckszwickmaschine weist einen Maschinenständer 1 auf, an dem ein in Gestalt eines Leistenträgers ausgebildeter Schuhträger und - im Abstand vor diesem -eine Spitzenauflage 3 angeordnet sind. Hinter dem Schuhträger 2 ist im Abstand ein Fersenkissen 4 vorgesehen, das aus einem elastischen Material besteht und eine im wesentlichen U-förmige Gestalt aufweist.The heel and side bag lasting machine shown in Fig. 1 has a machine stand 1, on which a trained in the form of a strip carrier Shoe carrier and - at a distance in front of this - a tip support 3 are arranged. Behind the shoe carrier 2 a heel cushion 4 is provided at a distance, which consists of a consists of elastic material and has a substantially U-shaped shape.
Oberhalb des Schuhträgers 2 und der Spitzenauflage 3 ist ein höhenverstellbarer Niederhalter 5 angeordnet, der durch einen bei 6 angedeuteten pneumatischen Schubkolbenmotor betätigbar ist.Above the shoe carrier 2 and the toe support 3 is a height-adjustable Downholder 5 arranged by a pneumatic piston motor indicated at 6 is actuatable.
Auf den Schuhträger 2 kann der Leisten 7 einer Schuheinheit 8 mit dem Schuhboden nach oben und der Schuhspitze nach vorne weisend aufgesetzt werden. Die Schuheinheit 8 besteht aus dem Leisten 7 und einem straff darübergezogenen Schuhschaft 9, der im Spitzenbereich bis etwa zum Ballenpunkt 10 (Fig. 2) spitzengezwickt ist. In den Seiten- und Fersenbereichen ist der Schaftzwickrand 11 mit der bei 12 angedeuteten Brandsohle unverbunden; er steht im wesentlichen rechtwinklig von der Brandsohle 12 ab.The last 7 of a shoe unit 8 can be attached to the shoe carrier 2 be placed on the bottom of the shoe facing upwards and the toe of the shoe facing forward. The shoe unit 8 consists of the last 7 and a shoe upper pulled tightly over it 9, which is pinched to the point in the tip area up to about the ball point 10 (Fig. 2). In the side and heel areas, the lasting margin 11 is indicated at 12 Insole unconnected; it is essentially at right angles to the insole 12 from.
Die auf den Schuhträger 2 aufgesetzte Schuhe in heit 8 liegt mit ihrem Vorfußteil auf der Spitzenauflage 3 auf und ist durch den Niederhalter 5 ortsfest gegen den Schuhträger 2 und die Spitzenauflage 3 verklemmt, wobei das Fersenkissen 4 elastisch an die Ferse der Schuheinheit 8 angepreßt ist.The shoes placed on the shoe carrier 2 in unit 8 lies with her Forefoot part on the toe support 3 and is stationary by the hold-down device 5 jammed against the shoe carrier 2 and the toe support 3, the heel cushion 4 is elastically pressed against the heel of the shoe unit 8.
Auf beiden Seiten des Schuhträgers 2 und der Spitzenauflage 3 ist jeweils ein Kreuzschlitten 13 angeordnet, dessen Längsschlitten 14 auf zwei Führungsstangen 15 parallel zur Längsrichtung einer auf den Schuhträger 2 in der beschriebenen Weise aufgesetzten Schuheinheitverschieblich geführt ist.On both sides of the shoe carrier 2 and the toe support 3 is each a cross slide 13 is arranged, the longitudinal slide 14 on two guide rods 15 parallel to the longitudinal direction of one on the shoe carrier 2 in the manner described attached shoe unit is guided displaceably.
Jeder Längsschlitten 14 trägt zwei quer zu der Schuhlängsrichtung ausgerichtete parallele Führungsstangen 16, auf denen ein Querschlitten 17 quer zu der Schuhlängsrichtung beweglich verschieblich ist.Jeder Längsschlitten 14 ist mit einem pneumatischen oder hndraulischen Schubkolbenmotor 18 gekuppelt, der ihm seine Längsbewegung erteilt, während zur Erzeugung der Querbewegung die beiden Querschlitten 17 jeweils mit einem pneumatischen Schubkolbenmotor 180 gekuppelt sind.Each longitudinal slide 14 carries two transversely to the longitudinal direction of the shoe aligned parallel guide rods 16 on which a cross slide 17 transversely is movably displaceable to the longitudinal direction of the shoe. Each longitudinal slide 14 is coupled to a pneumatic or hydraulic thrust piston motor 18 that gives him granted its longitudinal movement, while the two cross slides produce the transverse movement 17 are each coupled to a pneumatic piston motor 180.
Jeder Querschlitten 17 trägt eine vertikale Säule 19, an der mittels einer Lagerung 20 eine angetriebene Einrollschnecke 21 und ein dieser räumlich unmittelbar zugeordneter Täckseinschlagkopf 22 gelagert sind. Die Einrollschnecke 21 ist quer zu dem Schuhboden der auf den Schuhträger 3 aufgesetzten Schuheinheit 8 ausgerichtet. Sie ist im wesentlichen zylindrisch und trägt wenigstens einen erhabenen Schneckengang 24.Each cross slide 17 carries a vertical column 19 on which means a bearing 20, a driven roller screw 21 and one of these spatially directly associated bag wrapping head 22 are stored. The rolling screw 21 is transverse aligned with the shoe bottom of the shoe unit 8 placed on the shoe carrier 3. It is essentially cylindrical and has at least one raised screw flight 24.
Der Täckskopf 22, dessen Einzelheiten insbesondere aus Fig. 9 zu ersehen sind, ist auf jeder Seite über eine Leitung 25 mit einer gesteuerten Druckluftquelle verbunden, während ihm über eine Leitung 26 aus einem Täcksabteiler 27 in vorbestimmter zeitlicher Steuerung die einzelnen Täckse zugeleitet werden.The bag head 22, the details of which can be seen in particular from FIG is on each side via a line 25 with a controlled compressed air source connected while him via a line 26 from a Täcksabteiler 27 in predetermined time control, the individual bags are fed.
Oberhalb des Fersenkissens 4 ist ein dem Fersenbereich zugeordneter Fersentäckskopf 30 angeordnet, dessen Täcksversorgungseinrichtung bei 31 angedeutet ist.Above the heel cushion 4 there is one assigned to the heel area Heel bag head 30 is arranged, the bag supply device of which is indicated at 31 is.
Die Lagerung 20 weist ein an der vertikalen Säule 19 höhenverstellbar gelagertes Lagerteil 32 auf, auf das eine die Säule 19 endseitig übergreifende Büchse 33 aufgeschraubt ist, über die das Lagerteil 32 mittels einer in eine entsprechende Gewindebohrung 35 der Säule 19 eingreifenden Stellschraube 34 in der Höhe verstellt werden kann.The bearing 20 has a height adjustable on the vertical column 19 mounted bearing part 32, on which one the column 19 end overlapping sleeve 33 is screwed on, via which the bearing part 32 is inserted into a corresponding Threaded hole 35 of the column 19 engaging adjusting screw 34 adjusted in height can be.
Das Lagerteil 32 ist mit einer durchgehenden horizontalen Lagerbohrung 36 ausgebildet, in der mittels zweier Kugellager 37 (Fig. 2) ein Wellenstummel 38 gelagert ist, der endseitig einen zu dem Schuhträger 2 hinweisend ausgerichteten Arm 39 trägt, der eine Längsbohrung aufweist, in der eine Spindel 41 gelagert ist.The bearing part 32 has a continuous horizontal bearing bore 36 is formed, in which a shaft stub 38 by means of two ball bearings 37 (FIG. 2) is mounted, the end of a pointing to the shoe carrier 2 aligned Arm 39 carries, which has a longitudinal bore in which a spindle 41 is mounted.
die mit der Einrollschnecke 21 (Fig. 3) koaxial verbunden und im übrigen mit einer nicht weiter dargestellten Antriebsquelle gekuppelt ist.which are coaxially connected to the rolling-in worm 21 (FIG. 3) and otherwise is coupled to a drive source not shown.
Die Einrollschnecke 21 und der Arm 39 können um die Achse 44 des Wellenstummels 38 mittels eines pneumatischen Schubkolbenmotors 45 verschwenkt werden, der bei 46 an einem mit dem Lagerteil 32 unten verbundenen Halter 47 angelenkt ist und dessen Kolbenstange 48 bei 49 mit einem mit dem Arm 39 verbundenep Betätigungshebel 50 gelenkig gekuppelt ist.The rolling worm 21 and the arm 39 can about the axis 44 of the stub shaft 38 can be pivoted by means of a pneumatic piston motor 45, which at 46 is articulated to a holder 47 connected at the bottom to the bearing part 32 and its Piston rod 48 at 49 with an actuating lever 50 connected to arm 39 is articulated.
Der Schubkolbenmotor 45 gestattet somit eine Winkelverstellung der Einrollschnecke 21 bezüglich der auf die Schuhauflage 2 aufgesetzten Schuheinheit 8 (Fig. 3).The thrust piston motor 45 thus allows an angle adjustment of the Roll-in screw 21 with respect to the shoe unit placed on the shoe support 2 8 (Fig. 3).
An dem Arm 39 ist ein Gabel stück 51 bei 40 um eine zu der Achse der Spindel 41 und der Einrollschnecke 21 parallele Achse schwenkbar gelagert. Mit dem Gabelstück 51 ist ein Trä<Ter 52 verschraubt, an dem endseitig der Täckseinschlagkopf 22 befestigt ist, der somit in der insbesondere aus Fig. 2 ersichtlichen Weise mit seinem der Schuheinheit 8 zugewandten und die Täcksaustrittsöffnung enthaltenden Ende unmittelbar neben der Einrollschnecke 21 zu liegen kommt.On the arm 39 is a fork piece 51 at 40 about a to the axis of the Spindle 41 and the roller screw 21 parallel axis pivotably mounted. With the Fork 51 is a Trä <Ter 52 screwed to the end of the bag wrapping head 22 is attached, which is thus in the manner shown in particular in Fig. 2 with its facing the shoe unit 8 and containing the luggage outlet opening The end comes to lie directly next to the rolling screw 21.
Aus Fig. 9 ist zu entnehmen, daß an den Arm 39 ein Halteteil 54 bei 56 angeflanscht ist, an dem bei 57 ein pneumatischer Schubkolbenmotor 58 angelenkt ist, dessen Kolbenstange 59 an einer Gelenkstelle 60 mit dem Gabelstück 51 gelenkig verbunden ist. Der Schubkolbenmotor 58 gestattet es deshalb, das Gabelstück 51 und damit den Täckseintreibkopf 22 bei 40 zu verschwenken, wobei die Schwenkbewegung durch einen Anschlag 60 (Fiy. 2) in einer Richtung begrenzt ist.From Fig. 9 it can be seen that a holding part 54 is attached to the arm 39 56 is flanged to which a pneumatic piston motor 58 is articulated at 57 is, the piston rod 59 of which is articulated at an articulation point 60 with the fork piece 51 connected is. The thrust piston motor 58 therefore allows the fork piece 51 and thus pivoting the bag driving head 22 at 40, the pivoting movement is limited in one direction by a stop 60 (Fig. 2).
Auf diese Weise kann der Täckskopf 22 bei seiner Bewegung längs des von der Einrollschnecke 21 gegen die Brandsohle 12 umgefalteten Schaftzwickrandes 11 im wesentlichen immer rechtwinklig zu dem Brandsohlenboden stehend gehalten werden, so daß die Täckse rechtwinklig zur Brandsohlenoberfläche eingeschlagen werden.In this way, the bag head 22 can move along the the shaft pinch edge folded over by the rolling screw 21 against the insole 12 11 are essentially always held at right angles to the bottom of the insole, so that the bags are at right angles struck to the surface of the insole will.
Der grundsätzliche Aufbau des Täckskopfes 22 ist aus Fig. 9 zu ersehen: Der Täckskopf 22 weist ein Gehäuse 60 auf, das an dem Trägerteil 52 befestigt ist und auf das ein Pneumatikzylinder 61 aufgesetzt ist, dem über die Leitung 25 (Fig. 1) gesteuert Druckluft zugeführt wird, die einen Kolben 62 beaufschlagt, dessen Kolbenstange 63 einen Täckstreiber 64 trägt, der in einem entsprechenden Führungskanal 65 des Gehäuses 60 längsverschieblich gelagert ist. In den Führungskanal 65 mündet seitlich ein Täckszuführkanal 66, an den die Täckszuführleitung 26 (Fig. 1) angeschlossen ist.The basic structure of the bag head 22 can be seen in Fig. 9: The bag head 22 has a housing 60 which is fastened to the carrier part 52 and on which a pneumatic cylinder 61 is placed, to which the line 25 (Fig. 1) controlled compressed air is supplied, which acts on a piston 62, the Piston rod 63 carries a bag driver 64 which is in a corresponding guide channel 65 of the housing 60 is mounted so as to be longitudinally displaceable. Opens into the guide channel 65 Laterally a bag feed channel 66 to which the bag feed line 26 (FIG. 1) is connected is.
Im Abstand vor der Mündung des Führungskanales 65 sind zwei schwenkbar gelagerte Rückhaltebacken 67 angeordnet, die auf den Täckstreiber 64 zu federbelastet sind.At a distance in front of the mouth of the guide channel 65, two are pivotable mounted retaining jaws 67 are arranged, which are spring-loaded on the bag driver 64 to are.
Bei gegenüber der Stellung nach Fig. 9 durch Druckluftbeaufschlagung über den Anschluß 68 nach oben zurückgeschobenem Kolben 62 ist die Mündung des Täckszuführkanals 66 in dem Führungskanal 65 freigegeben, so daß ein Täcks in den Führungskanal 65 eintreten kann, wo er von den beiden Rückhaltebacken 67 gehalten wird. Sowie über die Leitung 25 ein Druckluftimpuls kommt, geht der Täckstreiber 64 nach unten; dabei werden die beiden Rückhaltebacken 67 seitlich abgespreizt und der Täcks kann übe? eine in einer Auflageplatte 70 vorgesehen Auslaßöffnung 69 in die Brandsohle 11 eingeschlagen werden.When compared to the position according to FIG. 9 by the application of compressed air Piston 62 pushed back upwards via connection 68 is the mouth of the baggage feed channel 66 released in the guide channel 65, so that a bag in the guide channel 65 can occur where it is held by the two retaining jaws 67. As well as about the line 25 comes a compressed air pulse, the bag driver 64 goes down; included are the two retaining jaws 67 spread apart and the bag can practice? one in a support plate 70 provided outlet opening 69 in the Insole 11 to be hammered.
Dabei ist der Täckseinschlagkopf 22 durch den pneumatischen Schubkolbenmotor 45 belastet, so daß die Auflageplatte 70 mit elastischer Kraft auf den gegen die Brandsohle 12 eingescherten Schaftzwickrand 11 aufgepreßt ist.The bag wrapping head 22 is driven by the pneumatic thrust piston motor 45 loaded so that the platen 70 with elastic force on the against the Insole 12 sheared shaft pinching edge 11 is pressed on.
An dem Arm 39 ist in der insbesondere aus den Fig. 4,5 ersichtlichen Weise ein Lagerungsteil 75 befestigt, das eine vertikale Bohrung 76 aufweist, in der mittels eines zylindrischen Bolzens 77 ein Fühler 78 um die Achse des Bolzens 77 schwenkbar gelagert ist. Der Fühler 78 trägt eine zu der auf dem Schuhträger 2 sitzenden Schuheinheit 8 hin gerichtete vorspringende, abgerundete Nase 79, deren Höhenlage derart gewählt ist, daß sie bei einer Bewegung längs der auf dem Schuhträger 2 sitzenden Schuheinheit in Höhe der Brandsohle 12 verläuft.The arm 39 can be seen in particular from FIGS. 4, 5 Manner, a bearing part 75 is attached, which has a vertical bore 76, in which by means of a cylindrical bolt 77 a feeler 78 around the axis of the bolt 77 is pivotably mounted. The feeler 78 carries one to that on the shoe carrier 2 seated shoe unit 8 directed towards protruding, rounded nose 79, whose Elevation is chosen so that it is when moving along the on the shoe carrier 2 seated shoe unit at the level of the insole 12.
Die Fühlernase 79 tastet deshalb den Umriß der Schuheinheit 8 in Höhe des Randes der Brandsohle 12 ab, deren Rand im allgemeinen durch das Schaftmaterial 9 hindurch sich nach außen abzeichnet.The feeler nose 79 therefore scans the outline of the shoe unit 8 in height of the edge of the insole 12, the edge of which is generally through the upper material 9 emerges outward through it.
Mit dem Fühler 78 ist seitlich neben dem Lagerbolzen 77 über ein bei 80 angelenktes Gestänge 81 das Betätigungselement 82 eines Servoventiles 83 gekuppelt, das auf dem Lagerteil 32 angeordnet ist und dessen Betätiungselement 82 entsprechend der Schwenkbewegung des Fühlers 78 beim Abfahren des Umrisses der Schuheinheit 8 verstellt wird.With the sensor 78 is laterally next to the bearing pin 77 over a at 80 articulated linkage 81 the actuating element 82 of a servo valve 83 coupled, which is arranged on the bearing part 32 and its actuating element 82 accordingly the pivoting movement of the sensor 78 when driving down the outline of the Shoe unit 8 is adjusted.
An dem mit dem Maschinenständer 1 fest verbundenen Teil des Kreuzschlittens 13 ist ein längliches Steuerelement in Gestalt eiler Spindel 85 in Lagerteilen 86 drehbar gelagert. Die Spindel 85 trägt endseitig einen Bedienungsknopf 87; sie ist mit um 900 gegeneinander versetzten Rastausnehmungen 88 (Fig. 3) versehen, in die eine federbelastete Rastkugel 89 eingreift, die die jeweiligen Raststellungen der Spindel 85 festlegt.On the part of the compound slide that is firmly connected to the machine stand 1 13 is an elongated control element in the form of a spindle 85 in bearing parts 86 rotatably mounted. The end of the spindle 85 has an operating button 87; she is provided with locking recesses 88 (FIG. 3) offset from one another by 900, into which a spring-loaded locking ball 89 engages that the respective locking positions of the Spindle 85 specifies.
Wie insbesondere aus Fig. 7 zu entnehmen, ist die Spindel 85 im Bereiche ihrer vier Raststellungen jeweils mit in vorbestimmten konstanten Abständen angeordneten Vertiefungen 90 versehen, deren Teilung für jede Raststellung verschieden ist. Oberhalb der Spindel 85 ist an dem Längsschlitten 14 ein zweiarmiger Tasterhebel 91 um eine horizontale Schwenkachse bei 92 schwenkbar gelagert, der einenends einen mit den jeweils auf ihn ausgerichteten Vertiefungen 90 der Spindel 85 zusammenwirkenden Taster 93 und andernends ein mit dem Betätigungselement 94 eines Steuerschalters 95 zusammenwirkendes Betätigungsteil 96 trägt. Der Taster 93 ist durch eine bei 97 angedeutete, auf den Tasterhebel 91 wirkende Druckfeder im Eingriffssinne mit den Vertiefungen 90 federbelastet, während an dem anderen Ende des Tasterhebels 91 ein Pneumatikkolben 98 angreift, der bei einer über den Anschluß 99 erfolgenden Druckluftbeaufschlagung den Tasterhebel'91, bezogen Fig. 7,im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und den Taster 93 außer eingriff mit der Spindel 85 und in Anschlag mit einer einstellbaren Anschlagschraube 100 bringt.As can be seen in particular from FIG. 7, the spindle 85 is provided, in the region of its four latching positions, with recesses 90 which are arranged at predetermined constant intervals and the division of which is different for each latching position. Above the spindle 85, a two-armed button lever 91 is pivotably mounted on the longitudinal slide 14 about a horizontal swivel axis at 92, which has a button 93 interacting with the recesses 90 of the spindle 85 that are aligned on it at one end and a button 93 interacting with the actuating element 94 of a control switch 95 at the other end Actuating part 96 carries. The button 93 is spring-loaded in the direction of engagement with the depressions 90 by a compression spring, indicated at 97 and acting on the button lever 91, while a pneumatic piston 98 engages the other end of the button lever 91, which pushes the button lever 91 when compressed air is applied via the connection 99 , referred to Fig. 7, pivoted counterclockwise and brings the button 93 out of engagement with the spindle 85 and a stop with an adjustable stop screw 100.
Alternativ kann der Taster 93 auch ein berührungslos arbeitender, induktiver Geber sein, der die Vertiefungen 90 bzw. die dazwischenliegenden "Zähne" abtastet. Damit entfällt der Tasterhebel 91 mit seinen zugeordneten Teilen.Alternatively, the button 93 can also be a contactless, be inductive transmitter, which the recesses 90 or the intermediate "teeth" scans. The button lever 91 and its associated parts are thus omitted.
Unterhalb der Spindel 85 ist an dem Maschinenständer 1 ein Anschlagarm 105 um eine Horizontalachse 106 schwenkbar gelagert, der einen Spitzenanschlag 107 (Fig. 2) trägt, welcher durch eine Zugfeder 108 in Richtung auf den Schuhträger 2 federbelastet ist.A stop arm is located on the machine stand 1 below the spindle 85 105 mounted pivotably about a horizontal axis 106, which has a tip stop 107 (Fig. 2), which by a tension spring 108 in the direction of the shoe carrier 2 is spring loaded.
Mit dem Anschlagarm 105 wirkt ein an dem Längsschlitten 14 angeordneter Endschalter 109 zusammen, der als Näherungsinitiator wirkt und die Endabschaltung des Längsschlittens 14 bewirkt. Dabei erqibt der Anschlaqarm 105 ein Untersetzunqsverhältnis von 1 : 2.An arranged on the longitudinal slide 14 acts with the stop arm 105 Limit switch 109 together, which acts as a proximity switch, and the limit switch of the longitudinal slide 14 causes. The stop arm 105 produces a reduction ratio from 1: 2.
Die insoweit beschriebene Fersen- und Seitentäckszwickmaschine arbeitet wie folgt: Die Schuheinheit 8 wird zunächst in der aus Fig.2 ersichtlichen Weise mit dem Schuhboden nach oben weisend auf den Schuhträger 2 aufgesetzt und, wie bereits erwähnt, durch den Niederhalter 5 und das Fersenkissen 4 lagefest verklemmt, wobei ihr Vorfußteil auf der Spitzenauflage 3 aufliegt. Dabei liegt die Schuheinheit mit ihrer Spitze an dem Spitzenanschlag 107 an, womit der Anschlagarm 105 - dessen zwei maximale Schwenkstellungen durch zwei Anschlag bolzen 110, 111 begrenzt sind - in eine der jeweiligen Schuhgröße entsprechende Stellung überführt ist.The so far described heel and side bag lasting machine works as follows: The shoe unit 8 is initially in the manner shown in FIG placed with the shoe bottom facing up on the shoe carrier 2 and, as already mentioned, clamped in a fixed position by the hold-down device 5 and the heel cushion 4, wherein her forefoot part rests on the toe support 3. The shoe unit lies with it their tip to the tip stop 107, with which the stop arm 105 - its two maximum pivot positions are limited by two stop bolts 110, 111 - in one of the position corresponding to the respective shoe size is.
Die Schuheinheit ist bis zum Ballenpunkt 10 (Fig. 5) spitzengezwickt.The shoe unit is pinched to the point of the ball of the foot (Fig. 5).
Die Schubkolbenmotoren 18 der beiden Kreuzschlitten 13 werden von einer in dem Maschinenständer 1 untergebrachten pneumatischen Folgesteuerungseinrichtung mit Druckluft beaufschlagt; sie schieben den Längsschlitten zur Sc-huhspitze hin, bis der Steuerschalter 109 von dem Anschlagarm 105 betätigt wird und den Längsschlitten 14 stillsetzt. Die Einrollschnecke 21 steht dabei etwa in Höhe des Ballenpunktes 10 der Fig. 6.The thrust piston motors 18 of the two compound slides 13 are of a pneumatic sequential control device accommodated in the machine stand 1 pressurized with compressed air; they push the longitudinal slide towards the tip of the shoe, until the control switch 109 is actuated by the stop arm 105 and the longitudinal slide 14 stops. The rolling screw 21 is approximately at the level of the ball point 10 of FIG. 6.
Nunmehr wird,von der Folgesteuerungseinrichtung ausgelöst, der Schubkolbenmotor 45 mit Druckluft beaufschlagt, so daß er die Einrollschnecke 21 jedes Kreuzschlittens 13 um die Achse 44 nach unten schwenkt und auf den Schaftzwickrand 11 auf der jeweiligen Schuhseite mit elastischer Kraft aufpreßt. Gleichzeitg werden die Schubkolbenmotoren 180 beaufschlagt,die die Querschlitten 17 auf die Schuheinheit 8 zu fahren, bis die Fühlernase 79 des Fühlers 78 an der Seite der Schuheinheit 8 zur Anlage kommt und über das Gestänge 81 das zugeordnete Servoventil 83 so verstellt, daß die von ihm gesteuerte Druckversorgung des zugeordneten Schubkolbenmotors unterbrochen wird. Die Fühlernase liegt nunmehr mit elastischer Druckkraft in der Höhe der Brandsohle 12 an der Außenseite der Schuheinheit 8 an.The thrust piston motor is now triggered by the sequence control device 45 pressurized with compressed air, so that the screw-in worm 21 of each compound slide 13 pivots down about the axis 44 and on the shaft pinching edge 11 on the respective Pressing on the shoe side with elastic force. At the same time the piston engines are 180 applied to drive the cross slide 17 on the shoe unit 8 until the feeler nose 79 of the feeler 78 comes to rest on the side of the shoe unit 8 and adjusted via the linkage 81, the associated servo valve 83 so that the of it controlled pressure supply of the associated piston engine is interrupted. The feeler nose is now at the level of the insole with an elastic pressure force 12 on the outside of the shoe unit 8.
Bei der nun anschließenden, von der Folgesteuerungseinrichtung ausgelösten Beaufschlaqunq der Schubkolbenmotoren 1 8 werden die beiden Länsschlitten 14 zur Spitze (oder zur Ferse) der Schuheinheit 8 hin bewegt, wobei die Einrollschnecke 21 den aufrechtstehenden Schaftzwickrand 11 unter Straffung des Schuhschaftes 9 gegen die Brandsohle 12 umfaltet und einschert.In the case of the now following, triggered by the sequence control device Beaufschlaqunq the piston engines 1 8, the two longitudinal slides 14 to The tip (or heel) of the shoe unit 8 is moved, the curling screw 21 the upright lasting margin 11 with the shoe upper 9 tightened folded over against the insole 12 and reeved.
Die eingescherten Zwickrandteile werden sodann sogleich von dem Täckseinschlagkopf 22 mittels eingeschlagener Täckse 116 (Fig. 6 ) -dauerhaft mit der Brandsohle 12 verbunden.The reeved pinched edge parts are then immediately removed from the bag tucking head 22 by means of enveloped bags 116 (FIG. 6) - permanently with the insole 12 tied together.
Der Täckseinschlagkopf 22 ist dabei durch den Taster 93 gesteuert, der bei der Längsbewegung des Längsschlittens 14 die der jeweiligen Raststellung der Spindel 85 entsprechenden Vertiefungen 90 abtastet und an die den Täckseinschlagkopf 22 versorgende Druckluftquelle die entsprechenden elektrischen Auslöseimpulse liefert.The bag wrapping head 22 is controlled by the button 93, that of the respective latching position during the longitudinal movement of the longitudinal slide 14 the spindle 85 scans the corresponding depressions 90 and to which the bag wrapping head 22 supplying compressed air source supplies the corresponding electrical triggering pulses.
Bei der von den Schubkolbenmotoren 18 bewirkten Längsbewegung der beiden Längsschlitten 14 tasten die beiden Fühlernasen 79 dauernd die Außenkontur der Schuheinheit in Höhe der Brandsohle 12 ab, derart, daß über die Schubkolbenmotoren 180 die Fühlernasen 79 mit einer vorbestimmten elastischen Andruckkraft an der Schuheinheit 8 in Anlage gehalten sind.In the longitudinal movement caused by the piston engines 18 Both longitudinal slides 14, the two feeler noses 79 constantly feel the outer contour the shoe unit at the level of the insole 12, in such a way that the thrust piston motors 180 the feeler lugs 79 with a predetermined elastic pressure force on the shoe unit 8 are kept in the annex.
Damit ist sichergestellt, daß auch der jeweilige Täckseinschlagkopf 22 in einem durch den zugeordneten Fühler 78 bestimmten voreinsestellten Abstand von dem abgetasteten Rand der Schuheinheit 8 steht und die Täckse 116 - deren exakter gegenseitiger Abstand durch die Abtastung der Spindel 85 in beschriebener Weise gewährleistet ist - im richtigen, immer gleichen, vorbestimmten Abstand zu der Berandung der Schuheinheit angeordnet werden.This ensures that the respective bag wrapping head 22 in a preset value determined by the associated sensor 78 distance stands from the scanned edge of the shoe unit 8 and the bags 116 - their more exact mutual distance by scanning the spindle 85 in the manner described is guaranteed - at the correct, always the same, predetermined distance from the border the shoe unit can be arranged.
Sowie die Längsschlitten die zu täcksenden Seitenbereiche der Schuheinheit 8 abgefahren haben, werden die Längsschlitten 14 stillgesetzt, während nunmehr der Fersentäckskopf 30 zur Wirkung kommt, der in dem Fersenbereich der Schuheinheit 8 den Zwickrand 11 gegen die Brandsohle 12 einschert und die in Fig. 6 mit 117 bezeichneten Fersentäckse einschlägt.As well as the longitudinal slides, the side areas of the shoe unit to be covered 8 have traveled, the longitudinal slide 14 are stopped, while now the Heel bag 30 comes into effect, which is in the heel area of the shoe unit 8, the lasting edge 11 reevers against the insole 12 and those designated in FIG. 6 with 117 Heels puckers.
Im übrigen werden dann durch entsprechende Betätigung der zugeordneten Schubkolbenmotoren die Längs- und Querschlitten 14 bzw. 17 wieder in ihre in Fig. 1 dargestellte Ausgangsstellung überführt, wobei die Einrollschnecken 22 von dem Schuhboden abgehoben werden und der Fersentäckseinschlagkopf 30 ebenfalls wieder in seine Ruhestellung zurückgeführt wird. Durch die Pneumatikkolben 98 sind die beiden Taster 93 bei der ückbewegung der Längsschlitten 14 außer Eingriff mit den Vertiefungen 9Q der Spindeln 85 gehalten.Otherwise, by corresponding actuation of the associated Piston engines return the longitudinal and transverse slides 14 and 17 to their in Fig. 1 transferred starting position, wherein the rolling worm 22 of the Shoe bottom are lifted off and the heel bag turning head 30 also again is returned to its rest position. By the pneumatic piston 98 are the two buttons 93 during the return movement of the longitudinal slide 14 out of engagement with the Recesses 9Q of the spindles 85 held.
Die fertiggetäckste Schuheiheit 8 kann sodann nach Lösen des Niederhalters 5 aus der Maschine entnommen werden.The ready-packed Schuhiheit 8 can then after releasing the hold-down 5 can be removed from the machine.
In den Fig. 11,12 ist eine Zusatzeinrichtung zu der beschriebenen Fersen- und Seitentäckszwickmaschine dargestellt, die dazu dient, das Umlegen des aufrechtstehenden Schaftzwickrandes im Gelenkbereich zu erleichtern und die Aufgabe der Einrollschnecke 21 zu unterstützen, den Schaftzwickrand 11 stramm in Richtung auf die Mittellinie der Brandsohle 12 hinzuziehen. Damit kann insbesondere bei schwierig zu bearbeitenden Schaftmaterialien und komplizierten Schaftformen ein besseres Auszwicken des Schuhes im Gelenkbereich erzielt werden.In FIGS. 11, 12 there is an additional device to that described Heel and side bag lasting machine shown, which is used to fold the upright shaft pinching edge in the joint area to facilitate the task the rolling worm 21 to support the shaft pinching edge 11 tightly in the direction on the center line of the insole 12. This can be especially difficult Shank materials to be processed and complicated shank shapes a better pinching out of the shoe can be achieved in the joint area.
Auf jedem der Querschlitten 17 ist auf der von dem Täckseinschlagkopf 22 entfernt liegenden Seite neben der die Einrollschnecke 21 tragenden Säule 19 ein Ständer 110 festgeschraubt, der eine zylindrische Bohrung 111 aufweist, in welche ein Lagerungselement 112 mit einem zylindrischen Bolzen 113 eingesteckt und mittels einer Klemmschraube 114 in der jeweiligen Drehwinkelstellung fixiert ist. An dem Lagerungselement ist eine in Gestalt eines Winkelhebels ausgebildete Halterung 115 um eine Horizontalachse 1160 schwenkbar gelagert, die unterhalb der Brandsohle 12 der auf den in Fig. 11 nicht weiter dargestellten Schuhträger 2 aufgesetzten Schuheinheit 8 verläuft.On each of the cross slides 17 is on the bag wrapping head 22 remote side next to the column 19 carrying the rolling screw 21 a stand 110 is screwed, which has a cylindrical bore 111 into which a bearing element 112 inserted with a cylindrical bolt 113 and by means of a clamping screw 114 is fixed in the respective angle of rotation position. To the The mounting element is a holder 115 designed in the form of an angle lever mounted so as to be pivotable about a horizontal axis 1160, which is located below the insole 12 the shoe unit placed on the shoe carrier 2, not shown in further detail in FIG. 11 8 runs.
Die Halterung 115 trägt an ihrem einen Schenkel 116 eine Lagerbüchse 117, in der ein in Gestalt eines zylindrischen Umlegefingers 118 ausgebildetes Umlegelement axial unverschieblich und um seine Drehachse 119 frei drehbar gelagert ist. Der Umlegefinger 118 kann auch konisch oder profiliert sein.The bracket 115 carries a bearing bush on one of its legs 116 117, in which a folding element in the form of a cylindrical folding finger 118 is axially immovable and freely rotatable about its axis of rotation 119. Of the Fingers 118 can also be conical or profiled.
Aur den Schenkel 116 der Halterung 115 wirkt ein in einer entsprechenden Bohrung 120 des Lagerungselementes 112 verschieblich angeordneter Kolben 121 ein, dessen abgedichteter Zylinderraum mit Druckluft gefüllt oder beaufschlagt ist und der bestrebt ist, die Halterung 115 um die Achse 1160, bezogen auf Fig. 11, im Gegenuhrzeigersinn zu verschwenken. Diese Verschwenkbewegung ist durch einen an dem Lagerungselement 115 unterhalb der Schwenkachse 1160 angeordnete verstellbare Anschlagschraube 123 begrenzt, die die Halterung 115 und damit den Umlegefinger 118 in der in Fig. 11 gestrichelt dargestellten unteren Ausgangsstellung halten kann.Aur the leg 116 of the holder 115 acts in a corresponding one Bore 120 of the bearing element 112 of displaceably arranged piston 121 a, whose sealed cylinder space is filled or acted upon with compressed air and which strives to move the bracket 115 about the axis 1160, based on FIG. 11, in a counterclockwise direction to pivot. This pivoting movement is carried out by an on the mounting element 115 below the pivot axis 1160 arranged adjustable stop screw 123 that limits the holder 115 and thus the folding finger 118 in the position shown in FIG. 11 can hold the lower starting position shown in dashed lines.
Alternativ kann die Halterung 115 in der beschriebenen Weise auch an dem Lagerteil 32 (Fig. 3) schwenkbar gelagert sein, womit dann der Ständer 111 entfällt.Alternatively, the holder 115 can also be used in the manner described be pivotably mounted on the bearing part 32 (FIG. 3), with which the stand 111 not applicable.
Wie aus Fig.12 zu entnehmen, schließt der im wesentlichen quer zu der Längsrichtung verlaufend angeordnete und in seiner Betriebsstellung (Fig. 11) den umgelegten Schaftzwickrand 11 sowie die Brandsohle 12 übergreifende Umlegefinger 118 mit der in Schuhquerrichtung weisenden Kreuzschlittenachse, d.h. mit der in Fig. 12 bei 127 angedeuteten Bewegungsrichtung des Querschlittens 17 einen spitzen Winkel 125 in der Größenordnung von ca. 150 ein. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß der Umlegefinger 118 mit seiner abgerundeten oder abgeschrägten Stirnseite 126 zu der benachbarten Einrollschnecke 21 hin weist.As can be seen from FIG. 12, it closes essentially transversely arranged in the longitudinal direction and in its operating position (Fig. 11) the folded shaft pinch edge 11 and the insole 12 overlapping folding fingers 118 with the cross slide axis pointing in the transverse direction of the shoe, i.e. with the in 12 shows a pointed direction of movement of the cross slide 17 indicated at 127 Angle 125 on the order of approx. 150. The arrangement is like this taken that the folding finger 118 with its rounded or beveled end face 126 points to the adjacent rolling-in screw 21.
Außerdem ist der Umlegefinger 118 in der Ausgangsstellung (Fig. 11) etwas schräg nach oben zu geneigt, wobei er mit seiner Stirnseite 126 in dem sich zur Brandsohle 12 hin nach einwärts krümmenden Seitenbereich des Leistens 7 steht.In addition, the folding finger 118 is in the starting position (Fig. 11) slightly inclined upwards, with his end face 126 in the towards the insole 12 towards the inwardly curving side area of the last 7.
Die Wirkungsweise der Zusatzeinrichtung ist folgende: Bei Beginn des Zwickvorganges nehmen die beiden Umlegefinger 118 die in Fig. 11 gestrichelt dargestellte Ausgangsstellung ein. Die beiden Querschlitten 17 fahren in Richrung auf die auf den Schuhträger 2 aufgesetzte Schuheinheit 8 zu. Dabei legen sich die beiden Umlegefinger 118 an den Schuhschaft 9 an und schieben das Schaftmaterial bzw. den Schaftzwickrand 11 an den Leisten 7 heran. Dabei werden die Umlegefinger 111 gegen den Druck der Kolben 121 etwas angehoben, bis sie unter gleichzeitigem Einfalten des Zwickrandes 11 auf den Schuhboden, d.h. die Brandsohle 12, gleiten. Dabei halten sie den von ihnen umgefalteten Schaftzwickrand 11 unter Druck.The mode of operation of the additional device is as follows: At the beginning of the During the pinching process, the two folding fingers 118 take those shown in dashed lines in FIG. 11 Starting position. The two cross slides 17 move in the direction of the the shoe unit 8 attached to the shoe carrier 2. The two fingers lay down 118 to the shoe upper 9 and push the upper material or the upper edge 11 to the strips 7. The folding fingers 111 are against the pressure of the Piston 121 is raised a little until it is folded in at the same time as the pinched edge 11 slide onto the bottom of the shoe, i.e. the insole 12. They keep that of them folded shaft pinch margin 11 under pressure.
Während der Verstellbewegung des Längsschlittens 14 in Richtung Schuhspitze legen die Umlegefinger 118 nicht nur den aufrechtstehenden Schaftzwickrand 11 gegen die Brandsohle um, sondern sie führen gleichzeitig eine Abrollbewegung auf den umgelegten Schaftzwickrand aus. Da die Drehachsen 119 der Umlegefinger 118 um den Winkel 125 schräg zu der Längsvorschubrichtung ausgerichtet sind, wird bei dieser Abrollbewegung der Schaftzwickrand 11 beidseitig zu der Schuhmitte hin geschoben. Auf diese Weise wird die übernahme des umgelegten Schaftzwickrandes 11 durch die Einrollschnecke 21 wesentlich erleichtert, während der Schuh selbst im Gelenkbereich besser ausgezwickt wird.During the adjustment movement of the longitudinal slide 14 in the direction of the toe of the shoe do not only place the folding fingers 118 against the upright shaft pinch edge 11 the insole around, but they simultaneously lead a rolling movement on the folded over From the shaft pinch. Since the axes of rotation 119 of the folding fingers 118 by the angle 125 are aligned obliquely to the longitudinal feed direction, is during this rolling movement the lasting margin 11 pushed towards the middle of the shoe on both sides. In this way is the takeover of the folded shaft pinch edge 11 by the rolling screw 21 much easier, while the shoe itself is better pinched in the joint area will.
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